CN208977826U - 一种固定式搬运机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定式搬运机械臂，包括底座、电机室、轴承外套，所述底座上面设置有所述电机室，所述电机室内侧设置有电动机，所述电机室上面设置有所述轴承外套，所述电动机上面设置有转动臂，所述转动臂上面设置有固定螺栓，所述转动臂一侧设置有第一机械臂，所述第一机械臂下面设置有第二机械臂，所述第二机械臂下面设置有第三机械臂，所述第三机械臂下面设置有连接块，所述连接块下面设置有机械手，所述机械手一侧设置有第一固定架，所述第一固定架一侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸一侧设置有第一固定板，所述第一固定板一侧设置有第二固定板。本实用新型机械手采用液压夹取装置，夹取能力强，搬运稳定，搬运效率高。

Description

一种固定式搬运机械臂

技术领域

本实用新型涉及搬运装置领域，特别是涉及一种固定式搬运机械臂。

背景技术

随着物流行业的发展，现在包裹的数量越来越多，物流行业的仓库越来越大，包裹的包装箱也越来越统一，在物流的分拣和最后从流水线上搬下包装箱的现在还是人力搬运，人力搬运不但工作量巨大，而且工作效率很低，很可能因为包装箱多时，在慌乱中损坏包装箱，造成不必要的损失，现有的搬运机械臂技术已经成熟，物流行业的包裹下料时也可以使用机械臂作为下料装置来代替人工。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种固定式搬运机械臂，本实用新型夹取包装箱牢固，搬运能力强，搬运稳定。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种固定式搬运机械臂，包括底座、电机室、轴承外套，所述底座上面设置有所述电机室，所述电机室内侧设置有电动机，所述电机室上面设置有所述轴承外套，所述电动机上面设置有转动臂，所述转动臂上面设置有固定螺栓，所述转动臂一侧设置有第一机械臂，所述第一机械臂下面设置有第二机械臂，所述第二机械臂下面设置有第三机械臂，所述第三机械臂下面设置有连接块，所述连接块下面设置有机械手，所述机械手一侧设置有第一固定架，所述第一固定架一侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸一侧设置有第一固定板，所述第一固定板一侧设置有第二固定板，所述第二固定板一侧设置有第二液压缸，所述第二液压缸一侧设置有第二固定架。

优选的：所述底座与所述电机室通过螺栓连接，所述电动机与所述电机室通过螺栓连接，所述电机室与所述轴承外套通过螺栓连接。

如此设置，螺栓连接有助于所述底座与所述电机室连接牢固，有助于所述电动机与所述电机室连接牢固，有助于所述电机室与所述轴承外套连接牢固。

优选的：所述电动机与所述转动臂通过焊接连接，所述转动臂与所述轴承外套通过轴承连接。

如此设置，焊接连接有助于所述电动机与所述转动臂连接牢固，轴承连接有助于所述转动臂在所述轴承外套上转动。

优选的：所述转动臂与所述第一机械臂通过滑动连接，所述转动臂与所述固定螺栓通过螺纹连接。

如此设置，滑动连接有助于所述转动臂与所述第一机械臂移动方便，螺纹连接有助于所述固定螺栓在所述转动臂上固定方便。

优选的：所述第一机械臂与所述第二机械臂通过转动连接，所述第三机械臂与所述第二机械臂通过转动连接，所述第三机械臂与所述连接块通过螺钉连接。

如此设置，转动连接有助于所述第一机械臂与所述第二机械臂转动方便，有助于所述第三机械臂与所述第二机械臂转动方便，螺钉连接有助于所述第三机械臂与所述连接块连接牢固。

优选的：所述连接块与所述机械手通过螺栓连接，所述第一固定架与所述机械手一体成型，所述第一液压缸与所述第一固定架通过螺栓连接，所述第一液压缸与所述第一固定板通过螺栓连接。

如此设置，螺栓连接有助于所述连接块与所述机械手连接牢固，一体成型有助于所述第一固定架与所述机械手连接牢固，螺栓连接有助于所述第一液压缸与所述第一固定架连接牢固，有助于所述第一液压缸与所述第一固定板连接牢固。

优选的：所述第二固定架与所述机械手一体成型，所述第二液压缸与所述第二固定架通过螺栓连接，所述第二液压缸与所述第二固定板通过螺栓连接。

如此设置，一体成型有助于所述第二固定架与所述机械手连接牢固，螺栓连接有助于所述第二液压缸与所述第二固定架连接牢固，有助于所述第二液压缸与所述第二固定板连接牢固。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型机械手采用液压夹取装置，夹取能力强，搬运稳定，搬运效率高；

2、该装置结构简单，设计合理，非常适合搬运货物。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种固定式搬运机械臂的立体结构图；

图2是本实用新型所述一种固定式搬运机械臂的机械手放大图；

图3是本实用新型所述一种固定式搬运机械臂的转动臂处转动机构剖面图。

附图标记说明如下：

1、底座；2、电机室；3、轴承外套；4、转动臂；5、第一机械臂；6、固定螺栓；7、第二机械臂；8、第三机械臂；9、连接块；10、机械手；11、第一液压缸；12、第一固定板；13、第二液压缸；14、第二固定板；15、第一固定架；16、第二固定架；17、电动机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图3所示，一种固定式搬运机械臂，包括底座1、电机室2、轴承外套3，底座1上面设置有电机室2，电机室2用于放置电机，电机室2内侧设置有电动机17，电动机17用于给转动臂4转动提供动力，电机室2上面设置有轴承外套3，电动机17上面设置有转动臂4，转动臂4用于转动，转动臂4上面设置有固定螺栓6，固定螺栓6用于固定第一机械臂5，转动臂4一侧设置有第一机械臂5，第一机械臂5可以在转动臂4上调节长短，用于连接第二机械臂7，第一机械臂5下面设置有第二机械臂7，第二机械臂7用于带动第三机械臂8转动和移动，第二机械臂7下面设置有第三机械臂8，第三机械臂8用于带动机械手10上下移动，第三机械臂8下面设置有连接块9，连接块9用于机械手10和第三机械臂8，连接块9下面设置有机械手10，机械手10用于抓取包装箱，机械手10一侧设置有第一固定架15，第一固定架15用于固定第一液压缸11，第一固定架15一侧设置有第一液压缸11，第一液压缸11用于带动第一固定板12夹紧包装箱，第一液压缸11一侧设置有第一固定板12，第一固定板12用于抓紧包装箱，第一固定板12一侧设置有第二固定板14，第二固定板14用于抓紧包装箱，第二固定板14一侧设置有第二液压缸13，第二液压缸13用于带动第二固定板14夹紧包装箱，第二液压缸13一侧设置有第二固定架16，第二固定架16用于固定第二液压缸13。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

底座1与电机室2通过螺栓连接，电动机17与电机室2通过螺栓连接，电机室2与轴承外套3通过螺栓连接，螺栓连接有助于底座1与电机室2连接牢固，有助于电动机17与电机室2连接牢固，有助于电机室2与轴承外套3连接牢固。

工作原理：需要从流水线上搬运包装箱时，调整好第一机械臂5和转动臂4的距离，第二机械臂7带动第三机械臂8转动向上移动，第二机械臂7以及第三机械臂8的转动方式和现有技术的关节机械臂的自由度和转动副工作原理相同，机械手10移动到包装箱的上方，夹取包装箱，第一液压缸11和第二液压缸13带动第一固定板12和第二固定板14夹紧包装箱，电动机17带动转动臂4转动，第二机械臂7带动第三机械臂8转动向下移动，把包装箱放在指定位置，然后机械手10松开包装箱。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种固定式搬运机械臂，其特征在于：包括底座（1）、电机室（2）、轴承外套（3），所述底座（1）上面设置有所述电机室（2），所述电机室（2）内侧设置有电动机（17），所述电机室（2）上面设置有所述轴承外套（3），所述电动机（17）上面设置有转动臂（4），所述转动臂（4）上面设置有固定螺栓（6），所述转动臂（4）一侧设置有第一机械臂（5），所述第一机械臂（5）下面设置有第二机械臂（7），所述第二机械臂（7）下面设置有第三机械臂（8），所述第三机械臂（8）下面设置有连接块（9），所述连接块（9）下面设置有机械手（10），所述机械手（10）一侧设置有第一固定架（15），所述第一固定架（15）一侧设置有第一液压缸（11），所述第一液压缸（11）一侧设置有第一固定板（12），所述第一固定板（12）一侧设置有第二固定板（14），所述第二固定板（14）一侧设置有第二液压缸（13），所述第二液压缸（13）一侧设置有第二固定架（16）。

2.根据权利要求1所述的一种固定式搬运机械臂，其特征在于：所述底座（1）与所述电机室（2）通过螺栓连接，所述电动机（17）与所述电机室（2）通过螺栓连接，所述电机室（2）与所述轴承外套（3）通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种固定式搬运机械臂，其特征在于：所述电动机（17）与所述转动臂（4）通过焊接连接，所述转动臂（4）与所述轴承外套（3）通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种固定式搬运机械臂，其特征在于：所述转动臂（4）与所述第一机械臂（5）通过滑动连接，所述转动臂（4）与所述固定螺栓（6）通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种固定式搬运机械臂，其特征在于：所述第一机械臂（5）与所述第二机械臂（7）通过转动连接，所述第三机械臂（8）与所述第二机械臂（7）通过转动连接，所述第三机械臂（8）与所述连接块（9）通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种固定式搬运机械臂，其特征在于：所述连接块（9）与所述机械手（10）通过螺栓连接，所述第一固定架（15）与所述机械手（10）一体成型，所述第一液压缸（11）与所述第一固定架（15）通过螺栓连接，所述第一液压缸（11）与所述第一固定板（12）通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种固定式搬运机械臂，其特征在于：所述第二固定架（16）与所述机械手（10）一体成型，所述第二液压缸（13）与所述第二固定架（16）通过螺栓连接，所述第二液压缸（13）与所述第二固定板（14）通过螺栓连接。