JP4302174B1 - クランプ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 グリップ部材2とクランプロッド3と流体圧シリンダ4とを備え、ワークWの穴Hに挿入して穴の内周面をグリップ可能なクランプ装置Cにおいて、本体部材1と、本体部材1に形成されワークを着座させる着座面18と、着座面18に開口された加圧エア噴出孔を含む着座センサと、グリップ部材2が進出位置にあるときに着座面18よりも進出側の位置でワークWを受け止め可能にグリップ部材2に形成されたワーク搭載面22とを設けた。
【選択図】 図2
Description
特に、特許文献1に記載されたクランプ装置では、ワークの穴の位置のバラツキに対処するために、グリップ部材と、テーパ軸部を有するクランプロッドを軸心と直交方向へ可動に構成し、ワークの穴の位置が本来の正規の位置から多少ズレている場合にも、確実にクランプ可能に構成してある。
グリップ部材2には、クランプロッド3を挿通させるロッド挿通孔21が形成され、このロッド挿通孔21のうちのグリップ爪部対応部分は、クランプロッド3のテーパ軸部31が密着状に係合するテーパ孔部21aに形成されている。
グリップ部材2の基端鍔部26は、上部本体部材11の円形凹部6に収容され、円形凹部6の上壁部と環状受圧部材5の水平板部62との間に挟着されている。グリップ部材2は、環状受圧部材5と一体的に昇降可能であると共に、円形凹部6の外周部の環状隙間7とスクレーパ28の弾性変形を介して、油圧シリンダ4の軸心と直交する水平方向へ移動可能に装着されている。
図4〜図6に示すように、前記エア通路82の下方において下部本体部材12の上端部に浅い円形凹部101が形成されると共に上部本体部材11の下面には円形凹部101に対向する非常に浅い円形凹部101aが形成されている。この円形凹部101,101aにエア通路104を開閉する円形の弁板102(弁部材)が装着され、この弁板102の下面側には弁板102を上方へエア通路104を閉じる位置に付勢するOリング103(弁付勢部材)が装着されている。前記エア通路82から延びるエア通路104が形成され、弁板102の上面側に加圧エアが供給されている。
尚、油圧供給源、加圧エア供給源、油圧検出センサ70,73及び圧力スイッチ84は図示外の制御ユニットに電気的に接続されており、その制御ユニットにより制御される。
クランプ装置CによりワークWを固定する場合、先ず最初に、クランプ用油室45とアンクランプ用油室46にほぼ同圧の油圧を供給する。すると、ピストン部材42におけるクランプ用油室45の受圧面積よりもアンクランプ用油室46の受圧面積の方が大きいため、図2に示すように、ピストン部材42は上限位置まで上昇して停止状態となる。また、環状受圧部材5はクランプ用油室45の油圧を受圧するため上限位置を保持し、グリップ部材2も上限位置を保持し、ワーク搭載面22が着座面18よりも僅かに高い位置を維持する。
1]図4に示したクランプ不良検出機構100のエア通路104は、着座センサ80の為のエア通路82に接続したが、図8,図9と同様に、エア通路104へはエア通路82とは別のエア通路から加圧エアを供給し、同様の圧力スイッチで検出してもよい。
2]油圧シリンダ4の代わりに、加圧エアで作動するエアシリンダを設けてもよい。
3]クランプ不良検出機構100を省略してもよい。
4]当業者ならば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態を包含するものである。
H 穴
C,CA,CB,CC クランプ装置
CD,CE,CG クランプ装置
1 本体部材
2,2F,2G グリップ部材
2b,2d グリップ分割体
3,3A クランプロッド
4 油圧シリンダ
5 環状受圧部材
18 着座面
22,161 ワーク搭載面
23 環状鍔部
24 グリップ爪部
26,26a 基端鍔部
26b テーパ筒部
26c テーパ面
28 スクレーパ
31 テーパ軸部
33a テーパ係合部
41 シリンダ穴
42 ピストン部材
44 筒状ピストンロッド
45 クランプ用油室
46 アンクランプ用油室
52 Oリング
80 着座センサ
81 加圧エア噴出孔
170 縮径機構
Claims (6)
- ワークの穴に挿入されて穴の内周面をグリップ可能な環状のグリップ部材と、このグリップ部材に内嵌係合させたテーパ軸部を有するクランプロッドと、前記グリップ部材とクランプロッドとを軸心方向へ進退駆動可能な流体圧シリンダとを有するクランプ装置において、
前記グリップ部材とクランプロッドと流体圧シリンダとが付設される上部本体部材及び下部本体部材と、
前記上部本体部材に形成されワークを着座させる着座面と、
前記着座面に開口された着座センサ用の加圧エア噴出孔と、
前記グリップ部材が進出位置にあるときに前記着座面よりも進出側の位置でワークを受け止め可能に前記グリップ部材に形成されたワーク搭載面とを備え、
前記流体圧シリンダは、シリンダ穴と、このシリンダ穴に装着され且つ前記クランプロッドに連結されたピストン部材と、このピストン部材に形成された筒状ピストンロッドと、前記シリンダ穴内に形成された筒状ピストンロッド側クランプ用流体室及びアンクランプ用流体室と、前記筒状ピストンロッドに外嵌され且つクランプ用流体室の流体圧を受圧可能で軸心方向に可動の環状受圧部材であって前記グリップ部材の基端面を受け止める環状受圧部材とを有し、
前記グリップ部材とクランプロッドは前記流体圧シリンダの軸心と直交方向へ一体的に移動可動に形成され、
前記筒状ピストンロッドとクランプロッド間に装着されて、前記グリップ部材とクランプロッドの軸心を前記流体圧シリンダの軸心に一致させるように、クランプロッドを前記軸心と直交方向へ弾性付勢する弾性リング部材を設けた、
ことを特徴とするクランプ装置。 - 前記グリップ部材は、前記ワーク搭載面を形成する環状鍔部と、この環状鍔部から外側へ延びるグリップ爪部と、この環状鍔部に対してグリップ爪部と反対側に形成された基端鍔部とを備え、グリップ部材は周方向に等間隔に複数位置で分割された複数のグリップ分割体からなることを特徴とする請求項1に記載のクランプ装置。
- 前記グリップ部材の環状鍔部の外周面に摺接して、前記グリップ部材とクランプロッドの軸心を前記流体圧シリンダの軸心に一致させるように、グリップ部材を前記軸心と直交方向へ弾性付勢する弾性材料製のスクレーパを設けたことを特徴とする請求項2に記載のクランプ装置。
- 前記環状受圧部材は、前記グリップ部材のワーク搭載面が着座面よりも外側へ進出した位置になる第1位置と、ワーク搭載面が着座面より後退した位置となる第2位置とに亙って軸心方向に所定ストローク移動可能に構成されたことを特徴とする請求項1に記載のクランプ装置。
- 前記流体圧シリンダは、クランプ時には前記クランプロッドを退入方向へ駆動し且つクランプ解除時にはクランプロッドを進出方向へ駆動するように構成され、
前記クランプ解除時に前記グリップ部材の複数のグリップ分割体をクランプロッドに接近させた縮径状態に集合させる縮径機構を設けたことを特徴とする請求項3に記載のクランプ装置。 - 前記縮径機構は、前記グリップ部材の基端部に下方程小径化するように形成されたテーパ面と、このテーパ面に下方から係合可能にクランプロッドに形成され且つ上方程大径化したテーパ係合部とを備えたことを特徴とする請求項5に記載のクランプ装置。
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