JP5327963B2 - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5327963B2 JP5327963B2 JP2009081742A JP2009081742A JP5327963B2 JP 5327963 B2 JP5327963 B2 JP 5327963B2 JP 2009081742 A JP2009081742 A JP 2009081742A JP 2009081742 A JP2009081742 A JP 2009081742A JP 5327963 B2 JP5327963 B2 JP 5327963B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grip
- grip member
- clamp rod
- clamp
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 31
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 24
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 23
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
- B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
- B23Q1/0081—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using an expanding clamping member insertable in a receiving hole
- B23Q1/009—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using an expanding clamping member insertable in a receiving hole the receiving hole being cylindrical or conical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/002—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders
- B23Q17/005—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders by measuring a force, a pressure or a deformation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
特に、特許文献1に記載されたクランプ装置では、ワークの穴の位置のバラツキに対処するために、グリップ部材と、テーパ軸部を有するクランプロッドを軸心と直交方向へ可動に構成し、ワークの穴の位置が本来の正規の位置から多少ズレている場合にも、確実にクランプ可能に構成してある。
請求項1のクランプ装置では、アンクランプ状態においてクランプ対象のワークを投入すると、ワークは進出側位置にあるグリップ部材のワーク搭載面に支持される。その状態から流体圧シリンダによりグリップ部材とクランプロッドとをワークを着座させる方向へ駆動すると、グリップ部材が後退移動して、ワークが着座面に着座した状態となって固定される。
さらに、グリップ部材とクランプロッドの軸心を流体圧シリンダの軸心に一致させるように、グリップ部材とクランプロッドを弾性付勢する、簡単な構成の弾性付勢手段を実現できる。
グリップ部材2には、クランプロッド3を挿通させるロッド挿通孔21が形成され、このロッド挿通孔21のうちのグリップ爪部対応部分は、クランプロッド3のテーパ軸部31が密着状に係合するテーパ孔部21aに形成されている。
グリップ部材2の基端鍔部26は、上部本体部材11の円形凹部6に収容され、円形凹部6の上壁部と環状受圧部材5の水平板部62との間に挟着されている。グリップ部材2は、環状受圧部材5と一体的に昇降可能であると共に、円形凹部6の外周部の環状隙間7とスクレーパ28の弾性変形を介して、油圧シリンダ4の軸心と直交する水平方向へ移動可能に装着されている。
図4〜図6に示すように、前記エア通路82の下方において下部本体部材12の上端部に浅い円形凹部101が形成されると共に上部本体部材11の下面には円形凹部101に対向する非常に浅い円形凹部101aが形成されている。この円形凹部101,101aにエア通路104を開閉する円形の弁板102(弁部材)が装着され、この弁板102の下面側には弁板102を上方へエア通路104を閉じる位置に付勢するOリング103(弁付勢部材)が装着されている。前記エア通路82から延びるエア通路104が形成され、弁板102の上面側に加圧エアが供給されている。
尚、油圧供給源、加圧エア供給源、油圧検出センサ70,73及び圧力スイッチ84は図示外の制御ユニットに電気的に接続されており、その制御ユニットにより制御される。
クランプ装置CによりワークWを固定する場合、先ず最初に、クランプ用油室45とアンクランプ用油室46にほぼ同圧の油圧を供給する。すると、ピストン部材42におけるクランプ用油室45の受圧面積よりもアンクランプ用油室46の受圧面積の方が大きいため、図2に示すように、ピストン部材42は上限位置まで上昇して停止状態となる。また、環状受圧部材5はクランプ用油室45の油圧を受圧するため上限位置を保持し、グリップ部材2も上限位置を保持し、ワーク搭載面22が着座面18よりも僅かに高い位置を維持する。
1]図4に示したクランプ不良検出機構100のエア通路104は、着座センサ80の為のエア通路82に接続したが、図8,図9と同様に、エア通路104へはエア通路82とは別のエア通路から加圧エアを供給し、同様の圧力スイッチで検出してもよい。
2]油圧シリンダ4の代わりに、加圧エアで作動するエアシリンダを設けてもよい。
3]クランプ不良検出機構100と着座センサ80の一方を省略してもよい。
4]当業者ならば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態をも包含するものである。
H 穴
C,CA,CB,CC クランプ装置
CD,CE,CG クランプ装置
1 本体部材
2,2G グリップ部材
2b,2d グリップ分割体
3,3A クランプロッド
4 油圧シリンダ
5 環状受圧部材
18 着座面
22 ワーク搭載面
23 環状鍔部
24 グリップ爪部
26,26a 基端鍔部
26b テーパ筒部
26c テーパ面
28 スクレーパ
31 テーパ軸部
33a テーパ係合部
41 シリンダ穴
42 ピストン部材
44 筒状ピストンロッド
45 クランプ用油室
46 アンクランプ用油室
52 Oリング
80 着座センサ
81 加圧エア噴出孔
170 縮径機構
Claims (6)
- ワークの穴に挿入されて穴の内周面をグリップ可能な環状のグリップ部材と、このグリップ部材に内嵌係合させたテーパ軸部を有するクランプロッドと、前記グリップ部材とクランプロッドとを軸心方向へ退入駆動可能な流体圧シリンダとを有するクランプ装置において、
前記グリップ部材とクランプロッドと流体圧シリンダとが付設される上部本体部材及び下部本体部材と、
前記上部本体部材に形成されワークを着座させる着座面と、
前記グリップ部材が進出位置にあるときに前記着座面よりも進出側の位置でワークを受け止め可能に前記グリップ部材に形成されたワーク搭載面とを備え、
前記流体圧シリンダは、シリンダ穴と、このシリンダ穴に装着され且つ前記クランプロッドに連結されたピストン部材と、前記シリンダ穴内に形成されたクランプ用流体室及びアンクランプ用流体室とを備え、
前記グリップ部材とクランプロッドは前記流体圧シリンダの軸心と直交方向へ一体的に移動可能に構成され、
前記グリップ部材の退入側におけるクランプロッドの外周外側に、前記軸心と直交方向へ動かない環状部をクランプロッドが前記軸心と直交方向へ移動可能な隙間を空けて設けるとともに、
前記環状部とクランプロッド間に装着されて、前記グリップ部材とクランプロッドの軸心を前記流体圧シリンダの軸心に一致させるように、クランプロッドを前記軸心と直交方向へ弾性付勢する弾性リング部材を設けたことを特徴とするクランプ装置。 - 前記着座面に開口された着座センサ用加圧エア噴出孔を設けたことを特徴とする請求項1に記載のクランプ装置。
- 前記グリップ部材は、前記ワーク搭載面を形成する環状鍔部と、この環状鍔部から外側へ延びるグリップ爪部と、この環状鍔部に対してグリップ爪部と反対側に形成された基端鍔部とを備え、グリップ部材は周方向に等間隔に複数位置で分割された複数のグリップ分割体からなることを特徴とする請求項1又は2に記載のクランプ装置。
- 前記グリップ部材の環状鍔部の外周面に摺接して、前記グリップ部材とクランプロッドの軸心を前記流体圧シリンダの軸心に一致させるように、グリップ部材を前記軸心と直交方向へ弾性付勢する弾性材料製のスクレーパを設けたことを特徴とする請求項3に記載のクランプ装置。
- 前記流体圧シリンダは、クランプ時には前記クランプロッドを退入方向へ駆動し且つクランプ解除時にはクランプロッドを進出方向へ駆動するように構成され、
前記クランプ解除時に前記グリップ部材の複数のグリップ分割体をクランプロッドに接近させた縮径状態に集合させる縮径機構を設けたことを特徴とする請求項3に記載のクランプ装置。 - 前記縮径機構は、前記グリップ部材の基端部に下方程小径化するように形成されたテーパ面と、このテーパ面に下方から係合可能にクランプロッドに形成され且つ上方程大径化したテーパ係合部とを備えたことを特徴とする請求項5に記載のクランプ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009081742A JP5327963B2 (ja) | 2008-02-15 | 2009-03-30 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008034920 | 2008-02-15 | ||
JP2008034920 | 2008-02-15 | ||
JP2009081742A JP5327963B2 (ja) | 2008-02-15 | 2009-03-30 | クランプ装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008102346A Division JP4302174B1 (ja) | 2008-02-15 | 2008-04-10 | クランプ装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009214293A JP2009214293A (ja) | 2009-09-24 |
JP2009214293A5 JP2009214293A5 (ja) | 2012-05-31 |
JP5327963B2 true JP5327963B2 (ja) | 2013-10-30 |
Family
ID=40972382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009081742A Active JP5327963B2 (ja) | 2008-02-15 | 2009-03-30 | クランプ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5327963B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6683472B2 (ja) * | 2015-11-30 | 2020-04-22 | 株式会社コスメック | クランプ装置 |
CN109822374A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-05-31 | 无锡锡州机械有限公司 | 一种自动切管夹具 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3350575B2 (ja) * | 1993-07-30 | 2002-11-25 | 株式会社コスメック | ネジ係合式クランプ装置 |
JP2002303323A (ja) * | 2001-04-05 | 2002-10-18 | Nsk Ltd | 駆動装置 |
JP4086281B2 (ja) * | 2002-03-13 | 2008-05-14 | パスカルエンジニアリング株式会社 | クランプ装置 |
EP1666197B1 (en) * | 2003-09-26 | 2009-07-22 | Kosmek Ltd. | Clamp device |
-
2009
- 2009-03-30 JP JP2009081742A patent/JP5327963B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009214293A (ja) | 2009-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4302174B1 (ja) | クランプ装置 | |
JP4297511B1 (ja) | クランプ装置 | |
JP5144566B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP5385710B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP2009190169A5 (ja) | ||
TWI432282B (zh) | 包含有用於以可釋開方式將工件定位於托板之夾頭的夾持治具 | |
JP5674010B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP2010036314A (ja) | クランプ装置 | |
JP5327963B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP2010240775A (ja) | クランプ装置 | |
JP2009214293A5 (ja) | ||
JP5354671B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP2017144546A (ja) | 仮ロック機能付きクランプ装置 | |
JP5579247B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP5497932B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP5408984B2 (ja) | クランプ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110322 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120409 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130717 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130719 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5327963 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |