KR102251923B1

KR102251923B1 - 자동 위치고정 정밀 공기 유압 클램핑 고정구

Info

Publication number: KR102251923B1
Application number: KR1020200038926A
Authority: KR
Inventors: 포-센 첸; 주-탄 첸
Original assignee: 유에 다르 인더스트리 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2021-05-14

Abstract

본 발명은 가공 설비의 클램핑 고정구에 사용되는 자동 위치고정 정밀 공기 유압 클램핑 고정구를 제공하며, 여기에는 고정 베드 및 잠금 장치가 포함되고, 상기 고정 베드는 가공 설비에 연결하도록 구성되고, 상기 고정 베드는 상기 잠금 장치를 조립하도록 구성되고, 상기 잠금 장치의 클램핑 모듈은 가공물을 고정하도록 구성되어 상기 가공물이 가공 설비에 의하여 가공되도록 클램핑하고, 여기에서 상기 잠금 장치 내에는 위치고정 모듈과 피스톤이 설치되고, 상기 피스톤은 상기 위치고정 모듈과 상기 클램핑 모듈을 움직이고, 상기 위치고정 모듈은 상기 가공물을 조립하도록 구성되고, 상기 위치고정 모듈은 가공 시 잠금 장치 내에 숨겨져 가공에 영향을 미치지 않기 때문에 가공 정밀도와 가공 위치의 정확도를 향상시킬 수 있다.

Description

자동 위치고정 정밀 공기 유압 클램핑 고정구{AUTO-POSITIONING HYDRAULIC PNEUMATIC FIXTURE}

본 발명은 가공 기계에 사용되는 클램핑 고정구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동 위치고정 클램핑 고정구에 관한 것이다.

자동 가공 작업 분야에서 작업자에게 있어서 가공물의 사용 편의성과 안전성만큼 중요한 부분은 없다. 수동으로 재료를 투입하고 배출시키는 것은 편리하기는 하지만 수작업으로 가공물의 위치를 고정할 경우 체결력(clamping force)이 불균일한 문제가 있으며, 체결력이 충분하지 않거나 과도할 경우 작업에 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어 체결력이 충분하지 않을 경우 가공물이 클램핑 고정구에서 이탈할 수 있고, 체결력이 과도할 경우에는 가공물이 변형되는 문제가 발생할 수 있다. 따라서 현재 대다수의 클램핑 고정부는 기압, 유압 등 안정적인 매개체를 사용하는 방향으로 발전되고 있다.

또한 일부 가공물은 가공 위치가 정확해야 하며 가공 정밀도 요건이 높다. 현재 주로 사용되는 방법은 고정구 상에 하나 이상의 가동 위치고정 유닛을 설치하여, 가공물을 고정구 상에 장착하여 가공을 진행하는 것인데, 가동 위치고정 유닛은 절삭 가공을 수행하기 전에 반드시 위치고정 유닛을 제거해야 하며, 만약 위치고정 유닛을 제거하지 않을 경우 가공에 간섭을 일으키거나 기계적 혼란이 발생할 수 있다.

그 외, 상기 구조는 상당히 많은 시간을 고정구와 위치고정 유닛의 위치 교정에 투입해야 하므로 가공업자의 제조비용이 크게 증가할 수 있다.

따라서 종래 기술의 고정구로 인한 문제를 해결하는 것이 관련 가공업자에게 시급한 과제이다.

본 발명의 주요 목적은 자동 위치고정 정밀 공기 유압 클램핑 고정구를 제공하는 것이며, 여기에는 고정 베드 및 하나 이상의 잠금 장치가 포함되며,

상기 고정 베드는 가공 설비에 조립되고, 상기 고정 베드는 하나 이상의 장착 영역이 설치되고, 상기 장착 영역은 상기 잠금 장치를 조립 설치하도록 구성되고,

상기 잠금 장치는 하나 이상의 가공물을 클램핑하도록 구성되고, 상기 잠금 장치는 고정 모듈 및 클램핑 모듈을 포함하고, 상기 고정 모듈은 본체, 연결단 및 조립부를 구비하고, 상기 본체는 상기 연결단과 상기 조립부를 설치하도록 구성되고, 상기 연결단은 상기 본체의 하단에 설치되어 상기 장착 영역 내에 조립되고, 복수의 결합 요소를 통해 상기 잠금 장치를 상기 고정 베드에 고정시키고, 각 상기 조립부 상에는 선형 슬라이딩 홈이 설치되고, 이는 상기 조립부가 상기 복수의 선형 슬라이딩 홈을 따라 선형으로 이동할 수 있도록 구성되고, 상기 클램핑 모듈은 한 쌍의 클램핑 유닛으로 구성되고, 각 상기 클램핑 유닛에는 클램핑면이 설치되고, 각 상기 클램핑 유닛 하단에는 위치고정 볼트가 설치되어 상기 조립부에 삽입 연결될 수 있고, 상기 클램핑 모듈은 상기 조립부 상에 장착되고, 각 조립부에는 위치제한 홈이 모두 설치되어 상기 복수의 클램핑 유닛이 안정적으로 상기 가공물이 회전하지 않도록 클램핑하게 만들고, 각 상기 클램핑 유닛은 상기 고정 모듈의 조립부를 따라 선형으로 이동하며,

상기 장착 영역 내에 설치되는 피스톤, 위치고정 모듈 및 플랫폼을 더 포함하고, 상기 피스톤은 일단이 상기 장착 영역 내에 조립되고, 타단이 상기 위치고정 모듈에 연결되고, 상기 피스톤은 매개체를 통해 상기 피스톤이 장착 영역 내에서 선형으로 움직이도록 만들고,

상기 본체에는 상기 위치고정 모듈의 선형 운동에 제공되며 경사진 형태를 나타내는 안내 레일이 설치되고,

상기 위치고정 모듈에는 장착 유닛과 하나 이상의 위치고정 유닛이 설치되고, 상기 장착 유닛은 상기 위치고정 유닛을 조립하도록 구성되고, 상기 장착 유닛은 상기 피스톤에 연결되어, 상기 위치고정 모듈이 상기 피스톤의 움직임 하에서 상기 안내 레일을 따라 선형으로 이동하도록 만들고, 상기 장착 유닛에는 상기 조립부를 밀 수 있는 경사면 및 상기 안내 레일을 따를 수 있는 가동 에지가 설치되어, 상기 위치고정 유닛이 연장되거나 상기 잠금 장치의 고정 모듈 내에 숨겨질 수 있도록 만들며, 상기 위치고정 모듈의 위치고정 유닛은 상기 가공물의 위치를 고정하도록 구성되고,

상기 플랫폼은 상기 가공물을 조립하도록 구성되고, 상기 플랫폼은 패널체이고, 그 양단은 상기 클램핑 모듈의 클램핑 유닛에 의해 클램핑되어 고정되고, 나아가 상기 플랫폼은 상기 위치고정 유닛이 관통하는 하나 이상의 위치고정 홀을 구비하고,

클램핑되지 않은 상태에서 상기 클램핑 모듈의 클램핑 유닛은 상기 장착 유닛에 의해 밀려 두 외측 방향으로 후퇴하며 개방되고, 상기 위치고정 모듈의 위치고정 유닛은 상기 위치고정 홀에서 돌출 연장되어 상기 가공물의 위치를 고정하고; 클램핑된 상태에서 상기 클램핑 모듈은 상기 장착 유닛에 의해 밀리지 않아 내측 방향으로 후퇴하며 수축되어 상기 가공물, 상기 플랫폼을 클램핑하고, 상기 위치고정 모듈의 위치고정 유닛은 상기 피스톤의 운동에 의하여 상기 고정 모듈 내부에 숨겨지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 위치고정 유닛에는 안내단이 설치되어 가공물이 순조롭게 조립되도록 안내할 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 매개체는 압축 공기이며, 압축 공기를 이용하여 상기 피스톤이 움직이도록 안내한다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 매개체는 작동유이고, 작동유를 이용하여 상기 피스톤이 움직이도록 안내한다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 클램핑 모듈은 매개체를 이용하여 클램핑 동작 또는 후퇴 개방 동작을 일으킨다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 클램핑 모듈은 바이스 시트(vice seat) 또는 척(chuck)이며, 상기 바이스 시트 또는 척은 매개체에 의하여 움직인다.

본 발명의 유익한 효과는 하기와 같다.

1. 종래의 클램핑 고정구가 위치를 정확하게 고정시킬 수 없는 문제를 개선하며, 위치고정 모듈은 가공물을 클램핑한 후 고정 모듈 내부로 후퇴 수축되기 때문에 가공 작업에 간섭을 일으키는 문제를 방지할 수 있다.

2. 본 발명에서 제공하는 설비는 가공 설비에 연결하여 기압 또는 유압 등 구동 방식을 제공할 수 있기 때문에 추가적인 구동원을 준비할 필요가 없어 사용상 편리하다.

도 1은 본 발명의 사시도이다.
도 2는 본 발명 구조의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명 구조의 분해 사시도이다.
도 4는 상기 고정 베드의 구조의 분해 단면도이다.
도 5는 잠금 장치의 구조 사시도이다.
도 6은 잠금 장치의 구조 분해도이다.
도 7은 본 발명의 사용 상태도 (1)이다.
도 8은 본 발명의 사용 상태도 (2)이다.
도 9는 도 8의 조감도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예의 구조도이다.

본 발명의 특징에 대한 심사관의 이해를 돕기 위하여, 이하에서는 비교적 바람직한 실시예와 첨부도면을 통해 설명하도록 한다.

도 1 내지 도 8에서 도시하는 바와 같이, 본 발명의 자동 위치고정 정밀 공기 유압 클램핑 고정구는 주로 1개의 고정 베드(10) 및 4개의 잠금 장치(20)를 포함하고, 잠금 장치(20)의 구조는 모두 동일하기 때문에 뒤에서 반복하여 설명하지 않기로 한다.

도 1 내지 도 4에서 도시하는 바와 같이, 상기 고정 베드(10)는 가공 설비(도시하지 않음)에 조립되고, 상기 고정 베드(10)는 4개의 장착 영역(11)이 설치되고, 상기 장착 영역(11)은 상기 잠금 장치(20)를 조립 설치하도록 구성되고, 본 발명의 실시예에서 상기 가공 설비는 선반(lathe), 밀러(miller), CNC 센터링 공작기계, CNC 선반, 연삭기, CNC 연삭기, 고속 절삭 센터링 기계 등에서 선택할 수 있으며, 상기 고정 베드(10)는 모두 그 위에 장착될 수 있다.

도 1 내지 도 8에서 도시하는 바와 같이, 상기 잠금 장치(20)는 하나 이상의 가공물(W)을 클램핑하도록 구성되고, 상기 잠금 장치(20)는 고정 모듈(21) 및 클램핑 모듈(22)을 포함하고, 상기 고정 모듈(21)은 본체(211), 연결단(212) 및 조립부(213)를 구비하고, 상기 본체(211)는 상기 연결단(212)과 상기 조립부(213)를 설치하도록 구성되고, 상기 조립부(213) 상에는 선형 슬라이딩 홈(2131)이 설치되고, 이는 상기 조립부(213)가 상기 복수의 선형 슬라이딩 홈(2131)을 따라 선형으로 이동하도록 만든다.

상기 연결단(212)은 상기 본체(211)의 하단에 설치되어 상기 장착 영역(11) 내에 조립되고, 복수의 결합 요소를 통해 상기 잠금 장치(20)를 상기 고정 베드(10)에 고정시킨다.

도 6 및 도 7에서 도시하는 바와 같이, 상기 클램핑 모듈(22)은 한 쌍의 클램핑 유닛(221)으로 구성되고, 각 상기 클램핑 유닛(221)에는 클램핑면(222)이 설치되고, 각 상기 클램핑 유닛(222) 하단에는 위치고정 볼트(223)가 설치되어 상기 조립부(213)에 삽입 연결될 수 있고, 상기 클램핑 모듈(22)은 상기 조립부(213) 상에 장착되고, 각 조립부(213)에는 위치제한 홈(2132)이 모두 설치되어 상기 복수의 클램핑 유닛(221)이 안정적으로 상기 가공물(W)이 회전하지 않도록 클램핑하게 만들고, 상기 클램핑 유닛(221)은 상기 고정 모듈(21)의 조립부(213)의 선형으로 이동하는 선형 슬라이딩 홈(2131)을 따라 선형으로 이동한다.

도 1 및 도 2에서 도시하는 바와 같이, 상기 클램핑 모듈(22)은 공기 유압 구동의 바이스 시트이나, 공기 유압 구동의 척을 사용할 수도 있으며 이는 모두 본 발명에서 사용 가능한 영역에 속한다. 또한 대부분의 가공 설비는 기압 또는 유압 설비가 장착되므로, 매개체를 견인하기 위해 사용하는 관로만 있으면 전술한 클램핑 모듈(22)에 결합하여 자동화 목적을 달성할 수 있다.

도 2, 도 4 내지 도 8에서 도시하는 바와 같이, 본 발명은 상기 장착 영역(11) 내에 설치되는 피스톤(12), 위치고정 모듈(23) 및 플랫폼(30)을 더 포함하고, 상기 피스톤(12)은 선형 이동 설비이고, 상기 피스톤(12)은 일단이 상기 장착 영역(11) 내에 조립되고, 타단이 상기 위치고정 모듈(23)에 연결되고, 상기 피스톤(12)은 매개체를 통해 상기 피스톤(12)이 상기 장착 영역(11) 내에서 선형으로 움직이도록 만든다. 본 발명의 실시예에 있어서, 상기 피스톤(12)은 압축 공기 또는 작동유를 통해 상기 피스톤(12)을 밀어 이동시킬 수 있다.

도 7 및 도 8에서 도시하는 바와 같이, 상기 본체(211)에는 상기 위치고정 모듈(32)의 선형 운동에 제공되며 경사진 형태를 나타내는 안내 레일(214)이 설치된다.

도 5 내지 도 9에서 도시하는 바와 같이, 상기 위치고정 모듈(23)에는 1개의 장착 유닛(231)과 2개의 위치고정 유닛(232)이 설치되고, 상기 장착 유닛(231)은 상기 위치고정 유닛(232)을 조립하도록 구성되고, 상기 장착 유닛(231)은 상기 피스톤(12)에 연결되고, 상기 장착 유닛(231)의 양측에는 상기 조립부(213)를 밀 수 있는 경사면(2311) 및 상기 안내 레일(214)을 따르는 가동 에지(2312)가 설치되어, 상기 위치고정 모듈(23)이 상기 피스톤(12)의 움직임 하에서 상기 안내 레일(214)을 따라 선형으로 이동하도록 만들고, 이를 통하여 상기 위치고정 유닛(232)이 연장되거나 상기 잠금 장치(20)의 고정 모듈(21) 내에 숨겨질 수 있도록 만들며, 상기 위치고정 모듈(23)의 위치고정 유닛(232)은 상기 가공물(W)을 조립하여 위치를 고정하도록 구성된다. 본 발명의 실시예에 있어서, 상기 복수의 위치고정 유닛(232)에는 안내단이 설치되며, 이는 가공물을 거치하여 위치가 고정되도록 안내할 수 있다.

도 1, 도 2, 도 5 내지 도 9에서 도시하는 바와 같이, 상기 플랫폼(30)은 상기 가공물(W)을 조립하도록 구성되고, 상기 플랫폼(30)은 패널체이고, 그 양단은 상기 클램핑 모듈(22)의 클램핑 유닛(221)에 의해 클램핑되어 고정되고, 나아가 상기 플랫폼(30)은 상기 위치고정 유닛(232)이 관통하는 2개의 위치고정 홀(31)을 구비한다.

이어서 본 발명의 사용방식을 소개한다.

도 7에서 도시하는 바와 같이, 클램핑되지 않은 상태에서 상기 클램핑 모듈(22)의 클램핑 유닛(221)은 상기 장착 유닛(231)의 양측 경사면(2311)에 의해 밀려 두 외측 방향으로 후퇴하며 개방되고, 작업자 또는 자동화 설비를 사용하든지를 불문하고 이 상태에서 모두 재료를 공급 또는 배출시킬 수 있으며, 상기 위치고정 모듈(23)의 위치고정 유닛(232)은 상기 위치고정 홀(31)에서 돌출 연장되어, 작업자 또는 자동화 설비가 상기 위치고정 유닛(232) 상의 안내단을 통해 상기 가공물(W)을 안내하여 위치를 고정할 수 있다. 본 발명의 실제 사용방식에서 한 번에 4개 가공물(W)의 재료 투입 또는 배출 작업을 수행할 수 있기 때문에 작업효율과 가공설비의 가동률을 향상시킬 수 있다.

도 8 및 도 9에서 도시하는 바와 같이, 클램핑 모듈(22)을 가동시키면 바로 클램핑 상태에 진입하며, 상기 클램핑 모듈(22)이 상기 가공물(2)과 상기 플랫폼(30)을 클램핑하고, 상기 위치고정 모듈(23)은 상기 피스톤(12)에 의해 상기 고정 모듈(21) 내부에 숨겨지므로 가공의 진행을 방해하지 않는다. 이러한 방식으로 중대형 절삭이 진행되는 상황에서도 가공 작업을 방해하지 않기 때문에 진동이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 또한 상기 클램핑 유닛(221)은 도면에서 평면형의 가공물을 클램핑하도록 구성되지만, 필요에 따라 형상이 있는 클램핑 종(clamping jaw) 구조를 사용할 수도 있다.

상기 설명을 통하여, 본 발명의 유익한 효과는 하기와 같다.

1. 종래의 클램핑 고정구가 위치를 정확하게 고정시킬 수 없는 문제를 개선하며, 위치고정 모듈(23)은 가공물(W)을 클램핑한 후 고정 모듈(21) 내부로 후퇴 수축되기 때문에 가공 작업에 간섭을 일으키는 문제를 방지할 수 있다.

3. 도 1 내지 도 9의 설계에 따라 도 10을 참조하면, 상기 고정 베드(10)에는 독립적인 1개의 장착 영역(11)만 있을 수도 있기 때문에, 본 발명의 구조는 대량 생산의 상황에만 사용하도록 제한되지 않으며, 소규모의 다양한 생산 상황에도 활용할 수 있다.

4. 본 발명의 구조는 피스톤(12)을 이용하여 잠금 장치(20)의 클램핑 모듈(22), 위치고정 모듈(23)을 선형으로 이동시켜 클램핑하거나 느슨해지도록 만들기 때문에, 종래의 클램핑 고정구가 사용상 복잡하고 불편했던 점을 크게 줄여준다.

요약하면, 본 발명의 구조는 종래 문헌에 공개되거나 사용된 적이 없으며, 발명특허 출원 요건에 부합하고, 본 발명의 구체적인 실시는 즉각적으로 적용할 수 있는 기술적 원리이다. 본 발명의 사상을 기반으로 수정을 진행한 경우, 그로 인한 기능이 명세서 및 도면에 포함된 특징을 벗어나지 않는다면 모두 본 발명의 보호범위에 속한다. 이에 본 발명에 특허권을 부여해 줄 것을 요청한다.

10: 고정 베드
11: 장착 영역
12: 피스톤
20: 잠금 장치
21: 고정 모듈
211: 본체
212: 연결단
213: 조립부
2131: 선형 슬라이딩 홈
2132: 위치제한 홈
214: 안내 레일
22: 클램핑 모듈
221: 클램핑 유닛
222: 클램핑면
223: 위치고정 볼트
23: 위치고정 모듈
231: 장착 유닛
2311: 경사면
2312: 가동 에지
232: 위치고정 유닛
30: 플랫폼
31: 위치고정 홀
W: 가공물

Claims

자동 위치고정 정밀 공기 유압 클램핑 고정구에 있어서,
고정 베드 및 하나 이상의 잠금 장치를 포함하고,
상기 고정 베드는 가공 설비에 조립되고, 상기 고정 베드는 하나 이상의 장착 영역이 설치되고, 상기 장착 영역은 상기 잠금 장치를 조립 설치하도록 구성되고,
상기 잠금 장치는 하나 이상의 가공물을 클램핑하도록 구성되고, 상기 잠금 장치는 고정 모듈 및 클램핑 모듈을 포함하고, 상기 고정 모듈은 본체, 연결단 및 조립부를 구비하고, 상기 본체는 상기 연결단과 상기 조립부를 설치하도록 구성되고, 상기 연결단은 상기 본체의 하단에 설치되어 상기 장착 영역 내에 조립되고, 복수의 결합 요소를 통해 상기 잠금 장치를 상기 고정 베드에 고정시키고, 상기 클램핑 모듈은 한 쌍의 클램핑 유닛으로 구성되고, 각 상기 클램핑 유닛에는 클램핑면이 설치되고, 상기 클램핑 유닛 하단에는 위치고정 볼트가 설치되어 상기 조립부에 삽입 연결될 수 있고, 상기 클램핑 모듈은 상기 조립부 상에 장착되고, 각 조립부에는 위치제한 홈이 모두 설치되어 상기 복수의 클램핑 유닛이 안정적으로 상기 가공물이 회전하지 않도록 클램핑하게 만들고, 각 상기 조립부 상에는 선형 슬라이딩 홈이 설치되고, 이는 각 상기 조립부가 상기 복수의 선형 슬라이딩 홈을 따라 선형으로 이동하도록 만들어 상기 복수의 클램핑 유닛이 상기 가공물을 클램핑하도록 구성되고, 각 상기 클램핑 유닛은 상기 고정 모듈의 조립부를 따라 선형으로 이동하며,
상기 장착 영역 내에 설치되는 피스톤, 위치고정 모듈 및 플랫폼을 포함하고, 상기 피스톤은 일단이 상기 장착 영역 내에 조립되고, 타단이 상기 위치고정 모듈에 연결되고, 상기 피스톤은 매개체를 통해 상기 피스톤이 장착 영역 내에서 선형으로 움직이도록 만들고,
상기 본체에는 상기 위치고정 모듈의 선형 운동에 제공되며 경사진 형태를 나타내는 한 세트의 안내 레일이 설치되고,
상기 위치고정 모듈에는 장착 유닛과 하나 이상의 위치고정 유닛이 설치되고, 상기 장착 유닛은 상기 위치고정 유닛을 조립하도록 구성되고, 상기 장착 유닛은 상기 피스톤에 연결되고, 상기 장착 유닛의 양측에는 상기 조립부를 밀 수 있는 경사면 및 상기 안내 레일을 따르는 가동 에지가 설치되어, 상기 위치고정 모듈이 상기 피스톤의 움직임 하에서 상기 안내 레일을 따라 선형으로 이동하도록 만들고, 이를 통하여 상기 위치고정 유닛이 연장되거나 상기 잠금 장치의 고정 모듈 내에 숨겨질 수 있도록 만들며, 상기 위치고정 모듈의 위치고정 유닛은 상기 가공물의 위치를 고정하도록 구성되고,
상기 플랫폼은 상기 가공물을 조립하도록 구성되고, 상기 플랫폼은 패널체이고, 그 양단은 상기 클램핑 모듈의 클램핑 유닛에 의해 클램핑되어 고정되고, 나아가 상기 플랫폼은 상기 위치고정 유닛이 관통하는 하나 이상의 위치고정 홀을 구비하고,
클램핑되지 않은 상태에서 상기 클램핑 모듈의 클램핑 유닛은 상기 장착 유닛에 의해 밀려 두 외측 방향으로 후퇴하며 개방되고, 상기 위치고정 모듈의 위치고정 유닛은 상기 위치고정 홀에서 돌출 연장되어 상기 가공물의 위치를 고정하고; 클램핑된 상태에서 상기 클램핑 모듈은 상기 장착 유닛에 의해 밀리지 않아 내측 방향으로 후퇴하며 수축되어 상기 가공물, 상기 플랫폼을 클램핑하고, 상기 위치고정 모듈의 위치고정 유닛은 상기 피스톤의 운동에 의하여 상기 고정 모듈 내부에 숨겨지는 것을 특징으로 하는 자동 위치고정 정밀 공기 유압 클램핑 고정구.
제1항에 있어서,
상기 위치고정 유닛에 안내단이 설치되는 자동 위치고정 정밀 공기 유압 클램핑 고정구.
제1항에 있어서,
상기 매개체는 압축 공기이고, 압축 공기를 이용하여 상기 피스톤이 상기 장착 영역 내에서 움직이도록 안내하는 자동 위치고정 정밀 공기 유압 클램핑 고정구.
제1항에 있어서,
상기 매개체는 작동유이고, 작동유를 이용하여 상기 피스톤이 상기 장착 영역 내에서 움직이도록 안내하는 자동 위치고정 정밀 공기 유압 클램핑 고정구.
제1항에 있어서,
상기 클램핑 모듈은 매개체를 이용하여 클램핑 동작 또는 후퇴 개방 동작을 일으키는 자동 위치고정 정밀 공기 유압 클램핑 고정구.
제1항에 있어서,
상기 클램핑 모듈은 바이스 시트 또는 척이며, 상기 바이스 시트 또는 척은 매개체에 의하여 움직이는 자동 위치고정 정밀 공기 유압 클램핑 고정구.