CN113595319B - 一种外置式机电作动器用锁定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外置式机电作动器用锁定装置，涉及机电作动器技术领域，包括：底座，底座上设有作动器、支撑杆以及锁定装置；锁定装置包括设置在底座上的安装座、至少一个可拆卸的辅助夹爪以及通过枢接轴枢接在安装座上的两个夹持臂，夹持臂包括位于枢接轴两侧且连为一体的大臂和小臂，两小臂之间形成有第一夹持口，安装座上还设有用于驱动两夹持臂转动的驱动机构，辅助夹爪包括对称的两个拐臂，拐臂具有相互连接的枢接臂和夹臂，两枢接臂通过销轴相互交叉且同轴枢接在安装座上，两夹臂之间形成有第二夹持口，两枢接臂的悬臂端分别通过一连杆与对应的小臂转动连接。本申请的锁定装置实现了对作动器的多重锁定，锁定更稳固，安全可靠。

Description

一种外置式机电作动器用锁定装置

技术领域

本发明涉及机电作动器技术领域，具体涉及一种外置式机电作动器用锁定装置。

背景技术

在作动技术工程应用中，根据特定工况需求，作动器在最大伸出量后，需要将其锁定，以防止在负载及其他不可控因素影响下作动器回缩而引发事故。目前的锁定装置需人工手动上锁，操作麻烦，且只能进行一重锁定，当锁定装置突然失灵时会对作动器突然释放，可能会造成作动器突然快速回缩，存在一定的安全隐患，安全性低，因而实用性较差。

因此，急需一种操作方便、安装可靠的机电作动器用锁定装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种外置式机电作动器用锁定装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种外置式机电作动器用锁定装置，包括：底座，所述底座上设有作动器、支撑杆以及锁定装置，所述支撑杆用于支撑所述作动器的活塞杆；所述锁定装置包括设置在所述底座上的安装座、至少一个可拆卸的辅助夹爪以及通过枢接轴枢接在所述安装座上且分别位于所述活塞杆上下两侧的两个夹持臂，所述夹持臂包括位于所述枢接轴两侧且连为一体的大臂和小臂，两所述小臂之间形成有第一夹持口，所述安装座上还设有用于驱动两所述夹持臂转动使所述第一夹持口夹紧或松开所述活塞杆的驱动机构，所述辅助夹爪包括对称的两个拐臂，所述拐臂具有相互连接的枢接臂和夹臂，两所述枢接臂通过一可拆卸的销轴相互交叉且同轴枢接在所述安装座上，两所述夹臂之间形成有与所述第一夹持口之间具有间距的第二夹持口，两所述枢接臂的悬臂端分别通过一连杆与对应的所述小臂可拆卸转动连接。

进一步地，所述驱动机构包括枢接在所述安装座上的连接轴，所述连接轴与安装在所述安装座上的电机驱动连接，所述连接轴具有螺纹段，与所述螺纹段螺纹配合的锥形螺母与两所述大臂均抵持，且所述锥形螺母与滑动设置在所述安装座内的滑动块连接。

进一步地，所述大臂的悬臂端设有滚轮，所述滚轮与所述锥形螺母的斜面相抵触。

更进一步地，两所述枢接臂的远离对应所述夹臂的端部之间设有拉簧。

更进一步地，所述夹持臂与所述安装座之间设有使所述大臂向所述锥形螺母靠近的弹性件。

更进一步地，所述弹性件为弹片，所述弹片的一端与所述安装座的对应侧壁固定连接，所述弹片的另一端绕过对应所述夹持臂的枢接轴与位于对应所述大臂上的挡销相抵持。

更进一步地，所述支撑杆包括与底座固定连接的杆体以及设置在所述杆体顶端的支撑套，所述支撑套的内侧面上设有与所述活塞杆匹配的保护套。

更进一步地，所述小臂的悬臂端具有第一夹块，两所述第一夹块之间形成所述第一夹持口，其中，所述第一夹块的夹持面上设有第一缓冲垫。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：本申请的锁定装置能够对作动器进行至少两重的锁定，更加稳固，安全可靠，且通过同一电机能够同时驱动夹持臂和拐臂动作，实现对作动器的夹紧锁定，操作方便，效率高，通过支撑杆能够对作动器进行可靠的支撑，更便于锁定装置的锁定，使作动器更加平稳。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的锁定装置结构示意图；

图3为本发明的支撑杆局部剖面示意图；

图4为本发明的小臂的剖面图。

附图标记列表：底座1、支架2、作动器3、活塞杆31、连接板4、锁定装置5、安装座51、大臂52、滚轮521、挡销522、小臂53、第一夹块531、第一缓冲垫5311、连接轴54、电机55、锥形螺母56、滑动块57、弹片58、滑槽59、支撑杆6、支撑套61、保护套62、夹臂7、枢接臂71、连杆72、拉簧73、第二夹块74。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种外置式机电作动器用锁定装置，包括：底座1，所述底座1上设有作动器3、支撑杆6以及锁定装置5，所述支撑杆6用于支撑所述作动器3的活塞杆31；锁定装置5用于对活塞杆31进行锁定，请参照图2，所述锁定装置5包括设置在所述底座1上的安装座51、至少一个可拆卸的辅助夹爪以及通过枢接轴枢接在所述安装座51上且分别位于所述活塞杆31上下两侧的两个夹持臂，所述夹持臂包括位于枢接轴两侧且连为一体的大臂52和小臂53，两所述小臂53之间形成有第一夹持口，所述安装座51上还设有用于驱动两所述夹持臂转动使所述第一夹持口夹紧或松开所述活塞杆31的驱动机构，所述辅助夹爪包括对称的两个拐臂，所述拐臂具有相互连接的枢接臂71和夹臂7，两所述枢接臂71通过一可拆卸的销轴相互交叉且同轴枢接在所述安装座51上，两所述夹臂7之间形成有与所述第一夹持口之间具有间距的第二夹持口，两所述枢接臂71的悬臂端分别通过一连杆72与对应的所述小臂53可拆卸转动连接，本申请可设置一个或两个辅助夹爪，通过夹持臂和辅助夹爪的配合使用对活塞杆31进行至少两重的锁定，更加稳固，安全可靠，且操作方便，省时省力，实用性好。具体的，底座1上设有支架2，作动器3安装在支架2上；安装座51通过位于作动器3一侧的连接板4与底座1连接，通过驱动机构驱动两夹持臂转动使第一夹持口夹紧或松开活塞杆31，实现一重锁紧；两夹持臂转动带动连杆72动作，连杆72动作驱动对应的拐臂绕销轴转动使第二夹持口夹紧或松开活塞杆31，实现又一重锁紧，由于第二夹持口与第一夹持口之间具有间距，即第二夹持口与第一夹持口沿活塞杆31的轴向排布，因此活塞杆31能够别牢牢锁住，更加安全可靠。

如图2所示，所述驱动机构包括枢接在所述安装座51上的连接轴54，所述连接轴54与安装在所述安装座51上的电机55驱动连接，所述连接轴54具有螺纹段，与所述螺纹段螺纹配合的锥形螺母56与两所述大臂52均抵持，且所述锥形螺母56与滑动设置在所述安装座51内的滑动块57连接。

具体的，安装座51上设有滑槽59，滑动块57与滑槽59滑动配合，电机工作时，驱动连接轴54转动，连接轴54转动驱动锥形螺母56左右移动，由于锥形螺母56与两大臂52均抵持，所以锥形螺母56向左移动驱动两大臂52张开使两夹持臂转动，最终使两小臂53合拢对活塞杆31进行夹紧，实现位置锁定。

所述夹持臂与所述安装座51之间设有使所述大臂52向所述锥形螺母56靠近的弹性件，锥形螺母56向左移动时，锥形螺母56松开对两大臂52的抵压，在弹性件的作用下夹持臂反向转动实现复位，两小臂53松开活塞杆31，弹性件可以为扭簧或弹片中的任意一种。

本申请优选的，所述弹性件为弹片58，所述弹片58的一端与所述安装座51的对应侧壁固定连接，所述弹片58的另一端绕过对应所述夹持臂的枢接轴与位于对应所述大臂52上的挡销522相抵持，弹片58更便于安装和更换。

所述大臂52的悬臂端设有滚轮521，所述滚轮521与所述锥形螺母56的斜面相抵触，滚轮521减小了摩擦，使运动更顺畅。

两所述枢接臂71的远离对应所述夹臂7的端部之间设有拉簧73，拉簧73增加了缓冲，使拐臂运动更加平稳，提高夹持的稳定性。

如图3所示，所述支撑杆6包括与底座1固定连接的杆体以及设置在所述杆体顶端的支撑套61，所述支撑套61的内侧面上设有与所述活塞杆31匹配的保护套62，使用时，活塞杆31贯穿位于保护套62内，保护套62能够对活塞杆31起到较好的防护，防止活塞杆31受损。

如图4所示，所述小臂53的悬臂端具有第一夹块531，两所述第一夹块531之间形成所述第一夹持口，其中，所述第一夹块531的夹持面上设有第一缓冲垫5311，第一缓冲垫5311起到防护作用，防止夹紧时对活塞杆31造成损坏；夹臂7的悬臂端具有第二夹块74，两第二夹块74之间形成第二夹持口，第二夹块74的夹持面上设有第二缓冲垫，起到防护作用，第一夹块531的夹持面和第二夹块74的夹持面均为与活塞杆31能够贴合的弧形面。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）上设有作动器（3）、支撑杆（6）以及锁定装置（5），所述支撑杆（6）用于支撑所述作动器（3）的活塞杆（31）；所述锁定装置（5）包括设置在所述底座（1）上的安装座（51）、至少一个可拆卸的辅助夹爪以及通过枢接轴枢接在所述安装座（51）上且分别位于所述活塞杆（31）上下两侧的两个夹持臂，所述夹持臂包括位于所述枢接轴两侧且连为一体的大臂（52）和小臂（53），两所述小臂（53）之间形成有第一夹持口，所述安装座（51）上还设有用于驱动两所述夹持臂转动使所述第一夹持口夹紧或松开所述活塞杆（31）的驱动机构，所述辅助夹爪包括对称的两个拐臂，所述拐臂具有相互连接的枢接臂（71）和夹臂（7），两所述枢接臂（71）通过一可拆卸的销轴相互交叉且同轴枢接在所述安装座（51）上，两所述夹臂（7）之间形成有与所述第一夹持口之间具有间距的第二夹持口，两所述枢接臂（71）的悬臂端分别通过一连杆（72）与对应的所述小臂（53）可拆卸转动连接。

2.如权利要求1所述的外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，所述驱动机构包括枢接在所述安装座（51）上的连接轴（54），所述连接轴（54）与安装在所述安装座（51）上的电机（55）驱动连接，所述连接轴（54）具有螺纹段，与所述螺纹段螺纹配合的锥形螺母（56）与两所述大臂（52）均抵持，且所述锥形螺母（56）与滑动设置在所述安装座（51）内的滑动块（57）连接。

3.如权利要求2所述的外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，所述大臂（52）的悬臂端设有滚轮（521），所述滚轮（521）与所述锥形螺母（56）的斜面相抵触。

4.如权利要求1所述的外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，两所述枢接臂（71）的远离对应所述夹臂（7）的端部之间设有拉簧（73）。

5.如权利要求2所述的外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，所述夹持臂与所述安装座（51）之间设有使所述大臂（52）向所述锥形螺母（56）靠近的弹性件。

6.如权利要求5所述的外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，所述弹性件为弹片（58），所述弹片（58）的一端与所述安装座（51）的对应侧壁固定连接，所述弹片（58）的另一端绕过对应所述夹持臂的枢接轴与位于对应所述大臂（52）上的挡销（522）相抵持。

7.如权利要求1所述的外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，所述支撑杆（6）包括与底座（1）固定连接的杆体以及设置在所述杆体顶端的支撑套（61），所述支撑套（61）的内侧面上设有与所述活塞杆（31）匹配的保护套（62）。

8.如权利要求1所述的外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，所述小臂（53）的悬臂端具有第一夹块（531），两所述第一夹块（531）之间形成所述第一夹持口，其中，所述第一夹块（531）的夹持面上设有第一缓冲垫（5311）。

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