JP6622778B2 - 回転テーブル装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転テーブル装置に関する。

工作機械において、回転テーブル装置が広く使用されている。回転テーブル装置は、回転可能な回転軸を有し、回転軸の面板にワークや治具等を固定して割出し等を行う。従来、回転テーブル装置には、割出し位置を保持するため、回転軸を回転不能にするクランプ機構が装着される場合がある（例えば、特許文献１参照）。クランプ機構は、回転軸に固定されたブレーキディスクを、ピストンにより固定部品に押し当てることでクランプを行い、ピストンをブレーキディスクから離すことでアンクランプを行う。ピストンの駆動には、空圧又は油圧が用いられる。ピストンを駆動するための空圧に用いられる空気又は油圧に用いられる油は、回転テーブル装置に供給される。

また、回転テーブル装置には、回転テーブル装置のケースの内部に空気を供給してエアパージを行うことが可能なエアパージ機構を備える場合もある（例えば、特許文献２参照）。エアパージ機構においてエアパージを行うことにより、大気圧よりも回転テーブル装置のケースの内部の圧力を高く設定することで、ケースの内部への切削液の浸入を防ぐことができる。

特開２０１４−３０８６４号公報 特開２０１５−１６０２６２号公報

クランプ／アンクランプ動作には、空気（または油）などの作動流体が用いられる。また、エアパージには、空気などの作動流体が用いられる。
作動流体の圧力や流量が下がると、クランプ／アンクランプ力の低下やクランプ／アンクランプ動作の遅延につながる可能性がある。また、エアパージ圧が低下して、ケースの内部に切削液が浸入する可能性がある。

これに対して、従来、作動流体の圧力や流量を検出器で検知し、作動流体の圧力値や流量値が設定した閾値以下になると、異常であるとして、アラームやメッセージなどを通知するように制御されていた。
しかしながら、単に設定した閾値以下になった場合に報知するだけの制御であると、不具合の発生後に、不具合が突然報知されことになり、不具合の発生を未然に防ぐことが難しかった。

本発明は、不具合の発生を未然に防止することができる回転テーブル装置を提供することを目的とする。

本発明は、作動流体により作動されるクランプ機構（例えば、後述のクランプ機構４）及びパージ機構（例えば、後述のエアパージ機構８）の両方又は一方を備える回転テーブル装置であって、前記作動流体の圧力又は流量を検知する検知部（例えば、後述の検出器１１）と、前記検知部で検知された前記作動流体の圧力値又は流量値の推移に関する推移情報を取得して記憶する推移情報記憶部（例えば、後述の推移情報記憶部２５１）と、前記作動流体の圧力値又は流量値を判定するための判定値に関する複数の判定値情報を予め記憶する判定値記憶部（例えば、後述の判定値記憶部２５２）と、前記推移情報記憶部に記憶された前記推移情報及び前記判定値記憶部に記憶された前記複数の判定値情報に基づいて、前記作動流体の圧力値又は流量値に応じた通知情報を通知する通知部（例えば、後述の通知部２２０）と、を備える回転テーブル装置に関する。

また、前記判定値記憶部は、前記複数の判定値情報として、前記作動流体の圧力値又は流量値を判定するための複数の判定範囲を予め記憶しており、前記複数の判定範囲は、ＮＧ範囲と、推奨範囲と、前記ＮＧ範囲と前記推奨範囲の間の注意範囲と、を有し、前記通知部は、前記推奨範囲において前記作動流体の圧力値又は流量値が低下傾向にある場合に、前記通知情報として、第１通知事項を通知し、前記注意範囲において前記作動流体の圧力値又は流量値が推移する場合に、前記通知情報として、第２通知事項を通知してもよい。

また、前記第１通知事項は、注意喚起を促す通知事項でもよく、前記第２通知事項は、前記作動流体の圧力値又は流量値を上昇させることを促す警告の通知事項でもよい。

本発明によれば、不具合の発生を未然に防止することができる回転テーブル装置を提供することができる。

本発明に係る回転テーブルシステムの概略を示すブロック図である。 本発明に係る回転テーブル装置の一例を示す断面図である。 図１に示す回転テーブル装置を前端面側から見た正面図である。 第１動作例を示すグラフである。 第２動作例を示すグラフである。 第３動作例を示すグラフである。 第４動作例を示すグラフである。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
図１は、本発明に係る回転テーブルシステム１０の概略を示すブロック図である。図２は、本発明に係る回転テーブル装置１の一例を示す断面図である。図３は、図１に示す回転テーブル装置１を前端面側から見た正面図である。

図１に示すように、回転テーブルシステム１０は、回転テーブル装置１と、作動流体としての圧縮空気を生成するコンプレッサ１００と、を備える。
回転テーブル装置１は、図１〜図３に示すように、圧力調整弁１２と、検知部としての検出器１１と、ケース２と、回転軸３（図２参照）と、クランプ機構４と、パージ機構としてのエアパージ機構８と、切替弁１３１と、ロータリジョイント５（図２参照）と、制御装置２００と、を備える。回転軸３、クランプ機構４、エアパージ機構８、切替弁１３１、及びロータリジョイント５は、ケース２の内部に収容される。圧力調整弁１２、検出器１１及び制御装置２００は、ケース２の外部に配置される。
本実施形態においては、図２に示す回転テーブル装置１において、「前端」はワークや治具等が装着される回転軸３の面板側の端（図２における右端）をいい、「後端」は面板とは反対側の端（図２における左端）をいう。

コンプレッサ１００は、図１に示すように、空気供給流路１１０を介して、回転テーブル装置１の圧力調整弁１２に接続される。空気供給流路１１０は、上流側がコンプレッサ１００に接続され、下流側が回転テーブル装置１の圧力調整弁１２に接続されている。

コンプレッサ１００は、回転テーブル装置１に供給する圧縮空気を生成する。コンプレッサ１００は、空気供給流路１１０及び空気導入流路１２０を介して、クランプ機構４及びエアパージ機構８に連結され、クランプ機構４及びエアパージ機構８に圧縮空気（作動流体）を供給可能である。クランプ機構４及びエアパージ機構８は、圧縮空気により作動する。

圧力調整弁１２は、図１及び図３に示すように、空気供給流路１１０の下流側端部に接続される。圧力調整弁１２は、クランプ機構４及びエアパージ機構８に供給される圧縮空気の圧力値を調整可能である。圧力調整弁１２は、空気導入流路１２０の下流側の切替弁１３１及びエアパージ機構８に供給される圧縮空気の圧力値を調整するための弁である。

圧力調整弁１２により圧力値が調整された圧縮空気は、空気導入流路１２０を介して、クランプ機構４及びエアパージ機構８に向けて流通される。空気導入流路１２０は、圧力調整弁１２で圧力値が調整された圧縮空気をケース２の内部に導入する流路である。空気導入流路１２０は、圧力調整弁１２から検出器１１までの上流側導入路１２０ａと、検出器１１から分岐路１２０ｃまでの下流側導入路１２０ｂと、を有する。

検出器１１は、図１及び図３に示すように、空気導入流路１２０の途中に配置される。検出器１１は、コンプレッサ１００から供給されて圧力調整弁１２により圧力値が調整された圧縮空気の圧力又は流量を検知する。検出器１１で検知された圧縮空気の圧力値や流量値は、後述する制御装置２００において判定されて、後述する通知部２２０により、圧縮空気の圧力値や流量値に応じた通知情報が通知される。

空気導入流路１２０は、下流側導入路１２０ｂの下流側端部の分岐路１２０ｃにおいて、クランプ機構４に向かう第１分岐流路１２１と、エアパージ機構８に向かう第２分岐流路１２２と、に分岐している。第１分岐流路１２１には、切替弁１３１が設けられている。

切替弁１３１とクランプ機構４との間は、クランプ流路１２１ａと、アンクランプ流路１２１ｂと、の２つの流路によって接続されている。クランプ流路１２１ａは、クランプ機構４にクランプ動作用の圧縮空気を供給する。アンクランプ流路１２１ｂは、クランプ機構４にアンクランプ動作用の圧縮空気を供給する。切替弁１３１は、コンプレッサ１００から供給される圧縮空気の流路を、クランプ流路１２１ａ又はアンクランプ流路１２１ｂのいずれか一方に切り替えるように動作する。

第２分岐流路１２２の下流側端部には、エアパージ機構８が接続されている。第２分岐流路１２２は、エアパージ機構８にパージ用の圧縮空気を供給する。圧力調整弁１２を調整することで、コンプレッサ１００からエアパージ機構８に供給される圧縮空気の圧力値が調整される。エアパージ機構８において行われるエアパージ動作は、回転テーブル装置１のケース２の内部に圧縮空気を供給することにより、回転テーブル装置１のケース２の内部の圧力を大気圧よりも高く設定する。これにより、ケース２内への切削液の浸入を防ぐことができる。

図２及び図３に示すように、回転テーブル装置１の回転軸３は、軸受２１を介してケース２内に回転可能に支持されている。回転軸３の前端面３ａは、ワークや治具等が取り付けられる面板を構成している。回転軸３の中心部には、軸方向に沿って貫通する断面円形状の軸孔３１が形成されている。

回転軸３は、前端側から順に、円筒状の回転軸本体３２と、回転軸本体３２よりも径方向に張り出したロータ部３３と、後板部３４とが一体に組み付けられることによって構成されている。ロータ部３３には、ロータ３５が固定されている。ケース２の内側には、ステータ２２が固定されている。ステータ２２は、ロータ３５の周囲を取り囲むように配置されている。

前述したクランプ機構４は、回転軸３の後端側に配置され、クランプ部材４１と、ブレーキディスク４２と、ディスクホルダ４３と、シリンダユニット４４とによって構成されている。

クランプ部材４１は、リング状の部材であり、回転軸３の後端部に外嵌合するように配置されている。クランプ部材４１は、ケース２の後端面２ｂに、ケース２に対して回転不能且つ回転軸３と同軸上に固定されている。

ブレーキディスク４２は、クランプ部材４１とほぼ同じ外径を有するリング状の板部材である。ブレーキディスク４２は、クランプ部材４１よりも小さな外径を有するリング状のディスクホルダ４３によって、回転軸３の後端面３ｂに、回転軸３に対して回転不能且つ回転軸３と同軸上に固定されている。

シリンダユニット４４は、リング状のユニットであり、ケース２の後端面２ｂに、ケース２に対して回転不能且つ回転軸３と同軸上に取り付けられている。シリンダユニット４４は、オイルシール４６を介してディスクホルダ４３に対して外嵌合し、クランプ部材４１及びブレーキディスク４２の全体を覆っている。

シリンダユニット４４は、油圧又は空圧の作動流体によって移動可能なピストン４５を備えている。ピストン４５は、クランプ部材４１との間でブレーキディスク４２を挟むように配置される。

以上のように構成されるクランプ機構４においては、クランプ動作用の圧縮空気がクランプ流路１２１ａに供給された場合に、ピストン４５は、クランプ部材４１側に移動する。これにより、ピストン４５は、クランプ部材４１との間でブレーキディスク４２をクランプし、回転軸３を回転不能な静止状態にする。一方、アンクランプ動作用の圧縮空気がアンクランプ流路１２１ｂに供給された場合に、ピストン４５は、クランプ部材４１と反対側に移動する。これにより、ピストン４５は、ブレーキディスク４２をアンクランプし、回転軸３を回転可能にする。

ロータリジョイント５は、ロータリシャフト６と、ディストリビュータ７と、を備える。ディストリビュータ７は、ロータリシャフト６の後端部６ｂに形成されるシャフト孔６１に挿入され、図示しないボルトによってシリンダユニット４４に固定されている。

制御装置２００は、回転テーブル装置１の各種制御を行う。制御装置２００は、図１に示すように、制御部２１０と、記憶部２５０と、を備える。

記憶部２５０は、推移情報記憶部２５１と、判定値記憶部２５２と、を有する。

推移情報記憶部２５１は、検出器１１で検知された圧縮空気（作動流体）の圧力値又は流量値の推移に関する情報である推移情報を取得して記憶する。

判定値記憶部２５２は、圧縮空気（作動流体）の圧力値又は流量値を判定するための判定値に関する複数の判定値情報を予め記憶する。本実施形態においては、判定値記憶部２５２は、複数の判定値情報として、圧縮空気の圧力値又は流量値を判定するための複数の判定範囲を予め記憶する。

本実施形態においては、複数の判定範囲として、ＮＧ範囲Ｒ１と、推奨範囲Ｒ３と、注意範囲Ｒ２（ＮＧ範囲Ｒ１と推奨範囲Ｒ３との間の範囲）と、を有する。また、判定値記憶部２５２は、各判定範囲の判定基準となる複数の閾値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３（判定値）を予め記憶する（図４〜図７参照）。判定値記憶部２５２に記憶される複数の閾値及び複数の判定範囲は、予め、実験等などにより求められる。

制御部２１０は、回転テーブル装置１の動作を制御する。制御部２１０は、各種センサやスイッチ等に電気的に接続されており、クランプ／アンクランプ動作の制御であるクランプ制御や、エアパージ動作の制御であるエアパージ制御等の各種の制御を実行する。

制御部２１０は、通知部２２０を有する。通知部２２０は、回転テーブル装置１の動作状況を通知する。通知部２２０は、推移情報記憶部２５１に記憶された推移情報及び判定値記憶部２５２に予め記憶された複数の判定値情報に基づいて、圧縮空気の圧力値又は流量値に応じた各種通知情報を通知する。本実施形態においては、通知部２２０は、ディスプレイでのメッセージの表示やランプでの表示、ブザーでの発音、通信手段を利用したメッセージの通知等によって通知情報を通知する。

具体的には、通知部２２０は、以下のような通知情報を通知する。
通知部２２０は、例えば、通知情報として、圧縮空気（作動流体）の圧力値又は流量値の情報（低下傾向にあることや、各種の判定範囲を推移しているなどの情報）を通知する。

また、通知部２２０は、例えば、推奨範囲Ｒ３において圧縮空気の圧力値又は流量値が低下傾向にある場合に、通知情報として、第１通知事項を通知し、注意範囲Ｒ２に圧縮空気の圧力値又は流量値がある場合に、通知情報として、第２通知事項を通知する。

本実施形態においては、第１通知事項は、注意喚起を促す通知事項であり、例えば、懸念事項である。第２通知事項は、圧縮空気の圧力値又は流量値を上昇させることを促す警告の通知事項であり、例えば、改善事項である。

本実施形態においては、第１通知事項（注意喚起を促す通知事項）の例示である懸念事項の通知は、例えば、圧縮空気の圧力値がこのまま低下すると、クランプ／アンクランプ動作やエアパージ動作が十分に発揮されないと懸念される場合の通知である。
また、第２通知事項（圧縮空気の圧力値又は流量値を上昇させることを促す警告の通知事項）の例示である改善事項の通知は、例えば、圧縮空気の圧力値がＮＧ範囲Ｒ１へ移行されることが懸念されるため、改善が必要であると認められる場合の通知である。なお、本実施形態では、第１通知事項を懸念事項とし、第２通知事項を改善事項とした例について説明しているが、これに限定されず、各通知事項の内容は、各状況に応じて任意に設定できる。

次に、回転テーブル装置１の通知部２２０により通知される通知制御について、以下の第１動作例〜第４動作例により説明する。図４は、第１動作例を示すグラフである。図５は、第２動作例を示すグラフである。図６は、第３動作例を示すグラフである。図７は、第４動作例を示すグラフである。
以下の第１動作例〜第４動作例は、コンプレッサ１００により供給される圧縮空気の圧力値に応じた各種通知情報を通知するものである。

また、第１動作例〜第４動作例においては、圧縮空気の圧力値の判定基準について、第１閾値Ｖ１、第２閾値Ｖ２、第３閾値Ｖ３（第１閾値Ｖ１＜第２閾値Ｖ２＜第３閾値Ｖ３）が設定され、ＮＧ範囲Ｒ１（０〜第１閾値Ｖ１の範囲）、注意範囲Ｒ２（第１閾値Ｖ１〜第２閾値Ｖ２の範囲）、推奨範囲Ｒ３（第２閾値Ｖ２〜第３閾値Ｖ３の範囲）が設定されている。

本実施形態においては、クランプ機構４による動作の判定範囲において、例えば、推奨範囲Ｒ３は、クランプトルクの低下やクランプ／アンクランプ動作の遅延が発生せずに使用できる範囲である。ＮＧ範囲Ｒ１は、クランプトルクの低下やクランプ／アンクランプ動作の遅延が発生してクランプ機構４の動作に支障があるとされる範囲である。注意範囲Ｒ２は、推奨範囲Ｒ３とＮＧ範囲Ｒ１との間の範囲であって、圧縮空気の圧力がこれ以上低下すると、ＮＧ範囲Ｒ１に入ることが懸念される範囲である。

（第１動作例）
第１動作例は、クランプ機構４のクランプ／アンクランプ動作又はエアパージ機構８のエアパージ動作において、図４に示すように、圧縮空気の圧力値が、推奨範囲Ｒ３において低下傾向にあり、時間経過により、注意範囲Ｒ２まで低下し、注意範囲Ｒ２においても低下傾向にある場合の動作例である。

第１動作例においては、全体として圧縮空気の圧力値が低下傾向にあるため、例えば、通知部２２０は、「圧縮空気の圧力値が低下傾向である」という内容を通知する。

また、通知部２２０は、例えば、各時間帯において、圧縮空気の圧力値に応じた各種通知情報を通知する。

例えば、図４の時間経過のＴ１０〜Ｔ１１の範囲において、圧縮空気の圧力値が推奨範囲Ｒ３において低下傾向にあるため、通知部２２０は、懸念事項（第１通知事項）を通知する。懸念事項は、注意喚起を促す通知事項である。本実施形態においては、懸念事項の通知は、例えば、圧縮空気の圧力値がこのまま低下すると、クランプ／アンクランプ動作やエアパージ動作が十分に発揮されないと懸念される場合の通知である。

第１動作例の図４の時間経過のＴ１０〜Ｔ１１の範囲においては、圧縮空気の圧力値が推奨範囲Ｒ３において低下傾向にあるため、懸念事項の通知としては、クランプ／アンクランプ動作において、例えば、「圧縮空気の圧力値がこのまま低下すると、クランプトルクの低下やクランプ／アンクランプ動作の遅延が懸念される」という内容の通知を挙げることができる。また、懸念事項の通知としては、エアパージ動作においては、例えば、「圧縮空気の圧力値がこのまま低下すると、エアパージにおける回転テーブル装置１のケース２の内部の圧力が不足して、ケース２内への切削液の浸入が懸念される」という内容の通知を挙げることができる。

また、図４の時間経過のＴ１１〜Ｔ１２の範囲において、圧縮空気の圧力値が注意範囲Ｒ２を推移すると共に、圧縮空気の圧力値が注意範囲Ｒ２において低下傾向にあるため、通知部２２０は、改善事項（第２通知事項）を通知する。改善事項は、圧縮空気の圧力値又は流量値を上昇させることを促す警告の通知事項である。本実施形態においては、改善事項の通知は、例えば、圧縮空気の圧力値のＮＧ範囲Ｒ１への移行が懸念されるため、改善が必要であると認められる場合の通知である。

第１動作例の図４の時間経過のＴ１１〜Ｔ１２の範囲においては、圧縮空気の圧力値が注意範囲Ｒ２において低下傾向にあるため、改善事項の通知としては、クランプ／アンクランプ動作及びエアパージ動作において、例えば、「圧縮空気の圧力を確認して、圧縮空気の圧力を推奨範囲Ｒ３まで上昇させる必要がある」という内容の通知を挙げることができる。

（第２動作例）
第２動作例は、クランプ機構４の動作において、図５に示すように、圧縮空気の圧力値が、注意範囲Ｒ２において推移している場合の動作例である。

第２動作例においては、全体として圧縮空気の圧力値が注意範囲Ｒ２において推移しているため、例えば、通知部２２０は、「圧縮空気の圧力値が注意範囲Ｒ２において推移している」という内容を通知する。

また、通知部２２０は、例えば、各時間帯において、圧縮空気の圧力値に応じた各種通知情報を通知する。例えば、第２動作例の図５に示す時間経過のＴ２０〜Ｔ２１の範囲において、圧縮空気の圧力値が注意範囲Ｒ２において推移している。そのため、通知部２２０は、改善事項（第２通知事項）を通知する。改善事項の通知としては、例えば、第１動作例の改善事項の通知と同様の内容の通知を挙げることができる。

（第３動作例）
第３動作例は、クランプ機構４の動作において、図６に示すように、時間経過のＴ３０〜Ｔ３１の範囲において、圧縮空気の圧力値が、推奨範囲Ｒ３及び注意範囲Ｒ２の範囲を往復するように、低下及び上昇を繰り返して変動している場合の動作例である。

第３動作例においては、全体として圧縮空気の圧力値が推奨範囲Ｒ３及び注意範囲Ｒ２の範囲を往復するように低下及び上昇を繰り返して変動しているため、例えば、通知部２２０は、「圧縮空気の圧力値が推奨範囲Ｒ３及び注意範囲Ｒ２の範囲を低下及び上昇を繰り返して変動している」という内容を通知する。

また、通知部２２０は、例えば、各時間帯において、圧縮空気の圧力値に応じた各種通知情報を通知する。例えば、第３動作例の図６の時間経過のＴ３０〜Ｔ３１の範囲において、圧縮空気の圧力値が推奨範囲Ｒ３において低下傾向にある場合には、通知部２２０は、懸念事項（第１通知事項）を通知する。

第３動作例においては、圧縮空気の圧力値が推奨範囲Ｒ３において低下傾向にある場合には、懸念事項の通知としては、クランプ／アンクランプ動作において、例えば、「クランプトルクの低下やクランプ／アンクランプ動作の遅延が懸念される」という内容の通知を挙げることができる。また、懸念事項の通知としては、エアパージ動作においては、例えば、「圧縮空気の圧力値がこのまま低下すると、エアパージにおける回転テーブル装置１のケース２の内部の圧力が不足して、ケース２内への切削液の浸入が懸念される」という内容の通知を挙げることができる。

また、第３動作例の図６の時間経過のＴ３０〜Ｔ３１の範囲において、圧縮空気の圧力値が注意範囲Ｒ２を推移する場合には、低下傾向であるか否かにかかわらず、通知部２２０は、改善事項（第２通知事項）を通知する。第３動作例においては、圧縮空気の圧力値が注意範囲Ｒ２を推移する場合には、改善事項の通知としては、クランプ／アンクランプ動作及びエアパージ動作において、例えば、「圧縮空気の圧力値が推奨範囲Ｒ３及び注意範囲Ｒ２の範囲を変動しているため、圧力変動を取り除くか、圧縮空気の圧力値を推奨範囲Ｒ３になるように上昇させる必要がある」という内容の通知を挙げることができる。

（第４動作例）
第４動作例は、クランプ機構４の動作において、図７に示すように、圧縮空気の圧力値が、時間経過と共に、推奨範囲Ｒ３、注意範囲Ｒ２及びＮＧ範囲Ｒ１の順に低下する低下傾向である場合の動作例である。

第４動作例においては、圧縮空気の圧力値が低下傾向にあり、注意範囲Ｒ２を通過して、ＮＧ範囲Ｒ１まで低下しているため、例えば、通知部２２０は、「圧縮空気の圧力値が低下傾向である」という内容を通知したり、注意範囲Ｒ２に入った場合には「注意範囲Ｒ２に入った」という内容を通知したり、ＮＧ範囲Ｒ１に入った場合には「ＮＧ範囲Ｒ１に入った」という内容を通知する。

また、通知部２２０は、例えば、各時間帯において、圧縮空気の圧力値に応じた各種通知情報を通知する。

例えば、第４動作例の図７の時間経過のＴ４０〜Ｔ４１において、圧縮空気の圧力値が推奨範囲Ｒ３において低下傾向であるため、通知部２２０は、懸念事項（第１通知事項）を通知する。懸念事項の通知としては、例えば、第１動作例の懸念事項の通知と同様の内容の通知を挙げることができる。

また、図７の時間経過のＴ４１〜Ｔ４２において、圧縮空気の圧力値が注意範囲Ｒ２を推移する場合には、低下傾向であるか否かにかかわらず、通知部２２０は、改善事項（第２通知事項）を通知する。改善事項の通知としては、例えば、第１動作例の改善事項の通知と同様の内容の通知を挙げることができる。また、時間経過のＴ４１〜Ｔ４２において、通知部２２０は、例えば、圧縮空気の圧力値が低下して注意範囲Ｒ２に入ったため、「圧縮空気の圧力値が注意範囲Ｒ２に入った」という内容の改善事項を通知する。

また、図７の時間経過のＴ４２〜Ｔ４３において、通知部２２０は、例えば、圧縮空気の圧力値が低下してＮＧ範囲Ｒ１に入ったため、「圧縮空気の圧力値がＮＧ範囲Ｒ１に入った」という内容の改善事項を通知する。

以上の第１動作例〜第４動作例において、圧縮空気の圧力値が変動した場合に、通知部２２０により通知された情報により、回転テーブル装置１に不具合が生じる前に、圧縮空気の圧力値の変動を事前に把握できる。これにより、通知部２２０により通知された情報に基づいて、作業者による手動の操作により、圧縮空気の圧力値の調整することができる。従って、回転テーブル装置１において、不具合の発生を未然に防止することができる。

以上の構成を備える本実施形態の回転テーブル装置１によれば、以下の効果が奏される。

本実施形態では、回転テーブル装置１を、圧縮空気（作動流体）により作動するクランプ機構４及びエアパージ機構８を備える回転テーブル装置１であって、圧縮空気の圧力又は流量を検知する検出器１１と、検出器１１で検知された圧縮空気の圧力値又は流量値の推移に関する推移情報を取得して記憶する推移情報記憶部２５１と、圧縮空気の圧力値又は流量値を判定するための判定値に関する複数の判定値情報を予め記憶する判定値記憶部２５２と、推移情報記憶部２５１に記憶された推移情報及び判定値記憶部２５２に記憶された複数の判定値情報に基づいて、圧縮空気の圧力値又は流量値に応じた通知情報を通知する通知部２２０と、を備えることで構成した。そのため、圧縮空気の圧力値に応じて通知情報を通知できる。これにより、圧縮空気の圧力値が変動した場合に、回転テーブル装置１に不具合が生じる前に、圧縮空気の圧力値の変動を事前に把握できる。従って、回転テーブル装置１における不具合の発生を未然に防止できる。

また、本実施形態では、判定値記憶部２５２は、複数の判定値情報として、圧縮空気の圧力値又は流量値を判定するための複数の判定範囲を予め記憶しており、複数の判定範囲は、ＮＧ範囲Ｒ１と、推奨範囲Ｒ３と、注意範囲Ｒ２と、を有し、通知部２２０は、推奨範囲Ｒ３において圧縮空気の圧力値又は流量値が低下傾向にある場合に、通知情報として、第１通知事項を通知し、注意範囲Ｒ２に圧縮空気の圧力値又は流量値が推移する場合に、通知情報として、第２通知事項を通知する。これにより、圧縮空気の圧力値の変動に応じて、適切な通知情報を通知できる。

また、本実施形態では、第１通知事項は、注意喚起を促す通知事項であり、第２通知事項は、作動流体の圧力値又は流量値を上昇させることを促す警告の通知事項である。これにより、通知部２２０は、作動流体の圧力値又は流量値の状況に応じた通知事項を通知できる。よって、通知事項の種類に応じて回転テーブル装置１の状況を把握できるため、回転テーブル装置１における不具合の発生を一層未然に防止できる。

なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良は本発明に含まれる。
例えば、上述の実施形態では、作動流体として圧縮空気を使用したが、これに限定されず、例えば、作動流体として、油圧用の油を使用してもよい。

また、上述の実施形態では、第１動作例〜第４動作例において、圧縮空気の圧力値を検知して、圧縮空気の圧力値に応じた通知情報を通知するように構成したが、これに限定されない。例えば、圧縮空気の流量値を検知して、圧縮空気の流量値に応じた通知情報を通知するように構成してもよい。

また、上述の実施形態では、第１動作例〜第４動作例において通知部２２０により通知された情報に基づいて、作業者による手動の操作により、圧縮空気の圧力値の調整を行うようにしたが、これに限定されない。例えば、第１動作例〜第４動作例において通知部２２０により通知された場合に、制御部２１０は、通知部２２０により通知された情報に基づいて、圧縮空気の圧力値を調整するように圧力調整弁１２を自動で制御してもよい。これにより、自動の制御により、回転テーブル装置１の不具合の発生を未然に防止することができる。

また、上述の実施形態では、回転テーブル装置１を、圧縮空気（作動流体）により作動するクランプ機構４及びエアパージ機構８の両方を備えるように構成したが、これに限定されない。回転テーブル装置１を、圧縮空気（作動流体）により作動するクランプ機構４又はエアパージ機構８のいずれか一方を備えるように構成してもよい。この場合には、通知部２２０は、クランプ機構４又はエアパージ機構８のいずれか一方について、通知情報を通知できる。

１ 回転テーブル装置
２ ケース
４ クランプ機構
８ エアパージ機構（パージ機構）
１１ 検出器（検知部）
２１０ 制御部
２２０ 通知部
２５１ 推移情報記憶部
２５２ 判定値記憶部

Claims (3)

1. 作動流体により作動されるクランプ機構及びパージ機構の両方又は一方を備える回転テーブル装置であって、
   前記作動流体の圧力又は流量を検知する検知部と、
   前記検知部で検知された前記作動流体の圧力値又は流量値の推移に関する推移情報を取得して記憶する推移情報記憶部と、
   前記作動流体の圧力値又は流量値を判定するための判定値に関する複数の判定値情報を予め記憶する判定値記憶部と、
   前記推移情報記憶部に記憶された前記推移情報及び前記判定値記憶部に記憶された前記複数の判定値情報に基づいて、前記作動流体の圧力値又は流量値に応じた通知情報を通知する通知部と、を備え、
   前記判定値記憶部は、前記複数の判定値情報として、前記作動流体の圧力値又は流量値を判定するための複数の判定範囲を予め記憶しており、
   前記複数の判定範囲は、ＮＧ範囲と、推奨範囲と、を有し、
   前記通知部は、前記推奨範囲において前記作動流体の圧力値又は流量値が低下傾向にある場合に、前記通知情報として、第１通知事項を通知する回転テーブル装置。
2. 前記複数の判定範囲は、前記ＮＧ範囲と前記推奨範囲の間の注意範囲を更に有し、
   前記通知部は、前記注意範囲において前記作動流体の圧力値又は流量値が推移する場合に、前記通知情報として、第２通知事項を通知する請求項１に記載の回転テーブル装置。
3. 前記第１通知事項は、注意喚起を促す通知事項であり、
   前記第２通知事項は、前記作動流体の圧力値又は流量値を上昇させることを促す警告の通知事項である請求項２に記載の回転テーブル装置。

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