CN106457530B - 肘杆夹紧装置及其查询单元 - Google Patents

Abstract

用于车身制造的肘杆夹紧装置，其具有夹紧头(34)和缸，其沿轴向加长部衔接到夹紧头(34)的缸侧端部，并具有沿轴向贯穿缸和夹紧头的腔(25)的活塞，肘杆夹紧组件紧固至活塞杆的自由端，肘杆夹紧组件与夹紧臂(26)耦合，并且在壳体(32)中设置有开口(33)，并在壳体中设置有用于装配查询装置(1)的腔(25)，查询装置用于查询夹紧头(34)的端部位置，并且其中，查询装置被设计为可更换件，即所谓的盒。为了易于替换盒，上述查询装置(1)包括保持件(2)和至少一个传感器承载件(3)，保持件(2)与上述至少一个传感器承载件(3)连接，以使得上述保持件(2)能绕枢轴线(4)枢转，上述枢轴线(4)横向于活塞杆的方向(5)定向。

Description

肘杆夹紧装置及其查询单元

技术领域

本发明涉及一种肘杆夹紧装置，其用于车身制造，其具有一夹紧头并具有沿轴向加长部衔接到所述夹紧头的活塞缸筒侧端部上的活塞缸筒，所述活塞缸筒以它的活塞杆沿轴向贯穿嵌接所述活塞缸筒和所述夹紧头的中空空间，其中，在所述活塞杆的自由端部上紧固一肘杆关节系统，所述肘杆关节系统与一夹紧臂耦合，并且其中，在壳体中设置有一开口并在其中设置有用于装配查询单元的中空空间，所述查询单元用于查询夹紧头的终端姿态，并且其中，所述查询单元被设计为可更换件，即所谓的盒。

此外，本发明涉及一种查询单元，其尤其用于查询夹紧头的终端姿态，优选用于装配到针对车身制造的肘杆夹紧装置中，其具有终端开关或姿态传感器，姿态传感器的形式为微开关、感应开关、气动开关或那些集成在夹紧头的通过一开口能接近的空间中的传感器，并且在构成针对所述开口的遮盖件的保持件上，作为整体紧固能更换的查询盒。

最后，本发明涉及一种用于通过壳体开口装配查询单元的方法，所述查询单元用于查询在所述壳体中平移运动的部件，尤其针对肘杆夹紧装置，优选用于机动车工业的车身制造。

背景技术

肘杆夹紧装置在车身制造中被使用于保持片形构件，以便使这些片形构件然后持久地通过点焊、粘接、咬合连接或类似连接被连接。因此，通过肘杆关节获得的高保持和挤压力能够实现可靠的固定。一般地，这类肘杆夹紧装置包括一夹紧头和一沿轴向衔接到其上的活塞-活塞缸筒单元，该活塞-活塞缸筒单元包括一活塞缸筒和一在该活塞缸筒中交替地在两侧上以压力介质压力、尤其是通过压缩空气待加载的活塞，该活塞设有活塞杆，该活塞杆部分地贯穿嵌接所述夹紧头并在端部上通过一关节承载所述肘杆关节系统，所述肘杆关节系统与一夹紧臂连接，该夹紧臂与一颌状件或类似部件共同作用，从而使得在颌状件与夹紧臂之间可以固定夹紧待保持的构件。一般地，这类肘杆夹紧装置被包括到一顺序控制装置中，因此可以使生产线很大程度上自动化。

由DE19824579C1例如已知了用于机动车工业车身制造中的肘杆夹紧装置，其具有一夹紧头和沿轴向加长部衔接到该夹紧头上的活塞缸筒，在该活塞缸筒中同样交替地能纵向移动地、防扭转地并密封地引导一在两侧上通过压力介质压力加载的活塞并且该活塞缸筒的壳体被密封地封闭，还具有终端姿态查询单元，其用于活塞，形式为无触碰式、例如感应式传感器或类似装置。但是，调节装置也可以被构造为线性马达、风动马达、液压马达、电动主轴马达或交替地在两侧上以压力介质压力加载的活塞-活塞缸筒单元。在前述肘杆夹紧装置的情况下，活塞缸筒终端位态、夹紧臂的开口角度、终端位态查询和必要时终端位态阻尼可以同时地并共同地通过一调节元件来调整。当例如应当会表现出的是，公差没有被准确维持或待夹紧部件的轮廓发生改变时，这点于是是有利的。这点是不容小觑的优点，这是因为在机动车工业的生产线中不会出现停止状态，由此否则会出现针对调试时间等的高成本。此外，调节元件能够实现运行条件下的分别预期的、敏感的调整。因为调节元件可以布置在不受阻碍的部位上、例如活塞缸筒底上，所以肘杆夹紧装置的外轮廓不会被不利地影响，从而使得其全方位的安装可能性从四个侧面保持获得。该调节元件于是也不需要在活塞缸筒上、在夹紧头上或在类似装置上设置开口，以便例如布置传感器。确切地说，在该设计方案中可行的是，所有的电线路、传感器和阻尼元件可以被移位到肘杆夹紧装置中、例如活塞缸筒中和/或夹紧头中。

针对用于终端位态检测和边界值检测的双传感器的、为此目的能使用的传感器和评价系统在DE 196 53 291C1中被描述。

DE19616441C1同样涉及一种用于车身制造的肘杆夹紧装置，其具有：一沿正交于活塞杆纵轴线被引导的、在横截面上矩形的夹紧头，该夹紧头由两个壳体件来构建；并具有沿轴向加长部衔接到夹紧头的活塞缸筒侧端部上的活塞缸筒，在该活塞缸筒中能纵向移动地并密封地引导一交替地在两侧上通过压力介质压力、尤其是通过空气压力加载的活塞。在活塞杆的自由端部上紧固有一肘杆关节系统，该肘杆关节系统与夹紧臂耦合，具有终端开关或姿态传感器，其形式为微开关、感应式开关、气动开关或那些集成在夹紧头的空间中的传感器，其中，这些开关能相对彼此相对调整并且在构造了针对这些开关的遮盖件的保持件上作为整体在沿夹紧头轴向方向的狭缝的区域中布置和紧固有形式为电路板的、能更换的查询盒，其中，查询盒在俯视图中具有“T形”构型，该构型具有一紧固轨和一凸缘，以它的纵轴线平行于活塞杆纵轴线延伸的型材衔接到该凸缘上。查询盒从夹紧头的壳体的背侧穿过沿活塞杆纵轴线的方向延伸的窄狭缝并在保有肘杆夹紧装置的安装可能性的情况下从所有四个侧面、尤其也从背侧来地插入，以如下方式，即，所述型材从外部尽可能接缝密封地密封所述狭缝。

由EP0778107A1、EP0962285A2、EP0769353B1和US200470041324A1已经已知了另外的用于使用在机动车工业车身制造中的肘杆夹紧装置，其具有夹紧头和沿轴向加长部衔接到夹紧头上的活塞缸筒。

由德国实用新型29502184U1已知了一种肘杆夹紧装置，尤其是用于使用在机动车工业的车身制造中，其具有夹紧头和衔接到该夹紧头上的活塞缸筒，在该活塞缸筒中能纵向移动地并密封地引导例如交替地在两侧上通过压力介质压力、尤其是通过压缩空气记载的活塞。

最后，由EP 0 803 331 B1出发公开了一种用于车身制造的肘杆夹紧装置，其具有：一沿正交于活塞杆纵轴线被引导的、在横截面上矩形的夹紧头，该夹紧头由两个壳体件来构建；并具有沿轴向加长部衔接到夹紧头的活塞缸筒侧端部上的活塞缸筒，在该活塞缸筒中能纵向移动地并密封地引导一交替地在两侧上通过压力介质压力、尤其是通过空气压力加载的活塞，该活塞以它的活塞杆沿轴向贯穿嵌接所述活塞缸筒和夹紧头的中空空间。

在活塞杆的自由端部上紧固有一肘杆关节系统，该肘杆关节系统与一夹紧臂耦合，具有终端开关或姿态传感器，其形式为微开关、感应式开关、气动开关或集成在夹紧头空间中的传感器。

这些开关能够相对彼此相对调整并且在构成针对这些开关的遮盖件的保持件上作为整体紧固形式为电路板的、能更换的查询盒，该电路板布置在沿夹紧头轴向方向的狭缝的区域中。

查询盒在俯视图中具有T形构型，该构型具有紧固轨和凸缘，以它的纵轴线平行于活塞杆纵轴线延伸的型材衔接到该凸缘上。

夹紧装置的另一结构由DE9016781.3U1公知，其具有调节机组、夹紧臂、终端姿态查询单元和驱动调节杆，夹紧臂能够利用该驱动调节杆直接或间接地在由终端姿态查询元件所预设的终端姿态之间摆动。终端姿态查询元件布置在独立的、与夹紧装置能松开地连接的壳体中，布置在在该壳体中沿轴向引导的并能调节的、设有姿态传感器的检测杆旁边，该检测杆平行于壳体连接面延伸并以它的上端部伸出所述壳体。在壳体与上端部和调节杆之间布置有一沿轴向被固定的携动梁。终端姿态查询元件关于姿态传感器能调整地布置在所述壳体中。

这些建议的解决方案不利的是，为了将终端位态查询单元装入而需要相对大的且长的狭缝，或者终端位态查询单元的更换在活塞缸筒被部分拆卸之后才是可行的，其中，更换故障开关和装配这些开关也是非常耗费时间的。

由此而存在舒适且简单地装配终端位态查询单元的迫切需要，这些终端位态查询单元也可以在变窄的位置关系中容易地且尤其快速地装配并且具有尽可能短的接合长度，以便防止肘杆夹紧装置的内部不受装配环境的恶劣条件的影响。

发明内容

该任务通过权利要求1或2中每个的特征解决。

本发明的另外的有利设计方案分别是从属权利要求的主题，这些从属权利要求可以以技术上有意义的方式彼此组合。附加地，说明书，尤其是结合附图表征和详细说明了本发明。

一种根据本发明的肘杆夹紧装置，其用于车身制造，其具有一夹紧头并具有沿轴向加长部衔接到所述夹紧头的活塞缸筒侧端部上的活塞缸筒，所述活塞缸筒以它的活塞杆沿轴向贯穿嵌接所述活塞缸筒和所述夹紧头的中空空间，其中，在所述活塞杆的自由端部上紧固一肘杆关节系统，所述肘杆关节系统与一夹紧臂耦合，并且其中，在壳体中设置有一开口并在其中设置有用于装配查询单元的中空空间，所述查询单元用于查询夹紧头的终端姿态，并且其中，查询单元被设计为可更换件，即所谓的盒，通过该肘杆夹紧装置以如下方式来解决所述任务，即，所述查询单元包括一保持件和至少一个传感器承载件，并且所述保持件能绕枢轴线枢转地与至少一个传感器承载件连接，其中，所述枢轴线横向于所述活塞杆的方向定向。通过传感器承载件和保持器的能切换的连接而可行的是，查询单元也可以通过小的开口被置入到肘杆夹紧装置的壳体中。通过所述小的开口也减少了所需接合的长度，从而使得污物和水不会在查询单元的区域中进入到肘杆夹紧装置的壳体中。用于查询单元的否则通常很长的狭缝可以有利地被取消。正在现场工作的肘杆夹紧装置也可以加装根据本发明的查询单元，因此可以闭合对于已知的盒式方式方案所需的狭缝。

该任务也通过一种查询单元来解决，其尤其用于查询夹紧头的终端姿态，优选用于装配到针对车身制造的肘杆夹紧装置中，其具有终端开关或姿态传感器，姿态传感器的形式为微开关、感应开关、气动开关或那些集成在夹紧头的通过一开口能接近的空间中的传感器，并且在构成针对所述开口的遮盖件的保持件上，作为整体紧固能更换的查询盒，如果该保持件与至少一个传感器承载件连接的话，该传感器承载件能绕一枢轴线枢转地受支承，其中，所述枢轴线平行于开口平面定向。用于传感器承载件的保持件有利地同时用作针对肘杆夹紧装置壳体中的、用于置入查询单元的开口而言的封闭件。开口的封闭因此由于垂直于开口或通过开口撑开的平面的运动而发生。事先，传感器承载件穿过所述开口被引入到所述壳体中并在此例如摆动90°，从而使得该传感器承载件平行于活塞杆取向。该摆动过程可以通过传感器承载件在查询单元的保持件中的铰接式支承实现。枢轴线的方向在此例如垂直于活塞杆的方向定向。因此可以有利地容易地拆卸、更换和重新插入整个查询单元。由此，将机动车制作中的生产线的可能的静止时间减少到最小。

在查询单元的设计方案中设置：该查询单元具有彼此正交定向的至少两个规格基准面，它们相对枢轴线平行地定向。为了在更换查询单元之后不必重新调整活塞在活塞缸筒中的或肘杆夹紧装置夹紧臂的终端位态，保持件的彼此呈直角指向的规格基准面也在反复装配之后引起高的反复准确性。在此，一规格基准面确定了枢轴线与轴杆夹紧装置的壳体表面的间距，而另外的规格基准面确定了枢轴线沿活塞杆的轴向方向的位态。通过适当的配合也可以在更换查询单元之后完全取消调整过程。

当所述至少一个传感器承载件易弯地构造在横向于枢轴线取向的平面中并抗弯地构造在平行于枢轴线取向的平面中时，传感器承载件也可以在较小的运动半径的情况转向。传感器承载件由此可以弹性弯曲或摆动。

该行为在另一有利设计方案中通过如下方式来实现，即，传感器承载件被构造为节肢链，其具有平行于枢轴线的节肢关节轴线。

替换于此地，在另外的设计方案中也可行的是，传感器承载件被构造为扁带，尤其由一钢带制成。由于扁带的厚度小，该扁带沿厚度方向具有比横向于厚度方向更小的阻力力矩。因此，扁带沿厚度方向是柔性、即易弯的并横向于其是抗弯的，因为该扁带在该区域中具有较高的阻力力矩。

在另一有利设计方案中设置，扁带构造得呈弧形。通过呈弧形，该扁带也沿厚度方向表现得抗弯。肘杆夹紧装置的装入位态由此不影响传感器定位的准确性。因此，重力由于传感器承载件的自重而不会导致切换点中的不准确性。

当传感器承载件尤其在它的自由端部上具有至少一个引导件时，在传感器承载件摆入到肘杆夹紧装置的壳体中时也可以进行传感器承载件在壳体中的被引导的摆转，这点改善了安置在传感器承载件上的传感器的位态准确性。

在传感器承载件上紧固，尤其是能纵向移动地紧固至少一个传感器的措施允许了大批制作并在供货后例如才确定了传感器的准确位态。

当保持件具有至少一个紧固钻孔和一个优选被构造为插接连接部的一侧的电输送装置时，在更换之后也不需要查询单元的耗费的布线。

有利地，这些保持件也可以接管附加的功能，如果所述保持件具有用于接收电路板的中空空间和/或用于显示切换状态的透明开口的话。

通过将传感器承载件构造为柔性接线板的措施，可以进一步有利地减少技术上的制作耗费。

一种用于通过壳体开口装配查询单元的方法，所述查询单元用于查询在所述壳体中平移运动的部件，尤其针对肘杆夹紧装置，优选用于机动车工业的车身制造，也通过该方法来解决所述任务，其中，为了装配将至少一个传感器承载件能绕一枢轴线枢转地与一保持件连接，并且所述至少一个传感器承载件被推入到所述壳体的中空空间中并且所述保持件垂直于所述开口的平面被适配地插入到该开口中并由此封闭该开口。由此，在装配查询单元之后有利地封闭所述装配开口。开口中的环形接合通过保持件被密封，从而使得不需要担心污染肘杆夹紧装置的壳体内部空间。

在所述方法的设计方案中设置：在传感器承载件推入到传感器承载件的中空空间中时，传感器承载件在一平面中被弹性弯曲。通过该弹性弯曲可以使传感器承载件也以相对窄的半径被推入到所述壳体中。

示例性地参照附图来阐释本发明的优选实施方式。

附图说明

附图的图单个地示出了：

图1示出了穿过肘杆夹紧装置中的根据本发明的查询单元的装入位置的截面图；

图2示出了查询单元的立体侧视图；

图3示出了到根据本发明的查询单元上的立体俯视图；

图4从下方示出了根据本发明的查询单元的立体图；以及

图5作为立体图从下方示出了根据本发明的查询单元的替换实施方式。

具体实施方式

在图1中作为截面图示出了夹紧头的细节，从而使得能够识别出查询单元1的装入位置。在此作为已知前提是，肘杆夹紧装置如何被设计和如何构建该肘杆夹紧装置的夹紧头。在夹紧头34的壳体32中置入一开口33，以装配所述查询单元1，保持件2被插入到所述开口中。在保持件2中能转动运动地支承有一能绕枢轴线4摆动的传感器承载件3。在此，一传感器设置在保持件2中并且另一传感器7设置在引导件15中，该引导件被紧固在传感器承载件3的自由端部16上。针对传感器7的信号的继续导引和电流供给而设置有一缆线31，该缆线在传感器承载件3上方延伸。

在夹紧头34的壳体32的壁与布置在夹紧头中的夹紧臂26或被铰接其上的活塞杆27之间有一第一中空空间25，其接收查询单元1的传感器承载件3。因此，在装入状态下，传感器承载件具有像活塞杆27的或夹紧臂26的运动方向5那样的大致相同的方向。

为了在装入或更换查询单元1之后使传感器7总是占据相同位态，保持件2具有第一规格基准面9，所述规格基准面被构造为止挡并且平行于开口33的开口平面8取向。为了也使所述位态在与其正交布置的平面中固定，第二规格基准面10被成型到保持件2上，该第二规格基准面也与第一规格基准面9正交地布置。在图1中以三角来表示彼此共同作用的配合面，以这种方式，枢轴线4进而查询单元1的位态被固定在空间中，所述查询单元能够作为结构单元、即所谓的查询盒6被更换。

图2至4在立体图中从不同的方向示出了根据本发明的查询单元。在根据图2的侧视图中，尤其能够识别出第一规格基准面9和第二规格基准面10和能摆动的支座30，该支座被枢轴线4贯穿并且传感器承载件3在它的受支承的端部35上夹入到该支座中。另一端部6在引导件15中夹入。为了与上级控制器连接，在查询单元1的壳体28上设置有一插接连接部19。传感器承载件3是具有小厚度的钢带，从而使得该传感器承载件在图平面中表现得易弯、弹性、能变形。横向于其，即垂直于图平面，传感器承载件3表现得抗弯。

在根据图3的俯视图中能够识别出查询单元1的壳体28中有一第二中空空间20，用于供给传感器7的电子装置在该第二中空空间中被装入到电路板21上并且缆线31从该电路板被引导至设置在引导件15中的传感器7。在壳体28的盖36中，透明开口37用于能够识别查询单元的切换状态。为此目的，在电路板21上布置可见的发光二级管，这些发光二级管显示切换状态。螺栓38足以紧固所述盖36。贯通钻孔17用于使查询单元1紧固在夹紧头34的壳体32上。传感器承载件在图的第二平面12中表现得抗弯。以11表示垂直于图平面设置的第一平面，传感器承载件3易弯地落入该平面中。

图4从下方示出了根据本发明的查询单元的立体图。在该图中能够识别出尤其是传感器7，在这些传感器中，一个传感器布置在引导件15中并且另一传感器布置在保持件2中。

图5同样在立体图中从下方示出了查询单元，其中，传感器承载件3没有像图3和4中示出的那样被构造为扁带13，而是通过彼此成排的节肢39的一条链来实现。由此，该链构成一节肢链23。通过平行的节肢关节轴线24，传感器承载件3在垂直于图平面的平面中表现得易弯，而它在图平面中又表现得抗弯。

当表示上述总结和前面的详细描述中的至少一个示例性实施方式时，应当被理解和确定的是，存在对此的大量改变方案或变型方案。也应当确定的是，所述一个示例性的实施方式或所述多个示例性的实施方式仅是示例并且不能被设想以任何一种方式限制了根据本发明的装置的范围(或保护范围)、可应用性或结构。确切地说，所述总结和详细描述给本领域技术人员提供了足够的且容易理解的启示，以执行至少一个示例性的实施方式。在此应当理解的是，关于在示例性实施方式中描述的元素可以实施该实施方式的多样的且不同的改变方案，而不偏离通过所附权利要求和它们的法定等价所限定的范围(或保护范围)。

附图标记列表

1 查询单元

2 保持件

3 传感器承载件

4 枢轴线

5 方向

6 查询盒

7 传感器

8 开口平面

9 第一规格基准面

10 第二规格基准面

11 第一平面

12 第二平面

13 扁带

14 钢带

15 引导件

16 端部

17 紧固钻孔

18 电输送装置

19 插接连接部

20 第二中空空间

21 电路板

22 线路板

23 节肢链

24 节肢关节轴线

25 第一中空空间

26 夹紧臂

27 活塞杆

28 查询单元的壳体

29 引导槽

30 支座

31 线缆

32 夹紧头的壳体

33 开口

34 夹紧头

35 端部

36 盖

37 透明开口

38 螺栓

39 节肢

Claims (15)

1.肘杆夹紧装置，其用于车身制造，其具有一夹紧头并具有活塞缸筒，所述活塞缸筒沿轴向延伸部衔接到所述夹紧头的靠所述活塞缸筒的端部，所述活塞缸筒的活塞杆沿轴向贯穿嵌接所述活塞缸筒和所述夹紧头的第一中空空间(25)，其中，在所述活塞杆的自由端部上紧固一肘杆关节系统，所述肘杆关节系统与一夹紧臂(26)耦合，并且其中，在所述夹紧头的壳体(32)中设置有一开口(33)并在所述壳体中设置有用于装配查询单元(1)的第一中空空间(25)，所述查询单元用于查询所述夹紧头(34)的终端姿态，并且其中，所述查询单元被设计为可更换件，即所谓的盒，并且其中，所述查询单元(1)包括一保持件(2)和至少一个易弯的传感器承载件(3)，其特征在于，所述保持件(2)能绕枢轴线(4)枢转地与至少一个传感器承载件(3)连接，并且其中，所述枢轴线(4)横向于所述活塞杆的方向(5)并平行于开口平面(8)定向，并且所述保持件具有彼此正交定向的至少两个规格基准面，它们相对所述枢轴线平行地定向，并且所述至少一个传感器承载件(3)在垂直于所述枢轴线(4)指向的第一平面(11)中构造得易弯并在平行于所述枢轴线指向的第二平面(12)中构造得抗弯。

2.查询单元，其具有终端开关或姿态传感器，姿态传感器的形式为微开关、感应开关、气动开关或那些集成在夹紧头的通过一开口能接近的空间中的传感器(7)，并且在构成针对开口的遮盖件的保持件(2)上，所述查询单元作为整体紧固能更换的查询盒(6)，并且其中，所述保持件(2)与至少一个易弯的传感器承载件(3)连接，其特征在于，所述至少一个易弯的传感器承载件(3)以能绕枢轴线(4)枢转地受支承的方式连接所述保持件(2)，其中，所述枢轴线(4)平行于第一规格基准面(9)定向，其中所述至少一个传感器承载件(3)在垂直于所述枢轴线(4)指向的第一平面(11)中构造得易弯并在平行于所述枢轴线指向的第二平面(12)中构造得抗弯。

3.根据权利要求2所述的查询单元，其特征在于，所述查询单元具有彼此正交定向的至少两个规格基准面，它们相对所述枢轴线平行地定向。

4.根据前述权利要求2或3中任一项所述的查询单元，其特征在于，所述传感器承载件(3)由一扁带(13)制成。

5.根据权利要求4所述的查询单元，其特征在于，所述传感器承载件(3)由一钢带(14)制成。

6.根据权利要求4所述的查询单元，其特征在于，所述扁带(13)构造得呈弧形。

7.根据前述权利要求2或3中任一项所述的查询单元，其特征在于，所述传感器承载件(3)具有至少一个引导件(15)。

8.根据权利要求7所述的查询单元，其特征在于，所述传感器承载件(3)在它的自由端部(16)上具有至少一个引导件(15)。

9.根据前述权利要求2或3中任一项所述的查询单元，其特征在于，在所述传感器承载件(3)上紧固至少一个传感器(7)。

10.根据权利要求9所述的查询单元，其特征在于，在所述传感器承载件(3)上能纵向移动地紧固至少一个传感器(7)。

11.根据前述权利要求2或3中任一项所述的查询单元，其特征在于，所述保持件(2)具有至少一个紧固钻孔(17)和一个电输送装置(18)，所述电输送装置被构造为插接连接部(19)的一侧。

12.根据前述权利要求2或3中任一项所述的查询单元，其特征在于，所述保持件(2)具有用于接收电路板(21)的中空空间(20)和/或用于显示切换状态的透明开口(37)。

13.根据前述权利要求2或3中任一项所述的查询单元，其特征在于，所述传感器承载件(3)被构造为柔性线路板。

14.根据权利要求2或3所述的查询单元，其中所述查询单元用于查询夹紧头的终端姿态。

15.根据权利要求2或3所述的查询单元，其中所述查询单元用于装配到针对车身制造的肘杆夹紧装置中。