CN113275925B - 夹持机构及工件加工平台 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于机械加工领域，提供了一种夹持机构及工件加工平台，包括底座和两个相互铰连用于夹持工件的夹爪，挤压头，复位件和容错组件。通过设置容错组件对夹爪的安装位置进行随动调节，使得夹爪能够根据工件的位置改变其铰连安装的位置，当夹爪对位置偏移的工件进行夹持的时候，其中一个夹爪先与工件接触，此时挤压头仍能对夹爪进行持续推进，在此后的过程中容错组件带动夹爪铰连轴开始偏移，最终使得两个夹爪均能与工件接触，达到两个夹爪均匀夹持工件的目的，避免出现单边受力过大，而另一边还没有与工件接触的情况，解决工件在加工平台坠落，对工件造成损伤，延误连续加工的时间的问题。
Description
技术领域
本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种夹持机构及工件加工平台。
背景技术
机械加工是指使用机械设备对工件的尺寸形状或性能进行改变的加工形式，随着机械化程度的普及，很多机械设备通过机械手的配合，都已经能够流水化的对一系列工件产品进行加工。
在机械加工的过程中，机械手对工件进行自动上料，上料的时候机械手将工件送到夹持机构内，然后夹持机构将工件夹持固定，再对工件进行加工，防止工件在加工过程中移动。
但是现有的机械手与夹持机构在上料和夹持过程中配合度不精确，经常存在送料位置和夹持位置存在偏差，使得夹持机构在夹持工件的过程中出现单边受力过大，而另一边还没有与工件接触的情况，使得机械手松开工件的时候，夹持机构并没有很好的将工件夹持，造成工件在加工平台坠落的情况，对工件造成损伤，延误连续加工的时间。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种夹持机构及工件加工平台，旨在解决夹持机构在夹持工件的过程中出现单边受力过大，而另一边还没有与工件接触的情况，使得机械手松开工件的时候，夹持机构并没有很好的将工件夹持，造成工件在加工平台坠落的情况，对工件造成损伤，延误连续加工的时间的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种夹持机构，包括底座和两个相互铰连用于夹持工件的夹爪，所述夹持机构还包括：
挤压头，滑动安装在底座上，用于推动两个夹爪的一端相背运动；
复位件，安装于夹爪与底座之间，用于挤压夹爪复位；
容错组件，滑动安装于底座上，用于修整两个夹爪均匀的对工件进行夹持；
所述夹爪铰连安装在容错组件上。
优选地，所述容错组件包括：
安装座，设置于底座内部，用于安装两个夹爪的铰链轴；
至少两个弹性件，对称设置于安装座和底座之间，用于复位安装座的位置；
至少两个导向件，对称安装于安装座的两端，用于引导安装座水平移动。
所述夹爪包括相互连接的主动端和夹持端；所述挤压头的运动轨迹位于两个主动端之间。
优选地，所述主动端上开设有导向孔，所述导向孔内设置有固定安装于底座内的支撑件。
优选地，所述主动端上转动安装有滚轮。
优选地，所述夹持端上安装有用于贴合工件的夹块。
一种工件加工平台，包括：
上述所述的夹持机构，用于夹持工件；
推动组件，用于驱动挤压头运动；
涨紧组件，用于矫正并固定两个夹爪的位置，还用于进一步固定工件；
驱动组件，用于为涨紧组件提供涨紧动力。
优选地，所述涨紧组件包括：
膨胀层，安装于滚轮的表面，用于减小挤压头与滚轮之间的缝隙；
矫正件，安装于安装座和底座之间，用于矫正安装座处于底座中间的位置；所述矫正件的两端分别与安装座和底座连接；
涨紧件，安装于夹块上，用于减小夹块与工件之间的缝隙；
所述膨胀层、矫正件以及涨紧件均与驱动组件连通。
优选地，所述涨紧件呈连续S型排布，所述涨紧件的两端均与驱动组件连通。
本发明实施例提供的一种夹持机构及工件加工平台，通过设置容错组件对夹爪的安装位置进行随动调节，使得夹爪能够根据工件的位置改变其铰连安装的位置，当夹爪对位置偏移的工件进行夹持的时候，其中一个夹爪先与工件接触，此时挤压头仍能对夹爪进行持续推进，在此后的过程中容错组件带动夹爪铰连轴开始偏移，最终使得两个夹爪均能与工件接触，达到两个夹爪均匀夹持工件的目的，避免出现单边受力过大，而另一边还没有与工件接触的情况，解决工件在加工平台坠落，对工件造成损伤，延误连续加工的时间的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种夹持机构及工件加工平台的主视图；
图2为本发明实施例提供的一种夹持机构及工件加工平台的左视剖视图；
图3为本发明实施例提供的一种夹持机构及工件加工平台的局部放大图；
图4为本发明实施例提供的一种夹持机构及工件加工平台的局部剖视图；
图5为本发明实施例提供的一种夹持机构及工件加工平台的夹爪三维图。
附图中：1、底座；2、推动组件；3、挤压头；4、膨胀层；5、滚轮；6、主动端；7、复位件；8、支撑件；9、导向件；10、弹性件；11、安装座；12、铰链轴；13、夹持端；14、夹块；15、导向孔；16、涨紧件；17、防护件；18、矫正件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为一个实施例提供的一种夹持机构及工件加工平台的结构图，包括底座1和两个相互铰连用于夹持工件的夹爪，所述夹持机构还包括：
挤压头3，滑动安装在底座1上，用于推动两个夹爪的一端相背运动；
复位件7，安装于夹爪与底座1之间，用于挤压夹爪复位；
容错组件，滑动安装于底座1上，用于修整两个夹爪均匀的对工件进行夹持；
所述夹爪铰连安装在容错组件上。
在本实施例的一种情况中，通过设置容错组件对夹爪的安装位置进行随动调节，使得夹爪能够根据工件的位置改变其铰连安装的位置，当夹爪对位置偏移的工件进行夹持的时候，其中一个夹爪先与工件接触，此时挤压头3仍能对夹爪进行持续推进，在此后的过程中容错组件带动夹爪铰连轴12开始偏移，最终使得两个夹爪均能与工件接触，达到两个夹爪均匀夹持工件的目的，避免出现单边受力过大，而另一边还没有与工件接触的情况，解决工件在加工平台坠落，对工件造成损伤，延误连续加工的时间的问题。
在本实施例的一种情况中，复位件7可如图1所述的弹簧，除此之外，复位件还可以选用其他具有弹性的部件替换，如硅胶柱，弹片等，复位件7只要能够实现在挤压头3离开夹爪之后，能够推动夹爪复位即可，在本实施例中不做具体的限定。
如图1和图2所示，在一个实施例中，所述容错组件包括：
安装座11，设置于底座1内部，用于安装两个夹爪的铰链轴12；
至少两个弹性件10，对称设置于安装座11和底座1之间，用于复位安装座11的位置；
至少两个导向件9，对称安装于安装座11的两端，用于引导安装座11水平移动。
在本实施例进行实施时，当工件位置偏移，挤压头3向夹爪靠近的时候，挤压头3将两个夹爪的一端向两侧挤压，使得夹爪一端分离且距离越来越大，随着夹爪一端分离，另一端逐渐靠拢，直到其中一个夹爪与工件接触，此时挤压头3仍可以持续推进，与工件接触的夹爪受力较大，带动铰链轴12和与铰链轴12连接的安装座11移动，减小未与工件接触的夹爪与工件之间的距离，直到两个夹爪均与工件接触且完成夹持，此时两个夹爪相当于相互顶死，此时挤压头3无法再向前推进，此时两个夹爪铰连处的铰链轴已经从初始位置偏离一端距离，以适应偏移空间的位置。容错组件使得夹持机构能够兼容位置偏移的工件，使得夹持机构的适用范围扩大，对于机械手与夹持机构之间的配合精度要求降低，不必采用高精度的机械手，进一步缩减设备的成本。
其中，弹性件10可以是如图1所示的弹簧，除此之外，弹性件还可以选用其他具有弹性的部件替换，如硅胶柱，弹片等，在本实施例中不做具体的限定。另外，除上述所述的容错组件之外，容错组件还可以是与铰链轴相连的弹性缸或者左右互通的液压组件等，但是这些结构较为复杂，不便于维修安装。
如图1和图5所示，在一种优选实施例中，所述夹爪包括相互连接的主动端6和夹持端13；所述挤压头3的运动轨迹位于两个主动端6之间。
在本实施例的一种情况中，结合图1和图5所示，所述主动端6上开设有导向孔15，所述导向孔15内设置有固定安装于底座1内的支撑件8。增设支撑件8是为了防止主动端6在移动的过程中上下偏转，使得夹持端13不能很好的夹持工件。
在本实施例的一种情况中，结合图1所示，所述主动端6上转动安装有滚轮5。增设滚轮5能够减少主动端6对挤压头3的磨损。所述夹持端13上安装有用于贴合工件的夹块14，增设夹块14能够增加夹持端13与工件之间的贴合度，夹块14可以是硬质材料制成，也可以选用软质材料制成，夹块14的截面形状可以根据工件夹持位置的形状进行设计，除此之外，夹块14可拆卸式的安装在夹持端13上，根据不同的工件更换不同形状的加快14。
如图1所示，一种工件加工平台，包括：
上述所述的夹持机构，用于夹持工件；
推动组件2，用于驱动挤压头3运动；
涨紧组件，用于矫正并固定两个夹爪的位置，还用于进一步固定工件；
驱动组件，用于为涨紧组件提供涨紧动力。
其中，推动组件2可以是气缸、油缸或者丝杆螺母组件等，只要能够推动挤压头3做直线运动即可，而驱动组件可以是液压站组件或者气压站组件等，只要能够为涨紧组件提供流体即可，并且该驱动组件还具有一定的保压功能。
驱动组件驱动涨紧组件工作，使得夹爪的位置回正，并且进一步加强对工件的固定。
如图1-3所示，在另一种优选实施例中，所述涨紧组件包括：
膨胀层4，安装于滚轮5的表面，用于减小挤压头3与滚轮5之间的缝隙；
矫正件18，安装于安装座11和底座1之间，用于矫正安装座11处于底座1中间的位置；所述矫正件18的两端分别与安装座11和底座1连接；
涨紧件16，安装于夹块14上，用于减小夹块14与工件之间的缝隙；
所述膨胀层4、矫正件18以及涨紧件16均与驱动组件连通。
当驱动组件向涨紧组件中的膨胀层4，矫正件18以及涨紧件16通入流体的时候，膨胀层4和涨紧件16涨大，将挤压头3与滚轮5以及夹块14与工件之间的空隙进一步减小，并且对主动端6和夹持端13施加相反的作用力，使得夹持更加稳定，矫正件18充入流体后伸长，并且由于安装座11两侧的矫正件18内的压力相同，因此两侧矫正件18的伸长距离相等，使得安装座11回到中间的位置，并且矫正件18持续保压，使得安装座11锁死，即夹爪铰链轴12被固定在中间不动，使得被夹持的工件在加工过程中处于稳定夹持的状态。
在本实施例的一种情况中，结合图3和图4所示，所述夹块14上还安装有用于保护涨紧件16的防护件17。所述涨紧件16呈连续S型排布，所述涨紧件16的两端均与驱动组件连通。当工件被加持在两个夹块14之间的时候，可能会有位置偏移，当从涨紧件16两端开始通入流体的时候，涨紧件16从夹块14两端外侧开始膨胀，两端同时开始膨胀，使得工件被向夹块14中间位置挤压，最终使得工件被夹持在夹块14的中间位置，能够进一步微调工件的位置，使得夹持效果更好，位置更统一精准。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种夹持机构，包括底座和两个相互铰连用于夹持工件的夹爪，其特征在于，所述夹持机构还包括：
挤压头，滑动安装在底座上，用于推动两个夹爪的一端相背运动；
复位件，安装于夹爪与底座之间，用于挤压夹爪复位；
容错组件，滑动安装于底座上，用于对夹爪的安装位置进行随动调节以达到两个夹爪均匀夹持工件；
所述夹爪铰连安装在容错组件上；
推动组件，用于驱动挤压头运动；
涨紧组件，用于矫正并固定两个夹爪的位置，还用于进一步固定工件；
驱动组件，用于为涨紧组件提供涨紧动力；
所述容错组件包括：
安装座，设置于底座内部，用于安装两个夹爪的铰链轴；
所述夹爪包括相互连接的主动端和夹持端；
所述主动端上转动安装有滚轮；
所述夹持端上安装有用于贴合工件的夹块；
所述涨紧组件包括：
膨胀层，安装于滚轮的表面，用于减小挤压头与滚轮之间的缝隙；
矫正件，安装于安装座和底座之间，用于矫正安装座处于底座中间的位置；所述矫正件的两端分别与安装座和底座连接；
涨紧件，安装于夹块上，用于减小夹块与工件之间的缝隙；
所述膨胀层、矫正件以及涨紧件均与驱动组件连通；
所述涨紧件呈连续S型排布，所述涨紧件的两端均与驱动组件连通，工作时，驱动组件从涨紧件两端同时通入流体。
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述容错组件还包括：
至少两个弹性件，对称设置于安装座和底座之间，用于复位安装座的位置；
至少两个导向件，对称安装于安装座的两端，用于引导安装座水平移动。
3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述挤压头的运动轨迹位于两个主动端之间。
4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述主动端上开设有导向孔，所述导向孔内设置有固定安装于底座内的支撑件。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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