CN113500434B - 自定位精密空油压夹治具 - Google Patents

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Abstract

一种自定位精密空油压夹治具，其运用在加工设备的夹治具，其包括一固定床台以及一锁定装置，该固定床台用于连接一加工设备，并且该固定床台为该锁定装置提供组装，该锁定装置的夹持模组用于固定加工物，并夹持该加工物，该加工物受到加工设备加工，该锁定装置内设有一定位模组与一活塞，该活塞能带动该定位模组与该夹持模组，该定位模组则为该加工物提供组装，并且该定位模组能在加工时隐藏在锁定装置内而不影响加工，据此，能达到提高加工精度与加工位置准确的目的。

Description

自定位精密空油压夹治具
技术领域
本发明关于加工机使用的夹治具，特别指一种自动定位夹治具。
背景技术
在自动加工操作领域中，使操作者感到困扰的莫过于加工物使用的便利与稳固安全性，虽然手动上料、下料相当方便，但是用手动方式定位加工物会有锁合力不平均的问题产生，当锁合力不足或过大时，都会造成影响，举例而言，锁合力不足有时会造成加工物脱离夹治具的现象发生，或者锁合力过大会造成加工物变形的问题产生，因此，目前大多数的夹治具已经朝着使用气压、油压等稳定介质的夹治具发展。
此外，有些加工物除了讲究加工位置准确，还要求加工精度高；目前常见的做法是在治具上设置至少一活动式的定位单元，使加工物组装在治具上进行加工，但是活动式的定位单元在进行切削加工之前，必须移除定位单元，若没有移除定位单元可能会造成加工干扰或者机械所混的问题发生。
并且，通过上述的结构需要花费相当多时间校正治具与定位单元的位置，大幅增加加工者的制造成本。
如何改善现有治具产生的问题，是相关业者积极解决的课题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自定位精密空油压夹治具，包括一固定床台、至少一锁定装置；
该固定床台组装在一加工设备上，该固定床台设置至少一安装区，前述的安装区为该锁定装置提供组设；
该锁定装置用于夹持至少一加工物，该锁定装置包括一固定模组和一夹持模组，该固定模组具有一本体、一连接端以及一组装部，该本体为该连接端与该组装部提供设置，该连接端设置在该本体的下端并组装在该安装区内，并通过多个结合元件将该锁定装置固定在该固定床台，各组装部上设有一线性滑槽，其为该组装部沿着这些线性滑槽提供线性移动，该夹持模组是由一对夹持单元所组成，各夹持单元设有一夹持面，各夹持单元下端设有一定位栓，其插接在该组装部，该夹持模组安装在该组装部上，每一个组装部皆设有一限位槽，使得这些夹持单元稳固夹持该加工物且不翻转，并且，各夹持单元沿着该固定模组的组装部线性移动；其特征在于：
还包括一设置在该安装区内的活塞、一定位模组与一平台，前述的活塞一端组装在该安装区中，另一端则是与该定位模组连接，该活塞通过一种介质带动使得该活塞在安装区内线性活动；
前述的本体设有为该定位模组提供线性活动并呈倾斜状的引导轨道；
该定位模组设有一安装单元与至少一定位单元，前述的安装单元为该定位单元提供组装，该安装单元与该活塞连接，使得该定位模组受到该活塞带动下沿着该引导轨道线性位移，该安装单元设有推动该组装部的斜面以及可沿着该引导轨道的活动缘，使得该定位单元能伸出或隐藏在该锁定装置的固定模组中，并且，该定位模组的定位单元能提供该加工物加以定位；
前述的平台为该加工物提供组装，该平台是一板体，其两端受到该夹持模组的夹持单元夹制固定，该平台具有至少一提供该定位单元穿出的定位孔；
在未夹持状态下，该夹持模组的夹持单元受到该安装单元推动朝两外侧方向退开，并且该定位模组的定位单元是凸伸出该定位孔，以提供该加工物定位；在夹持状态下，该夹持模组不受到该安装单元推抵而呈朝内侧方向退缩，进而夹持该加工物、该平台，且该定位模组的定位单元被该活塞带动下隐藏于该固定模组内部。
在本发明的实施例中，该定位单元设有一引导端，其可引导加工物顺利组装。
在本发明的实施例中，该介质是压缩空气，利用压缩空气引导该活塞产生活动。
在本发明的实施例中，该介质是液压油，利用液压油引导该活塞产生活动。
在本发明的实施例中，该夹持模组利用介质产生夹持动作或退开动作。
在本发明的实施例中，该夹持模组是一虎钳座或者一夹头，前述的虎钳座或者夹头通过一介质带动。
通过上述的说明，本发明具有下列优点：
1.改善目前夹治具定位不精确的问题，并且定位模组在夹持加工物后就会退缩到固定模组内部，如此一来，能避免加工干涉的问题发生。
2.本发明所提供的设备能与加工设备连线，提供气压或液压等方式驱动，无须准备额外的驱动来源，增加使用上的便利性。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的结构分解立体图；
图3是本发明的结构分解立体图；
图4是该固定床台的结构分解剖面图；
图5是锁定装置的结构立体图；
图6是锁定装置的结构分解图；
图7是本发明的使用状态图(一)；
图8是本发明的使用状态图(二)；
图9是第8图的俯视状态图；
图10是本发明另一实施例的结构图。
附图标记说明
10:固定床台
11:安装区
12:活塞
20:锁定装置
21:固定模组
211:本体
212:连接端
213:组装部
2131:线性滑槽
2132:限位槽
214:引导轨道
22:夹持模组
221:夹持单元
222:夹持面
223:定位栓
23:定位模组
231:安装单元
2311:斜面
2312:活动缘
232:定位单元
30:平台
31:定位孔
W:加工物。
具体实施方式
为能对本发明的特征与其特点有更进一步的了解与认同，现列举以下较佳的实施例并配合附图说明如下：
请参阅图1至图8，本发明的自定位精密空油压夹治具，主要包括：一固定床台10和四个锁定装置20，由于锁定装置20的结构都是相同的，因此后续的介绍就不会重复。
如图1至图4所示，该固定床台10组装在一加工设备(图未绘出)，该固定床台10设置四个安装区11，前述的安装区11为该锁定装置20提供组设；在本发明的实施例中，前述的加工设备可选用车床、铣床、CNC中心加工机、CNC车床、磨床、CNC磨床或高速切削中心机等等，该固定床台10皆可安装在其上。
如图1至图8所示，该锁定装置20用于夹持至少一加工物W，该锁定装置20包括一固定模组21和一夹持模组22，该固定模组21具有一本体211、一连接端212以及一组装部213，该本体211为该连接端212与该组装部213提供设置，该组装部213上设有一线性滑槽2131，其可为该组装部213提供沿着这些线性滑槽2131线性移动。
该连接端212设置在该本体211的下端并组装在该安装区11内，该连接端212组装在该安装区11内，并通过多个结合元件将该锁定装置20固定在该固定床台10。
如图6、图7所示，该夹持模组22由一对夹持单元221所组构，各夹持单元221设有一夹持面222，各夹持单元221下端设有定位栓223，其恰可插接在该组装部213，该夹持模组22安装在该组装部213上，每一个组装部213皆设有一限位槽2132供这些夹持单元221组装，而达到稳固夹持该加工物W且不翻转的目的，并且该夹持单元221沿着该固定模组21的组装部213线性移动的一线性滑槽2131位移。
在图1、图2所示，该夹持模组22是一气油压驱动的虎钳座，但也能选用气油压驱动的夹头，皆属本发明可运用的领域，并且，大多数的加工设备都会配合气压、或者液压设备，只需牵拉介质使用的管路即可结合在前述的夹持模组22，达到自动化的目的。
请继续参阅图2、图4至图8，在本发明中还包括一设置在该安装区11内的活塞12、一定位模组23与一平台30，前述的活塞12是一线性移动设备，该活塞12一端组装于该安装区11中，另一端则是与该定位模组23连接，该活塞12通过一种介质使该活塞12在该安装区11内线性活动。在本发明的实施例中，该活塞12能通过压缩空气或者通过液压油达到推动该活塞12位移。
如图7、图8所示，前述的本体211设有提供该定位模组23线性活动并呈倾斜状的引导轨道214。
请继续参阅图5至图9，该定位模组23设有一安装单元231与两个定位单元232，前述的安装单元231为该定位单元232提供组装，该安装单元231与该活塞12连接，该安装单元231的两侧设置有可推动该组装部213的斜面2311以及可沿着该引导轨道214的活动缘2312，使得该定位模组23在该活塞12带动下沿着该引导轨道214线性位移，使各定位单元232能伸出或隐藏在该锁定装置20的固定模组21中，并且，该定位模组23的定位单元232能提供该加工物W组装定位。在本发明的实施例中，这些定位单元232设有一引导端，其可引导加工物放置定位。
请参阅图1、图2、图5至图9所示，前述的平台30为该加工物W提供组装，该平台30是一板体，其两端受到该夹持模组22的夹持单元221夹制固定，进一步的该平台30具有两个提供该定位单元232穿出的定位孔31。
接着介绍本发明的使用方式：
如图7所示，在未夹持状态下该夹持模组22的夹持单元221受到该安装单元231的两侧斜面2311推动朝两外侧方向退开，无论是操作人员或者利用自动化设备，在此状态下皆可进行上料或下料，并且该定位模组23的定位单元232是凸伸出该定位孔31，操作人员或者自动化设备能通过该定位单元232上的引导端，以提供该加工物W引导定位。在本发明的实际使用方式中，能够一次进行四个加工物W上料或下料的工作，能提高工作效率与加工设备的稼动率。
如图8、图9所示，在启动夹持模组22后，即进入夹持状态，该夹持模组22夹持该加工物W与该平台30，而该定位模组23在被该活塞12带动下隐藏于该固定模组21内部，并免妨碍加工进行；如此一来，即使在重切削的状态下，都能避免妨碍加工，产生震动的状况发生；此外，该夹持单元221在附图中是用于夹持平面状的加工物，但是也能依需求使用有造型的夹爪构造。
通过上述说明，本发明具有下列的优点：
1.改善目前夹治具定位不精确的问题，并且定位模组23在夹持加工物W后就会退缩到固定模组21内部，如此一来，能避免加工干涉的问题。
2.本发明所提供的设备能与加工设备连线，提供气压或液压等方式驱动，无须准备额外的驱动来源，增加使用上的便利性。
3.依据图1至图9的设计，请参阅图10，该固定床台10也能只有单独一个安装区11，因此，本发明的结构不局限只有使用在大量生产的情况，也能在运用在少量多样的生产上。
4.本发明的结构利用活塞12线性带动锁定装置20的夹持模组22、定位模组23产生夹持或放松，大幅简化以往夹治具使用上复杂不便处。
综上所述，本发明构成结构均未曾见于诸书刊或公开使用，实符合发明专利申请要件，且本发明的具体实施为立即所运用的技术原理，若依本发明的构想所作的改变，其所产生的功能仍未超出说明书及附图所涵盖的请求特征时，均应在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种自定位精密空油压夹治具，包括：一固定床台和至少一锁定装置；
该固定床台组装在一加工设备上，该固定床台设置至少一安装区，前述的安装区为该锁定装置提供组设；
该锁定装置用于夹持至少一加工物，该锁定装置包括一固定模组和一夹持模组，该固定模组具有一本体、一连接端以及一组装部，该本体为该连接端与该组装部提供设置，该连接端设置在该本体的下端并组装在该安装区内，并通过多个结合元件将该锁定装置固定在该固定床台，该夹持模组由一对夹持单元组成，各夹持单元设有一夹持面，该夹持单元下端设有定位栓且其插接在该组装部，该夹持模组安装在该组装部上，每一个组装部皆设有一限位槽，各组装部上设有使各组装部线性移动的一线性滑槽，并带动这些夹持单元用于夹持该加工物，并且各夹持单元沿着该固定模组的组装部线性移动；其特征在于：
包括一设置在该安装区内的活塞、一定位模组与一平台，前述的活塞一端组装在该安装区中，另一端与该定位模组连接，该活塞通过一种介质带动使得该活塞在安装区内线性活动；
前述的本体设有一组以上为该定位模组线性提供活动并呈倾斜状的引导轨道；
该定位模组设有一安装单元与至少一定位单元，前述的安装单元为该定位单元提供组装，该安装单元与该活塞连接，该安装单元的两侧设置有可推动该组装部的斜面以及可沿着该引导轨道的活动缘，使得该定位模组在该活塞带动下沿着该引导轨道线性位移，使得该定位单元能伸出或隐藏在该锁定装置的固定模组中，并且，该定位模组的定位单元能提供该加工物加以定位；
前述的平台为该加工物提供组装，该平台是一板体，其两端受到该夹持模组的夹持单元夹制固定，该平台具有至少一提供该定位单元穿出的定位孔；以及
在未夹持状态下，该夹持模组的夹持单元受到该安装单元推动朝两外侧方向退开，并且该定位模组的定位单元凸伸出该定位孔，以提供该加工物定位；在夹持状态下，该夹持模组不受到该安装单元推抵而呈朝内侧方向退缩，进而夹持该加工物、该平台，且该定位模组的定位单元被该活塞带动下隐藏于该固定模组内部。
2.依据权利要求1所述的自定位精密空油压夹治具，其特征在于，该定位单元设有一引导端。
3.依据权利要求1所述的自定位精密空油压夹治具，其特征在于，该介质是压缩空气，利用压缩空气引导该活塞在该安装区内产生活动。
4.依据权利要求1所述的自定位精密空油压夹治具，其特征在于，该介质是液压油，利用液压油引导该活塞在该安装区内产生活动。
5.依据权利要求1所述的自定位精密空油压夹治具，其特征在于，该夹持模组利用介质产生夹持动作或退开动作。
6.依据权利要求1所述的自定位精密空油压夹治具，其特征在于，该夹持模组是一虎钳座或者一夹头，前述的虎钳座或者夹头通过一介质带动。
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