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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Technisches Gebiet
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Drehtischvorrichtung.
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Beschreibung des Stands der Technik
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In Werkzeugmaschinen sind Drehtischvorrichtungen weit verbreitet. Die Drehtischvorrichtung weist eine Drehwelle auf, die drehbar ist und das Fixieren und Indexieren usw. eines Werkstücks, Werkzeugs, etc. auf einer Stirnplatte der Drehwelle durchführt. Herkömmlicherweise kann zum Bewahren der Indexposition ein Klemmmechanismus, der die Drehwelle nicht drehbar macht, an der Drehtischvorrichtung angebracht werden (siehe beispielsweise Patentdokument 1). Der Klemmmechanismus führt eine Klemmung durch, indem er eine an der Drehwelle befestigte Bremsscheibe durch einen Kolben auf ein festes Element drückt, und führt das Lösen aus, indem er den Kolben von der Bremsscheibe trennt. Pneumatischer oder hydraulischer Druck wird beim Antreiben des Kolbens verwendet. Die Luft, die für den pneumatischen Druck verwendet wird, oder das Öl, das für den hydraulischen Druck zum Antreiben des Kolbens verwendet wird, wird der Drehtischvorrichtung zugeführt.
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Zusätzlich kann ein Luftspülmechanismus, der in der Lage ist, eine Luftspülung durchzuführen, in dem Luft zu dem Inneren des Gehäuses der Drehtischvorrichtung zugeführt wird, in der Drehtischvorrichtung enthalten sein (siehe beispielsweise Patentdokument 2). Durch Durchführen einer Luftspülung in dem Luftspülmechanismus ist es möglich, das Eindringen von Schneideflüssigkeit in das Innere des Gehäuses zu verhindern, indem der Druck innerhalb des Gehäuses der Drehtischvorrichtung höher als der Atmosphärendruck eingestellt wird.
- Patentdokument 1: Ungeprüfte japanische Patentanmeldung, Veröffentlichungsnummer 2014-30864
- Patentdokument 2: ungeprüfte japanische Patentanmeldung, Veröffentlichungsnummer 2015-160262
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DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
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Ein Arbeitsfluid, wie zum Beispiel Luft (oder Öl) oder dergleichen, wird beim Einspannen / Lösen verwendet. Zusätzlich wird ein Arbeitsfluid wie Luft in der Luftspülung verwendet. Wenn der Druck oder die Strömungsrate des Arbeitsfluids abnimmt, besteht die Möglichkeit, dass die Klemm- / Lösekraft abnimmt und der Klemm- / Lösevorgang verzögert wird. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, dass der Luftspüldruck abnimmt und Schneideöl in das Gehäuse eindringt.
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Im Gegensatz dazu wird herkömmlicherweise der Druck oder die Strömungsrate des Arbeitsfluids durch einen Detektor erfasst, und wenn der Druckwert oder Strömungsratenwert des Arbeitsfluids nicht mehr als ein festgelegter Schwellenwert ist, wird es so gesteuert, dass eine Alarmmeldung oder dergleichen als anormal angezeigt wird. Wenn jedoch die Steuerung einfach informiert, wenn sie nicht mehr als eine festgelegte Schwelle erreicht, wird über die Fehlfunktion nach dem Auftreten einer Fehlfunktion abrupt informiert, und es war schwierig, das Auftreten der Fehlfunktion zu verhindern, bevor sie eintritt.
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Die vorliegende Erfindung hat eine Aufgabe, eine Drehtischvorrichtung vorzusehen, die das Auftreten von einer Fehlfunktionen verhindern kann, bevor sie auftritt.
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Drehtischvorrichtung, die mit einem Klemmmechanismus(z. B. dem später beschriebenen Klemmmechanismus 4) und/oder einem Spülmechanismus (z. B. dem später beschriebenen Luftspülmechanismus 8) ausgestattet ist, die mittels Arbeitsfluid funktionieren, wobei die Drehtischvorrichtung aufweist: eine Erfassungseinheit (beispielsweise den später beschriebenen Detektor 11), die einen Druck oder eine Durchflussrate des Arbeitsfluids erfasst; eine Übergangsinformationsspeichereinheit (zum Beispiel den später beschriebenen Übergangsinformationsspeicherabschnitt 251), die Übergangsinformationen erfasst und speichert, die sich auf den Übergang eines Druckwerts oder Durchflussratenwerts des Arbeitsfluids beziehen, der durch die Erfassungseinheit erfasst wird; eine Beurteilungswertspeichereinheit (zum Beispiel den Beurteilungswertspeicherabschnitt 252, der später beschrieben wird), die im Voraus mehrere Sätze von Beurteilungswertinformationen speichert, die sich auf Beurteilungswerte beziehen, um einen Druckwert oder Durchflussratenwert des Arbeitsfluids zu beurteilen; und eine Benachrichtigungseinheit (zum Beispiel den später beschriebenen Benachrichtigungsabschnitt 220), die über Benachrichtigungsinformationen gemäß dem Druckwert oder Durchflussratenwert des Arbeitsfluids basierend auf der in der Übergangsinformationsspeichereinheit gespeicherten Übergangsinformationen und den mehreren Sätzen von Beurteilungswertinformationen, die in der Beurteilungswertspeichereinheit gespeichert sind, benachrichtigt.
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Zusätzlich kann die Beurteilungswertspeichereinheit im Voraus mehrere Beurteilungsbereiche zum Beurteilen des Druckwerts oder des Durchflussratenwerts des Arbeitsfluids als die mehreren Sätze von Beurteilungswertinformationen speichern; die mehreren Beurteilungsbereiche können einen NG-Bereich, einen empfohlenen Bereich und einen Vorsichtsbereich zwischen dem NG-Bereich und dem empfohlenen Bereich aufweisen; und die Benachrichtigungseinheit benachrichtigt über eine erste Benachrichtigungsangelegenheit als die Benachrichtigungsinformationen, in einem Fall, in dem der Druckwert oder Durchflussratenwert des Arbeitsfluids in dem empfohlenen Bereich eine abnehmende Tendenz aufweist, und benachrichtigt über eine zweite Benachrichtigungsangelegenheit als die Benachrichtigungsinformationen, in dem Fall, dass der Druckwert oder Durchflussratenwert des Arbeitsfluids in den Vorsichtsbereich übergeht.
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Außerdem kann die erste Benachrichtigungsangelegenheit eine Benachrichtigungsangelegenheit sein, die eine Warnung auslöst; und die zweite Benachrichtigungsangelegenheit kann eine Benachrichtigungsangelegenheit einer Warnung sein, die dazu auffordert, den Druckwert oder Durchflussratenwert des Arbeitsfluids zu erhöhen.
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Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Drehtischvorrichtung vorzusehen, die das Auftreten einer Fehlfunktion verhindern kann, bevor sie auftritt.
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Figurenliste
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- 1 ist ein Blockdiagramm, das einen Überblick über ein Drehtischsystem gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
- 2 ist eine Querschnittsansicht, die ein Beispiel einer Drehtischvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
- 3 ist eine Vorderansicht, die auf die in 1 gezeigte Drehtischvorrichtung von einer vorderen Endflächenseite aus blickt;
- 4 ist ein Graph, der ein erstes Betriebsbeispiel zeigt;
- 5 ist ein Graph, der ein zweites Betriebsbeispiel zeigt;
- 6 ist ein Graph, der ein drittes Betriebsbeispiel zeigt; und
- 7 ist ein Graph, der ein viertes Betriebsbeispiel zeigt.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
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Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Verwendung der Zeichnungen erläutert. 1 ist ein Blockdiagramm, das einen Überblick über ein Drehtischsystem 10 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. 2 ist eine Querschnittsansicht, die ein Beispiel einer Drehtischvorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. 3 ist eine Vorderansicht, die auf die in 1 gezeigte Drehtischvorrichtung 1 von einer vorderen Endflächenseite aus blickt.
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Wie in 1 gezeigt weißt das Drehtischsystem 10 auf: eine Drehtischvorrichtung 1; und einen Kompressor 100, der komprimierte Luft als Arbeitsfluid erzeugt. Die Drehtischvorrichtung 1 weist, wie in den 1 bis 3 gezeigt, auf: ein Druckregelventil 12, einen Detektor 11 als eine Erfassungseinheit 11, ein Gehäuse 2, eine Drehwelle 3 (siehe 2), einen Klemmmechanismus 4, einen Luftspülmechanismus 8 als einen Spülmechanismus, ein Umschaltventil 131, ein Drehgelenk 5 (siehe 2) und eine Steuerungsvorrichtung 200. Die Drehwelle 3, der Klemmmechanismus 4, der Luftspülmechanismus 8, das Umschaltventil 131 und das Drehgelenk 5 sind innerhalb des Gehäuses 2 untergebracht. Das Druckregelventil 12, der Detektor 11 und die Steuervorrichtung 200 sind außerhalb des Gehäuses 2 angeordnet. In der vorliegenden Ausführungsform bezieht sich das „vordere Ende“ in der in 2 gezeigten Drehtischvorrichtung 1 auf das Ende auf der Stirnplattenseite des Drehtischs 3, an dem das Werkstück, Werkzeug usw. angebracht ist (rechtes Ende in 2), und das „hintere Ende“ bezieht sich auf ein Ende auf der gegenüberliegenden Seite der Frontplatte (linkes Ende in 2).
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Der Kompressor 100 ist mit dem Druckregelventil 12 der Drehtischvorrichtung 1 über einen Luftzuführkanal 110 verbunden, wie in 1 gezeigt. Der Luftzuführkanal 110 weist eine stromaufwärtige Seite, die mit dem Kompressor 100 verbunden ist, und eine stromabwärtige Seite, die mit dem Druckregelventil 12 der Drehtischvorrichtung 1 verbunden ist, auf.
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Der Kompressor 100 erzeugt Druckluft zur Versorgung der Drehtischvorrichtung 1. Der Kompressor 100 ist über den Luftzuführkanal 110 und einen Luftzuführkanal 120 mit dem Klemmmechanismus 4 und dem Luftspülmechanismus 8 verbunden und kann Druckluft (Arbeitsfluid) zu dem Klemmmechanismus 4 und dem Luftspülmechanismus 8 zuführen. Der Klemmmechanismus 4 und der Luftspülmechanismus 8 arbeiten mittels der komprimierten Luft.
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Das Druckregelventil 12 ist mit einem stromabwärtigen Ende des Luftzuführkanals 110 verbunden, wie in den 1 und 3 gezeigt. Das Druckregelventil 12 ist in der Lage, den Druckwert der dem Klemmmechanismus 4 und dem Luftspülmechanismus 8 zugeführten Druckluft einzustellen. Das Druckregelventil 12 ist ein Ventil zum Einstellen des Druckwerts der Druckluft, die dem Umschaltventil 131 und dem Luftspülmechanismus 8 auf der stromabwärtigen Seite des Luftzuführkanals 120 zugeführt wird.
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Die Druckluft, für die der Druckwert durch das Druckregulierventil 12 eingestellt wurde, strömt durch den Luftzuführkanal 120 in Richtung hin zu dem Klemmmechanismus 4 und dem Luftspülmechanismus 8. Der Luftzuführkanal 120 ist ein Kanal, der die komprimierte Luft zuführt, für die das Druckventil durch das Druckregulierventil 12 in das Innere des Gehäuses 2 eingestellt wurde. Der Luftzuführkanal 120 weist einen stromaufwärtsseitigen Einleitungspfad 120a von dem Druckregelventil 12 bis zum Detektor 11 und den stromabwärtsseitigen Einleitungspfad 120b von dem Detektor 11 bis zu einem Verzweigungspfad 120c auf.
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Der Detektor 11 ist in der Mitte des Luftzuführkanals 120 angeordnet, wie in den 1 und 3 gezeigt. Der Detektor 11 erfasst den Druck oder die Strömungsrate der Druckluft, für die der Druckwert durch das Druckregulierventil 12 eingestellt wurde, das von dem Kompressor 100 zugeführt wird. Der Druckwert und der Durchflussratenwert von Druckluft, die durch den Detektor 11 erfasst werden, werden in der später beschriebenen Steuervorrichtung 200 beurteilt, und Benachrichtigungsinformationen gemäß dem Druckwert und / oder Durchflussratenwert der Druckluft werden durch den später beschriebenen Benachrichtigungsabschnitt 220 mitgeteilt.
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Der Lufteinlasskanal 120 verzweigt sich an dem Verzweigungspfad 120c an dem stromabwärtigen Ende des stromabwärtigen Einleitungsabschnitts 120b in den ersten Verzweigungskanal 121 zu dem Klemmmechanismus 4 und den zweiten Verzweigungskanal 122 zu dem Luftspülmechanismus 8. Das Umschaltventil 131 ist an dem ersten Verzweigungskanal 121 vorgesehen.
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Zwischen dem Umschaltventil 131 und dem Klemmmechanismus 4 ist durch die beiden Kanäle der Klemm-Strömungskanal 121a und der Löse-Strömungskanal 121b verbunden. Der Klemm-Strömungskanal 121a liefert Druckluft zum Klemmvorgang an den Klemmmechanismus 4. Der Löse-Strömungskanal 121b führt dem Klemmmechanismus 4 Druckluft für den Lösevorgang zu. Das Umschaltventil 131 arbeitet so, dass es den Kanal der komprimierten Luft, die von dem Kompressor 100 zugeführt wird, entweder zu dem Klemm-Strömungskanal 121a oder zu dem Löse-Strömungskanal 121b umschaltet.
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Der Luftspülmechanismus 8 ist mit dem stromabwärtsseitigen Ende des zweiten Verzweigungskanals 122 verbunden. Der zweite Verzweigungskanal 122 führt dem Luftspülmechanismus 8 Druckluft zum Spülen zu. Durch Einstellen des Druckregelventils 12 wird der Druckwert der Druckluft, die von dem Kompressor 100 dem Luftspülmechanismus 8 zugeführt wird, eingestellt. Durch den Luftspülvorgang, der in dem Luftspülmechanismus 8 durchgeführt wird, der die komprimierte Luft innerhalb des Gehäuses 2 des Drehtischmechanismus 1 zuführt, wird der Druck innerhalb des Gehäuses 2 der Drehtischvorrichtung 1 auf einen höheren Wert als Atmosphärendruck eingestellt. Es ist dadurch möglich, das Eindringen von Schneidedöl in das Gehäuse 2 zu verhindern.
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Wie in 2 und 3 gezeigt, ist die Drehwelle 3 der Drehtischvorrichtung 1 drehbar im Inneren des Gehäuses 2 über ein Lager 21 gelagert. Die vordere Endfläche 3a der Drehwelle 3 bildet eine Frontplatte, an der das Werkstück, das Werkzeug usw. befestigt ist. Am zentralen Teil der Drehwelle 3 ist ein Wellenloch 31 mit einer kreisförmigen Querschnittsform ausgebildet, das entlang der axialen Richtung verläuft.
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Die Drehwelle 3 ist ausgestaltet, in der Reihenfolge von der vorderen Endseite her durch einen zylindrischen Drehwellenhauptkörper 32, einen Rotorteil 33, der mehr in der radialen Richtung vorsteht als der Drehwellenhauptkörper 32, und einen hinteren Plattenteil 34 integral ausgebildet aufgebaut zu sein. Der Rotor 35 ist an dem Rotorteil 33 befestigt. Der Stator 22 ist an der Innenseite des Gehäuses 2 befestigt. Der Stator 22 ist so angeordnet, dass er den Umfang des Rotors 35 umgibt.
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Der zuvor erwähnte Klemmmechanismus 4 ist an der hinteren Endseite der Drehwelle 3 angeordnet und ist durch ein Klemmelement 41, eine Bremsscheibe 42, einen Scheibenhalter 43 und eine Zylindereinheit 44 ausgestaltet.
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Das Klemmelement 41 ist ein ringähnliches Element und ist so angeordnet, dass es über den hinteren Endabschnitt der Drehwelle 3 passt. Das Klemmelement 41 ist koaxial mit der Drehwelle 3 fixiert, um relativ zu dem Gehäuse 2 nicht drehbar zu sein.
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Die Bremsscheibe 42 ist ein ringähnliches Plattenelement mit im Wesentlichen demselben Außendurchmesser wie das Klemmelement 41. Die Bremsscheibe 42 ist koaxial mit der Drehwelle 3 fixiert, so dass sie relativ zu der Drehwelle 3, zu der hinteren Endfläche 3b der Drehwelle 3 mittels eines ringartigen Scheibenhalters 43 mit einem kleineren Außendurchmesser als das Klemmelement 41 nicht drehbar ist.
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Die Bremseinheit 44 ist eine ringartige Einheit und ist an der hinteren Endfläche 2b des Gehäuses 2 koaxial mit der Drehwelle 3 montiert, um relativ zu dem Gehäuse 2 nicht drehbar zu sein. Die Zylindereinheit 44 passt über den Scheibenhalter 43 mittels der Öldichtung 46 und deckt das gesamte Klemmelement 41 und die Bremsscheibe 42 ab.
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Die Zylindereinheit 44 weist einen Kolben 45 auf, der durch hydraulisches oder pneumatisches Arbeitsfluid bewegbar ist. Der Kolben 45 ist so angeordnet, dass er die Bremsscheibe 42 mit dem Klemmelement 41 sandwichartig umgibt.
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In dem Klemmmechanismus 4, der auf die obige Weise ausgestaltet ist, bewegt sich der Kolben 45 zu der Seite des Klemmelements 41, in dem Fall, dass die komprimierte Luft zum Klemmbetrieb dem Klemm-Strömungskanal 121a zugeführt wird. Der Kolben 45 klemmt dadurch die Bremsscheibe 42 mit dem Klemmelement 41 fest, um die Drehwelle 3 in einem nicht drehbaren Ruhezustand festzulegen. Andererseits bewegt sich der Kolben 45 in die entgegengesetzte Richtung von dem Klemmelement 41 weg, wenn komprimierte Luft zum Lösevorgang dem Löse-Strömungspfad 121b zugeführt wird. Der Kolben 45 entkoppelt dadurch die Bremsscheibe 42 und legt die Drehwelle 3 als drehbar fest.
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Das Drehgelenk 5 enthält eine Drehwelle 6 und einen Verteiler 7. Der Verteiler 7 ist in das im hinteren Ende 6b der Drehwelle 6 ausgebildete Wellenloch 61 eingesetzt und ist an der Zylindereinheit 44 durch einen Bolzen (nicht dargestellt) befestigt.
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Die Steuervorrichtung 200 führt verschiedene Steuerungen der Drehtischvorrichtung 1 durch. Die Steuervorrichtung 200 weist eine Steuereinheit 210 und eine Speichereinheit 250, wie in 1 gezeigt, auf.
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Die Speichereinheit 250 weist einen Übergangsinformationsspeicherabschnitt 251 und einen Beurteilungswertspeicherabschnitt 252 auf.
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Der Übergangsinformationsspeicherabschnitt 251 erfasst und speichert Übergangsinformationen, die Informationen betreffen, die sich auf den Übergang des Druckwerts oder Durchflussratenwerts der komprimierten Luft (Arbeitsfluid) beziehen, die von dem Detektor 11 erfasst werden.
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Der Beurteilungswertspeicherabschnitt 252 speichert im Voraus mehrere Sätze von Beurteilungswertinformationen, die sich auf einen Beurteilungswert beziehen, um den Druckwert oder Durchflussratenwert von komprimierter Luft (Arbeitsfluid) zu beurteilen. In der vorliegenden Ausführungsform speichert der Beurteilungswertspeicherabschnitt 252 als mehrere Sätze von Beurteilungswertinformationen im Voraus mehrere Beurteilungsbereiche zum Beurteilen des Druckwerts oder des Durchflussratenwerts von Druckluft.
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In der vorliegenden Ausführungsform weist es einen NG-Bereich R1, einen empfohlenen Bereich R3 und einen Vorsichtsbereich R2 (Bereich zwischen dem NG-Bereich R1 und dem empfohlenen Bereich R3) als die mehreren Beurteilungsbereiche auf. Zusätzlich speichert der Beurteilungswertspeicherabschnitt 252 vorab mehrere Schwellenwerte V1, V2, V3 (Beurteilungswerte), die als Kriterium für jeden Beurteilungsbereich dienen (siehe 4 bis 7). Die mehreren Schwellenwerte und mehreren Beurteilungsbereiche, die in dem Beurteilungswertspeicherabschnitt 252 gespeichert sind, werden im Voraus durch Experimente, usw. erhalten.
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Die Steuereinheit 210 steuert den Betrieb der Drehtischvorrichtung 1. Die Steuereinheit 210 ist elektrisch mit verschiedenen Sensoren, Schaltern und dergleichen verbunden und führt verschiedene Steuerungen aus, wie zum Beispiel eine Klemmsteuerung, welche die Klemm- / Lösevorgänge steuert, und eine Luftspülsteuerung, welche die Steuerung des Luftspülvorgangs ist.
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Die Steuereinheit 210 weist einen Benachrichtigungsabschnitt 220 auf. Der Benachrichtigungsabschnitt 220 benachrichtigt über die Betriebsbedingungen der Drehtischvorrichtung 1. Der Benachrichtigungsabschnitt 220 teilt verschiedene Benachrichtigungsinformationen gemäß dem Druckwert oder Durchflussratenwert der Druckluft auf der Grundlage der Übergangsinformationen, die in dem Übergangsinformationsspeicherabschnitt 251 gespeichert sind, und die mehreren Beurteilungswertinformationen, die im Voraus in dem Beurteilungswertspeicherabschnitt 252 gespeichert sind, mit. In der vorliegenden Ausführungsform benachrichtigt der Benachrichtigungsabschnitt 220 über die Benachrichtigungsinformationen mittels einer Anzeige einer Nachricht durch eine Anzeige oder Lampen, Tonerzeugung durch einen Summer, und Anzeigen einer Nachricht oder dergleichen unter Verwendung eines Kommunikationsmittels.
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Insbesondere benachrichtigt der Benachrichtigungsabschnitt 220 über die folgenden derartigen Benachrichtigungsinformationen. Der Benachrichtigungsabschnitt 220 benachrichtigt zum Beispiel über Informationen (Informationen, wie zum Beispiel einen abnehmenden Trend oder einen Übergang zu verschiedenen Beurteilungsbereichen) des Druckwerts oder Durchflussratenwerts der komprimierten Luft (Arbeitsfluid) als die Benachrichtigungsinformationen.
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Darüber hinaus benachrichtigt der Benachrichtigungsabschnitt 220, beispielsweise in dem Fall, dass der Druckwert oder Durchflussratenwert von komprimierter Luft in dem Übergangsbereich R3 eine abnehmende Tendenz aufweist, über die erste Benachrichtigungsangelegenheit als die Benachrichtigungsinformationen, und in dem Fall, wenn ein Druckwert oder Strömungsratenwert der komprimierten Luft in dem Vorsichtsbereich R2 ist, benachrichtigt er über die zweite Benachrichtigungsangelegenheit als die Benachrichtigungsinformationen.
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In der vorliegenden Ausführungsform handelt es sich bei der ersten Benachrichtigungsangelegenheit um eine Benachrichtigung, die zum Beispiel eine Besorgnis hervorruft. Die zweite Benachrichtigungsangelegenheit ist eine Benachrichtigungsangelegenheit einer Warnung, die dazu auffordert, den Druckwert oder Durchflussratenwert von komprimierter Luft zu erhöhen, z. B. eine Verbesserungsangelegenheit.
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In der vorliegenden Ausführungsform ist die Benachrichtigung über eine betreffende Angelegenheit, die ein Beispiel für die erste Benachrichtigungsangelegenheit (Benachrichtigungsaufforderungswarnung) ist, beispielsweise eine Benachrichtigung für einen Fall, in dem Besorgnis hinsichtlich der Klemm- / Lösevorgänge oder Luftspülungsvorgänge bestehen, die nicht ausreichend durchgeführt werden können, wenn der Druckwert der komprimierten Luft so wie er ist abfällt. Darüber hinaus ist die Benachrichtigung über eine Verbesserungsangelegenheit, die ein Beispiel für die zweite Benachrichtigungsangelegenheit ist (Benachrichtigung über eine Warnung, die zum Erhöhen des Druckwerts oder Durchflussratenwerts von Druckluft auffordert), zum Beispiel eine Benachrichtigung für einen Fall des Erfassens dass eine Verbesserung notwendig ist, weil Besorgnis hinsichtlich des Druckwerts der Druckluft besteht, die auf den NG-Bereich R1 umgeschaltet wird. Es sollte angemerkt werden, dass in der vorliegenden Ausführungsform ein Beispiel zum Definieren der ersten Benachrichtigungsangelegenheit als eine Angelegenheit von Besorgnis und zum Definieren der zweiten Benachrichtigungsangelegenheit als eine Verbesserungsangelegt erläutert wurden; es ist jedoch nicht darauf beschränkt, und der Inhalt jeder Benachrichtigungsangelegenheit kann gemäß den jeweiligen Bedingungen beliebig festgelegt werden.
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Als nächstes wird die Benachrichtigungssteuerung, die mittels dem Benachrichtigungsabschnitt 220 der Drehtischvorrichtung 1 benachrichtigt wird, durch die folgenden ersten bis vierten Betriebsbeispiele erläutert. 4 ist ein Graph, der ein erstes Betriebsbeispiel zeigt. 5 ist ein Graph, der ein zweites Betriebsbeispiel zeigt. 6 ist ein Graph, der ein drittes Betriebsbeispiel zeigt. 7 ist ein Graph, der ein viertes Betriebsbeispiel zeigt. Die folgenden ersten bis vierten Betriebsbeispiele sind Beispiele für das Benachrichtigen über verschiedene Benachrichtigungsinformationen gemäß dem Druckwert von komprimierter Luft, die von dem Kompressor 100 geliefert wird. Außerdem sind für Kriterien des Druckwerts der Druckluft im ersten bis vierten Betriebsbeispiel die erste Schwelle V1, die zweite Schwelle V2 und die dritte Schwelle V3 (erste Schwelle V1 < zweite Schwelle V2 <dritte Schwelle V3) eingestellt, und der NG-Bereich R1 (Bereich von 0 ~ erster Schwellenwert V1), der Vorsichtsbereich R2 (Bereich des ersten Schwellenwerts V1 - zweiter Schwellenwert V2) und der empfohlene Bereich R3 (Bereich des zweiten Schwellenwerts V2 ~ dritter Schwellenwert V3) sind festgelegt.
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In der vorliegenden Ausführungsform ist der empfohlene Bereich R3 zum Beispiel für den Beurteilungsspielraum von Vorgängen durch den Klemmmechanismus 4 ein Bereich, in dem eine Verwendung ohne eine Abnahme des Klemmdrehmoments oder eine Verzögerung bei den Klemm- / Lösevorgängen möglich ist. Der NG-Bereich R1 ist ein Bereich, in dem eine Abnahme des Klemmdrehmoments oder eine Verzögerung beim Klemm- / Lösevorgang auftritt und bei dem der Klemmmechanismus 4 ein Problem aufweist. Der Vorsichtsbereich R2 ist ein Bereich zwischen dem empfohlenen Bereich R3 und dem NG-Bereich R1, und ist ein Bereich, in dem Besorgnis besteht, in den NG-Bereich R1 einzutreten, wenn der Druck der Druckluft stärker abfällt.
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(Erstes Betriebsbeispiel)
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Das erste Betriebsbeispiel ist ein Betriebsbeispiel für einen Fall, bei dem in dem Klemm- / Lösevorgang des Klemmmechanismus 4 oder in dem Luftspülvorgang des Luftspülmechanismus 8 der Druckwert der komprimierten Luft in dem empfohlenen Bereich in einem abnehmenden Trendbereich R3 ist und ab dem Verstreichen einer Zeit bis zu dem Vorsichtsbereich R2 abfällt, und sich auch in dem Vorsichtsbereich R2, wie in 4 gezeigt, in einem abnehmenden Trend befindet.
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Da in dem ersten Betriebsbeispiel beispielsweise der Druckwert der komprimierten Luft als Ganzes einen abnehmenden Trend aufweist, benachrichtigt der Benachrichtigungsabschnitt 220 über den Inhalt „Druckwert der komprimierten Luft ist abnehmender Trend“.
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Zusätzlich benachrichtigt der Benachrichtigungsabschnitt 220 zum Beispiel über verschiedene Benachrichtigungsinformationen gemäß dem Druckwert der komprimierten Luft in jedem Zeitbereich.
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Beispielsweise im Bereich des Zeitverlaufs T10 ~ T11 in 4 benachrichtigt der Benachrichtigungsabschnitt 220 über eine besorgniserregende Angelegenheit (erste Benachrichtigung), da der Druckwert der Druckluft in dem empfohlenen Bereich R3 in einem abnehmenden Trend ist. Es handelt sich um eine Benachrichtigung, die eine Warnung auslöst. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Benachrichtigung über eine besorgniserregende Angelegenheit beispielsweise eine Benachrichtigung für einen Fall, in dem Besorgnis hinsichtlich der ausreichenden Ausführung der Klemm- / Lösevorgänge oder des Luftspülvorgangs vorhanden ist, wenn der Druckwert der komprimierten Luft so wie er ist abfällt.
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Als Benachrichtigung über eine besorgniserregende Angelegenheit, die darauf zurückzuführen ist, dass der Druckwert der komprimierten Luft in dem empfohlenen Bereich R3 im Bereich des Zeitverlaufs T10 ~ T11 in 4 des ersten Betriebsbeispiels so wie er ist beispielsweise in dem Klemm- / Lösevorgang abfällt, kann eine Benachrichtigung über den Inhalt von „Besorgnis über die Abnahme des Klemmdrehmoments oder die Verzögerung bei den Spann- / Lösevorgängen, wenn der Druckwert der Druckluft wie er ist abfällt“ ausgegeben werden.
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Darüber hinaus kann als eine Benachrichtigung über eine besorgniserregende Angelegenheit, beispielsweise bei dem Luftspülvorgang, eine Benachrichtigung über den Inhalt von „Besorgnis über den Druck innerhalb des Gehäuses 2 der Drehtischvorrichtung 1, der für Luftspülung unzureichend ist und Infiltration von Schneideflüssigkeit in das Gehäuse, wenn der Druckwert der komprimierten Luft wie er ist abnimmt“, ausgegeben werden.
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Da der Druckwert der Druckluft den Vorsichtsbereich R2 überschreitet und der Druckwert der Druckluft in dem Vorsichtsbereich R2 einen abnehmenden Trend aufweist, benachrichtigt im Bereich des zeitlichen Verlaufs T11 ~ T12 in 4 der Benachrichtigungsabschnitt 220 über Verbesserungsangelegenheiten (zweiter Hinweis). Die Verbesserungsangelegenheit ist eine Benachrichtigungsangelegenheit der Warnung, den Druckwert oder den Durchflussratenwert der komprimierten Luft zu erhöhen. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Benachrichtigung über Verbesserungen beispielsweise eine Benachrichtigung für einen Fall, in dem erkannt wird, dass eine Verbesserung notwendig ist, da Besorgnis besteht, dass für den Druckwert von Druckluft der NG-Bereich R1 überschritten wird.
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Als ein Benachrichtigungsverbesserungsangelegenheit, da der Druckwert der komprimierten Luft in dem Vorsichtsbereich R2 in dem Bereich des Zeitverlaufs T11 ~ T12 in 4 des ersten Betriebsbeispiels in einem abnehmenden Trend ist, beispielsweise beim Klemm- / Löse-Vorgang und bei dem Luftspülvorgang, kann eine Benachrichtigung über „Druck der Druckluft überprüft und erfordert, den Druck der Druckluft bis zum empfohlenen Bereich R3 zu erhöhen“ ausgegeben werden.
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(Zweites Betriebsbeispiel)
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Das zweite Betriebsbeispiel ist ein Betriebsbeispiel für einen Fall des Druckwerts von Druckluft, der im Betrieb des Klemmmechanismus 4 in den Vorsichtsbereich R2 übergeht, wie in 5 gezeigt.
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Da in dem zweiten Betriebsbeispiel der Druckwert der komprimierten Luft als Ganzes beispielsweise den Vorsichtsbereich R2 überschreitet, benachrichtigt der Benachrichtigungsabschnitt 220 über den Inhalt „Druckwert der komprimierten Luft geht in den Vorsichtsbereich R2 über“.
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Zusätzlich benachrichtigt der Benachrichtigungsabschnitt 220 über verschiedene Benachrichtigungsinformationen entsprechend dem Druckwert der komprimierten Luft, beispielsweise in jedem Zeitbereich. Beispielsweise geht im Bereich des Zeitverlaufs T20 ~ T21 des zweiten Betriebsbeispiels, das in 5 gezeigt ist, der Druckwert der Druckluft in den Vorsichtsbereich R2 über. Aus diesem Grund benachrichtigt der Benachrichtigungsabschnitt 220 über die Verbesserungsangelegenheit (zweite Benachrichtigungsangelegenheit). Da es sich beispielsweise um eine Benachrichtigung über Verbesserungen handelt, ist es möglich, die Benachrichtigung über den gleichen Inhalt wie die Benachrichtigung über die Verbesserung im ersten Betriebsbeispiel auszugeben.
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(Drittes Betriebsbeispiel)
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Das dritte Betriebsbeispiel ist ein Betriebsbeispiel für den Fall, dass bei dem Betrieb des Klemmmechanismus 4 der Druckwert der komprimierten Luft durch wiederholtes Absenken und Ansteigen schwankt, um in den Bereichen des empfohlenen Bereichs R3 und den Vorsichtsbereich R2 im Bereich des Zeitverlaufs T30-T31 vor und zurück zu gehen, wie in 6 gezeigt.
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Da in dem dritten Betriebsbeispiel der Druckwert des Luftdrucks insgesamt durch wiederholtes Absenken und Ansteigen schwankt, um beispielsweise in den Bereichen des empfohlenen Bereichs R3 und des Vorsichtsbereichs R2 hin und her zu schwanken, benachrichtigt der Benachrichtigungsabschnitt 220 über den Inhalt „Druckwert der Druckluft schwankt, indem er wiederholt zwischen den empfohlenen Bereichen R3 und dem Vorsichtsbereich R2 abfällt und steigt“.
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Zusätzlich benachrichtigt der Benachrichtigungsabschnitt 220 zum Beispiel verschiedene Benachrichtigungsinformationen gemäß dem Druckwert der komprimierten Luft in jedem Zeitbereich. Zum Beispiel benachrichtigt in dem Bereich des Zeitverlaufs T30 ~ T31 in 6 des dritten Betriebsbeispiels, in dem Fall das der Druckwert der komprimierten Luft in dem empfohlenen Bereich R3 in einem abnehmenden Trend ist, der Benachrichtigungsabschnitt 220 über die besorgniserregende Angelegenheit (erste Benachrichtigungsangelegenheit).
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In dem dritten Betriebsbeispiel, in dem Fall, in dem der Druckwert der komprimierten Luft in dem empfohlenen Bereich R3 in einem abnehmenden Trend ist, kann als Benachrichtigung über eine besorgniserregende Angelegenheit eine Benachrichtigung über den Inhalt „Besorgnis über den Abfall des Klemmmoments und verzögerte Klemm- / Lösevorgänge“ beispielsweise beim Einspannen / Lösen ausgegeben werden. Darüber hinaus kann bei der Meldung von besorgniserregenden Angelegenheiten, beispielsweise bei dem Luftspülvorgang, eine Benachrichtigung über den Inhalt „Besorgnis bezüglich des Drucks innerhalb des Gehäuses 2 der Drehtischvorrichtung 1, der zur Luftspülung unzureichend ist und Infiltration von Schneideflüssigkeit in Gehäuse 2, wenn der Druckwert der komprimierten Luft abnimmt“ ausgegeben werden.
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Im Bereich des Zeitverlaufs T30 ~ T31 in 6 des dritten Betriebsbeispiels, in dem Fall, in dem der Druckwert der komprimierten Luft den Vorsichtsbereich R2 durchdringt, benachrichtigt der Benachrichtigungsabschnitt 220 über die Verbesserungsangelegenheit (zweite Benachrichtigungsangelegenheit) unabhängig davon, ob ein absteigender Trend vorliegt oder nicht. In dem dritten Betriebsbeispiel kann, wenn die Benachrichtigung über die Verbesserungsangelegenheit in dem Fall, dass der Druckwert der komprimierten Luft den Vorsichtsbereich R2, zum Beispiel beim Klemm- / Lösevorgang oder beim Luftspülvorgang durchschreitet, eine Benachrichtigung mit dem Inhalt „da der Druckwert der komprimierten Luft in den Bereichen des empfohlenen Bereichs R3 und des Vorsichtsbereichs R2 schwankt, ist es notwendig, eine Druckschwankung zu beseitigen oder den Druckwert der komprimierten Luft zu erhöhen, um den empfohlenen Bereich R3 zu erreichen“ ausgegeben werden.
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(Viertes Betriebsbeispiel)
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Das vierte Betriebsbeispiel ist ein Betriebsbeispiel für einen Fall eines Betriebs des Klemmmechanismus 4, wobei der Druckwert von komprimierter Luft in einem abnehmenden Trend ist, der in der Reihenfolge des empfohlenen Bereichs R3, des Vorsichtsbereichs R2 und des NG-Bereichs R1 im Laufe der Zeit, wie in 7 gezeigt, abnimmt.
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Da in dem vierten Betriebsbeispiel der Druckwert der komprimierten Luft einen abnehmenden Trend aufweist, den Vorsichtsbereich R2 durchläuft und bis zu dem NG-Bereich R1 abfällt, benachrichtigt der Benachrichtigungsabschnitt 220 beispielsweise über den Inhalt „Druckwert der Druckluft ist rückläufig“, benachrichtigt in dem Fall des Eintritts in Vorsichtsbereich R2 über den Inhalt „in Vorsichtsbereich R2 eingetreten“, und benachrichtigt in dem Fall des Eintritts in den NG-Bereich R1 über den Inhalt „in den NG-Bereich R1 eingetreten“.
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Zusätzlich benachrichtigt der Benachrichtigungsabschnitt 220 über verschiedene Benachrichtigungsinformationen zum Beispiel entsprechend dem Druckwert der komprimierten Luft in jedem Zeitbereich.
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Zum Beispiel benachrichtigt im Zeitverlauf T40 ~ T41 in 7 des vierten Betriebsbeispiels, da der Druckwert der komprimierten Luft in dem empfohlenen Bereich R3 in einem abnehmenden Trend ist, der Benachrichtigungsabschnitt 220 über die besorgniserregende Angelegenheit (erste Benachrichtigungsangelegenheit). So kann beispielsweise die Benachrichtigung über die besorgniserregende Angelegenheit mit dem gleichen Inhalt wie die Meldung der besorgniserregenden Angelegenheit im ersten Betriebsbeispiel erfolgen.
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Zusätzlich benachrichtigt im Zeitverlauf T41 bis T42 in 7 der Benachrichtigungsabschnitt 220 in dem Fall, in dem der Druckwert der komprimierten Luft den Vorsichtsbereich R2 durchschreitet, über die Verbesserungsangelegenheit (zweite Benachrichtigungsangelegenheit) ungeachtet dessen, ob sie sich in einem abfallenden Trend befindet. Als die Benachrichtigung über die Verbesserungsangelegenheit kann beispielsweise die Benachrichtigung über dieselben Inhalte wie die Benachrichtigung über Verbesserungsangelegenheiten in dem ersten Betriebsbeispiel ausgegeben werden. Außerdem benachrichtigt der Benachrichtigungsabschnitt 220 im Zeitverlauf von T41 bis T42 über Verbesserungsangelegenheiten bezüglich des Inhalts von „Druckwert von komprimierter Luft, ist in den Vorsichtsbereich R2 eingetreten“, da der Druckwert von komprimierter Luft zum Beispiel abgenommen hat und in den Vorsichtsbereich R2 eingetreten ist.
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Zusätzlich benachrichtigt im Zeitverlauf von T42 ~ T43 in 7 der Benachrichtigungsabschnitt 220 über Verbesserungsangelegenheiten des Inhalts „Druckwertsder komprimierten Luft ist in den NG-Bereich R1 eingetreten“, da der Druckwert der komprimierten Luft abnimmt und beispielsweise in den NG-Bereich R1 eintritt.
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In dem obigen ersten bis vierten Betriebsbeispiel ist es in dem Fall, in dem der Druckwert der komprimierten Luft schwankt, mittels der von dem Benachrichtigungsabschnitt 220 mitgeteilten Informationen möglich, die Schwankung des Druckwerts der komprimierten Luft im Voraus zu erfassen, bevor eine Fehlfunktion in der Drehtischvorrichtung 1 auftritt.
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Basierend auf den Informationen, die von dem Benachrichtigungsabschnitt 220 ausgegeben werden, ist es dadurch möglich, den Druckwert der komprimierten Luft gemäß einem manuellen Betrieb durch einen Bediener einzustellen. Daher ist es in der Drehtischvorrichtung 1 möglich, das Auftreten einer Fehlfunktion zu verhindern, bevor dies geschieht.
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Gemäß der Drehtischvorrichtung 1 der vorliegenden Ausführungsform, die mit der obigen Ausgestaltung ausgestattet ist, werden die folgenden Effekte ausgeübt.
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In der vorliegenden Ausführungsform ist die Drehtischvorrichtung 1 ausgestaltet, um eine Drehtischvorrichtung 1 zu sein, die mit einem Klemmmechanismus 4 und einem Luftspülmechanismus 8 ausgestattet ist, die mittels Druckluft (Arbeitsfluid) arbeiten, wobei die Vorrichtung aufweist: einen Detektor 11, der den Druck oder die Durchflussrate von Druckluft erfasst; einen Übergangsinformationsspeicherabschnitt 251, der Übergangsinformationen erfasst und speichert, die sich auf den Übergang des Druckwerts oder Durchflussratenwerts von Druckluft, die von dem Detektor 11 erfasst werden, beziehen; einen Beurteilungswertspeicherabschnitt 252, der im Voraus mehrere Sätze von Beurteilungswertinformationen speichert, die sich auf die Beurteilungswerte beziehen, um den Druckwert oder den Durchflussratenwert von Druckluft zu beurteilen; und den Benachrichtigungsabschnitt 220, der über Benachrichtigungsinformationen gemäß dem Druckwert oder Durchflussratenwert von Druckluft auf der Grundlage der in dem Übergangsinformationsspeicherabschnitt 251 gespeicherten Übergangsinformationen und der mehreren im Beurteilungswertspeicherabschnitt 252 gespeicherten Sätzen von Beurteilungswertinformationen benachrichtigt.
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Aus diesem Grund ist es möglich, über Benachrichtigungsinformationen gemäß dem aktuellen Wert von Druckluft zu benachrichtigen. In dem Fall, dass der Druckwert der komprimierten Luft schwankt, ist es dadurch möglich, die Schwankung des Druckwerts der komprimierten Luft im Voraus zu erfassen, bevor eine Fehlfunktion in der Drehtischvorrichtung 1 auftritt. Daher ist es möglich, das Auftreten von Fehlfunktion in der Drehtischvorrichtung 1 zu verhindern bevor sie auftreten.
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Zusätzlich speichert bei der vorliegenden Ausführungsform der Beurteilungswertspeicherabschnitt 252 im Voraus mehrere Beurteilungsbereiche zum Beurteilen des Druckwerts oder des Durchflussratenwerts von komprimierter Luft als mehrere Sätze von Beurteilungswertinformationen; die mehreren Beurteilungsbereiche weisen den NG-Bereich R1, den empfohlenen Bereich R3 und den Vorsichtsbereich R2 auf; der Benachrichtigungsabschnitt 220 benachrichtigt über die erste Benachrichtigungsangelegenheit als Benachrichtigungsinformationen in dem Fall, dass der Druckwert oder Durchflussratenwert von komprimierter Luft in dem empfohlenen Bereich R3 in einem abfallenden Trend ist, und benachrichtigt über die zweite Benachrichtigungsangelegenheit als Benachrichtigungsinformationen in dem Fall, dass der Druckwert oder der Durchflusswert der Druckluft in den Vorsichtsbereich R2 übergeht. Es ist dadurch möglich, über die entsprechenden Benachrichtigungsinformationen entsprechend der Druckwertschwankung der Druckluft zu benachrichtigen.
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Zusätzlich ist bei der vorliegenden Ausführungsform die erste Benachrichtigungsangelegenheit ein Benachrichtigungsangelegenheitsanforderungsalarm und die zweite Benachrichtigungsangelegenheit ist ein Benachrichtigungsangelegenheit, die veranlasst, den Druckwert oder Durchflussratenwert des Arbeitsfluids zu erhöhen. Der Benachrichtigungsabschnitt 220 kann dadurch über Benachrichtigungsangelegenheiten gemäß dem Zustand des Druckwerts oder des Strömungsratenwerts des Arbeitsfluids benachrichtigen. Da es möglich ist, den Zustand der Drehtischvorrichtung 1 gemäß dem Typ der Benachrichtigungsangelegenheit zu erfassen, ist es daher möglich, das Auftreten einer Fehlfunktion in der Drehtischvorrichtung 1 zu verhindern, weit bevor sie auftritt.
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Es sollte angemerkt werden, dass die vorliegende Erfindung nicht auf jede der obigen Ausführungsformen beschränkt ist und dass Modifikationen und Verbesserungen eines Umfangs, die die Aufgabe der vorliegenden Erfindung lösen können, ebenfalls von der vorliegenden Erfindung umfasst sind. Zum Beispiel wird in den zuvor erwähnten Ausführungsformen Druckluft als das Arbeitsfluid verwendet; es ist jedoch nicht darauf beschränkt und beispielsweise kann Hydrauliköl als Arbeitsfluid verwendet werden.
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Zusätzlich ist die zuvor erwähnte Ausführungsform ausgestaltet, um den Druckwert von komprimierter Luft zu erfassen und über Benachrichtigungsinformationen gemäß dem Druckwert von komprimierter Luft in dem ersten Betriebsbeispiel zu dem vierten Betriebsbeispiel zu benachrichtigen. Beispielsweise kann es so ausgestaltet sein, dass es den Durchflussratenwert von Druckluft erfasst und über Benachrichtigungsinformationen gemäß dem Durchflussratenwert von Druckluft benachrichtigt.
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Zusätzlich sind die zuvor erwähnten Ausführungsformen ausgestaltet, die Einstellung des Druckwerts von Druckluft durch manuelle Bedienung durch einen Bediener auf der Grundlage der von dem Benachrichtigungsabschnitt 220 in dem ersten Betriebsbeispiel zu dem vierten Betriebsbeispiel gemeldeten Informationen durchzuführen; es ist jedoch nicht darauf beschränkt. Zum Beispiel im Fall einer Benachrichtigung durch den Benachrichtigungsabschnitt 220 in dem ersten Betriebsbeispiel bis vierten Betriebsbeispiel, kann die Steuereinheit 210 automatisch das Druckregelventil 12 steuern, um den Druckwert der Druckluft einzustellen, bezogen auf die Informationen, die von dem Benachrichtigungsabschnitt 220 mitgeteilt werden. Dadurch ist es möglich, das Auftreten einer Fehlfunktion der Drehtischvorrichtung 1 zu verhindern, bevor dies durch eine automatische Steuerung geschieht.
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Zusätzlich ist in den zuvor erwähnten Ausführungsformen die Drehtischvorrichtung 1 so ausgestaltet, dass sie sowohl den Klemmmechanismus 4 als auch den Luftspülmechanismus 8 aufweist, welche über die komprimierte Luft (Arbeitsfluid) arbeiten; es ist jedoch nicht darauf beschränkt. Die Drehtischvorrichtung 1 kann so ausgestaltet sein, dass sie entweder den Klemmmechanismus 4 oder den Luftspülmechanismus 8 aufweist, die über die komprimierte Luft (Arbeitsfluid) arbeiten. In diesem Fall kann der Benachrichtigungsabschnitt 220 über Benachrichtigungsinformationen für entweder den Klemmmechanismus 4 oder den Luftspülmechanismus 8 benachrichtigen.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Drehtischvorrichtung
- 2
- Gehäuse
- 4
- Klemmmechanismus
- 8
- Luftspülmechanismus (Spülmechanismus)
- 11
- Detektor (Erfassungseinheit)
- 210
- Steuereinheit
- 220
- Benachrichtigungsabschnitt
- 251
- Übergangsinformationsspeicherabschnitt
- 252
- Beurteilungswertspeicherabschnitt
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 201430864 [0003]
- JP 2015160262 [0003]
