TWI432282B - 包含有用於以可釋開方式將工件定位於托板之夾頭的夾持治具 - Google Patents

包含有用於以可釋開方式將工件定位於托板之夾頭的夾持治具 Download PDF

Info

Publication number
TWI432282B
TWI432282B TW097136862A TW97136862A TWI432282B TW I432282 B TWI432282 B TW I432282B TW 097136862 A TW097136862 A TW 097136862A TW 97136862 A TW97136862 A TW 97136862A TW I432282 B TWI432282 B TW I432282B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
clamping
latching
tip
collet
feed
Prior art date
Application number
TW097136862A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200918231A (en
Inventor
Sandmeier Bruno
Original Assignee
Erowa Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erowa Ag filed Critical Erowa Ag
Publication of TW200918231A publication Critical patent/TW200918231A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI432282B publication Critical patent/TWI432282B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
    • B23Q1/0072—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using a clamping opening for receiving an insertion bolt or nipple
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/006—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating the presence of a work or tool in its holder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/12—Chucks or sockets with fluid-pressure actuator
    • Y10T279/1208—Chucks or sockets with fluid-pressure actuator with measuring, indicating or control means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/12—Chucks or sockets with fluid-pressure actuator
    • Y10T279/1274—Radially reciprocating jaws
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/12—Chucks or sockets with fluid-pressure actuator
    • Y10T279/1274—Radially reciprocating jaws
    • Y10T279/1291—Fluid pressure moves jaws via mechanical connection
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/17—Socket type
    • Y10T279/17666—Radially reciprocating jaws
    • Y10T279/17692—Moving-cam actuator
    • Y10T279/17743—Reciprocating cam sleeve
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/19—Radially reciprocating jaws
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/19—Radially reciprocating jaws
    • Y10T279/1986—Jaws
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/21—Chucks or sockets with measuring, indicating or control means

Description

包含有用於以可釋開方式將工件定位於托板之夾頭的夾持治具
本發明有關於一種夾持治具，其設計特徵如申請專利範圍第1項之前言部份。
本發明之夾持治具特別適用於具有一以位置標定之工具或工件的工件托板，夾頭通常是固定在一機械工具或是壓床之工作台上，而工件托板則是以可釋放的方式精確地定位於該夾頭上。
對半自動或全自動機械加工來說，載有工件的托板是否能正確地被夾持於夾頭上的位置或被完全放開是相當重要的。舉例來說，若托板沒有正確地定位於夾頭上，就可能在進行機械加工時(如銑切)發生工件位置偏移的危險，而造成極為嚴重的毀壞。在完成加工後，托板必需抬離夾頭，此時必需確保栓鎖機構已經完全釋放，以使得托板能安全地離開夾頭。這一點尤其對重量較重的托板特別重要，因其重量可能只能經由機器或起重治具的輔助下抬離而無法經由人工的方式。熟知此技術之人應知悉，若在夾持部件尚未完全釋放的情況下抬離托板，也會造成嚴重的毀壞及高昂的損失成本。偵測栓鎖機構是否已完全栓鎖或釋放的一個問題是，中央元件或中央偵測器無法識別出個別的夾持部件是否真的已完全栓鎖或釋放。對於此問題，傳統的解決方式是經由監測其他的參數，如栓鎖或釋放所 需的氣體壓力，來試圖確認栓鎖機構是否正確地操作。然而，這種方式還是有很多問題，因為這種方式無法確認夾持部件究竟是位在延展之栓鎖位置，還是位在退回的釋放位置。若夾持部件有點塞擠卡住而無法完全栓鎖或釋放時，經由監測其他參數的方式是無法甚至是不可能得知這種情況的。
德國專利DE 196 36 375揭露了一種快速釋放之工件治具。夾頭可收容一夾栓，被稱為「拉入突頭」，而在托板上則提供了一個給進孔。夾栓的特徵在於其具有一個刀狀的接觸面，用以將因機械加工而產生的片狀物加以分離。夾頭之栓鎖機構具有多個栓鎖塞用以固定夾栓之位置。在其內面幅射狀的尾端上，每一個栓鎖塞特別具有一個阻件，在栓鎖狀況下係坐落於夾栓的後跟部，非主動地將夾栓保持於夾頭之給進孔中。上述的阻件亦有類似刀片之作用，用以分離進入的碎片。栓鎖塞包括在軸心上給進鑽孔，但該專利說明書中未對該些鑽孔之用途加以說明。夾頭則具有多個出入口，用以噴洗清潔。
德國專利DD 26733揭露了一具有偵測工件位置裝置之夾頭。鉗狀的夾頭特別具有兩個鉗口，每一個鉗口都鑽有一個給進孔，每個給進孔經由軟管連接至夾頭的固定基座部份，在固定基座部中則鑽有一個中央給進孔，經由一個水平鑽孔連接至上述兩個軟管。在水平鑽孔中具有兩個節流閥。為了監測在軟管及鑽孔中的氣壓，該專利提供了一個氣壓偵測器。當工件被正確夾住時，相對的鉗口與軟管 因工件的緊密接觸而會使得軟管分支中的氣壓增加，而可以被相對的氣壓偵測器偵測出來。
有鑑於此，本發明之主要目的在於提供一種改良式的夾持治具，其具有栓鎖機構，可以以可釋放式的方式將一工件托板固定，但並不需要在夾頭處提供偵測器來偵測栓鎖機構是否正確操作，且仍然可以輕易、可信賴地得知栓鎖機構的夾持部件是否正確地被鎖住或釋放。
本發明上述之目的係經由申請專利範圍第1項中所描述之夾持治具所達成。
其中，至少包括一個具有給進鑽孔的夾持部件，給進鑽孔在相對夾持部件處於正確栓鎖及/或釋放位置時，其一端會被封閉，且/或至少有一個夾持部件會搭配一個栓鎖梢，栓鎖梢具有一個給進鑽孔，給進鑽孔在相對夾持部件處於正確栓鎖及/或釋放位置時，其一端會被封閉，夾持部件的給進鑽孔及啟動部件分別可經由一個連接導管連接至一壓縮空氣源，且至少具有一個偵測器，用以偵測在連接導管中的氣流壓力。如此便可以經由簡單的方式及手段來測知夾持部件是否處於栓鎖或釋放狀態。意即，只要在連接導管裏的氣流壓力超出一個預設的限度時，便可以確信一個或一個以上的給進鑽孔並沒有被正確地封閉，而顯示出夾持部件並沒有正確地處於栓鎖或釋放的位置。因此，當夾持部件並未如預期地栓鎖或釋放時，相對的給進鑽孔 就不會封閉，氣壓偵測器就會因連接導管內存有一定的壓縮空氣氣流而偵測出此一情況。
為使本發明之上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉一較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：以下將介紹根據本發明所述之較佳實施例。必須說明的是，本發明提供了許多可應用之發明概念，所揭露之特定實施例僅是說明達成以及使用本發明之特定方式，不可用以限制本發明之範圍。
請參閱第1圖，其顯示了夾頭用之栓鎖機構2的主要部份以及一夾栓30。栓鎖機構2包括了一啟動活塞3，四個壓縮彈簧4、四個夾持部件5、以及含有四個栓鎖梢10與四個開啟梢13的啟動部件。啟動活塞3係被壓縮彈簧4支撐在夾頭的上外殼部(圖未顯示)，處於夾頭組合狀態的壓縮彈簧4會將啟動活塞3推擠至其最低位置，使得栓鎖機構處於栓鎖狀態。栓鎖梢10及開啟梢13均穩固地連接至啟動活塞3。活塞型的夾持部件5係用以將夾栓30固定於夾頭中的位置，且所有夾持部件5同時在軸心方向上(意即在z軸方向上)承載夾栓30而連帶拉動夾栓30及夾栓30與夾頭固定抵住的工件托板。栓鎖梢10特別具有一傾斜壓力表面11，可將每一個夾持部件5在啟動活塞3往下運動時沿直徑方向向內移動至栓鎖位置。由於壓縮彈簧4 被預先壓縮以將活塞3保持在其最低位置，夾持部件5會被栓鎖梢10抓在其栓鎖位置，直到活塞開始氣動向上至其釋放位置。在活塞3向上移動時，夾持部件5便會沿直徑方向向外偏移(稍後詳述)。雖然此處使用了四個栓鎖梢10，但多於或少於四個栓鎖梢亦是可行的，不過至少兩個栓鎖梢是必要的。
每一個面對夾栓30的夾持部件5之頭部都具有一正面是與夾栓30的外形輪廓相符的，使得其與夾栓30，在每一個夾持部件5的栓鎖位置上，可以發生完整的表面接觸。請參閱第1a圖，其顯示了一夾持部件的放大圖。夾持部件5的頭部6特別具有一彎曲壓力表面7，彎曲壓力表面7具有一穿入的鑽孔8。此彎曲壓力表面7係與夾栓的外形輪廓相符，使得夾持部件5經由彎曲壓力表面7與每一個夾持部件產生完全的表面接觸。
請參閱第2圖，其顯示了第1圖中栓鎖機構2及夾栓30之縱剖面圖。第2圖很清楚的顯示出在活塞3處於最低位置(意即栓鎖位置)時，每一個栓鎖梢10是如何經由其傾斜壓力表面11將相對的夾持部件5沿直徑方向向內移至其栓鎖位置。在此栓鎖位置上，每一個夾持部件5會經由其正面與一肩部31所形成的夾栓30之環狀圍繞夾持面進行完全的表面接觸。第2圖更進一步顯示了每一個夾持部件5特別具有一自後端縱向穿進整個夾持部件5且自前端頭部6穿出的給進鑽孔8，給進鑽孔8在穿出前端頭部6之部份8a的直徑較小。當每一個夾持部件5處於栓鎖位置而與夾 栓肩部31產生完全的表面接觸時，給進鑽孔8在其前端是完全被夾栓30封閉的。第2圖也顯示了每一個夾持部件5特別在其下方具有一圓錐形的凹陷9，每一個開啟梢13藉由其前尖端18向上移動而與凹陷9接合，使得相對的夾持部件5可以沿直徑方向向外移動以釋放栓鎖。最後，第2圖顯示了每一個栓鎖梢10是如何藉由螺栓13被固定至活塞3。螺栓與栓鎖梢10兩者都具有給進鑽孔12、14。在螺栓13及栓鎖梢10之給進鑽孔之間插入有一圓球15，做為檢測活塞用，其功能將在以下詳述。
請參閱第3圖，其顯示了具有如第2圖之栓鎖機構2的夾頭之剖面圖。亦顯示的是夾栓30所固定的一個工件托板33。圖中顯示的工件托板只是用來表示被固定的夾持部份，不限於只是工件托板，在必要時，也可以是工具或其他被夾頭1所夾住的元件。圖中的栓鎖機構2是處於栓鎖狀態。從第3圖可以看出，夾頭1包括一上外殼部20及一下外殼部21，在上、下外殼部之間插有栓鎖機構2。此外，通道22、23沿直徑方向向內通至夾頭之下外殼部21，用以使壓縮空氣可以進氣流通。夾頭1具有一中央開孔32，用以收容夾栓30，夾持部件5則是可以橫向移動至開孔32的縱軸中心上。工件托板33特別具有一居中部件(圖未顯示)，可以與在夾頭1上的另一個居中部件配合操作，使得工件托板33在被夾於夾頭1中時，可以定位在X及Y方向上。
上通道22會穿入一個被週遭元件封閉的環狀壓力空 腔25。所有夾持部件5的後端會延伸至壓力空腔25中，使得穿越每一個夾持部件5的給進鑽孔8可以與壓力空腔25進行交流，而進一步使所有夾持部件5的給進鑽孔8可以氣體式的平行連接且連接至上通道22。為了能測知夾持部件5的栓鎖狀態以及在必要時能將夾持部件5壓向夾栓30，壓縮空氣會經由上通道22灌進。壓縮空氣的氣流會自上通道22流壓力空腔25以及通過每一個夾持部件5的鑽孔8。一旦所有夾持部件5與夾栓30接觸，壓縮空氣氣流就會立刻降至幾乎零的程度，而被一相對的偵測器測得，此部份將在稍後說明。
下通道23係與一位於活塞下方的環狀壓力空間24進行交流，第3圖未顯示出自下通道23進入壓力空間24的通道。經由下通道23灌進的壓縮空氣係用以抬起活塞3。
如此將使得釋放栓鎖機構2所需的壓縮空氣經由下通道23被灌進，而經由上通道22灌進的壓縮空氣則用以重新使栓鎖機構2栓鎖。在這兩種情況下，壓縮空氣亦可以用以測得夾頭1的狀態，意即偵測栓鎖機構2之夾持部件5是否正確地被栓鎖/釋放(以下將詳述)。用來清潔接觸表面的壓縮空氣也可以經由下通道被灌進。
請參閱第4圖，其顯示了第3圖中夾頭的剖面圖，其中栓鎖機構2的夾持部件5係處於釋放狀態。為了釋放夾持部件5，壓縮空氣會經由下通道23灌進以進入環狀活塞3下方的環狀空間24，使活塞3能克服壓縮彈簧的壓力而被抬起，同樣也使栓鎖梢10及開啟梢17被向上推壓。栓 鎖梢10的向上移動就會讓其傾斜壓力表面自每一夾持部件5的後端開封，而使得每一栓鎖梢可以藉由相對的開啟梢17沿直徑方向向外偏移。在栓鎖機構2處於釋放位置時，夾栓30可以延伸進入及退出夾頭1的中央開孔32。
請參閱第5及第6圖，其顯示了夾栓、兩個夾持部件以及夾持治具其他部件的縱剖面圖，用以輔助說明夾持部件的正確栓鎖狀態是如何被測知的。除了夾頭外，夾持治具包括了一壓縮空氣源26、一用以偵測壓縮空氣氣流之偵測器27、一連接導管28以及一電子控制器/分析儀29。在如第5圖所示的栓鎖狀態下，夾持部件5之頭部6與夾栓30之肩部之間係完全表面接觸。如上述，夾持部件5是被栓鎖梢(圖未顯示)沿直徑方向向內朝栓鎖位置推壓。當壓縮空氣自壓縮空氣源26被灌進時，壓縮空氣會經由連接至夾持部件5的連接導管28分別流至每一個縱向的鑽孔8、8a。由於夾持部件5藉由頭部6與夾栓30之肩部產生完全表面接觸，每一個縱向的鑽孔8a在其一端都是封閉的。由於夾頭的凹陷部(意即壓力空腔25)接收了壓縮空氣的氣流，在連接導管28中的壓縮空氣會因為無法經由沿直徑方向向外延伸的縱向鑽孔8、8a逸出，而使得其氣流幾乎為零。但若一個或一個以上的夾持部件5沒有與夾栓30緊密接合，壓縮空氣就可以經由每一個縱向鑽孔8流進中央開孔32。換句話說，若至少一個穿過夾持部件5的縱向鑽孔8或8a沒有被夾栓30緊密封閉，流經連接導管28的壓縮空氣流就會被偵測器27偵測到，而分別被電子控制器/分 析儀29測知與分析。由於所有夾持部件5係氣體式地平行連通，一定可以測知是否所有夾持部件5處於正確的栓鎖狀態，或是是否至少有一個夾持部件5發生不正確栓鎖的狀況。值得注意的是，位於螺栓13的給進鑽孔14與栓鎖梢10之給進鑽孔12之間的檢測活塞15可以防止壓縮空氣經由上述的給進鑽孔12、14自壓力空腔逸出。
第6圖顯示了處於釋放狀態的夾持部件5，從圖中可看出，壓縮空氣是如何經由頭部6或未與自頭部6穿出之夾栓30接觸的夾持部件5之鑽孔8a逸出(如箭頭所示)，藉由偵測器27來測知壓縮空氣是否從一個或一個以上的夾持部件5逸出是非常容易的。
請參閱第7及第8圖，其顯示了夾頭的剖面圖圖，而可以看到壓縮空氣源26、用以偵測壓縮空氣流的偵測器27、一連接導管28a以及電子控制器/分析儀29。第7及第8圖可以輔助說明夾持部件5的釋放狀態是如何被測知的。為了釋放夾持部件5，壓縮空氣被引進壓力空間24而得以克服壓縮彈簧之壓力將活塞3向上推壓。活塞3的向上移動亦帶動了栓鎖梢10以及開啟梢17向上移動，使得栓鎖梢10的傾斜接觸表面自每一個夾持部件5的後端被拉開，夾持部件5就可以被每一個開啟梢17沿直徑方向向外拉移。只要栓鎖梢10尚未到達最高位置，引進壓力空間24中的壓縮空氣仍有些許會經由螺栓13之給進鑽孔14以及栓鎖梢10之給進鑽孔12向週遭逸出而流進壓力空腔25，而在該處經由一活塞(圖未顯示)被偵測器27測知。如 第7圖中箭頭所示，壓縮空氣可以經由給進鑽孔12、14以及開啟的檢測活塞15自栓鎖梢10向上冒出，並經由位於栓鎖梢10及上外殼部20間之一環狀空隙逸出。不過，一旦活塞3到達其最高位置時，栓鎖梢10的正面密封口16會與上外殼部20接觸而將栓鎖梢10的給進鑽孔12向上密封，使得壓縮空氣無法再逸出而被偵測器27測得，也因此可以輕易地搭配電子控制器/分析儀29而測知其狀態。第8圖顯示了處於最高位置之栓鎖梢10。由於活塞3之向上運動會自然地使夾持部件5沿直徑方向向外被每一開啟梢17拉動，因此藉由偵測連接導管28中的壓縮空氣流就能可靠地確定是否所有夾持部件5都被正確地釋放。
因此，栓鎖機構及夾持部件5之操作可以經由一位於夾頭遠處的氣流偵測器而被監測。除了上述的電子控制器/分析儀29之外，舉例來說，任何其他電子式、電機式或機械式的控制器/分析儀都可以使用。
為了將夾頭(第3圖)之上通道22或下通道23經由每一個連接導管28(第5圖)或28a(第7圖)連接至壓縮空氣源26，本發明使用了活門調節的機制。雖然在圖示中只使用了一個壓縮空氣源26，理所當然地亦可以使用兩個分離的壓縮空氣源26。在這種狀況下，其中一個壓縮空氣源26可以供應至上通道22，而另一個壓縮空氣源26可以供應至下通道23。在使用兩個壓縮空氣源26時，使用兩個氣流偵測器也是很自然的(每一個壓縮空氣源搭配一個偵測器)，不過，使用一個壓縮空氣源26也是可行的。
雖然在上述的實施例中，每一個夾持部件都具有一給進鑽孔，但視其應用環境，也可以只有一個夾持部件具有給進鑽孔。為了確保所有夾持部件都能正確地被釋放，雖然亦可以視特別的應用環境，也可以只有一個栓鎖梢具有給進鑽孔，但較佳的做法是，所有以栓鎖梢型式呈現的夾持部件都具有一給進鑽孔，亦可以使用一個折衷的方式，就是只有一部份的夾持部件或一部份的啟動部件特別具有一給進鑽孔。
在必要時，與夾頭之夾持部件扣合之夾持表面也可以直接形成於工件托板上，而不需要使用夾栓。
然而，不論是上述何種情形，藉由偵測在與夾頭之夾持部件連接的連接導管中壓縮空氣的氣流，都可確保能可靠地測知夾持部件是否正確地被栓鎖或釋放。熟知此技術之人應了解，在正確的栓鎖或釋放狀態下，壓縮空氣的氣流不一定要絕對為零，而是可以使用一限值來決定是否測得正確的栓鎖或釋放狀態。與傳統圓球型夾持部件比較之下，本發明所示之活塞型夾持部件，因夾栓之接觸面相對較大，而具有可以承受較高壓力的優點。
除了上述的優點之外，本發明之夾持治具還有另一項優點是，不需要在夾頭上額外安裝一偵測器，而只是需要在夾頭與夾持治具的其他部件之間增加兩個壓縮空氣供應通道做為介面，因此，當然不需要在夾頭及週遭元件之間使用任何的電子繞線。在上述所有夾持治具的變化型態中，其夾頭只需兩個壓縮空氣供應通道做為與其他元件之 介面以及一不在夾頭上的氣流偵測器，且夾頭的主要功能都可以被進行監測並確認。上述之本發明可以在只需要額外使用兩個壓縮空氣供應通道的情形下，達成以下目的：氣動式地釋放夾頭；氣動式地栓鎖夾頭；監測正確的釋放狀態；監測正確的栓鎖狀態；以及測知托板是否處於正確的位置上。
本發明雖以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明的範圍，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許的更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1‧‧‧夾頭
2‧‧‧栓鎖機構
30‧‧‧夾栓
3‧‧‧啟動活塞
4‧‧‧壓縮彈簧
5‧‧‧夾持部件
10‧‧‧栓鎖梢
13、17‧‧‧開啟梢
11‧‧‧傾斜壓力表面
6‧‧‧夾持部件頭部
7‧‧‧彎曲壓力表面
8、8a、12、14‧‧‧給進鑽孔
31‧‧‧夾栓肩部
9‧‧‧圓錐形凹陷
18‧‧‧開啟梢尖端
15‧‧‧圓球(檢測活塞)
33‧‧‧工件托板
20‧‧‧上外殼部
21‧‧‧下外殼部
22‧‧‧上通道
23‧‧‧下通道
32‧‧‧中央開孔
24‧‧‧環狀壓力空間
25‧‧‧環狀壓力空腔
26‧‧‧壓縮空氣源
27‧‧‧偵測器
28‧‧‧連接導管
29‧‧‧電子控制器/分析儀 及
16‧‧‧栓鎖梢正面密封口
第1圖顯示了夾頭之栓鎖機構；第1a圖係夾持部件之放大圖；第2圖顯示了第1圖中栓鎖機構及夾栓之縱剖面圖；第3圖顯示了整個夾頭在栓鎖機構啟動時的縱剖面圖；第4圖顯示了整個夾頭在栓鎖機構未啟動時的縱剖面圖；第5圖顯示了夾栓、兩個處於栓鎖狀態的夾持部件以及夾持治具其他部件的縱剖面圖；第6圖顯示了夾栓、兩個處於釋放狀態的夾持部件以 及夾持治具其他部件的縱剖面圖；第7圖顯示了處於栓鎖狀態的夾頭以及夾持治具其他部件的剖面圖；及第8圖顯示了處於釋放狀態的夾頭以及夾持治具其他部件的剖面圖。
1‧‧‧夾頭
2‧‧‧栓鎖機構
30‧‧‧夾栓
3‧‧‧啟動活塞
4‧‧‧壓縮彈簧
5‧‧‧夾持部件
10‧‧‧栓鎖梢
13、17‧‧‧開啟梢
11‧‧‧傾斜壓力表面
6‧‧‧夾持部件頭部
7‧‧‧彎曲壓力表面
8、8a、12、14‧‧‧給進鑽孔
31‧‧‧夾栓肩部
9‧‧‧圓錐形凹陷
18‧‧‧開啟梢尖端
15‧‧‧圓球
33‧‧‧工件托板
20‧‧‧上外殼部
21‧‧‧下外殼部
22‧‧‧上通道
23‧‧‧下通道
32‧‧‧中央開孔
24‧‧‧環狀壓力空間
25‧‧‧環狀壓力空腔
26‧‧‧壓縮空氣源
27‧‧‧偵測器
28‧‧‧連接導管
29‧‧‧電子控制器/分析儀 及
16‧‧‧栓鎖梢正面密封口

Claims (12)

  1. 一種夾持治具，特別包括一夾頭(1)，該夾頭具有一栓鎖機構(2)，用以經由可釋放的方式將一工件托板(33)定位，該栓鎖機構(2)具有複數夾持部件(5)，其在栓鎖位置時係被設計與一位於該工件托板(33)之夾栓肩部(31)或是與其連接之夾栓(30)扣合，以將該工件托板固定於該夾頭(1)上，其特徵在於：至少一具有一給進鑽孔(8,8a)之夾持部件(5)，在相對夾持部件(5)被正確栓鎖及/或釋放時，該給進鑽孔之一端是封閉的，及/或至少一夾持部件(5)搭配一具有一給進鑽孔(12)之栓鎖梢(10)，在相對夾持部件(5)被正確栓鎖及/或釋放時，該給進鑽孔之一端是封閉的，每一個給進鑽孔(8,8a,12)可經由一連接導管(28,28a)連接至一壓縮空氣源(26)且具有至少一偵測器，用以偵測在連接導管(28,28a)中之氣流。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之夾持治具，其特徵更包括具有其一端可封閉的給進鑽孔(8,8a)之複數夾持部件(5)，特別是所有夾持部件(5)都具有其一端可封閉的給進鑽孔(8,8a)。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述之夾持治具，其特徵更包括複數夾持部件(5)搭配有一具有給進鑽孔(12)之栓鎖梢(10)，特別是每一夾持部件(5)都搭配有一具有給進鑽孔(12)之栓鎖梢(10)。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之夾持治具，其特徵更包括該些夾持部件(5)係被設計成活塞，包括一頭部(6)被設計成可與該工件托板(33)或夾栓(30)之夾持面進行全表面接觸。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之夾持治具，其特徵更包括每一夾持部件(5)具有一自該頭部(6)穿出之給進鑽孔(8a)，當相對之夾持部件(5)被正確栓鎖時，其可以被該工件托板(33)或該夾栓(30)之一夾持面封閉。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之夾持治具，其特徵更包括每一夾持部件(5)係搭配一具有一給進鑽孔(12)之啟動部件，該啟動部件係以一栓鎖梢(10)之型式呈現，該給進鑽孔(12)在相對夾持部件(5)處於栓鎖位置時是被開放的，而在相對夾持部件(5)處於正確釋放位置時是被封閉的。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之夾持治具，其特徵更包括該栓鎖機構(2)包括至少一啟動活塞(3)，藉由該啟動活塞，該些夾持部件(5)可以被移動至該栓鎖位置或釋放位置。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之夾持治具，其特徵更包括該栓鎖機構(2)包括與每一夾持部件(5)搭配之一栓鎖梢(10)，可以主動地與該啟動活塞(3)進行交流，其中至少一個栓鎖梢(10)具有一給進鑽孔(12)，且每一給進鑽孔(12)在相對之夾持部件(5)處於栓鎖位置時是被開放的，而在相對之夾持部件(5)處於正確釋放位置時是被封閉的。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之夾持治具，其特徵更包括每一栓鎖梢(10)包括一面對相對夾持部件(5)之傾斜壓力表面(11)，藉由該些栓鎖梢，相對之夾持部件(5)在該活塞(3)移動時可以移進其栓鎖位置。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之夾持治具，其特徵更包括該夾頭(1)包括一中央開孔(32)，用以收容一夾栓(30)且該些夾持部件(5)可橫向位移至該中央開孔(32)之一給進中線。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之夾持治具，其特徵更包括該夾頭(1)包括至少四個夾持部件(5)。
  12. 如申請專利範圍第8項所述之夾持治具，其特徵更包括該夾頭(1)包括一下通道(23)，經由該連接導管(28，28a)連接至該壓縮空氣源(26)以及一位於該啟動活塞(3)後側之壓力空間(24)，每一栓鎖梢(10)之給進鑽孔(12)則連接該壓力空間(24)。
TW097136862A 2007-10-22 2008-09-25 包含有用於以可釋開方式將工件定位於托板之夾頭的夾持治具 TWI432282B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH16422007 2007-10-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200918231A TW200918231A (en) 2009-05-01
TWI432282B true TWI432282B (zh) 2014-04-01

Family

ID=39951473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW097136862A TWI432282B (zh) 2007-10-22 2008-09-25 包含有用於以可釋開方式將工件定位於托板之夾頭的夾持治具

Country Status (15)

Country Link
US (1) US8256773B2 (zh)
EP (1) EP2052808B1 (zh)
JP (1) JP5351487B2 (zh)
KR (1) KR101435213B1 (zh)
CN (1) CN101417399B (zh)
AT (1) ATE460250T1 (zh)
AU (1) AU2008229724A1 (zh)
CA (1) CA2639810C (zh)
DE (1) DE502008000432D1 (zh)
HK (1) HK1128439A1 (zh)
IL (1) IL194572A (zh)
MY (1) MY147710A (zh)
RU (1) RU2397057C2 (zh)
SG (1) SG152130A1 (zh)
TW (1) TWI432282B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106914764A (zh) * 2015-12-25 2017-07-04 庄旭彬 浮动式夹持机构
US9827615B2 (en) 2015-12-10 2017-11-28 Hsu-Pin Chuang Float type clamping mechanism
DE102016116281B4 (de) 2015-11-13 2019-07-11 Hsu-Pin Chuang Beweglicher Haltemechanismus
TWI795871B (zh) * 2020-08-21 2023-03-11 瑞士商艾洛瓦公司 夾緊夾頭以及夾緊裝置以及夾緊夾頭排列以及用於偵測托板的夾緊狀態的方法

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008052270B4 (de) * 2008-10-18 2018-11-29 Andreas Maier Gmbh & Co. Kg Schnellspannzylinder mit Anwesenheitskontrolle des Einzugsnippels
CH701046B1 (de) * 2009-05-12 2013-07-15 Phd Dietmar W Kramer Dr Sc Techn Eth Vorrichtung zum Festspannen eines Werkstückträgers an einem an einer Bearbeitungsmaschine fixierbaren Spannfutter.
DE102009057198B3 (de) * 2009-11-27 2011-06-16 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Schnellspanneinheit
DE102010045018B4 (de) * 2009-11-27 2013-05-16 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Spann- und Greifvorrichtung
KR20110097127A (ko) * 2010-02-24 2011-08-31 (주)브이이엔에스 자동차 부품 조립장치
CN102756561B (zh) * 2011-04-29 2014-12-03 金宝电子工业股份有限公司 流体检测治具
DE102011080504B4 (de) 2011-08-05 2020-10-15 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Spannvorrichtung und Palettenhandlingssystem
DE102011080502B4 (de) 2011-08-05 2015-03-12 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Spannvorrichtung und Palettenhandlingssystem
CN102615522A (zh) * 2012-04-09 2012-08-01 孙浩峰 固定加工零件装置
ES2594282T3 (es) 2013-03-08 2016-12-19 System 3R International Ab Mandril de sujeción con barra tractora integrada
CZ309713B6 (cs) * 2013-08-20 2023-08-16 Erowa Ag Upínací zařízení
CH708745A1 (de) * 2013-10-25 2015-04-30 Erowa Ag Spanneinrichtung.
DE102013222089A1 (de) * 2013-10-30 2015-04-30 Trumpf Sachsen Gmbh Kupplungsvorrichtung und Kupplungsanordnung zum Verbinden zweier Bauteile einer maschinellen Anordnung für die Werkstückbearbeitung, insbesondere für die Blechbearbeitung
CN105290837A (zh) * 2015-11-24 2016-02-03 温四妹 一种旋转的轮毂钻孔台
CN105619179B (zh) * 2016-03-25 2017-11-14 吉林大学 一种利用有限元方法加载的重型卧车可靠性试验装置
DE102016210508A1 (de) * 2016-06-14 2017-12-14 Gildemeister Drehmaschinen Gmbh Handhabungsvorrichtung zum Einsatz an einer Werkzeugmaschine
CH712703A1 (de) * 2016-06-30 2018-01-15 Erowa Ag Spanneinrichtung sowie Spannsystem.
DE102016219728A1 (de) * 2016-10-11 2018-04-12 Mag Ias Gmbh Haltevorrichtung zum Positionieren und Fixieren einer Werkstückadaptervorrichtung und Werkstückadaptervorrichtung zum Positionieren und Fixieren eines Werkstücks mittels einer derartigen Haltevorrichtung sowie Haltevorrichtung-Werkstückadaptervorrichtung-Anordnung
CN106346284A (zh) * 2016-10-24 2017-01-25 深圳市泉胜精密科技有限公司 一种铣削装夹装置
CN106670866A (zh) * 2016-12-09 2017-05-17 重庆寅悦恒工贸有限公司 用于齿轮的柔性油囊夹持装置
CH713735A1 (de) 2017-04-21 2018-10-31 Erowa Ag Spannfutter.
DE102017214362A1 (de) * 2017-05-17 2018-11-22 Deckel Maho Pfronten Gmbh Vorrichtung zum klemmen eines drehbar gelagerten wellenelements, insbesondere zum einsatz an einer werkzeugmaschine, und achsaufbau einer werkzeugmaschine
JP6622778B2 (ja) * 2017-11-01 2019-12-18 ファナック株式会社 回転テーブル装置
CN108500244B (zh) * 2018-04-17 2023-10-17 安徽永茂泰汽车零部件有限公司 立式多功能圆盘铣浇口机
CN110202596A (zh) * 2018-06-12 2019-09-06 上海炫一电气有限公司 一种夹紧装置
CN111183001B (zh) * 2018-09-09 2021-08-10 第五轴公司 刀具加工基座
CN109158915B (zh) * 2018-10-23 2021-03-23 哈尔滨工业大学 一种基于端齿盘定位原理的高精度快速定位装置
CN110434363A (zh) * 2019-09-20 2019-11-12 咸阳圣亚机电设备有限公司 端面定位工件夹持结构以及检测方法
CN111408960B (zh) * 2020-05-06 2022-03-01 湖南九五精机有限责任公司 一种自锁式机床部件快速锁紧装置
DE102020120525A1 (de) * 2020-08-04 2022-02-10 Ott-Jakob Spanntechnik Gmbh Werkzeug- oder Werkstückaufnahme
CN111975430B (zh) * 2020-08-11 2021-10-12 台州松普数控科技有限公司 一种用于数控机床的换向机构
CH718199A1 (de) 2020-12-21 2022-06-30 Erowa Ag Überwachungsanordnung, Spannsystem mit Überwachungsanordnung und Verfahren zur Überwachung einer Spannvorrichtung mittels Überwachungsanordnung.
KR102297270B1 (ko) * 2021-04-21 2021-09-01 지효준 방전 가공기의 전극 세팅 장치
CN113369043B (zh) * 2021-05-25 2022-09-20 内蒙古伟之杰节能装备有限公司 一种聚氨酯保温管喷涂用液压卡盘装置

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2587893A (en) * 1949-08-08 1952-03-04 Whetstine B Pridy Pipe chuck
US3456955A (en) * 1967-03-20 1969-07-22 Gleason Works Work seating and chucking diameter checking apparatus for workholders
US3603203A (en) * 1970-01-12 1971-09-07 Pratt & Whitney Inc Pneumatic tool-sensing system for machine tool
US3730539A (en) * 1971-03-04 1973-05-01 Cushman Ind Inc Chuck of high-low operation
US3692321A (en) * 1971-04-26 1972-09-19 Chauncey H Shattuck Pneumatic tool holder
FR2186862A5 (zh) * 1972-05-29 1974-01-11 Testu C Le
US3904214A (en) * 1974-01-09 1975-09-09 Power Hold Products Inc Fluid operated compensating chuck
US4504824A (en) * 1982-11-17 1985-03-12 Houdaille Industries, Inc. Tool detection system
DE3402989A1 (de) * 1984-01-28 1985-08-08 SMW Schneider & Weißhaupt GmbH, 7996 Meckenbeuren Einrichtung zur ueberwachung des betriebszustandes eines kraftspannfutters
DE3402988A1 (de) * 1984-01-28 1985-08-08 SMW Schneider & Weißhaupt GmbH, 7996 Meckenbeuren Einrichtung zur ueberwachung des betriebszustandes eines kraftspannfutters
JPS61270054A (ja) * 1985-05-25 1986-11-29 Nippon Pneumatic Kogyo Kk 工具異常予知装置
US4604009A (en) * 1985-07-12 1986-08-05 Illinois Tool Works Inc. Tool retention mechanism
DE3722197A1 (de) * 1987-07-04 1989-01-12 Krupp Gmbh Verfahren zur kontrolle der position eines werkzeugtraegers in dem werkzeughalter einer werkzeugwechseleinrichtung sowie zur reinigung der kupplungsflaechen zwischen werkzeughalter und werkzeugtraeger und vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens
DD267933A1 (de) 1987-12-29 1989-05-17 Leipzig Getriebewerke Spannfutter mit einrichtung zur werkstuecklagekontrolle
DE3807887A1 (de) * 1988-03-10 1989-09-21 Hertel Ag Werkzeuge Hartstoff Werkzeugwechselhalter
DE19539135C1 (de) * 1995-10-20 1997-03-27 Berg & Co Gmbh Spannantrieb, insbesondere für rotierend angetriebene Spannmittel von Werkzeugmaschinen
DE19636375A1 (de) * 1996-09-09 1998-03-12 Emil Stark Schnellverschluß für eine Palette unter Späneflug
JP4146922B2 (ja) * 1996-12-02 2008-09-10 システム・３アル・インテルナショナール・アクチボラグ クランプシステム
DE59708679D1 (de) * 1997-12-11 2002-12-12 Parotec Ag Flawil Einheit zum lösbaren Verbinden von Teilen einer Palettiervorrichtung und Palettiervorrichtung
JP4226678B2 (ja) * 1998-02-23 2009-02-18 株式会社森精機製作所 パレットクランプ装置
FR2784917B1 (fr) * 1998-10-23 2000-12-29 Gamet Prec Procede de commande du serrage et du desserrage d'un mandrin a commande hydraulique
DE10031103A1 (de) * 2000-06-30 2002-01-10 Grob Werke Dr H C Mult Dipl In Positionierungs- und Spannsystem
DE10036885A1 (de) 2000-07-28 2002-02-07 Roemheld A Gmbh & Co Kg Schnellspanneinheit
JP2003251506A (ja) 2002-02-28 2003-09-09 Nsk Ltd ワーク保持装置
US20040064910A1 (en) * 2002-10-08 2004-04-08 Young Ronald Alexander Brush implement with interchangeability
JP4330934B2 (ja) 2003-06-18 2009-09-16 株式会社コスメック 位置決め装置
JP2005066748A (ja) 2003-08-25 2005-03-17 Kosmek Ltd クランプ装置及びクランピングシステム
CN1856384B (zh) * 2003-09-26 2010-12-22 克斯美库股份有限公司 夹持装置
EP1679151B9 (en) * 2003-10-20 2010-10-13 Kosmek Ltd. Positioning device and clamping system having the same
JP4584921B2 (ja) * 2004-05-19 2010-11-24 パスカルエンジニアリング株式会社 位置決め固定装置及び位置決め装置
DE102005036808B4 (de) * 2005-08-04 2007-12-13 Stefan Thurmaier Druckmittelbetätigte Dockingvorrichtung

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016116281B4 (de) 2015-11-13 2019-07-11 Hsu-Pin Chuang Beweglicher Haltemechanismus
US9827615B2 (en) 2015-12-10 2017-11-28 Hsu-Pin Chuang Float type clamping mechanism
CN106914764A (zh) * 2015-12-25 2017-07-04 庄旭彬 浮动式夹持机构
CN106914764B (zh) * 2015-12-25 2018-11-27 庄旭彬 浮动式夹持机构
TWI795871B (zh) * 2020-08-21 2023-03-11 瑞士商艾洛瓦公司 夾緊夾頭以及夾緊裝置以及夾緊夾頭排列以及用於偵測托板的夾緊狀態的方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE502008000432D1 (de) 2010-04-22
US20090102143A1 (en) 2009-04-23
ATE460250T1 (de) 2010-03-15
US8256773B2 (en) 2012-09-04
EP2052808A1 (de) 2009-04-29
CN101417399B (zh) 2014-11-26
RU2397057C2 (ru) 2010-08-20
HK1128439A1 (zh) 2009-10-30
AU2008229724A1 (en) 2009-05-07
RU2008137835A (ru) 2010-03-27
MY147710A (en) 2013-01-15
SG152130A1 (en) 2009-05-29
CN101417399A (zh) 2009-04-29
CA2639810C (en) 2011-02-15
TW200918231A (en) 2009-05-01
CA2639810A1 (en) 2009-04-22
KR20090040838A (ko) 2009-04-27
JP5351487B2 (ja) 2013-11-27
KR101435213B1 (ko) 2014-08-28
IL194572A0 (en) 2009-08-03
EP2052808B1 (de) 2010-03-10
JP2009101506A (ja) 2009-05-14
IL194572A (en) 2012-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI432282B (zh) 包含有用於以可釋開方式將工件定位於托板之夾頭的夾持治具
JP4302174B1 (ja) クランプ装置
JP4297511B1 (ja) クランプ装置
US8517360B2 (en) Clamp device
JP5385710B2 (ja) クランプ装置
EP1666197B1 (en) Clamp device
TWI795871B (zh) 夾緊夾頭以及夾緊裝置以及夾緊夾頭排列以及用於偵測托板的夾緊狀態的方法
TW200524701A (en) Clamp device
JP5144566B2 (ja) クランプ装置
CN113453844A (zh) 工件支撑装置
JP2009190169A5 (zh)
JP5327963B2 (ja) クランプ装置
JP2013540597A (ja) 安全クランプシステム
JP2009214293A5 (zh)
JP5579247B2 (ja) クランプ装置
JPS62162440A (ja) パレツトのクランプ装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees