CN216373392U - 一种拉链拼插装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉链拼插装置，涉及拉链制造设备领域，解决拉链拼合需要人工操作的问题。包括有链带导入机构、空位感应机构、合牙机构、夹插入机构、链带导出机构以及控制各机构运行的控制系统，夹插入机构夹持一侧链带的方块至定位工位上定位后，夹持另一侧链带的插销插入方块内，并由链带导出机构引导链牙穿过拼合通道以拼合拉链。空位感应机构感应各段链带之间的空位，感应勾内的方块插销感应槽定位到进入槽内的方块插销，夹插入机构先后夹持两侧链带至合牙机构上，而后合牙下模、合牙上模和合牙侧模合并后，并使插销插入至定位工位的方块内，最后链带导出机构拉动链带使链牙穿过拼合通道，从而实现拼插拉链，整个过程无需人工参与，拼合效率快，降低成品，提高了自动化水平。

Description

一种拉链拼插装置

技术领域

本实用新型涉及拉链制造设备领域，尤其是一种拉链拼插装置。

背景技术

现如今，拉链已经广泛应用于许多领域，拉链由链牙、拉头、上下止(前码和后码)或锁紧件等组成，其中上下止位于链牙的两端，用于限制拉头滑出链牙。在拉链制造过程中，注塑下止位置的方块和插销后需要将拉链再拼合起来，后再进行穿头或其他工序。然而现阶段，这种拉链插入插销再拼合拉链的过程还需要人工参与进行，效率非常缓慢，加工成本较大，自动化水平低下。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种拉链拼插装置，解决拉链拼合需要人工操作的问题。

本实用新型的技术方案：包括有链带导入机构、空位感应机构、合牙机构、夹插入机构、链带导出机构以及控制各机构运行的控制系统，链带由链带导入机构引入经空位感应机构、合牙机构最后由链带导出机构送出；空位感应机构对接链带导入机构并紧贴链带感应链带的空位位置，空位感应机构内设置有仅供链牙、方块、插销通过的链带移动通道；空位感应机构的后端设置有方块插销感应机构，方块插销感应机构包括有感应勾以及感应驱动组件，感应勾内开设有方块插销感应槽，方块插销感应槽与链带移动通道相对接，感应驱动组件待链带的方块和插销顶压于方块插销感应槽后做驱动感应勾下降的动作；夹插入机构包括有两个分别夹持链带两侧的夹爪以及移动夹爪的移动模组，夹爪在感应勾下降的同时做夹持链带至合牙机构上的动作；合牙机构包括有可打开或合并的合牙下模、合牙上模以及合牙侧模，合牙侧模位于合牙下模的两侧，合牙下模、合牙上模和合牙侧模合并时形成仅供合并后链牙、链带通过的拼合通道，拼合通道的后方设置有用于合并前定位方块的定位工位，定位工位的后方设置有可升降的定位挡块，定位工位的顶部设置有弹性紧压于合牙侧模的定位棒，合牙下模还延伸至定位工位的底部并在定位工位前方形成台阶，链带导出机构对接来自定位工位的链带；夹插入机构夹持一侧链带的方块至定位工位上定位后，夹持另一侧链带的插销插入方块内，并由链带导出机构引导链牙穿过拼合通道以拼合拉链。

采用上述技术方案，空位感应机构感应各段链带之间的空位，感应勾内的方块插销感应槽定位到进入槽内的方块插销，夹插入机构先后夹持两侧链带至合牙机构上，而后合牙下模、合牙上模和合牙侧模合并后，并使插销插入至定位工位的方块内，最后链带导出机构拉动链带使链牙穿过拼合通道，从而实现拼插拉链，整个过程无需人工参与，拼合效率快，降低成品，提高了自动化水平。

本实用新型的进一步设置：合牙机构还包括有合牙机架、侧模驱动件以及杠杆移动组件，侧模驱动件的输出端与合牙侧模固定连接以驱动合牙侧模升降；杠杆移动组件包括有杠杆驱动件、导杆以及组合杠杆，杠杆驱动件的输出端与导杆连接以驱动导杆升降，组合杠杆的支点位于导杆上，组合杠杆的两端分别连接合牙侧模、定位挡块上；合牙上模、侧模驱动件、杠杆驱动件固定安装于合牙机架上，定位棒可升降设置于合牙上模上，定位棒包括有棒座、棒杆以及弹簧，棒座与棒杆固定连接并紧压于合牙侧模上，棒杆活动穿过合牙上模内，弹簧外套于棒杆上且两端分别抵压于合牙上模、棒座上。

采用上述进一步设置，侧模驱动件驱动合牙侧模上升，杠杆驱动件驱动导杆升起，带动合牙下模和定位挡块上升，因组合杠杆的作用下，定位挡块上升高度更多些，使得定位工位快速形成对方块的定位，以便于进行插销的操作，结构设计合理、有效。

本实用新型的再进一步设置：感应驱动组件包括有升降杆、平移滑块副、升降驱动气缸、感应片以及固定设置的平移传感器，升降杆的顶端与感应勾固定连接，升降杆的底端与感应片固定连接，升降杆与平移滑块副连接以水平平移，感应片与平移传感器感应配合以检测感应片是否水平位移，升降杆还与升降驱动气缸的输出端升降联动。

采用上述再进一步设置，方块和插销顶压在方块插销感应槽时，感应勾受链带传送的拉力而使升降杆水平平移，平移传感器获得信号，此时控制系统可控制夹插入机构夹持靠近方块和插销的链带位置至合牙机构上，动作设计顺畅，减少作业时间。

本实用新型的再更进一步设置：空位感应机构包括有上链带压板、下链带压板、滚轮、空位杠杆架、空位传感器以及固定机架，链带移动通道位于上链带压板、下链带压板之间；空位杠杆架的铰接于固定机架上，滚轮转动连接于空位杠杆架的一端，空位杠杆架的另一端与空位传感器感应配合；滚轮穿过链带压板且滚轮紧压于链带移动通道的链带上，滚轮由链带的引料移动时带动其在链带上旋转。

采用上述再更进一步设置，通过滚轮压着链带感应，在滚轮位置下降时，可以通过空位传感器对空位位置进行感应，从而向控制系统发出适合进行后序操作的时机，以适用于长短不一的链带长度，适用范围扩大。

本实用新型的再更进一步设置：移动模组包括有前后平移气缸、前后移固定板、靠拢移动气缸、连接板、摆动气缸以及摆动支架，前后移固定板联动连接于前后平移气缸的输出端上，靠拢移动气缸固定安装于前后移固定板上，连接板联动连接于靠拢移动气缸的输出端上，摆动气缸固定安装于连接板上，摆动支架铰接于连接板上，摆动支架的一端还与摆动气缸的输出端铰接，夹爪固定于摆动支架上。

采用上述再更进一步设置，前后平移气缸用于驱动夹爪沿着链带的输送方向前后移动，靠拢移动气缸用于驱动两侧的夹爪向链带靠拢，摆动气缸用于驱动夹爪绕自身转动调整角度，可灵活调整夹爪的位置和角度，以用于夹取链带至目标位置。

本实用新型的再更进一步设置：拼合通道形成由大逐渐变小的缩口状。

采用上述再更进一步设置，既可以引导插销插入方块内，又可以引导链牙进行拼合，减少错牙现象的发生。

附图说明

图1为本实用新型拼插后拉链的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例的部分结构示意图；

图4为本实用新型合牙机构打开时的结构示意图；

图5为本实用新型合牙机构打开时的剖面示意图；

图6为本实用新型合牙机构合并时的结构示意图；

图7为本实用新型空位感应机构和方块插销感应机构的结构示意图；

图8为本实用新型方块插销感应机构的结构示意图；

图9为本实用新型夹插入机构的结构示意图；

其中，1、链带导入机构；2、空位感应机构；3、合牙机构；4、夹插入机构；5、链带导出机构；6、方块插销感应机构；201、链带移动通道；61、感应勾；62、感应驱动组件；611、方块插销感应槽；41、夹爪；42、移动模组；31、合牙下模；32、合牙上模；33、合牙侧模；301、拼合通道；302、定位工位；34、定位挡块；35、定位棒；311、台阶；36、合牙机架；37、侧模驱动件；38、杠杆移动组件；381、杠杆驱动件；382、导杆；383、组合杠杆；351、棒座；352、棒杆；353、弹簧；621、升降杆；622、平移滑块副；623、升降驱动气缸；624、感应片；625、平移传感器；21、上链带压板；22、下链带压板；23、滚轮；24、空位杠杆架；25、空位传感器；26、固定机架；421、前后平移气缸；422、前后移固定板；423、靠拢移动气缸；424、连接板；425、摆动气缸；426、摆动支架；7、链带；71、空位；72、链牙；73、方块；74、插销。

具体实施方式

如图1-图6所示的一种拉链拼插装置，包括有链带导入机构1、空位感应机构2、合牙机构3、夹插入机构4、链带导出机构5以及控制各机构运行的控制系统，两侧链带由链带导入机构1引入经空位感应机构2、合牙机构3最后由链带导出机构5送出。链带7具有多段半成品链带7，相邻段链带7之间具有一节空位71，未拼合的拉链链带7分开成两侧，一侧链带7上具有链牙72、方块73，另一侧链带上具有链牙72、插销74。空位感应机构2对接链带导入机构1并紧贴链带感应链带7的空位71位置，空位感应机构2内设置有仅供链牙72、方块73、插销74通过的链带移动通道201；空位感应机构2的后端设置有方块插销感应机构6，方块插销感应机构6包括有感应勾61以及感应驱动组件62，感应勾61内开设有方块插销感应槽611，方块插销感应槽611与链带移动通道201相对接，链带自链带移动通道201输送经过方块插销感应槽611，感应驱动组件62待链带7的方块73和插销74顶压于方块插销感应槽611后做驱动感应勾61下降的动作；夹插入机构4包括有两个分别夹持链带7两侧的夹爪41以及移动夹爪41的移动模组42，夹爪41在感应勾61下降的同时做夹持链带7至合牙机构3上的动作；合牙机构3包括有可打开或合并的合牙下模31、合牙上模32以及合牙侧模33，合牙侧模33位于合牙下模31的两侧，合牙下模31、合牙上模32和合牙侧模33合并时形成仅供合并后链牙72、链带7通过的拼合通道301，拼合通道301的后方设置有用于合并前定位方块73的定位工位302，定位工位302的后方设置有可升降的定位挡块34，定位工位302的顶部设置有弹性紧压于合牙侧模33的定位棒35，合牙下模31还延伸至定位工位302的底部并在定位工位302前方形成台阶311，链带导出机构5对接来自定位工位302的链带；夹插入机构4夹持一侧链带7的方块73至定位工位302上定位后，夹持另一侧链带7的插销74插入方块73内，并由链带导出机构5引导链牙穿过拼合通道301以拼合拉链。其工作过程是：链带导入机构1引入链带7，链带7经过空位感应机构2感应各段链带7之间的空位71，方块73和插销74而后会到达感应勾61内的方块插销感应槽611内顶压在槽壁上，感应驱动组件62驱动感应勾61下降释放方块73和插销74，同时，夹插入机构4的夹爪41移动靠近感应勾61分别夹持住两侧靠近方块73和插销74的链带7，并夹持方块73至定位工位302内，接着，合牙机构3合模定位方块，夹爪41再夹持插销74插入已定位的方块73内，最后，夹爪41松开链带，链带导出机构5拉动链带7使链牙72穿过拼合通道301，两侧链牙72相互挤压实现拼合。

如图4-图6所示，合牙机构3还包括有合牙机架36、侧模驱动件37以及杠杆移动组件38，侧模驱动件37的输出端与合牙侧模33固定连接以驱动合牙侧模33升降；杠杆移动组件38包括有杠杆驱动件381、导杆382以及组合杠杆383，杠杆驱动件381的输出端与导杆382连接以驱动导杆382升降，组合杠杆383的支点位于导杆382上，组合杠杆383的两端分别连接合牙侧模33、定位挡块34上；合牙上模32、侧模驱动件37、杠杆驱动件381固定安装于合牙机架36上，定位棒35可升降设置于合牙上模32上，定位棒35包括有棒座351、棒杆352以及弹簧353，棒座351与棒杆352固定连接并紧压于合牙侧模33上，棒杆352活动穿过合牙上模32内，弹簧353外套于棒杆352上且两端分别抵压于合牙上模32、棒座351上。在方块73夹持至定位工位302后合牙机构3需要合并时，侧模驱动件37驱动合牙侧模33上升靠近合牙上模32，使合牙侧模33抵压在棒座351上，同时带动定位棒35弹性上升，棒座351则压在定位工位302上方块的顶面上；几乎同时，杠杆驱动件381驱动导杆382升起，带动合牙下模31和定位挡块34上升，因组合杠杆383的作用下，定位挡块34上升高度大于合牙下模31，使得定位挡块34比合牙下模31更加凸起，从而定位挡块34可以挡在定位工位302的方块73后方位置，定位工位302的方块73前方位置由合牙下模31的台阶311进行定位。

如图7、图8所示，感应驱动组件62包括有升降杆621、平移滑块副622、升降驱动气缸623、感应片624以及固定设置的平移传感器625，升降杆621的顶端与感应勾61固定连接，升降杆621的底端与感应片624固定连接，升降杆621与平移滑块副622连接以由平移滑块副622的作用下水平平移，感应片624与平移传感器625感应配合以检测感应片624是否发送水平位移，升降杆621还与升降驱动气缸623的输出端升降联动。当方块73和插销74顶压在方块插销感应槽611的槽壁时，感应勾61受链带传送的拉力而带动升降杆621水平平移，同时，感应片624移动使平移传感器625获得对应信号，此时，控制系统可控制夹插入机构4夹持靠近方块73和插销74的链带位置至合牙机构3上。

如图7所示，空位感应机构2包括有上链带压板21、下链带压板22、滚轮23、空位杠杆架24、空位传感器25以及固定机架26，链带移动通道201位于上链带压板21、下链带压板22之间；空位杠杆架24的铰接于固定机架26上，滚轮23转动连接于空位杠杆架24的低位端，空位杠杆架24的高位端与空位传感器25感应配合；滚轮23穿过链带压板且滚轮23紧压于链带移动通道201的链带上，滚轮23由链带7的引料移动时带动其在链带7上旋转。在滚轮23滚至空位位置而下降时，空位杠杆架24的高位端摆动使空位传感器25获取感应信号，从而向控制系统发出适合进行后序操作的时机。

如图9所示，移动模组42包括有前后平移气缸421、前后移固定板422、靠拢移动气缸423、连接板424、摆动气缸425以及摆动支架426，前后移固定板422联动连接于前后平移气缸421的输出端上，靠拢移动气缸423固定安装于前后移固定板422上，连接板424联动连接于靠拢移动气缸423的输出端上，摆动气缸425固定安装于连接板424上，摆动支架426铰接于连接板424上，摆动支架426的一端还与摆动气缸425的输出端铰接，夹爪41固定于摆动支架426上。前后平移气缸421用于驱动夹爪41沿着链带的输送方向前后移动，靠拢移动气缸423用于驱动两侧的夹爪41向链带靠拢，摆动气缸425用于驱动夹爪41绕自身转动调整角度。

拼合通道301形成由大逐渐变小的缩口状，引导链牙72和插销74顺畅进入拼合通道301内。

Claims (6)

1.一种拉链拼插装置，其特征在于：包括有链带导入机构、空位感应机构、合牙机构、夹插入机构、链带导出机构以及控制各机构运行的控制系统，链带由链带导入机构引入经空位感应机构、合牙机构最后由链带导出机构送出；所述空位感应机构对接链带导入机构并紧贴链带感应链带的空位位置，所述空位感应机构内设置有仅供链牙、方块、插销通过的链带移动通道；所述空位感应机构的后端设置有方块插销感应机构，所述方块插销感应机构包括有感应勾以及感应驱动组件，所述感应勾内开设有方块插销感应槽，所述方块插销感应槽与链带移动通道相对接，所述感应驱动组件待链带的方块和插销顶压于方块插销感应槽后做驱动感应勾下降的动作；所述夹插入机构包括有两个分别夹持链带两侧的夹爪以及移动夹爪的移动模组，所述夹爪在感应勾下降的同时做夹持链带至合牙机构上的动作；所述合牙机构包括有可打开或合并的合牙下模、合牙上模以及合牙侧模，所述合牙侧模位于合牙下模的两侧，所述合牙下模、合牙上模和合牙侧模合并时形成仅供合并后链牙、链带通过的拼合通道，所述拼合通道的后方设置有用于合并前定位方块的定位工位，所述定位工位的后方设置有可升降的定位挡块，所述定位工位的顶部设置有弹性紧压于合牙侧模的定位棒，所述合牙下模还延伸至定位工位的底部并在定位工位前方形成台阶，所述链带导出机构对接来自定位工位的链带；所述夹插入机构夹持一侧链带的方块至定位工位上定位后，夹持另一侧链带的插销插入方块内，并由链带导出机构引导链牙穿过拼合通道以拼合拉链。

2.根据权利要求1所述的拉链拼插装置，其特征在于：所述合牙机构还包括有合牙机架、侧模驱动件以及杠杆移动组件，所述侧模驱动件的输出端与合牙侧模固定连接以驱动合牙侧模升降；所述杠杆移动组件包括有杠杆驱动件、导杆以及组合杠杆，所述杠杆驱动件的输出端与导杆连接以驱动导杆升降，所述合牙下模固定于导杆上，所述组合杠杆的支点位于导杆上，所述组合杠杆的两端分别连接合牙侧模、定位挡块上；所述合牙上模、侧模驱动件、杠杆驱动件固定安装于合牙机架上，所述定位棒可升降设置于合牙上模上，所述定位棒包括有棒座、棒杆以及弹簧，所述棒座与棒杆固定连接并紧压于合牙侧模上，所述棒杆活动穿过合牙上模内，所述弹簧外套于棒杆上且两端分别抵压于合牙上模、棒座上。

3.根据权利要求1或2所述的拉链拼插装置，其特征在于：所述感应驱动组件包括有升降杆、平移滑块副、升降驱动气缸、感应片以及固定设置的平移传感器，所述升降杆的顶端与感应勾固定连接，所述升降杆的底端与感应片固定连接，所述升降杆与平移滑块副连接以水平平移，所述感应片与平移传感器感应配合以检测感应片是否水平位移，所述升降杆还与升降驱动气缸的输出端升降联动。

4.根据权利要求1或2所述的拉链拼插装置，其特征在于：所述空位感应机构包括有上链带压板、下链带压板、滚轮、空位杠杆架、空位传感器以及固定机架，所述链带移动通道位于上链带压板、下链带压板之间；所述空位杠杆架的铰接于固定机架上，所述滚轮转动连接于空位杠杆架的一端，所述空位杠杆架的另一端与空位传感器感应配合；所述滚轮穿过链带压板且滚轮紧压于链带移动通道的链带上，所述滚轮由链带的引料移动时带动其在链带上旋转。

5.根据权利要求1或2所述的拉链拼插装置，其特征在于：所述移动模组包括有前后平移气缸、前后移固定板、靠拢移动气缸、连接板、摆动气缸以及摆动支架，所述前后移固定板联动连接于前后平移气缸的输出端上，所述靠拢移动气缸固定安装于前后移固定板上，所述连接板联动连接于靠拢移动气缸的输出端上，所述摆动气缸固定安装于连接板上，所述摆动支架铰接于连接板上，所述摆动支架的一端还与摆动气缸的输出端铰接，所述夹爪固定于摆动支架上。

6.根据权利要求1或2所述的拉链拼插装置，其特征在于：所述拼合通道形成由大逐渐变小的缩口状。

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