CN114295355A - 一种拉链顺滑度检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉链顺滑度检测装置及检测方法，装置包括牵拉装置、拉力传感器、保持装置及控制器；牵拉装置包括夹持组件以及直线模组，直线模组具有移动座，夹持组件通过拉力传感器安装在移动座上；保持装置用于作用于拉链的拉头，以使得牵拉装置牵着拉链的链带运动时，拉头保持在固定位置，所述牵拉装置、所述拉力传感器及所述保持装置均连接所述控制器。本发明采用牵拉装置对拉链链带的端部进行牵拉，并采用保持装置限制拉链拉头的位置，可将拉链拉合，在此过程中通过拉力传感器监测拉合拉链所需的拉力，根据拉力大小是否超出预设阈值，据此判断顺滑度是否满足要求，实现了对拉链顺滑度的检测，可防止瑕疵产品混入出厂的合格品中。

Description

一种拉链顺滑度检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及拉链质量检测技术领域，特别是涉及一种拉链顺滑度检测装置及检测方法。

背景技术

拉链广泛应用于衣物、箱包、帐篷等日常用品中，在拉链生产完成后，需要对拉链进行质量检测，现有技术中，对拉链的检测主要是利用人工或机器视觉对拉链进行表观检测，对于拉链实际使用顺滑度一般没有专门的检测工序，导致视觉检测合格的产品中仍可能存在顺滑度不佳的瑕疵产品。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够对拉链进行顺滑度检测的拉链顺滑度检测装置及检测方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的拉链顺滑度检测装置，其包括牵拉装置、拉力传感器、保持装置以及控制器；

所述牵拉装置包括夹持组件以及直线模组，所述直线模组具有移动座，所述夹持组件通过所述拉力传感器安装在所述移动座上；

所述保持装置用于作用于拉链的拉头，以使得所述牵拉装置牵着拉链的链带运动时，所述拉头保持在固定位置；

所述牵拉装置、所述拉力传感器及所述保持装置连接所述控制器。

进一步地，所述夹持组件包括组件座，所述拉力传感器安装在所述移动座与所述组件座之间；

所述组件座上安装有两个杆件；每个所述杆件的中部铰接在所述组件座上；所述杆件的一端固定有夹块，另一端为驱动端；

所述组件座上还滑动安装有驱动块，所述驱动块具有能够进出两个所述驱动端的V形部；所述驱动块的滑动运动由伸缩气缸驱动。

进一步地，两个所述杆件之间设置有弹簧，所述弹簧使两个所述夹块具有相对远离趋势。

进一步地，所述夹块的夹持面上具有防滑纹。

进一步地，所述保持装置包括开合爪手，所述开合爪手的两个夹爪手指上分别安装有阻挡块；

每个所述阻挡块上均具有为链带让位的豁口部；

所述开合爪手由所述控制器控制运转。

进一步地，所述直线模组包括滑轨、滑块、同步带以及驱动电机；

所述滑轨固定安装；所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述移动座安装在所述滑块上；所述同步带连接所述移动座，且所述同步带由所述驱动电机驱动运转。

拉链顺滑度检测方法，其由上述的拉链顺滑度检测装置中的控制器实施，所述方法包括：

控制所述夹持组件夹住拉链的端部；

控制所述保持装置运转以使其能够作用于拉链的拉扣；

控制所述直线模组运转以使所述夹持组件作平移运动；

通过所述拉力传感器采集所述夹持组件平移过程中产生的实际拉力；

判断采集的实际拉力是否始终在预设阈值内，是则判定拉链的顺滑度满足要求，否则判定拉链的顺滑度不满足要求。

有益效果：本发明的拉链顺滑度检测装置及检测方法，采用牵拉装置对拉链链带的端部进行牵拉，并采用保持装置限制拉链拉头的位置，可将拉链拉合，在此过程中通过拉力传感器监测拉合拉链所需的拉力，根据拉力大小是否超出预设阈值，据此判断顺滑度是否满足要求，实现了对拉链顺滑度的检测，可防止瑕疵产品混入出厂的合格品中。

附图说明

图1为拉链顺滑度检测装置的俯视结构图；

图2为拉链顺滑度检测装置的立体图；

图3为拉链顺滑度检测装置集成在拉链生产装置中时的状态图；

图4为牵拉装置的结构图；

图5为两个夹块处于闭合状态时夹持组件的状态图；

图6为保持装置的结构图；

图7为优选实施例中拉链顺滑度检测装置的局部结构图。

图中：1-牵拉装置；11-夹持组件；111-组件座；112-杆件；a-驱动端；113-夹块；c-防滑纹；114-驱动块；b-V形部；115-伸缩气缸；116-弹簧；117-滚轮；12-直线模组；121-移动座；122-滑块；123-同步带；124-驱动电机；125-滑轨；2-拉力传感器；3-保持装置；31-开合爪手；311-夹爪手指；32-阻挡块；321-豁口部；33-固定阻挡块；34-直线驱动组件；35-力检测传感器；36-活动阻挡块；4-切断装置；41-切断组件；5-运载台；51-导向槽；6-方块推送装置；61-推送气缸；62-滑座；63-推送杆；64-顶升气缸；65-抬起杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1与图2所示的拉链顺滑度检测装置(以下检测：检测装置)，其包括牵拉装置1、拉力传感器2、保持装置3以及控制器。

其中，所述牵拉装置1包括夹持组件11以及直线模组12，所述直线模组12具有移动座121，所述夹持组件11通过所述拉力传感器2安装在所述移动座121上；所述保持装置3用于作用于拉链的拉头，以使得所述牵拉装置1牵着拉链的链带运动时，所述拉头保持在固定位置；牵拉装置1、拉力传感器2、保持装置3三者均连接控制器。

上述检测装置工作时，夹持组件11夹住拉链的端部，并在直线模组12的驱动作用下带着拉链的端部移动，以此使拉链的链带移动，拉链的拉头到达保持装置3所在位置时，被保持装置3一直限制在该位置，后续链带继续移动时，两条链带未闭合的部分会逐渐闭合，移动座121与夹持组件11之间的拉力传感器2一直采集拉力数据，控制系统判断拉力数据是否超出设定阈值并据此判断拉链的顺滑度是否满足要求，实现对拉链顺滑度的检测。

在实际实施时，如图3所示，上述检测装置是集成在拉链生产装置中的，在拉链生产过程的最后一步，需要通过切断装置4将连续的条带状的拉链物料进行等距截断，以获得拉链成品，此处，拉链物料是连续无间断的，其包括很多连续连接的拉链单元，拉链物料被切断装置4等距切断后，拉链单元被依次切下成为拉链成品，拉链成品(也即拉链物料上的拉链单元)包括两个链带部分、一个方块与一个拉扣，链带部分由布带和直线阵列排布在布带上的链齿构成。初始形态下，方块将两个链带的一端固定在一起，拉链物料中每个拉链单元中拉扣都置于两个链带的中间部分，使得两个链带的一部分是卡合的状态，另一部分是分开的状态。基于此，拉链物料需要每次被牵拉运动定长距离(即一个拉链单元的长度)，切断装置4执行一次切断操作，如此得到一个拉链成品。为了使拉链物料保持直线传送，检测装置包括运载台5，运载台5上具有供展开成直线的拉链物料在其内运动的导向槽51，切断装置4的切断组件41位于导向槽51的一端。

本检测装置的牵拉装置1可完成上述牵拉拉链物料运动定长距离的作业。其作业过程如下：夹持组件11夹住拉链物料的端部，直线模组12驱动夹持组件11移动，同时结合保持装置3的作用使拉链的两个链带拉合，过程中拉力传感器2采集拉力数据，夹持组件11移动到位后，切断装置4执行切断作业，夹持组件11释放拉链成品，直线模组12使夹持组件11返回复位，夹持组件11再夹取拉链物料的新端部，开始下一段拉链单元的顺滑度检测及下料，如此循环往复。

上述将检测装置集成到拉链生产设备中，一方面，在拉链单元被切断成为拉链成品之前对拉链单元的顺滑度进行检测，避免了通常对产品检测需要将产品上料至检测设备上的问题，生产的同时完成了检测过程；另一方面，牵拉装置1起到了协助拉链生产设备运行的作用，降低了设备成本。

具体地，如图4所示，所述夹持组件11包括组件座111，所述拉力传感器2安装在所述移动座121与所述组件座111之间；所述组件座111上安装有两个杆件112；每个所述杆件112的中部铰接在所述组件座111上；所述杆件112的一端固定有夹块113，另一端为驱动端a，驱动端a处转动安装有滚轮117；所述组件座111上还滑动安装有驱动块114，所述驱动块114具有等宽部以及能够进出两个所述驱动端a的V形部b；所述驱动块114的滑动运动由伸缩气缸115驱动。

采用上述结构，初始状态下，两个杆件112处于相对张开状态，当需要夹住拉链端部时，伸缩气缸115使驱动块114向两个驱动端a之间进给，使得V形部b蹭着两个滚轮117进入两个驱动端a之间，直至其等宽部与两个滚轮117接触(如图5所示)，如此，不需要气缸自身的作用力，即可使两个夹块113保持在闭合状态，两个夹块113可紧紧夹住拉链端部，夹紧力是稳定的。另外，所述夹块113的夹持面上具有防滑纹c，防滑纹c可防止拉链端部相对于夹块113滑移。

此外，两个所述杆件112之间设置有弹簧116，所述弹簧116使两个所述夹块113具有相对远离趋势。当伸缩气缸115使驱动块114的等宽部抽出两个驱动端a之间，在弹簧116的作用下，两个夹块113逐渐张开将拉链释放。

如图6所示，上述保持装置3包括开合爪手31，所述开合爪手31的两个夹爪手指上分别安装有阻挡块32；每个所述阻挡块32上均具有为链带让位的豁口部321。两个阻挡块32闭合时，两者之间具有供拉链的布带通行的缝隙，两个阻挡块32的豁口部321构成方形的缺口供拉链的链齿部分通过，拉链的拉扣与阻挡块32接触后，被挡在阻挡块32的一侧。所述开合爪手31由控制器控制运转。上述开合爪手31可以是夹爪气缸或电动爪手。

上述直线模组12包括滑轨125、滑块122、同步带123以及驱动电机124；所述滑轨125固定安装；所述滑块122与所述滑轨125滑动连接；所述移动座121安装在所述滑块122上；所述同步带123连接所述移动座121，且所述同步带123由所述驱动电机124驱动运转。

拉链顺滑度检测方法，其由上述的拉链顺滑度检测装置中的控制器实施，所述方法包括如下步骤(步骤序号不用于限制实际执行顺序)：

步骤1)，控制所述夹持组件11夹住拉链的端部；

步骤2)，控制所述保持装置3运转以使其能够作用于拉链的拉扣；

步骤3)，控制所述直线模组12运转以使所述夹持组件11作平移运动；

步骤4)，通过所述拉力传感器2采集所述夹持组件11平移过程中产生的实际拉力；

步骤5)，判断采集的实际拉力是否始终在预设阈值内，是则判定拉链的顺滑度满足要求，否则判定拉链的顺滑度不满足要求。

上述步骤2)与步骤3)可按需交叉执行，可先控制直线模组12使夹持组件11平移第一预设距离，再控制保持装置3的两个阻挡块32相互闭合，如此可避免夹持组件11与保持装置3相互干涉。

优选地，如图7所示，上述开合爪手31为电动爪手，其每个夹爪手指311上均安装有活动阻挡块36与固定阻挡块33，即一共有两个活动阻挡块36与两个固定阻挡块33；其中，活动阻挡块36转动安装在夹爪手指311上，且两者之间设置有扭簧(图中未示出)，且活动阻挡块36上安装有传感器；固定阻挡块33固定在夹爪手指311上；两个夹爪手指311相对打开至最大时，扭簧使两个活动阻挡块36之间的相对角度小于两个固定阻挡块33之间的相对角度；开合爪手31安装在直线驱动组件34上，且开合爪手31与直线驱动组件34之间设置有力检测传感器35，力检测传感器35可检测拉力与压力。检测装置运行时，上述步骤2)中，开合爪手31先从打开状态运行至第一闭合状态，第一闭合状态下，两个活动阻挡块36先相对闭合，两个固定阻挡块33仍相对打开一定角度，待活动阻挡块36上的传感器探测到拉扣与其接触后，开合爪手31继续运行至第二闭合状态，第二闭合状态下，两个活动阻挡块36与两个固定阻挡块33均处于闭合状态，拉扣被限制在活动阻挡块36与固定阻挡块33之间。

为了防止第二闭合状态下活动阻挡块36夹得太紧影响拉链物料活动，活动阻挡块36上安装有滚轮。

此外，检测装置还包括方块推送装置6，所述方块推送装置6包括推送气缸61、滑座62、推送杆63、顶升气缸64与抬起杆65；推送气缸61驱动滑座62作水平滑动运动，推送杆63铰接在滑座62上，顶升气缸64驱动抬起杆65作升降运动，抬起杆65在最高点与最低点时，推送杆63分别处于抬起状态与落下状态。初始状态下，推送杆63处于抬起状态，检测装置运行时，当拉链物料上的方块通过抬起杆65的下侧后(可通过传感器确认是否通过)，顶升气缸64使抬起杆65下降，推送杆63切换至落下状态，推送气缸61使推送杆63平移，推送杆63的头部推着方块运动，使得拉链物料上需要切断的点到达切断位置。

上述步骤5)之后，一个拉链单元位于推送杆63与夹持组件11之间且处于绷直状态，若步骤5)中检测出顺滑度不满足要求，则控制直线驱动组件34驱动开合爪手31往复运动多个周期，并采集力检测传感器35的值，判断力检测传感器35是否维持在设定阈值内，若有超出，说明拉链卡顿可以复现，判断该拉链单元为不合格品。

本发明的拉链顺滑度检测装置及检测方法，采用牵拉装置对拉链链带的端部进行牵拉，并采用保持装置限制拉链拉头的位置，可将拉链拉合，在此过程中通过拉力传感器监测拉合拉链所需的拉力，根据拉力大小是否超出预设阈值，据此判断顺滑度是否满足要求，实现了对拉链顺滑度的检测，可防止瑕疵产品混入出厂的合格品中。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种拉链顺滑度检测装置，其特征在于，其包括牵拉装置(1)、拉力传感器(2)、保持装置(3)以及控制器；

所述牵拉装置(1)包括夹持组件(11)以及直线模组(12)，所述直线模组(12)具有移动座(121)，所述夹持组件(11)通过所述拉力传感器(2)安装在所述移动座(121)上；

所述保持装置(3)用于作用于拉链的拉头，以使得所述牵拉装置(1)牵着拉链的链带运动时，所述拉头保持在固定位置；

所述牵拉装置(1)、所述拉力传感器(2)及所述保持装置(3)均连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的拉链顺滑度检测装置，其特征在于，所述夹持组件(11)包括组件座(111)，所述拉力传感器(2)安装在所述移动座(121)与所述组件座(111)之间；

所述组件座(111)上安装有两个杆件(112)；每个所述杆件(112)的中部铰接在所述组件座(111)上；所述杆件(112)的一端固定有夹块(113)，另一端为驱动端(a)；

所述组件座(111)上还滑动安装有驱动块(114)，所述驱动块(114)具有能够进出两个所述驱动端(a)的V形部(b)；所述驱动块(114)的滑动运动由伸缩气缸(115)驱动。

3.根据权利要求2所述的拉链顺滑度检测装置，其特征在于，两个所述杆件(112)之间设置有弹簧(116)，所述弹簧(116)使两个所述夹块(113)具有相对远离趋势。

4.根据权利要求2所述的拉链顺滑度检测装置，其特征在于，所述夹块(113)的夹持面上具有防滑纹(c)。

5.根据权利要求1所述的拉链顺滑度检测装置，其特征在于，所述保持装置(3)包括开合爪手(31)，所述开合爪手(31)的两个夹爪手指上分别安装有阻挡块(32)；

每个所述阻挡块(32)上均具有为链带让位的豁口部(321)；

所述开合爪手(31)由所述控制器控制运转。

6.根据权利要求1所述的拉链顺滑度检测装置，其特征在于，所述直线模组(12)包括滑轨(125)、滑块(122)、同步带(123)以及驱动电机(124)；

所述滑轨(125)固定安装；所述滑块(122)与所述滑轨(125)滑动连接；所述移动座(121)安装在所述滑块(122)上；所述同步带(123)连接所述移动座(121)，且所述同步带(123)由所述驱动电机(124)驱动运转。

7.一种拉链顺滑度检测方法，其由权利要求1所述的拉链顺滑度检测装置中的控制器实施，其特征在于，所述方法包括：

控制所述夹持组件(11)夹住拉链的端部；

控制所述保持装置(3)运转以使其能够作用于拉链的拉扣；

控制所述直线模组(12)运转以使所述夹持组件(11)作平移运动；

通过所述拉力传感器(2)采集所述夹持组件(11)平移过程中产生的实际拉力；

判断采集的实际拉力是否始终在预设阈值内，是则判定拉链的顺滑度满足要求，否则判定拉链的顺滑度不满足要求。

Images