JP3350575B2

JP3350575B2 - ネジ係合式クランプ装置

Info

Publication number: JP3350575B2
Application number: JP20854993A
Authority: JP
Inventors: 明有里; 慶多朗米澤
Original assignee: Kosmek KK
Current assignee: Kosmek KK
Priority date: 1993-07-30
Filing date: 1993-07-30
Publication date: 2002-11-25
Anticipated expiration: 2017-11-25
Also published as: EP0636450A1; KR950002917A; JPH0740165A; DE69402265T2; EP0636450B1; DE69402265D1; US5468136A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ネジ係合式のクラン
プ装置に関し、より詳しくいえば、金型等に形成したメ
ネジにクランプロッドのオネジを螺進係合させることに
よってその金型等をベースに固定する形式のクランプ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置には、実公昭４９−３６０
５７号公報に記載されたものがある。これは、金型等の
被固定物に連結用メネジを形成するとともに、ベースに
昇降用メネジを形成し、これら両メネジにわたってクラ
ンプロッドをネジ係合させ、上記ベースに固定した電動
機によって上記ロッドを回転させるように構成したもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来装置では次
の問題がある。被固定物とベースとはクランプロッドに
よって連結されるが、その被固定物の連結用メネジと上
記ロッドのオネジとの間にネジ隙間が存在するととも
に、ベースの昇降用メネジと上記オネジとの間にもネジ
隙間が存在するので、上記の被固定物とベースとの間に
は引き寄せ合う力がほとんど発生しない。従って、この
従来装置は、クランプ装置というよりも連結装置という
べきである。本発明は、大きなクランプ力を備えたクラ
ンプ装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、ネジ係合式クランプ装置を、例
えば、図１から図４、又は、図５と図６、図７から図
９、図１０から図１３、図１４、図１５、図１６、にそ
れぞれ示すように、次のように構成した。ベース１に貫
通孔２を形成して、その貫通孔２の一端側にクランプ用
の第１メネジ部材１１を対面させ、上記の貫通孔２の他
端側で上記ベース１に弾性体(13，64，74，76)を介して
昇降用の第２メネジ部材１２を支持し、上記の貫通孔２
にクランプロッド２０を挿入し、そのクランプロッド２
０に、上記の第１メネジ部材１１のクランプ用メネジ１
１ａに係合される第１オネジ２１と、上記の第２メネジ
部材１２の昇降用メネジ１２ａに係合される第２オネジ
２２と、上記の貫通孔２の他端側から上記ベース１を押
圧する押圧部２３と、上記ベース１に支持した回転手段
２８によって回転される被回転部２４とを設け、上記の
回転手段２８が上記の被回転部２４を介して上記クラン
プロッド２０を上記の第２メネジ部材１２に対して回転
させることにより、そのクランプロッド２０を上記の第
１メネジ部材１１へ向けて螺進させ、前記のクランプ用
メネジ１１ａに前記の第１オネジ２１が係合し始めると
きのネジ係合の位相ズレによって上記クランプロッド２
０の螺進が阻止されて上記の第１メネジ部材１１から上
記クランプロッド２０に反力が作用したときに、その反
力が、前記の第２オネジ２２から前記の昇降用メネジ１
２ａに作用して、上記の第２メネジ部材１２を、上記の
弾性体(13，64，74，76)に抗して上記クランプロッド２
０の回転を許容する方向へ移動させるように構成した。

【０００５】

【作用】請求項１の発明は、例えば図１に示すように、
次のように作用する。図１のクランプ状態では、回転手
段２８の出力部３０によってクランプロッド２０が平面
視で時計回りの方向へ回転されて、クランプロッド２０
の第１オネジ２１が第１メネジ部材１１のクランプ用メ
ネジ１１ａ内に螺進されている。これら両ネジ１１ａ・
２１のネジ係合力によって、上記の第１メネジ部材１１
が上記ロッド２０を介して上向きに引き寄せられ、その
ロッド２０に作用する下向きの反力が押圧部２３を介し
てベース１の上面に受け止められる。これにより、上記
の第１メネジ部材１１がベース１の下面に強力に固定さ
れる。

【０００６】上記クランプ状態を解除する時には、回転
手段２８によって上記クランプロッド２０を平面視で反
時計回りの方向へ回転させる。すると、第１メネジ部材
１１に対して上記ロッド２０が上昇していき、引き続い
て、第２メネジ部材１２に対して上記ロッド２０が上昇
して、そのロッド２０の下端が貫通孔２内に後退され
る。この状態で上記の第１メネジ部材１１が搬出され
る。上記アンクランプ状態から同上の図１のクランプ状
態へ切換える時には、回転手段２８によってクランプロ
ッド２０を平面視で時計回りの方向へ回転させると、ま
ず、第２メネジ部材１２に対して上記ロッド２０が螺進
下降していき、引き続いて、そのロッド２０の第１オネ
ジ２１が第１メネジ部材１１のクランプ用メネジ１１ａ
に係合しようとする。

【０００７】上記のクランプ用メネジ１１ａに上記の第
１オネジ２１が係合し始めるときのネジ係合の位相ズレ
によって上記のクランプロッド２０の螺進下降が阻止さ
れると、上記の第１メネジ部材１１から上記クランプロ
ッド２０に反力が作用し、その反力が、前記の第２オネ
ジ２２から前記の昇降用メネジ１２ａに作用して、上記
の第２メネジ部材１２を前記の弾性体１３に抗して移動
させ(例示した図１では、上記の第２メネジ部材１２を
上記クランプロッド２０の軸心から遠ざかる方向へ移動
させる)、上記クランプロッド２０の回転を許容する。
そのクランプロッド２０の回転により、上記クランプ用
メネジ１１ａと上記の第１オネジ２１とのネジ係合の位
相が自動的に合致して、そのクランプ用メネジ１１ａに
上記の第１オネジ２１が円滑に係合していく。

【０００８】

【発明の効果】上記の請求項１の発明は次の効果を奏す
る。ベースに貫通孔と第２メネジ部材を設けるとともに
クランプロッドに押圧部を設けたので、そのロッドの第
１オネジと第１メネジ部材のクランプ用メネジとの螺進
移動を上記の押圧部によって受け止めることが可能とな
る。これにより、上記の第１オネジとクランプ用メネジ
とのネジ隙間を無くして、大きなクランプ力を確保でき
る。

【０００９】しかも、上記クランプ用メネジに上記の第
１オネジを係合させるときに、前記クランプロッドの回
転を許容するように前記の第２メネジ部材が移動するこ
とにより、上記クランプ用メネジと上記の第１オネジと
のネジ係合の位相を自動的に合致できるので、そのクラ
ンプ用メネジに上記の第１オネジが円滑に係合してい
く。

【００１０】請求項２の発明に示すように、上記の請求
項１の発明において次のように構成することが好まし
い。例えば、図１から図４、又は、図７から図９(若し
くは図１０から図１３)に示すように、前記の弾性体１
３によって前記の第２メネジ部材１２を前記のクランプ
ロッド２０の軸心へ向けて付勢し、前記の第２オネジ２
２から前記の昇降用メネジ１２ａに作用する前記の反力
が、上記の第２メネジ部材１２を、上記の弾性体１３の
付勢力に抗して上記クランプロッド２０の軸心から遠ざ
かる方向へ移動させる、ことを特徴とするものである。

【００１１】請求項３の発明に示すように、同上の請求
項１の発明において次のように構成することが好まし
い。例えば、図５と図６、図１４、図１５、にそれぞれ
示すように、前記の弾性体(64，74)によって前記の第２
メネジ部材１２を前記の貫通孔２の前記の一端方向へ付
勢し、前記の第２オネジ２２から前記の昇降用メネジ１
２ａに作用する前記の反力が、上記の第２メネジ部材１
２を、上記の弾性体(64，74) の付勢力に抗して前記の貫
通孔２の前記の他端方向へ移動させる、ことを特徴とす
るものである。

【００１２】

【実施例】(第１実施例) 図１から図４は、第１実施例を示している。まず、図１
の模式図によってクランプ装置の要部を説明する。ベー
ス１に上下方向へ延びる貫通孔２が形成される。そのベ
ース１の上面に、クランプ用筒状ハウジング３が、回転
不能かつ水平摺動自在に支持されるとともに、複数のバ
ネ４によって上記ハウジング３の軸心へ向けて弾圧され
る。これら複数のバネ４が、後述する心ズレ許容機構５
の一部を構成している。上記ハウジング３の下部内に押
圧リング７が回転不能に挿入され、そのリング７がバネ
８によって上向きに弾圧される。

【００１３】上記ベース１の下面に、第１メネジ部材で
ある金型１１が配置される。その金型１１に形成したク
ランプ用メネジ１１ａが前記の貫通孔２の下端に下側か
ら対面される。また、前記の押圧リング７内に、第２メ
ネジ部材１２が半径方向へ移動自在に支持され、その第
２メネジ部材１２がバネ１３によって半径方向の内側へ
弾圧される。上記の第２メネジ部材１２に昇降用メネジ
１２ａが形成される。

【００１４】クランプロッド２０は、上記リング７に挿
入されるとともに、前記の貫通孔２に調心隙間Ｃをあけ
て挿入される。上記クランプロッド２０に、第１オネジ
２１と第２オネジ２２と押圧部２３と被回転部２４とが
下から順に設けられる。上記の第１オネジ２１が前記の
金型１１のクランプ用メネジ１１ａに係合される。その
第１オネジ２１の先端に先細りのリード部２６が設けら
れる。そのリード部２６の外径ｄは、上記メネジ１１ａ
の内径Ｄよりも小さい値に設定されている。また、上記
の第２オネジ２２が前記の第２メネジ部材１２の昇降用
メネジ１２ａに係合される。

【００１５】前記ハウジング３の上部に、回転手段であ
る空圧式インパクトレンチ２８が複数のボルト２９によ
って固定される。このインパクトレンチ２８は、圧縮空
気を利用して上記クランプロッド２０を衝撃的に締め付
けるものである。そのインパクトレンチ２８の出力部３
０と前記の被回転部２４との間に、伝動筒であるソケッ
ト３１が設けられる。そのソケット３１の上部の四角穴
３２が上記の出力部３０に回転伝動かつ昇降移動可能に
係合される。また、同上ソケット３１の下部の六角穴３
３に前記の被回転部２４が回転伝動かつ昇降移動可能に
係合される。

【００１６】図示のクランプ状態では、インパクトレン
チ２８の出力部３０によってソケット３１が平面視で時
計回りの方向へ回転されて、クランプロッド２０の第１
オネジ２１がクランプ用メネジ１１ａ内に螺進されてい
る。これら両者１１ａ・２１のネジ係合力によって、金
型１１が上記ロッド２０を介して上向きに引き寄せら
れ、そのロッド２０に作用する下向きの反力が前記の押
圧部２３と前記の押圧リング７とを順に経て上記ベース
１の上面に受け止められる。これにより、上記の金型１
１がベース１の下面に固定される。

【００１７】上記クランプ装置の具体的な構成を図２か
ら図４によって説明する。図２は、そのクランプ装置の
作動説明図で、右半図はアンクランプ状態を示し、左半
図はクランプ状態を示している。図３は、上記の図２の
III−III線矢視断面図である。図４は、上記の図２の矢
印IV部分の拡大図である。

【００１８】前記の心ズレ許容機構５は次のように構成
される。前記ベース１の上面から４本の植え込みボルト
４１が突設される。前記ハウジング３のフランジ４２に
４つの遊動孔４３が形成され、各遊動孔４３に上記ボル
ト４１が挿入される。各ボルト４１に挿入したバネ受け
４４と上記ハウジング３との間に前記バネ４が装着され
る。上記バネ受け４４と上記フランジ４２との間にはス
ライド隙間が形成されている。

【００１９】前記クランプロッド２０の押圧部２３と前
記の押圧リング７との間にスラストリング４６が設けら
れる。このリング４６によって上記の押圧部２３の摩耗
が防止される。また、押圧リング７は、上記フランジ４
２に固定した２本のピン４７によって回り止めされてい
る。図４に示すように、前記クランプロッド２０の第２
オネジ２２(及び第１オネジ２１)のネジ山角度は60度
で、第２メネジ部材１２の昇降用メネジ１２ａのネジ山
角度は75度(30度プラス45度)に形成されている。

【００２０】主として図２に示すように、上記のクラン
プ装置は次のように作動する。右半図のアンクランプ状
態では、空圧式インパクトレンチ２８の出力部３０によ
ってソケット３１が平面視で反時計回りの方向へ回転さ
れる。これにより、クランプロッド２０が第２メネジ部
材１２に対して上昇されるとともに、そのクランプロッ
ド２０のリード部２６がベース１の貫通孔２内に退入さ
れる。

【００２１】これと同時に、上記ロッド２０の被回転部
２４が上記ソケット３１を介してアーム５１をバネ５２
に抗して上昇させる。そのアーム５１の上昇を一方の近
接スイッチ５３が検出すると、設定時間(数秒間)の経過
後に、上記インパクトレンチ２８へのエアー供給が停止
される。上記アーム５１と上記ソケット３１との間に接
当隙間を設けたので(左半図参照)、上記アーム５１に対
する上記ソケット３１の回転接触が上限近くの短い時間
だけでよく、これら両者５１・３１のスベリ摩耗が少な
い。

【００２２】上記の右半図のアンクランプ状態で、上記
ベース１の下側に前記の金型１１が搬入され、クランプ
用メネジ１１ａが前記の貫通孔２に対面される。上記ア
ンクランプ状態から左半図のクランプ状態へ切り換える
時には、上記インパクトレンチ２８によってクランプロ
ッド２０を時計回りの方向へ回転させると、まず、第２
メネジ部材１２に対して上記ロッド２０が螺進下降して
いき、次いで、そのロッド２０の第１オネジ２１が上記
メネジ１１ａに螺進係合していく。

【００２３】すると、これら両者１１ａ・２１のネジ係
合力によって、金型１１が上記ロッド２０を介して上向
きに引き寄せられ、そのロッド２０に作用する下向きの
反力が前記の押圧部２３と前記スラストリング４６と前
記の押圧リング７とを順に経て上記ベース１の上面に受
け止められる。これにより、上記の金型１１がベース１
の下面に固定される。これと同時に、上記の押圧リング
７の上面に支持したロッド５４がバネ５５によって下降
される。そのロッド５４の下降を他方の近接スイッチ５
６が検出すると、設定時間(数秒間)の経過後に、前記イ
ンパクトレンチ２８へのエアー供給が停止される。

【００２４】上記クランプ用メネジ１１ａに上記ロッド
２０の第１オネジ２１が係合する時には、そのロッド２
０の先端の前記リード部２６が上記メネジ１１ａの開口
に挿入されることによって上記ロッド２０がほぼ直立姿
勢になるので、上記の第１オネジ２１がスムーズにネジ
係合されていく。

【００２５】上記のネジ係合の開始時において、上記ク
ランプ用メネジ１１ａと上記の第１オネジ２１のネジ係
合の位相ズレ(いわゆるピッチズレ)によって上記のクラ
ンプロッド２０の螺進下降が阻止されると、前記の金型
１１から上記クランプロッド２０に反力が作用する。す
ると、その反力が、前記の第２オネジ２２から前記の昇
降用メネジ１２ａに作用して、上記の第２メネジ部材１
２を前記のバネ１３に抗して半径方向の外側へ移動さ
せ、上記クランプロッド２０の回転を許容する。そのク
ランプロッド２０の回転により、上記クランプ用メネジ
１１ａと上記の第１オネジ２１とのネジ係合の位相が自
動的に合致する。これにより、上記メネジ１１ａに上記
の第１オネジ２１がスムーズにネジ係合される。なお、
前記の図４中に前記の45度で示した角度θは、30度から
60度の範囲であればよいが、大きな角度にするほど上記
のズレ修正時の動作がスムーズになる。

【００２６】さらに、上記の金型１１の搬入誤差等によ
ってクランプ用メネジ１１ａの軸心が前記の貫通孔２の
軸心からズレている場合には、上記リード部２６や第１
オネジ２１が上記メネジ１１ａに挿入され始める時の抵
抗力によって、前記ハウジング３が前記のバネ４に抗し
て上記メネジ１１ａの軸心へ向けて半径方向へ移動され
る。これにより、上記の第１オネジ２１がスムーズにネ
ジ係合される。

【００２７】なお、上記の軸心同士のズレが大き過ぎた
り上記メネジ１１ａが損傷している等の場合には、上記
の両ネジ１１ａ・２１のネジ係合が不可能となるため、
上記クランプロッド２０の下降が阻止されてしまう。し
かし、上記ロッド２０の第２オネジ２２の回転に伴って
前記の第２メネジ部材１２がバネ１３に抗して半径方向
の外側へ移動されて上記ロッド２０が空回りするので、
構成部材が損傷することが防止される。この場合、他方
の近接スイッチ５６がクランプ状態を検出しないので、
クランプミスと判断されて、設定時間の経過後にインパ
クトレンチ２８へのエアー供給が自動的に停止される。

【００２８】前記の左半図のクランプ状態において、イ
ンパクトレンチ２８によって上記ロッド２０を反時計回
りに回転すると、クランプ用メネジ１１ａと第１オネジ
２１との係合に従ってロッド２０が上昇していき、これ
ら両者１１ａ・２１の係合が解除されると、その後は、
昇降用メネジ１２ａと第２オネジ２２との係合に従って
上記ロッド２０が上昇される。これにより、右半図のア
ンクランプ状態が得られる。

【００２９】前述のようにインパクトレンチ２８の出力
部３０とクランプロッド２０の被回転部２４との間にソ
ケット３１を設けて、そのソケット３１内で上記ロッド
２０を昇降可能に構成したので、ハウジング３の高さが
低くてすむ。上記ロッド２０は、第１オネジ２１と第２
オネジ２２とを同一のネジ山で造ってもよいので、市販
のボルトを利用することができ、製作コストが安い。

【００３０】なお、前述の心ズレ許容機構５に代えて、
上記インパクトレンチ２８の出力部３０とソケット３１
の四角穴３２との嵌合隙間によって心ズレを許容するよ
うにしてもよい。上記インパクトレンチ２８の出力部３
０は、上記ソケット３１の上部に内嵌することに代え
て、外嵌してもよい。

【００３１】図５から図１６は、第２実施例から第７実
施例を示し、上記の第１実施例とは異なる構成について
だけ説明する。なお、これらの実施例においては、上記
の第１実施例と同じ構成の部材には原則として同一の符
号を付けてある。

【００３２】(第２実施例) 図５と図６とは第２実施例を示している。図５は前記の
図２に相当する図で、図６は、クランプ作動の途中状態
を示す図である。前記の心ズレ許容機構５は次のように
構成される。前記ベース１に複数のボルト４１によって
サポート筒６１が固定され、そのサポート筒６１に前記
ハウジング３の前記フランジ４２が前記の複数のバネ４
によって軸心方向へ弾圧される。

【００３３】前記の２つの検出スイッチ５３・５６は、
リミットスイッチによって構成される。前記の第２メネ
ジ部材１２は、環状に形成されて、上記ロッド２０の押
圧部２３とベース１との間に挿入される。その第２メネ
ジ部材１２が、強力な２枚の皿バネ６２によってスイッ
チ作動板６３を介して上向きに弾圧されるとともに、弱
いコイルバネ６４によって下向きに弾圧される。前記の
クランプロッド２０は次のように構成される。第１オネ
ジ２１とクランプ用メネジ１１ａとの噛合長さＦは、第
２オネジ２２の噛合準備長さＧよりも大きい値に設定さ
れる。また、その第２オネジ２２と第２メネジ部材１２
との噛合長さＭは、上記の第１オネジ２１の噛合準備長
さＬよりもオーバーラップ噛合長さＮ(図６参照)だけ大
きい値に設定される。

【００３４】上記クランプ装置は次のように作動する。
図５中の右半図のアンクランプ状態では、クランプロッ
ド２０が第２メネジ部材１２に対して上昇され、そのロ
ッド２０の下端がベース１の下面から後退長さＥだけ上
昇されている。

【００３５】上記アンクランプ状態において、インパク
トレンチ２８によってクランプロッド２０を時計回りの
方向へ回転すると、第２メネジ部材１２に対して上記ロ
ッド２０が螺進下降していく。すると、まず、図６中の
右半図に示すように、第１オネジ２１の下端がクランプ
用メネジ１１ａに接当する。この状態では、第２オネジ
２２と第２メネジ部材１２の昇降用メネジ１２ａとが前
記のオーバーラップ噛合長さＮだけ噛合しているので、
上記ロッド２０がさらに下降されて第１オネジ２１が上
記メネジ１１ａに螺進係合していく。これにより、上記
ロッド２０が図５中の左半図のクランプ状態へ切換えら
れる。

【００３６】上記の図６中の右半図において、上記メネ
ジ１１ａの損傷等によってそのメネジ１１ａに第１オネ
ジ２１が係合不能となった場合には、同上の図６中の左
半図に示すように、第２メネジ部材１２が前記コイルバ
ネ６４に抗してオーバーラップ噛合長さＮだけ上昇さ
れ、昇降用メネジ１２ａと第２オネジ２２との係合が解
除される。これにより、上記ロッド２０が空回りされ
る。

【００３７】前記の図５中の左半図のクランプ状態にお
いて、インパクトレンチ２８によって上記ロッド２０を
反時計回りに回転すると、メネジ１１ａに対して第１オ
ネジ２１が上昇していき、その上昇の終期に第２オネジ
２２が昇降用メネジ１２ａに噛合し、引き続いて、これ
ら両者２２・１２ａのネジ係合によって上記ロッド２０
が上昇される。これにより、同上の図５中のアンクラン
プ状態が得られる。なお、第２オネジ２２と昇降用メネ
ジ１２ａとの係合開始時にも、両者のネジ係合の位相ズ
レによって第２メネジ部材１２が前記コイルバネ６４に
抗して上昇されて自動的に同一位相が得られる。このた
め、上記ネジ係合がスムーズになされる。

【００３８】(第３実施例) 図７と図８は第３実施例を示している。前記の心ズレ許
容機構５は前記の第２実施例と同様に構成されており、
サポート筒６１を複数のボルト４１によってベース１に
固定してある。前記の第２メネジ部材１２は４つの分割
片６６によって構成され、これら分割片６６が４つの回
り止めピン６７によって半径方向へガイドされる。各分
割片６６に昇降用メネジ１２ａが形成されている。クラ
ンプロッド２０の被回転部２４は、四角穴に形成され
て、インパクトレンチ２８の出力部３０に直接に連結さ
れる。２つのリミットスイッチ５３・５６は、上記ロッ
ド２０の上部に固定した１つのアーム５１によって操作
される。

【００３９】図９は、変形例を示し、図８に相当する図
である。第２メネジ部材１２は、１つだけ設けられて、
ハウジング３のガイド孔６８によってガイドされる。符
号１２ａは昇降用メネジである。符号６９はバランス用
押圧ピンである。このピン６９に代えて上記の第２メネ
ジ部材１２と同じものを設けてもよく、また、そのピン
６９を省略してもよい。

【００４０】(第４実施例) 図１０と図１１は第４実施例を示している。前記ハウジ
ング３のフランジ４２は、複数のボルト４１によって前
記ベース１に固定される。前記の心ズレ許容機構５は、
上記ハウジング３の上部とインパクトレンチ２８との間
で周方向の複数箇所に設けた支持ゴム７１と、被回転部
２４と出力部３０との嵌合隙間とによって構成される。
第２メネジ部材１２を一体的に設けた円筒状サポート部
材(参照符号なし)の下部が、上記ハウジング３によって
上記ベース１に押圧固定される。その円筒状サポート部
材に複数のスリット７２を上下方向へ形成することによ
り、上記ベース１に上記の第２メネジ部材１２が弾性的
に支持され、上記の第２メネジ部材１２が半径方向へ弾
性変位可能とされる。

【００４１】図１２と図１３とは変形例を示し、上記の
第２メネジ部材１２を一体的に設けたサポート部材(参
照符号なし)を、円筒体の分割片だけによって構成した
ものである。

【００４２】(第５実施例) 図１４は第５実施例を示している。前記の第２メネジ部
材１２が円筒状の剛体によって構成される。その第２メ
ネジ部材１２が、スプライン機構７５によってハウジン
グ３に上下移動自在に支持されるとともにバネ７４によ
って下向きに弾圧される。

【００４３】図１４(ａ)中の右半図のアンクランプ状態
では、上記の第２メネジ部材１２の昇降用メネジ１２ａ
が第２オネジ２２と噛合され、同上の図１４(ａ)中の左
半図のクランプ状態では、これら両者１２ａ・２２の噛
合が解除される。図１４(ｂ)中の右半図は、クランプ用
メネジ１１ａと第１オネジ２１との係合開始状態を示し
ている。上記メネジ１１ａのネジ山の損傷等によって上
記の両者１１ａ・２１の係合が不能になった場合には、
図１４(ｂ)中の左半図に示すように、第２メネジ部材１
２が前記バネ７４に抗して上昇される。これにより、昇
降用メネジ１２ａと第２オネジ２２との係合が解除され
る。この実施例では、第１オネジ２１と第２オネジ２２
のネジピッチは、製作上では同一であることが好ましい
が、異なっていてもよい。

【００４４】(第６実施例) 図１５は第６実施例を示し、上記の第５実施例を次のよ
うに変更したものである。クランプロッド２０の第１オ
ネジ２１と第２オネジ２２とが同一のピッチに形成さ
れ、右半図のアンクランプ状態から左半図のクランプ状
態に至るまで上記の第２オネジ２２が前記の第２メネジ
部材１２に常時噛合される。金型１１のクランプ用メネ
ジ１１ａと第１オネジ２１とのネジ係合の開始時には、
そのネジ係合の位相ズレによって前記クランプロッド２
０の螺進が阻止されて上記の金型１１から上記クランプ
ロッド２０に反力が作用したときに、その反力が、前記
の第２オネジ２２から前記の昇降用メネジ１２ａに作用
する。すると、左半図に示すように、第２メネジ部材１
２がバネ７４に抗してリフトＳだけ上昇して上記クラン
プロッド２０の回転を許容し、これにより、上記の両ネ
ジ１１ａ・２１のネジ係合の位相ズレが修正される。

【００４５】(第７実施例) 図１６は第７実施例を示し、上記の第６実施例を次のよ
うに変更したものである。第２メネジ部材１２は、ハウ
ジング３の筒孔に形成される。そのハウジング３のフラ
ンジ４２は、複数のボルト４１及び支持ゴム７６を介し
て前記ベース１に支持される。これにより、金型１１の
クランプ用メネジ１１ａとロッド２０の第１オネジ２１
との係合開始時に、これら両ネジが心ズレしていたりネ
ジ係合の位相がズレている場合には、左半図に示すよう
に、上記ハウジング３全体がズレ動いて上記の心ズレや
ネジ係合の位相ズレを吸収する。

【００４６】上記の各実施例は次のように変更可能であ
る。回転手段は、空圧式インパクトレンチに代えて、油
圧パルス式インパクトレンチ・電動式インパクトレンチ
・空圧モータ・油圧モータ・電動機などであってもよ
い。前記ハウジング３を省略することが可能であり、こ
の場合、クランプ装置の構成部材は、ベース１に直接に
取り付けられる。ベース１を固定側にするとともに第１
メネジ部材１１を被固定側にすることに代えて、その第
１メネジ部材を固定側にするとともにベースを被固定側
にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のクランプ装置の模式図である。

【図２】上記クランプ装置の作動説明図である。

【図３】上記の図２のIII−III線矢視断面図である。

【図４】上記の図２の矢印IV部分の拡大図である。

【図５】第２実施例のクランプ装置を示し、前記の図２
に相当する図である。

【図６】上記クランプ装置の作動途中を示す図である。

【図７】第３実施例のクランプ装置を示し、前記の図２
に相当する図である。

【図８】上記の図７のVIII−VIII線矢視断面図である。

【図９】その第３実施例の変形例を示し、上記の図８に
相当する図である。

【図１０】第４実施例のクランプ装置を示し、前記の図
２に相当する図である。

【図１１】上記の図１０のXI−XI線矢視断面図である。

【図１２】その第４実施例の変形例を示し、縦断部分図
である。

【図１３】上記の図１２の横断部分図である。

【図１４】第５実施例のクランプ装置を示し、図１４
(ａ)は、前記の図２に相当する図、図１４(ｂ)は前記の
図６に相当する図である。

【図１５】第６実施例のクランプ装置を示し、前記の図
２に相当する図である。

【図１６】第７実施例のクランプ装置を示し、前記の図
２に相当する図である。

【符号の説明】

１…ベース、２…貫通孔、３…ハウジング、４(71・76)
…弾性部材、11…第１メネジ部材(金型)、11ａ…クラン
プ用メネジ、12…第２メネジ部材、12ａ…昇降用メネ
ジ、13(64,74,76)…弾性体(バネ，ゴム)、20…クランプ
ロッド、21…第１オネジ、22…第２オネジ、23…押圧
部、24…被回転部、26…リード部、28…回転手段(イン
パクトレンチ)、Ｃ…調心隙間、ｄ…リード部26の外
径、Ｄ…クランプ用メネジ11ａの内径。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 37/04 B21D 37/14 B23Q 3/06 302 F16B 39/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ベース(１)に貫通孔(２)を形成して、そ
の貫通孔(２)の一端側にクランプ用の第１メネジ部材(1
1)を対面させ、上記の貫通孔(２)の他端側で上記ベース(１)に弾性体(1
3，64，74，76)を介して昇降用の第２メネジ部材(12)を
支持し、上記の貫通孔(２)にクランプロッド(20)を挿入し、そのクランプロッド(20)に、上記の第１メネジ部材(11)
のクランプ用メネジ(11ａ)に係合される第１オネジ(21)
と、上記の第２メネジ部材(12)の昇降用メネジ(12ａ)に
係合される第２オネジ(22)と、上記の貫通孔(２)の他端
側から上記ベース(１)を押圧する押圧部(23)と、上記ベ
ース(１)に支持した回転手段(28)によって回転される被
回転部(24)とを設け、上記の回転手段(28)が上記の被回転部(24)を介して上記
クランプロッド(20)を上記の第２メネジ部材(12)に対し
て回転させることにより、そのクランプロッド(20)を上
記の第１メネジ部材(11)へ向けて螺進させ、前記のクランプ用メネジ(11ａ)に前記の第１オネジ(21)
が係合し始めるときのネジ係合の位相ズレによって上記
クランプロッド(20)の螺進が阻止されて上記の第１メネ
ジ部材(11)から上記クランプロッド(20)に反力が作用し
たときに、その反力が、前記の第２オネジ(22)から前記
の昇降用メネジ(12ａ)に作用して、上記の第２メネジ部
材(12)を、前記の弾性体(13，64，74，76)に抗して上記
クランプロッド(20)の回転を許容する方向へ移動させる
ように構成した、ことを特徴とするネジ係合式クランプ
装置。
【請求項２】請求項１のネジ係合式クランプ装置にお
いて、前記の弾性体(13)によって前記の第２メネジ部材(12)を
前記のクランプロッド(20)の軸心へ向けて付勢し、前記
の第２オネジ(22)から前記の昇降用メネジ(12ａ)に作用
する前記の反力が、上記の第２メネジ部材(12)を、上記
の弾性体(13)の付勢力に抗して上記クランプロッド(20)
の軸心から遠ざかる方向へ移動させる、ことを特徴とす
るネジ係合式クランプ装置。
【請求項３】請求項１のネジ係合式クランプ装置にお
いて、前記の弾性体(64，74)によって前記の第２メネジ部材(1
2)を前記の貫通孔(２)の前記の一端方向へ付勢し、前記
の第２オネジ(22)から前記の昇降用メネジ(12ａ)に作用
する前記の反力が、上記の第２メネジ部材(12)を、上記
の弾性体(64，74)の付勢力に抗して前記の貫通孔(２)の
前記の他端方向へ移動させる、ことを特徴とするネジ係
合式クランプ装置。