JP5579247B2 - クランプ装置 - Google Patents
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Description
前記グリップ部材とクランプロッドがそれらの軸心と直交方向へ可動に構成され、アンクランプ状態に復帰させる際に前記グリップ部材とクランプロッドの軸心が前記油圧シリンダの軸心と一致するように前記グリップ部材とクランプロッドを付勢する弾性部材を備えたので、ワークの穴の位置の製作誤差のため、クランプ時に前記グリップ部材とクランプロッドがそれらの軸心と直交方向へズレた場合にも、アンクランプ状態に復帰させる際には、前記弾性部材により、前記グリップ部材とクランプロッドの軸心が前記油圧シリンダの軸心と一致するように自動的にセンタリングされる。
グリップ部材2には、クランプロッド3を挿通させるロッド挿通孔21が形成され、このロッド挿通孔21のうちのグリップ爪部対応部分は、クランプロッド3のテーパ軸部31が密着状に係合するテーパ孔部21aに形成されている。
図4〜図6に示すように、前記エア通路82の下方において下部本体部材12の上端部に浅い円形凹部101が形成されると共に上部本体部材11の下面には円形凹部101に対向する非常に浅い円形凹部101aが形成されている。この円形凹部101,101aにエア通路104を開閉する円形の弁板102(弁部材)が装着され、この弁板102の下面側には弁板102を上方へエア通路104を閉じる位置に付勢するOリング103(弁付勢部材)が装着されている。前記エア通路82から延びるエア通路104が形成され、弁板102の上面側に加圧エアが供給されている。
尚、油圧供給源、エア供給源、油圧検出センサ70,73及び圧力スイッチ84は図示外の制御ユニットに電気的に接続されており、その制御ユニットにより制御される。
クランプ装置CによりワークWを固定する場合、先ず最初に、クランプ用油室45とアンクランプ用油室46にほぼ同圧の油圧を供給する。すると、ピストン部材42におけるクランプ用油室45の受圧面積よりもアンクランプ用油室46の受圧面積の方が大きいため、図2に示すように、ピストン部材42は上限位置まで上昇して停止状態となる。また、環状受圧部材5はクランプ用油室45の油圧を受圧するため上限位置を保持し、グリップ部材2も上限位置を保持し、ワーク搭載面22が着座面18よりも僅かに高い位置を維持する。
1]図4に示したクランプ不良検出機構100のエア通路104は、着座センサ80の為のエア通路82に接続したが、図8,図9と同様に、エア通路104へはエア通路82とは別のエア通路から加圧エアを供給し、図8,図9と同様の圧力スイッチで検出してもよい。
2]油圧シリンダ4の代わりに、加圧エアで作動するエアシリンダを設けることも可能である。
3]当業者ならば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態を包含するものである。
H 穴
C,CA,CD,CE クランプ装置
1 本体部材
2 グリップ部材
3 クランプロッド
4 油圧シリンダ
5 環状受圧部材
11 上部本体部材
12 下部本体部材
18 着座面
22 ワーク搭載面
23 環状鍔部
24 グリップ爪部
26 基端鍔部
28 スクレーパ
31 テーパ軸部
41 シリンダ穴
42 ピストン部材
44 筒状ピストンロッド
45 クランプ用油室
46 アンクランプ用油室
52 Oリング
80 着座センサ
81 加圧エア噴出孔
100,100D,100E クランプ不良検出機構
104,83 エア通路
84 圧力スイッチ
105,105D,105E 弁機構
120 加圧エア噴出孔
125 圧力スイッチ
Claims (3)
- ワークの穴に挿入されて穴の内周面をグリップ可能な環状のクランプ部材であるグリップ部材と、このグリップ部材に内嵌係合させたテーパ軸部を有するクランプロッドと、前記グリップ部材とクランプロッドとを軸心方向へ退入駆動可能な流体圧シリンダと、前記グリップ部材とクランプロッドと流体圧シリンダとが付設される上部本体部材及び下部本体部材を有する本体部とを備えたクランプ装置において、
前記流体圧シリンダによりクランプ部材をクランプ方向へ駆動してワークを着座させた状態におけるクランプ不良を検出するクランプ不良検出手段と、
前記クランプ部材と一体的に流体圧シリンダの軸心方向へ移動する連動部材とを備え、 前記クランプ不良検出手段は、前記クランプ部材がクランプ方向限界位置又はその近傍位置まで移動したときに前記連動部材により開弁操作されるように前記本体部の内部に組込まれた弁機構と、この弁機構の入力側に加圧エアを供給するエア通路とを有し、
前記グリップ部材とクランプロッドがそれらの軸心と直交方向へ可動に構成され、アンクランプ状態に復帰させる際に前記グリップ部材とクランプロッドの軸心が前記油圧シリンダの軸心と一致するように前記グリップ部材とクランプロッドを付勢する弾性部材を備えたことを特徴とするクランプ装置。 - 前記流体圧シリンダによりクランプロッドを介してグリップ部材をクランプ方向へ駆動した場合に、前記グリップ部材がワークの穴の内周面に対してスリップしたときに、グリップ部材がクランプ方向限界位置まで移動することを特徴とする請求項1に記載のクランプ装置。
- 前記弁機構は、前記エア通路を開閉する弁部材を備え、前記エア通路を閉じる位置に前記弁部材を付勢することを特徴とする請求項1又は2に記載のクランプ装置。
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