CN209036527U - 一种led灯泡生产用翻转机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种LED灯泡生产用翻转机械手，包括固定机械臂、旋转电机、旋转轴和旋转座，所述固定机械臂内部设置有所述旋转电机，所述旋转电机一侧设置有所述旋转轴，所述旋转轴一端设置有所述旋转座，所述旋转座上设置有液压缸，所述液压缸一侧设置有伸缩液压杆，所述液压缸端部两侧设置有固定耳，所述伸缩液压杆一端设置有连接座，所述连接座两侧设置有连接杆，所述连接杆一端设置有折弯夹爪，所述折弯夹爪一端设置有固定夹座。有益效果在于：1、该装置结构简单、稳定、紧凑，机械臂上安装转动电机，控制方便，高效；2、机械爪结构稳定，抓取物料时由防护垫保护，感应器感应夹紧力，防止物料夹伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种LED灯泡生产用翻转机械手。
背景技术
LED灯泡是Light Emitting Diode英文单词的缩写，发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
由于LED灯泡本身比较脆弱，普通机械手容易对灯泡产生损害，因此目前需要一种装置来解决这一问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种LED灯泡生产用翻转机械手。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种LED灯泡生产用翻转机械手，包括固定机械臂、旋转电机、旋转轴和旋转座，所述固定机械臂内部设置有所述旋转电机，所述旋转电机一侧设置有所述旋转轴，所述旋转轴一端设置有所述旋转座，所述旋转座上设置有液压缸，所述液压缸一侧设置有伸缩液压杆，所述液压缸端部两侧设置有固定耳，所述伸缩液压杆一端设置有连接座，所述连接座两侧设置有连接杆，所述连接杆一端设置有折弯夹爪，所述折弯夹爪一端设置有固定夹座，所述固定夹座内侧设置有柔性防护垫，所述柔性防护垫内部设置有压力感应器，所述压力感应器的型号为PT124B-111T，所述连接座一侧设置有固定连接筒，所述固定连接筒两侧设置有连接开槽。
为了进一步提高LED灯泡生产用翻转机械手的使用功能，所述旋转电机镶嵌在所述固定机械臂内并通过螺钉连接，所述旋转轴通过轴承与所述固定机械臂内，所述旋转轴与所述旋转电机传动连接。
为了进一步提高LED灯泡生产用翻转机械手的使用功能，所述旋转座通过螺钉连接在所述旋转轴一端，所述液压缸通过螺钉连接在所述旋转座上，所述液压缸通过液压管路与所述伸缩液压杆连接。
为了进一步提高LED灯泡生产用翻转机械手的使用功能，所述固定耳成型于所述伸缩液压杆上，所述固定耳通过螺钉与所述固定连接筒连接，所述固定连接筒成型于所述旋转座上。
为了进一步提高LED灯泡生产用翻转机械手的使用功能，所述连接座通过螺钉与所述伸缩液压杆连接，所述连接座两侧分别有一个连接槽，所述连接杆通过转轴与所述连接座连接。
为了进一步提高LED灯泡生产用翻转机械手的使用功能，所述连接杆与所述折弯夹爪通过铰接座铰接在一起，所述固定夹座通过螺钉与所述折弯夹爪连接，所述柔性防护垫通过黏胶粘接在所述固定夹座上的槽内。
为了进一步提高LED灯泡生产用翻转机械手的使用功能，所述压力感应器通过螺钉与所述固定夹座连接，所述连接开槽成型于所述固定连接筒上，所述折弯夹爪通过销轴连接在所述固定连接筒的连接开槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、该装置结构简单、稳定、紧凑，机械臂上安装转动电机，控制方便，高效；
2、机械爪结构稳定，抓取物料时由防护垫保护，感应器感应夹紧力，防止物料夹伤。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种LED灯泡生产用翻转机械手的主视结构简图；
图2是本实用新型一种LED灯泡生产用翻转机械手的俯视结构简图；
图3是本实用新型一种LED灯泡生产用翻转机械手的局部结构简图。
附图标记说明如下：
1、固定机械臂；2、旋转电机；3、旋转轴；4、旋转座；5、液压缸；6、伸缩液压杆；7、固定耳；8、连接座；9、连接杆；10、折弯夹爪；11、固定夹座；12、柔性防护垫；13、压力感应器；14、固定连接筒；15、连接开槽。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：
实施例一：
如图1-图3所示，一种LED灯泡生产用翻转机械手，包括固定机械臂1、旋转电机2、旋转轴3和旋转座4，固定机械臂1内部设置有旋转电机2，旋转电机2一侧设置有旋转轴3，旋转轴3一端设置有旋转座4，旋转座4上设置有液压缸5，液压缸5一侧设置有伸缩液压杆6，液压缸5端部两侧设置有固定耳7，伸缩液压杆6一端设置有连接座8，连接座8两侧设置有连接杆9，连接杆9一端设置有折弯夹爪10，折弯夹爪10一端设置有固定夹座11，固定夹座11内侧设置有柔性防护垫12，柔性防护垫12内部设置有压力感应器13，压力感应器13的型号为PT124B-111T，连接座8一侧设置有固定连接筒14，固定连接筒14两侧设置有连接开槽15。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，旋转电机2镶嵌在固定机械臂1内并通过螺钉连接，旋转轴3通过轴承与固定机械臂1内，旋转轴3与旋转电机2传动连接。
具体的，这样设置能够使装置整体更加稳定，并能实现装置整体的转动。
本实用新型的具体工作原理为：在使用装置时，首先固定机械臂1起连接支撑整个装置的作用，当使用装置时，装置的控制系统先控制旋转电机2驱动，使旋转轴3带动旋转座4转动，进而转动旋转座4上部的夹持部分，将夹持部分转动到水平时，停止转动并锁紧保持，此时启动液压缸5使伸缩液压杆6伸长，推动连接座8上的连接杆9向上运动，折弯夹爪10的折弯部位固定在固定连接筒14上，连接杆9向上运动时与折弯夹爪10连接的一端向外运动，带动折弯夹爪10的另一端向内运动，两个固定夹座11合并在一起，将灯泡夹持住，柔性防护垫12保护灯泡，压力感应器13感应夹紧力，防止灯泡夹碎，然后再启动翻转电机翻转，对灯泡进行加工。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种LED灯泡生产用翻转机械手，其特征在于：包括固定机械臂、旋转电机、旋转轴和旋转座，所述固定机械臂内部设置有所述旋转电机，所述旋转电机一侧设置有所述旋转轴，所述旋转轴一端设置有所述旋转座，所述旋转座上设置有液压缸，所述液压缸一侧设置有伸缩液压杆，所述液压缸端部两侧设置有固定耳，所述伸缩液压杆一端设置有连接座，所述连接座两侧设置有连接杆，所述连接杆一端设置有折弯夹爪，所述折弯夹爪一端设置有固定夹座，所述固定夹座内侧设置有柔性防护垫，所述柔性防护垫内部设置有压力感应器，所述连接座一侧设置有固定连接筒，所述固定连接筒两侧设置有连接开槽。
2.根据权利要求1所述的一种LED灯泡生产用翻转机械手，其特征在于：所述旋转电机镶嵌在所述固定机械臂内并通过螺钉连接，所述旋转轴通过轴承与所述固定机械臂内，所述旋转轴与所述旋转电机传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种LED灯泡生产用翻转机械手，其特征在于：所述旋转座通过螺钉连接在所述旋转轴一端，所述液压缸通过螺钉连接在所述旋转座上，所述液压缸通过液压管路与所述伸缩液压杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种LED灯泡生产用翻转机械手，其特征在于：所述固定耳成型于所述伸缩液压杆上，所述固定耳通过螺钉与所述固定连接筒连接，所述固定连接筒成型于所述旋转座上。
5.根据权利要求1所述的一种LED灯泡生产用翻转机械手，其特征在于：所述连接座通过螺钉与所述伸缩液压杆连接，所述连接座两侧分别有一个连接槽，所述连接杆通过转轴与所述连接座连接。
6.根据权利要求1所述的一种LED灯泡生产用翻转机械手，其特征在于：所述连接杆与所述折弯夹爪通过铰接座铰接在一起，所述固定夹座通过螺钉与所述折弯夹爪连接，所述柔性防护垫通过黏胶粘接在所述固定夹座上的槽内。
7.根据权利要求1所述的一种LED灯泡生产用翻转机械手，其特征在于：所述压力感应器通过螺钉与所述固定夹座连接，所述连接开槽成型于所述固定连接筒上，所述折弯夹爪通过销轴连接在所述固定连接筒的连接开槽内。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111660315A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-15 | 江阴市双平机械有限公司 | 一种新型机械手 |
| CN112557213A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-26 | 中宏检验认证集团有限公司 | 一种智能化机器人检测钢筋力学性能检测装置 |
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