CN107553524A - 一种跟随工件位置偏移的夹紧机构 - Google Patents
一种跟随工件位置偏移的夹紧机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107553524A CN107553524A CN201710971712.1A CN201710971712A CN107553524A CN 107553524 A CN107553524 A CN 107553524A CN 201710971712 A CN201710971712 A CN 201710971712A CN 107553524 A CN107553524 A CN 107553524A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- housing
- jig arm
- position error
- clamp system
- workpiece position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种跟随工件位置偏移的夹紧机构，包括呈凹字型的壳体，壳体的一侧安装有伸缩器，伸缩器设置有延伸到壳体内部的伸出端，壳体内设置有可相对壳体横向滑移的夹持部，夹持部包括两个中部转动连接的夹臂，夹臂的一端与伸出端抵接，另一端延伸到壳体外部，壳体内部设置有与夹臂抵接的复位弹簧。通过伸出端伸出使夹臂对工件产生夹持力，当伸出端缩回时，在复位弹簧的作用下夹臂松开工件，并且夹持部一直处于可横向移动的浮动状态，可跟随工件偏移，提高夹持的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及机械手领域，具体而言，涉及一种跟随工件位置偏移的夹紧机构。
背景技术
在机械手领域中，在夹取物料是需要对工件的位置进行预定位，通常是在控制系统里输入信息，但是多数情况下工件的位置会有所偏移，导致夹持不稳，尤其对于夹紧定位精度不佳的工件，容易发生掉落现象。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种跟随工件位置偏移的夹紧机构，其可自行修复位置的偏移量，提高夹紧的稳定性。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种跟随工件位置偏移的夹紧机构，包括呈凹字型的壳体，壳体的一侧安装有伸缩器，伸缩器设置有延伸到壳体内部的伸出端，壳体内设置有可相对壳体横向滑移的夹持部，夹持部包括两个中部转动连接的夹臂，夹臂的一端与伸出端抵接，另一端延伸到壳体外部，壳体内部设置有与夹臂抵接的复位弹簧。
根据上述技术方案进行进一步的改进，壳体内部设置有滑移座，滑移座的两端分别设置有贯穿壳体侧壁的导杆，导杆上套接有分别与滑移座和壳体抵接的压缩弹簧，滑移座与夹持部固定连接。
根据上述技术方案进行进一步的改进，伸出端安装有锥形件，两个夹臂的一端安装有与锥形件抵接的滑轮。
根据上述技术方案进行进一步的改进，壳体上贯穿设置有用于安装复位弹簧的固定杆，夹臂上开设有避空定位杆的长孔。
根据上述技术方案进行进一步的改进，复位弹簧套接在固定杆上并与夹臂和壳体抵接。
本发明的有益效果是：本发明通过在凹字型的壳体的一侧安装有伸缩器，伸缩器设置有延伸到壳体内部的伸出端，壳体内设置有可相对壳体横向滑移的夹持部，夹持部包括两个中部转动连接的夹臂，夹臂的一端与伸出端抵接，另一端延伸到壳体外部，壳体内部设置有与夹臂抵接的复位弹簧。使可横向移动的夹持部跟随产生位置便宜的工件移动，保证夹臂完全夹紧工件，提高了夹持的稳定性。
附图说明
以下结合附图和实例作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照图1，一种跟随工件位置偏移的夹紧机构，包括呈凹字型的壳体1，壳体1的一侧安装有伸缩器2，伸缩器2设置有延伸到壳体1内部的伸出端，壳体1内设置有可相对壳体1横向滑移的夹持部，夹持部包括两个中部转动连接的夹臂3，夹臂3的一端与伸出端抵接，另一端延伸到壳体1外部，壳体1内部设置有与夹臂3抵接的复位弹簧7。通过伸出端伸出使夹臂3对工件产生夹持力，当伸出端缩回时，在复位弹簧7的作用下夹臂3松开工件，并且夹持部一直处于可横向移动的浮动状态，可跟随工件偏移，提高夹持的稳定性。
根据上述技术方案进行进一步的改进，具体的，壳体1内部设置有滑移座8，滑移座8的两端分别设置有贯穿壳体1侧壁的导杆9，导杆9上套接有分别与滑移座8和壳体1抵接的压缩弹簧6，滑移座8与夹持部固定连接，通过压缩弹簧6可使滑移座8保持稳定的同时具有浮动性，使其可跟随工件偏移。
根据上述技术方案进行进一步的改进，具体的，伸出端安装有锥形件4，两个夹臂3的一端安装有与锥形件4抵接的滑轮5，通过上述结构可使夹臂3与伸出端之间的活动更加顺畅。
根据上述技术方案进行进一步的改进，具体的，为了防止复位弹簧7脱落，壳体1上贯穿设置有用于安装复位弹簧7的固定杆，夹臂3上开设有避空定位杆的长孔。
根据上述技术方案进行进一步的改进，具体的，复位弹簧7套接在固定杆上并与夹臂3和壳体1抵接。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种跟随工件位置偏移的夹紧机构，其特征在于：包括呈凹字型的壳体，所述壳体的一侧安装有伸缩器，所述伸缩器设置有延伸到壳体内部的伸出端，所述壳体内设置有可相对壳体横向滑移的夹持部，所述夹持部包括两个中部转动连接的夹臂，所述夹臂的一端与伸出端抵接，另一端延伸到壳体外部，所述壳体内部设置有与夹臂抵接的复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种跟随工件位置偏移的夹紧机构，其特征在于：所述壳体内部设置有滑移座，所述滑移座的两端分别设置有贯穿壳体侧壁的导杆，所述导杆上套接有分别与滑移座和壳体抵接的压缩弹簧，所述滑移座与夹持部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种跟随工件位置偏移的夹紧机构，其特征在于：所述伸出端安装有锥形件，两个所述夹臂的一端安装有与锥形件抵接的滑轮。
4.根据权利要求1所述的一种跟随工件位置偏移的夹紧机构，其特征在于：所述壳体上贯穿设置有用于安装复位弹簧的固定杆，所述夹臂上开设有避空定位杆的长孔。
5.根据权利要求4所述的一种跟随工件位置偏移的夹紧机构，其特征在于：所述复位弹簧套接在固定杆上并与夹臂和壳体抵接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710971712.1A CN107553524A (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 一种跟随工件位置偏移的夹紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710971712.1A CN107553524A (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 一种跟随工件位置偏移的夹紧机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107553524A true CN107553524A (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=60985569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710971712.1A Pending CN107553524A (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 一种跟随工件位置偏移的夹紧机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107553524A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109048717A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-21 | 苏州富强科技有限公司 | 应用于l形零件的定位结构 |
| CN110259290A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-09-20 | 宁波市北仑凯思诺电子科技厂 | 一种带锁的防盗标签开锁器 |
| CN110273583A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-09-24 | 宁波市北仑凯思诺电子科技厂 | 一种开锁器 |
| CN110284778A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-09-27 | 宁波市北仑凯思诺电子科技厂 | 一种防盗标签的解锁装置 |
| CN112455749A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-09 | 重庆德森诺科技有限公司 | 一种具备高速自动分装的刀型发簪布袋包装设备 |
| CN113275925A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-08-20 | 承德石油高等专科学校 | 夹持机构及工件加工平台 |
| CN113595319A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-11-02 | 浙江工贸职业技术学院 | 一种外置式机电作动器用锁定装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0134819A1 (de) * | 1978-08-01 | 1985-03-27 | Grisebach, Hans-Theodor | Spannzange mit elektromotorischem Spannantrieb |
| JP2001018185A (ja) * | 1999-07-07 | 2001-01-23 | Smc Corp | 位置検出機能付きチャック |
| CN201856203U (zh) * | 2010-10-13 | 2011-06-08 | 宁波亚德客自动化工业有限公司 | 一种气动夹爪装置 |
| CN105291097A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-02-03 | 安徽工业大学 | 三自由度翻转机器人 |
| DE102014112337A1 (de) * | 2014-08-28 | 2016-03-03 | Röhm Gmbh | Greifvorrichtung |
| CN207448501U (zh) * | 2017-10-10 | 2018-06-05 | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 | 可跟随工件微小偏移并加紧的执行机构 |
-
2017
- 2017-10-18 CN CN201710971712.1A patent/CN107553524A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0134819A1 (de) * | 1978-08-01 | 1985-03-27 | Grisebach, Hans-Theodor | Spannzange mit elektromotorischem Spannantrieb |
| JP2001018185A (ja) * | 1999-07-07 | 2001-01-23 | Smc Corp | 位置検出機能付きチャック |
| CN201856203U (zh) * | 2010-10-13 | 2011-06-08 | 宁波亚德客自动化工业有限公司 | 一种气动夹爪装置 |
| DE102014112337A1 (de) * | 2014-08-28 | 2016-03-03 | Röhm Gmbh | Greifvorrichtung |
| CN105291097A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-02-03 | 安徽工业大学 | 三自由度翻转机器人 |
| CN207448501U (zh) * | 2017-10-10 | 2018-06-05 | 苏州哈工众志自动化科技有限公司 | 可跟随工件微小偏移并加紧的执行机构 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109048717A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-21 | 苏州富强科技有限公司 | 应用于l形零件的定位结构 |
| CN109048717B (zh) * | 2018-09-19 | 2024-01-26 | 苏州富强科技有限公司 | 应用于l形零件的定位结构 |
| CN110259290A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-09-20 | 宁波市北仑凯思诺电子科技厂 | 一种带锁的防盗标签开锁器 |
| CN110273583A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-09-24 | 宁波市北仑凯思诺电子科技厂 | 一种开锁器 |
| CN110284778A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-09-27 | 宁波市北仑凯思诺电子科技厂 | 一种防盗标签的解锁装置 |
| CN110273583B (zh) * | 2019-07-31 | 2024-03-22 | 宁波市北仑凯思诺电子科技厂 | 一种开锁器 |
| CN110259290B (zh) * | 2019-07-31 | 2024-03-22 | 宁波市北仑凯思诺电子科技厂 | 一种带锁的防盗标签开锁器 |
| CN112455749A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-09 | 重庆德森诺科技有限公司 | 一种具备高速自动分装的刀型发簪布袋包装设备 |
| CN113275925A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-08-20 | 承德石油高等专科学校 | 夹持机构及工件加工平台 |
| CN113275925B (zh) * | 2021-06-17 | 2022-07-19 | 承德石油高等专科学校 | 夹持机构及工件加工平台 |
| CN113595319A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-11-02 | 浙江工贸职业技术学院 | 一种外置式机电作动器用锁定装置 |
| CN113595319B (zh) * | 2021-07-16 | 2022-06-24 | 浙江工贸职业技术学院 | 一种外置式机电作动器用锁定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107553524A (zh) | 一种跟随工件位置偏移的夹紧机构 | |
| US8240790B2 (en) | Slide rail | |
| CN104466483B (zh) | 用于连接器的平触头、用于平触头的接收块和连接器 | |
| CN110293917A (zh) | 夹具 | |
| US9834150B1 (en) | Portable device holder for vehicle CD-slot mounting | |
| CN106256046A (zh) | 导线接线端子 | |
| CN106272153A (zh) | 钢板类工件紧固装置 | |
| CN110370041A (zh) | 一种汽车制动阀体加工的夹持固定装置 | |
| CN107591629A (zh) | 一种连接器的固定组件和移动终端 | |
| CN109792026A (zh) | 连接模块 | |
| US10739385B2 (en) | Magnetic permeable member and current detection device | |
| EP3351346B1 (en) | Fixing device | |
| CN106141955A (zh) | 一种可调节的无缝钢管自动压紧设备 | |
| CN106457530B (zh) | 肘杆夹紧装置及其查询单元 | |
| CN110402054A (zh) | 电子装置 | |
| CN205517886U (zh) | 一种稳固折叠式试管架 | |
| WO2014112549A1 (ja) | 液面レベルセンサの取付構造、及び液面レベルセンサ | |
| CN204592573U (zh) | 分体式管夹 | |
| CN209868597U (zh) | 一种机械制造辅助机械臂 | |
| CN207865309U (zh) | 多用途组合连接件 | |
| CN208158636U (zh) | 车载支架的固定装置 | |
| CN109894850A (zh) | 一种弹簧组装设备 | |
| CN205520657U (zh) | 支座轴安装板自定中装置 | |
| CN213531768U (zh) | 机床主轴母线找正装置 | |
| CN210337998U (zh) | 一种便携印章机的周转车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180109 |