CN111654151A - 一种防卡滞电动推杆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种防卡滞电动推杆，包括缸体、丝杆、轴套和活塞杆，丝杆通过轴承安装于缸体中，丝杆的上端一侧设有伸到位丝杆限位块，轴套通过螺纹安装在丝杆上，轴套与缸体之间设有沿轴向的导轨机构，轴套的顶部设有向上凸出且与伸到位丝杆限位块配合的伸到位轴套限位块，活塞杆的下端与轴套同轴固定，活塞杆的上端伸出缸体。其具有结构简单、动作平稳、可靠性高、适用性强的优点，可有效避免卡滞现象。

Description

一种防卡滞电动推杆
技术领域
本发明涉及一种电动缸，具体涉及一种设有防卡滞结构的电动推杆。
背景技术
电动推杆作为动作执行部件，应具备到位停止功能。现有电动推杆的到位停止功能主要采用了以下两种方式：一是通过到位开关、接近开关等电子元器件进行到位检测和停止，二是直接利用到位后的堵转大电流，通过判断电流大小进行到位检测和停止。这两种方式在实际应用中存在着以下问题：1、采用到位开关、接近开关等电子元器件时需布置电缆、电连接器等，增大了结构的复杂度，降低了可靠性；2、在空间受限的情况下，设置到位开关、接近开关等元器件较为困难；3、对于利用堵转电流进行到位检测和停止的方式，在堵转过程中丝杆螺纹和堵转承载面的承载力逐渐增大，因现有电动推杆堵转承载面的承载力与轴向一致，这会造成反向动作的摩擦力越来越大，当承载力大到一定程度时就会造成反向驱动力不足以克服摩擦力，进而造成卡滞现象，影响了动作的平稳性和可靠性。
发明内容
本发明的目的是提供一种防卡滞电动推杆，其具有结构简单、动作平稳、可靠性高、适用性强的优点，可有效避免卡滞现象。
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种防卡滞电动推杆，包括缸体、丝杆、轴套和活塞杆，所述丝杆通过轴承安装于缸体中，丝杆的上端一侧设有伸到位丝杆限位块，所述轴套通过螺纹安装在丝杆上，轴套与缸体之间设有沿轴向的导轨机构，轴套的顶部设有向上凸出且与伸到位丝杆限位块配合的伸到位轴套限位块，所述活塞杆的下端与轴套同轴固定，活塞杆的上端伸出缸体。
进一步的，本发明一种防卡滞电动推杆，其中，所述丝杆的下半部一侧设有缩到位丝杆限位块，所述轴套的底部设有向下凸出且与缩到位丝杆限位块配合的缩到位轴套限位块。
进一步的，本发明一种防卡滞电动推杆，还包括传动盒和安装在传动盒上的电机，电机的输出轴上固定有处于传动盒中的主动轮；所述缸体安装在传动盒上，丝杆的下端固定有处于传动盒中的从动轮，从动轮和主动轮之间设有传动带。
进一步的，本发明一种防卡滞电动推杆，其中，所述缸体包括由下至上依次设置的支撑座、支撑筒和支撑套，支撑座通过螺栓固定在传动盒上，所述支撑筒的下端通过螺纹安装在支撑座上，所述支撑套通过螺纹安装在支撑筒的上端。
进一步的，本发明一种防卡滞电动推杆，其中，所述轴套的外壁上设有第一轴肩，第一轴肩设有导向槽，所述导轨机构包括固定在支撑筒内壁上的导向条，导向条处于导向槽中。
进一步的，本发明一种防卡滞电动推杆，其中，所述丝杆的下半部设有第二轴肩，所述支撑座的内壁上设有限位环台，所述轴承卡装在丝杆的第二轴肩和支撑座的限位环台之间，丝杆在轴承的下侧位置安装有限位螺母，所述支撑筒的下端顶压在轴承上。
进一步的，本发明一种防卡滞电动推杆，其中，所述丝杆的上端固定有上定位环，丝杆的下半部固定有下定位环，所述伸到位丝杆限位块由上定位环底部的凸起构成，所述缩到位丝杆限位块由下定位环顶部的凸起构成。
进一步的，本发明一种防卡滞电动推杆，其中，所述伸到位丝杆限位块、伸到位轴套限位块、缩到位丝杆限位块和缩到位轴套限位块的投影均呈扇形。
进一步的，本发明一种防卡滞电动推杆，其中，所述活塞杆的下端通过螺纹安装在轴套上，活塞杆的上端通过螺纹安装有销孔接头。
进一步的，本发明一种防卡滞电动推杆，其中，所述轴承并排设有两个；所述支撑套的内壁上端通过密封槽安装有密封圈。
本发明一种防卡滞电动推杆与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置缸体、丝杆、轴套和活塞杆，将丝杆通过轴承安装在缸体中，并在丝杆的上端一侧设置伸到位丝杆限位块，将轴套通过螺纹安装在丝杆上，在轴套与缸体之间设置沿轴向的导轨机构，并在轴套的顶部设置向上凸出且与伸到位丝杆限位块配合的伸到位轴套限位块，让活塞杆的下端与轴套同轴固定，并使活塞杆的上端伸出缸体。由此就构成了一种结构简单、动作平稳、可靠性高、适用性强的防卡滞电动推杆。在实际应用中，使丝杆的下端通过传动机构与电机连接，在电机驱动丝杆旋转的过程中，通过轴套即可使活塞杆做伸出和缩回动作。本发明通过在丝杆的上端一侧设置伸到位丝杆限位块，并在轴套的顶部设置与伸到位丝杆限位块配合的伸到位轴套限位块，伸到位时使伸到位丝杆限位块和伸到位轴套限位块在周向上接触，相比于现有采用堵转电流进行到位检测和停止的电动推杆，改变了伸到位时堵转承载面的承载力方向，减小了伸到位时丝杆的螺纹承载力，且伸到位时堵转承载面的承载力与活塞杆缩回动作的驱动力一致，可有效避免因摩擦力过大造成电动推杆卡滞的现象，提高了电动推杆的稳定性和可靠性。
下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种防卡滞电动推杆作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明一种防卡滞电动推杆的正视图；
图2为本发明一种防卡滞电动推杆的右视图；
图3为本发明一种防卡滞电动推杆的立体图；
图4为图2中的A-A向视图；
图5为本发明一种防卡滞电动推杆的内部图；
图6为本发明一种防卡滞电动推杆伸到位时，伸到位丝杆限位块和伸到位轴套限位块的配合状态图；
图7为本发明一种防卡滞电动推杆缩到位时，缩到位丝杆限位块和缩到位轴套限位块的配合状态图。
具体实施方式
首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。
如图1至图6所示本发明一种防卡滞电动推杆的具体实施方式，包括缸体1、丝杆2、轴套3和活塞杆4。将丝杆2通过轴承5安装于缸体1中，并在丝杆2的上端一侧设置伸到位丝杆限位块21。将轴套3通过螺纹安装在丝杆2上，在轴套3与缸体1之间设置沿轴向的导轨机构，并在轴套3的顶部设置向上凸出且与伸到位丝杆限位块21配合的伸到位轴套限位块31。让活塞杆4的下端与轴套3同轴固定，并使活塞杆4的上端伸出缸体1。
通过以上结构设置就构成了一种结构简单、动作平稳、可靠性高、适用性强的防卡滞电动推杆。在实际应用中，使丝杆2的下端通过传动机构与电机连接，在电机驱动丝杆2旋转的过程中，通过轴套3即可使活塞杆4做伸出和缩回动作。本发明通过在丝杆2的上端一侧设置伸到位丝杆限位块21，并在轴套3的顶部设置与伸到位丝杆限位块21配合的伸到位轴套限位块31，伸到位时使伸到位丝杆限位块21和伸到位轴套限位块31在周向上接触，相比于现有采用堵转电流进行到位检测和停止的电动推杆，改变了伸到位时堵转承载面的承载力方向，减小了伸到位时丝杆的螺纹承载力，且伸到位时堵转承载面的承载力与活塞杆缩回动作的驱动力一致，可有效避免因摩擦力过大造成电动推杆卡滞的现象，提高了电动推杆的稳定性和可靠性。需要说明的是，伸到位时堵转承载面的承载力是指伸到位丝杆限位块21和伸到位轴套限位块31之间形成的压力，伸到位丝杆限位块21和伸到位轴套限位块31的位置应根据丝杆2的螺距具体确定，以保证伸到位时两者在周向上接触。
作为优化方案，本具体实施方式还在丝杆2的下半部一侧设置了缩到位丝杆限位块22，并在轴套3的底部设置了向下凸出且与缩到位丝杆限位块22配合的缩到位轴套限位块32。与伸到位同理，缩到位时使缩到位丝杆限位块22和缩到位轴套限位块32在周向上相接触，相比于现有采用堵转电流进行到位检测和停止的电动推杆，改变了缩到位时堵转承载面的承载力方向，减小了缩到位时丝杆的螺纹承载力，且缩到位时堵转承载面的承载力与活塞杆伸出动作的驱动力一致，有效避免了因摩擦力过大造成电动推杆卡滞的现象，提高了电动推杆的稳定性和可靠性。在实际应用中，缩到位丝杆限位块22和缩到位轴套限位块32的位置应根据丝杆2的螺距具体确定，以保证缩到位时两者在周向上接触，缩到位时堵转承载面的承载力是指缩到位丝杆限位块22和缩到位轴套限位块32之间形成的压力。
作为具体实施方式，本发明还设置了传动盒6和安装在传动盒6上的电机7，其中，电机7的输出轴上固定有处于传动盒6中的主动轮71。并将缸体1安装固定在传动盒6上，在丝杆2的下端固定了处于传动盒6中的从动轮23，在从动轮23和主动轮71之间设置了传动带8。这一结构设置通过将缸体1、传动盒6和电机7组装在一起，增强了电动推杆的整体性和功能性。作为具体实施方式，本发明使缸体1采用了如下结构：包括由下至上依次设置的支撑座11、支撑筒12和支撑套13，其中，支撑座11通过螺栓固定在传动盒6上，支撑筒12的下端通过螺纹安装在支撑座11上，支撑套13通过螺纹安装在支撑筒12的上端。这一结构设置的缸体1具有结构简单、制备容易、拆装方便的特点。同时，本具体实施方式使导轨机构采用了以下设置方式：在轴套3的外壁上设置第一轴肩，在第一轴肩上设置导向槽33，在支撑筒12内壁上固定导向条9，使导向条9处于导向槽33中。这一设置方式的导轨机构同样具有结构简单、拆装方便的优点。为便于安装固定轴承5，本具体实施方式在丝杆2的下半部设置了第二轴肩，在支撑座11的内壁上设置了限位环台，让轴承5卡装在丝杆2的第二轴肩和支撑座11的限位环台之间，并在丝杆2上处于轴承5的下侧位置安装了限位螺母24，使支撑筒12的下端顶压在轴承5上。这一设置具有结构稳固、支撑可靠、拆装方便的优点。需要说明的是，轴承5不限于以上列举安装方式，还可以采用其安装固定方式。
作为优化方案，本具体实施方式在丝杆2的上端设置了固定的上定位环25，在丝杆2的下半部设置了固定的下定位环26，并使伸到位丝杆限位块21由上定位环25底部的凸起构成，使缩到位丝杆限位块22由下定位环26顶部的凸起构成。这一设置具有结构简单、连接稳固、调节方便的特点。在实际应用中，上定位环25和下定位环26可采用焊接、螺接等多种固定方式。需要指出的是，伸到位丝杆限位块21和缩到位丝杆限位块22不限于以上设置方式，还可采用在丝杆2上直接焊接伸到位丝杆限位块21和缩到位丝杆限位块22的方式，同样可实现本发明的技术目的。为提高接触面的贴合度和相互间压力的均匀性，本具体实施方式使伸到位丝杆限位块21、伸到位轴套限位块31、缩到位丝杆限位块22和缩到位轴套限位块32均采用了投影呈扇形的结构。
另外，为便于拆装和连接，本具体实施方式使活塞杆4的下端通过螺纹安装固定在轴套3上，并在活塞杆4的上端通过螺纹安装了销孔接头41；为增强结构和支撑的稳定性，本具体实施方式上下并排设置了两个轴承7；为防止灰尘及水进入缸体1，本具体实施方式还在支撑套13的内壁上端通过密封槽安装了密封圈131。
需要说明的是，本发明不限于采用堵转电流进行到位检测和停止，当采用到位开关、接近开关等元器件进行到位检测和停止时，通过设置伸到位丝杆限位块21、伸到位轴套限位块31、缩到位丝杆限位块22和缩到位轴套限位块32，可起到双重保护作用，在到位开关、接近开关等元器件失效的情况下，通过对应限位块之间的配合可实现自动保护的目的。
以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种防卡滞电动推杆，其特征在于，包括缸体(1)、丝杆(2)、轴套(3)和活塞杆(4)，所述丝杆(2)通过轴承(5)安装于缸体(1)中，丝杆(2)的上端一侧设有伸到位丝杆限位块(21)，所述轴套(3)通过螺纹安装在丝杆(2)上，轴套(3)与缸体(1)之间设有沿轴向的导轨机构，轴套(3)的顶部设有向上凸出且与伸到位丝杆限位块(21)配合的伸到位轴套限位块(31)，所述活塞杆(4)的下端与轴套(3)同轴固定，活塞杆(4)的上端伸出缸体(1)。
2.根据权利要求1所述的一种防卡滞电动推杆，其特征在于，所述丝杆(2)的下半部一侧设有缩到位丝杆限位块(22)，所述轴套(3)的底部设有向下凸出且与缩到位丝杆限位块(22)配合的缩到位轴套限位块(32)。
3.根据权利要求2所述的一种防卡滞电动推杆，其特征在于，还包括传动盒(6)和安装在传动盒(6)上的电机(7)，电机(7)的输出轴上固定有处于传动盒(6)中的主动轮(71)；所述缸体(1)安装在传动盒(6)上，丝杆(2)的下端固定有处于传动盒(6)中的从动轮(23)，从动轮(23)和主动轮(71)之间设有传动带(8)。
4.根据权利要求3所述的一种防卡滞电动推杆，其特征在于，所述缸体(1)包括由下至上依次设置的支撑座(11)、支撑筒(12)和支撑套(13)，支撑座(11)通过螺栓固定在传动盒(6)上，所述支撑筒(12)的下端通过螺纹安装在支撑座(11)上，所述支撑套(13)通过螺纹安装在支撑筒(12)的上端。
5.根据权利要求4所述的一种防卡滞电动推杆，其特征在于，所述轴套(3)的外壁上设有第一轴肩，第一轴肩设有导向槽(33)，所述导轨机构包括固定在支撑筒(12)内壁上的导向条(9)，导向条(9)处于导向槽(33)中。
6.根据权利要求5所述的一种防卡滞电动推杆，其特征在于，所述丝杆(2)的下半部设有第二轴肩，所述支撑座(11)的内壁上设有限位环台，所述轴承(5)卡装在丝杆(2)的第二轴肩和支撑座(11)的限位环台之间，丝杆(2)在轴承(5)的下侧位置安装有限位螺母(24)，所述支撑筒(12)的下端顶压在轴承(5)上。
7.根据权利要求5所述的一种防卡滞电动推杆，其特征在于，所述丝杆(2)的上端固定有上定位环(25)，丝杆(2)的下半部固定有下定位环(26)，所述伸到位丝杆限位块(21)由上定位环(25)底部的凸起构成，所述缩到位丝杆限位块(22)由下定位环(26)顶部的凸起构成。
8.根据权利要求5所述的一种防卡滞电动推杆，其特征在于，所述伸到位丝杆限位块(21)、伸到位轴套限位块(31)、缩到位丝杆限位块(22)和缩到位轴套限位块(32)的投影均呈扇形。
9.根据权利要求5所述的一种防卡滞电动推杆，其特征在于，所述活塞杆(4)的下端通过螺纹安装在轴套(3)上，活塞杆(4)的上端通过螺纹安装有销孔接头(41)。
10.根据权利要求5所述的一种防卡滞电动推杆，其特征在于，所述轴承(7)并排设有两个；所述支撑套(13)的内壁上端通过密封槽安装有密封圈(131)。
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