CN111390461A - 一种表面焊接质量高的焊接机械人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接机械人技术领域，且公开了一种表面焊接质量高的焊接机械人，包括底板，所述底板的底端固定安装有移动轮，所述底板的顶端开设有环形槽，所述环形槽的内壁活动连接有支撑杆，所述底板的顶端固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有轴块，所述轴块的外壁固定安装有衔接板，所述衔接板的顶端固定安装有调节装置，所述衔接板的顶端固定安装有伸缩杆，所述调节装置的顶端固定安装有顶板，所述顶板的顶端活动连接有活动座。该表面焊接质量高的焊接机械人，通过设置移动轮能够自由的将焊接装置移动到不同的位置，因此对于不方便移动的焊接物体，可以通过移动焊接装置对焊接物体进行焊接，提高了焊接的效率。

Description

一种表面焊接质量高的焊接机械人
技术领域
本发明涉及焊接机械人技术领域，具体为一种表面焊接质量高的焊接机械人。
背景技术
随着机械人的不断发展，各个行业都渐渐地用机器人作辅助设备来代替人工作业，采用机械人代替手工作业，降低了工人的工作强度，提高了生产的效率，并且机械人可以适应各种恶劣的生产环境，控制方便，生产出来的产品精度高等优点。
中国专利号CN107335955B是一种焊接机器人，包括误差校正系统，实现了焊枪在机械臂的控制下，沿着预定路径进行两平行板材的焊接，并实时检测和调整焊枪的位置和姿态，使焊枪始终位于接缝的正上方，保证了焊接质量和焊接效率，具有结构简单、成本低、控制方式简单、可靠性高的优点；中国专利号CN108581301B一种工业焊接机器人，包括三角底座，三角底座的上端转动支撑有转盘，转盘的上端固定有焊接机械手，焊接机械手包括立柱、大臂、小臂和焊接抓取夹；立柱的外侧套设有三个高低不同齿圈，三角底座的三个边部各自垂直设有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块的上端固定有转动电机，转动电机经联轴器、长杆固定有驱动齿轮，驱动齿轮共有三个，当其所在的滑块到达止位时刚好与三个齿圈相啮合，三个齿圈精度逐渐变化。本发明与传统工业焊接机器人相比，大幅简化了焊接机械手的水平角度调节机构，同时将水平角度调节机构设为三级体系，可利用低精度调节机构进行初步调节，再利用高精度调节机构进行精确调节，同时外置式调节机构也便于检修，但是上述中的用于焊接的机械人普遍存在活动关节少，且设计不合理，机械人的柔性程度差，对焊枪位置的调整不够精准，导致焊接的产品牢固性差，表面焊接质量低，再者机械人的体积庞大，安装时占用车间的空间面积大，造成生产的不便，且不能够全方位的对焊接机械人的焊接角度进行调节，以及位置的调节。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种表面焊接质量高的焊接机械人，具备方便调节等优点，解决了上述的问题。
(二)技术方案
为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种表面焊接质量高的焊接机械人，包括底板，所述底板的底端固定安装有移动轮，所述底板的顶端开设有环形槽，所述环形槽的内壁活动连接有支撑杆，所述底板的顶端固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有轴块，所述轴块的外壁固定安装有衔接板，所述衔接板的顶端固定安装有调节装置，所述衔接板的顶端固定安装有伸缩杆，所述调节装置的顶端固定安装有顶板，所述顶板的顶端活动连接有活动座，所述活动座的内壁活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端固定安装有固定板，所述固定板的顶端固定安装有限位板，所述限位板的内壁活动连接有转动杆，所述转动杆的外壁活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的右侧活动连接有转动轴，所述转动轴的底端活动连接有第三机械臂，所述第三机械臂的底端固定安装有焊接头。
优选的，所述移动轮包括车轮和弹簧支撑座，所述底板的底端与弹簧支撑座固定连接，所述弹簧支撑座的底端与车轮的顶端活动连接。
优选的，所述电机位于底板的竖直中心线上，两个所述支撑杆通过环形槽与底板活动连接。
优选的，所述调节装置包括空心管，所述空心管的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁底端固定安装有第一轴板，所述第一轴板的内壁活动连接有空心螺管，所述空心螺管的外壁套设有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁活动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内壁活动连接有衔接轴，所述衔接轴的左侧固定安装有转板，所述空心螺管的内壁活动连接有内螺杆，所述内螺杆的顶端活动连接有第二轴板，所述第二轴板的顶端固定安装有活动杆。
优选的，所述第一齿轮通过齿牙与第二齿轮相啮合，所述内螺杆的外壁通过螺纹和空心螺管活动连接，所述活动杆的顶端与顶板固定连接。
优选的，所述第一机械臂和第二机械臂通过固定板固定连接，所述转动杆的底端贯穿位于上方的限位板经过第二机械臂并延伸至位于下方的限位板的底端。
优选的，所述第一齿轮的直径是第二齿轮直径的两倍。
优选的，所述衔接轴的左端贯穿并延伸至空心管的外侧，且衔接轴与空心管的连接处嵌设有轴承。
优选的，所述活动杆的顶部向上延伸至空心管的外侧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种表面焊接质量高的焊接机械人，具备以下有益效果：
1、该表面焊接质量高的焊接机械人，通过设置移动轮能够自由的将焊接装置移动到不同的位置，因此对于不方便移动的焊接物体，可以通过移动焊接装置对焊接物体进行焊接，提高了焊接的效率。
2、该表面焊接质量高的焊接机械人，通过电机能够带动轴块转动，轴块带动衔接板发生转动，因此能够改变活动座的角度，进而改变了机械臂的角度，提高了焊接的角度，通过转动转板，能够改变活动座的位置，保证了焊接的角度全面性，能够提高焊接的效率，保证焊接的质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明调节装置结构放大图；
图3为本发明图1中A处结构放大图。
图中：1-底板、2-移动轮、3-环形槽、4-支撑杆、5-电机、6-轴块、7-衔接板、8-调节装置、81-空心管、82-安装槽、83-第一轴板、84-空心螺管、85-第一齿轮、86-第二齿轮、87-衔接轴、88-转板、89-内螺杆、810-第二轴板、811-活动杆、9-伸缩杆、10-顶板、11-活动座、12-第一机械臂、13-固定板、14-限位板、15-转动杆、16-第二机械臂、17-转动轴、18-第三机械臂、19-焊接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种表面焊接质量高的焊接机械人，包括底板1，底板1的底端固定安装有移动轮2，移动轮2包括车轮和弹簧支撑座，底板1的底端与弹簧支撑座固定连接，弹簧支撑座的底端与车轮的顶端活动连接，底板1的顶端开设有环形槽3，环形槽3的内壁活动连接有支撑杆4，底板1的顶端固定安装有电机5，电机5位于底板1的竖直中心线上，两个支撑杆4通过环形槽3与底板1活动连接，电机5的输出轴固定安装有轴块6，轴块6的外壁固定安装有衔接板7，衔接板7的顶端固定安装有调节装置8，调节装置8包括空心管81，空心管81的内壁开设有安装槽82，安装槽82的内壁底端固定安装有第一轴板83，第一轴板83的内壁活动连接有空心螺管84，空心螺管84的外壁套设有第一齿轮85，第一齿轮85通过齿牙与第二齿轮86相啮合，第一齿轮85的直径是第二齿轮86直径的两倍，这样便于实现微调，内螺杆89的外壁通过螺纹和空心螺管84活动连接，活动杆811的顶端与顶板10固定连接，第一齿轮85的外壁活动连接有第二齿轮86，第二齿轮86的内壁活动连接有衔接轴87，衔接轴87的左端贯穿并延伸至空心管81的外侧，且衔接轴87与空心管81的连接处嵌设有轴承，这样便于转动，减少摩擦力，衔接轴87的左侧固定安装有转板88，空心螺管84的内壁活动连接有内螺杆89，内螺杆89的顶端活动连接有第二轴板810，第二轴板810的顶端固定安装有活动杆811，活动杆811的顶部向上延伸至空心管81的外侧，衔接板7的顶端固定安装有伸缩杆9，调节装置8的顶端固定安装有顶板10，顶板10的顶端活动连接有活动座11，活动座11的内壁活动连接有第一机械臂12，第一机械臂12和第二机械臂16通过固定板13固定连接，转动杆15的底端贯穿位于上方的限位板14经过第二机械臂16并延伸至位于下方的限位板14的底端，第一机械臂12的顶端固定安装有固定板13，固定板13的顶端固定安装有限位板14，限位板14的内壁活动连接有转动杆15，转动杆15的外壁活动连接有第二机械臂16，第二机械臂16的右侧活动连接有转动轴17，转动轴17的底端活动连接有第三机械臂18，第三机械臂18的底端固定安装有焊接头19。
工作原理:通过设置移动轮2能够自由的将焊接装置移动到不同的位置，因此对于不方便移动的焊接物体，可以通过移动焊接装置对焊接物体进行焊接，提高了焊接的效率，通过电机5能够带动轴块6转动，轴块6带动衔接板7发生转动，而衔接板7通过两个支撑杆4在底板1的顶端内壁的环形槽3内转动，因此能够改变活动座11的角度，进而改变了机械臂的角度，提高了焊接的角度，通过转动转板88，转板88带动衔接轴87转动，因此第二齿轮86随之转动，进而带动第一齿轮85转动，而第一齿轮85通过螺纹和空心螺管84活动连接，因此空心螺管84能够将内壁的内螺杆89上升或者下降，因此能够改变活动座11的位置，保证了焊接的角度全面性，能够提高焊接的效率，保证焊接的质量。
综上所述，该表面焊接质量高的焊接机械人，通过设置移动轮2能够自由的将焊接装置移动到不同的位置，因此对于不方便移动的焊接物体，可以通过移动焊接装置对焊接物体进行焊接，提高了焊接的效率，通过电机5能够带动轴块6转动，轴块6带动衔接板7发生转动，因此能够改变活动座11的角度，进而改变了机械臂的角度，提高了焊接的角度，通过转动转板88，能够改变活动座11的位置，保证了焊接的角度全面性，能够提高焊接的效率，保证焊接的质量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种表面焊接质量高的焊接机械人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底端固定安装有移动轮(2)，所述底板(1)的顶端开设有环形槽(3)，所述环形槽(3)的内壁活动连接有支撑杆(4)，所述底板(1)的顶端固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴固定安装有轴块(6)，所述轴块(6)的外壁固定安装有衔接板(7)，所述衔接板(7)的顶端固定安装有调节装置(8)，所述衔接板(7)的顶端固定安装有伸缩杆(9)，所述调节装置(8)的顶端固定安装有顶板(10)，所述顶板(10)的顶端活动连接有活动座(11)，所述活动座(11)的内壁活动连接有第一机械臂(12)，所述第一机械臂(12)的顶端固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)的顶端固定安装有限位板(14)，所述限位板(14)的内壁活动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的外壁活动连接有第二机械臂(16)，所述第二机械臂(16)的右侧活动连接有转动轴(17)，所述转动轴(17)的底端活动连接有第三机械臂(18)，所述第三机械臂(18)的底端固定安装有焊接头(19)。
2.根据权利要求1所述的一种表面焊接质量高的焊接机械人，其特征在于：所述移动轮(2)包括车轮和弹簧支撑座，所述底板(1)的底端与弹簧支撑座固定连接，所述弹簧支撑座的底端与车轮的顶端活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种表面焊接质量高的焊接机械人，其特征在于：所述电机(5)位于底板(1)的竖直中心线上，两个所述支撑杆(4)通过环形槽(3)与底板(1)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种表面焊接质量高的焊接机械人，其特征在于：所述调节装置(8)包括空心管(81)，所述空心管(81)的内壁开设有安装槽(82)，所述安装槽(82)的内壁底端固定安装有第一轴板(83)，所述第一轴板(83)的内壁活动连接有空心螺管(84)，所述空心螺管(84)的外壁套设有第一齿轮(85)，所述第一齿轮(85)的外壁活动连接有第二齿轮(86)，所述第二齿轮(86)的内壁活动连接有衔接轴(87)，所述衔接轴(87) 的左侧固定安装有转板(88)，所述空心螺管(84)的内壁活动连接有内螺杆(89)，所述内螺杆(89)的顶端活动连接有第二轴板(810)，所述第二轴板(810)的顶端固定安装有活动杆(811)。
5.根据权利要求4所述的一种表面焊接质量高的焊接机械人，其特征在于：所述第一齿轮(85)通过齿牙与第二齿轮(86)相啮合，所述内螺杆(89)的外壁通过螺纹和空心螺管(84)活动连接，所述活动杆(811)的顶端与顶板(10)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种表面焊接质量高的焊接机械人，其特征在于：所述第一机械臂(12)和第二机械臂(16)通过固定板(13)固定连接，所述转动杆(15)的底端贯穿位于上方的限位板(14)经过第二机械臂(16)并延伸至位于下方的限位板(14)的底端。
7.根据权利要求4所述的一种表面焊接质量高的焊接机械人，其特征在于：所述第一齿轮(85)的直径是第二齿轮(86)直径的两倍。
8.根据权利要求4所述的一种表面焊接质量高的焊接机械人，其特征在于：所述衔接轴(87)的左端贯穿并延伸至空心管(81)的外侧，且衔接轴(87)与空心管(81)的连接处嵌设有轴承。
9.根据权利要求4所述的一种表面焊接质量高的焊接机械人，其特征在于：所述活动杆(811)的顶部向上延伸至空心管(81)的外侧。
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