CN217529574U - 一种埋弧焊大型自动变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供有一种埋弧焊大型自动变位机，包括：本体和调整组件；所述本体包括焊枪结构和平台二，所述平台二的顶部设置有支座，所述支座上转动连接有转轴，所述转轴上连接有连接座，所述连接座的顶部设置有平台三，所述平台三上设置有两轴变位机和滚轮架，所述两轴变位机上活动连接有底部与滚轮架相接触的工件；所述调整组件包括设置在平台二上的丝杆模组二，通过电机驱动齿轮二旋转，使得齿轮一带动转轴旋转，同样也可以调整角度，且当需要维护电机时，通过电动导轨驱动安装座移动，使该侧的齿轮二离开齿轮一，使另一侧的齿轮二啮合齿轮一，这样在维护一侧的电机时，也不影响工件的调整工作。

Description

一种埋弧焊大型自动变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接用变位机技术领域，具体涉及一种埋弧焊大型自动变位机。

背景技术

对体积较大的筒体目前采用SMAW手工焊，以外径2000mm，长度10000mm，壁厚8mm的筒体为例，安排1名焊工焊接一圈的时间为4h，效率低。工人劳动强度大，为降低劳动强度，采用埋弧自动焊，取代手工焊，埋弧焊(含埋弧堆焊及电渣堆焊等)是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。

为保证焊接质量，需采用工装变位器将工件调整到合适的角度，保证焊丝能抵达焊缝根部，且焊接过程中匀速转动，保证焊缝质量符合要求。

目前的筒体用埋弧焊大型自动变位机不方便调整好筒体轴线与地面形成的角度，为此，我们提出一种埋弧焊大型自动变位机。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本实用新型旨在提供一种方便调整的一种埋弧焊大型自动变位机。

一种埋弧焊大型自动变位机，包括：本体和调整组件；所述本体包括焊枪结构和平台二，所述平台二的顶部设置有支座，所述支座上转动连接有转轴，所述转轴上连接有连接座，所述连接座的顶部设置有平台三，所述平台三上设置有两轴变位机和滚轮架，所述两轴变位机上活动连接有底部与滚轮架相接触的工件；所述调整组件包括设置在平台二上的丝杆模组二，所述丝杆模组二上铰接有与平台三铰接的斜杆。

根据本实用新型实施例提供的技术方案，所述焊枪结构包括平台一，所述平台一上设置有丝杆模组一，所述丝杆模组一上连接有伸缩悬臂梁，所述伸缩悬臂梁上设置有焊枪送丝系统。

根据本实用新型实施例提供的技术方案，所述调整组件包括套接在转轴后端的齿轮一，所述平台二的顶部设置有两组结构相同的电动导轨，所述电动导轨上设置有安装座，且安装座上设置有电机，所述电机上连接有齿轮二，两组所述齿轮二分别位于齿轮一的两侧，其中一组所述齿轮二与齿轮一啮合连接。

根据本实用新型实施例提供的技术方案，所述平台二前侧设置有攀登阶梯。

根据本实用新型实施例提供的技术方案，所述平台二上设置有主操控台。

根据本实用新型实施例提供的技术方案，所述平台一上设置有悬臂梁两轴机器人电控柜。

有益效果：通过丝杆模组二带动斜杆的底端横向移动，使得平台三通过连接座上的转轴在支座上旋转，即可调整好工件轴线与地面形成的角度；通过电机驱动齿轮二旋转，使得齿轮一带动转轴旋转，同样也可以调整角度，且当需要维护电机时，通过电动导轨驱动安装座移动，使该侧的齿轮二离开齿轮一，使另一侧的齿轮二啮合齿轮一，这样在维护一侧的电机时，也不影响工件的调整工作；采用该工装变位器，配合埋弧自动焊，能降低焊接时间，焊接时间由4h缩短至0.5h，制造周期大大缩短。工人劳动强度大大降低。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体结构俯视示意图；

图3是本实用新型中调整组件实施例二结构示意图；

图4是本实用新型中调整组件实施例二结构后视示意图。

图中：1、平台一；2、丝杆模组一；3、伸缩悬臂梁；4、焊枪送丝系统；5、平台二；6、支座；7、转轴；8、连接座；9、平台三；10、滚轮架；11、丝杆模组二；12、斜杆；13、工件；14、齿轮一；15、齿轮二；16、电机；17、安装座；18、电动导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

诚如背景技术中所提到的，针对于现有技术中缺点。本公开提出一种方便调整的一种埋弧焊大型自动变位机。

实施例1

参照图1至图2，一种埋弧焊大型自动变位机，包括：本体和调整组件；

本体包括焊枪结构和平台二5，在平台二5的顶部设置有支座6，在支座6上通过轴承转动连接有转轴7，即转轴7与轴承的内圈连接，轴承外圈安装在支座6上，在转轴7上连接有连接座8，连接座8的顶部设置有平台三9，在平台三9上设置有两轴变位机和滚轮架10，在两轴变位机上活动连接有底部与滚轮架10相接触的工件13，两轴变位机用于工件13的变位翻转，滚轮架10用于支撑住工件13，滚轮架10的位置采用现有技术移动，用于支撑不同尺寸的工件13；

调整组件包括设置在平台二5上的丝杆模组二11，丝杆模组二11上铰接有与平台三9铰接的斜杆12，丝杆模组二11能够驱动斜杆12的底端横向移动，这样即可使平台三9通过连接座8上的转轴7在支座6上旋转，即可调整好工件13轴线与地面形成的角度。

焊枪结构包括平台一1，平台一1上设置有丝杆模组一2，丝杆模组一2上连接有伸缩悬臂梁3，丝杆模组一2能够驱动伸缩悬臂梁3横向移动，在伸缩悬臂梁3上设置有焊枪送丝系统4，准备埋弧焊丝焊丝，采用WPS要求的参数及焊接速度进行焊接。PLC系统控制需求：在选择转动工件速度时，按照不同直径预设的角速度，选择在系统内预设的对应值，保证焊接点的线速度在WPS范围内。

为了方便使用，在平台二5前侧设置有供使用者攀登的攀登阶梯。

在平台二5上设置有主操控台，在平台一1上设置有悬臂梁两轴机器人电控柜，以上均为现有技术。

实施例2

参照图1、图3和图4，调整组件包括套接在转轴7后端的齿轮一14，平台二5的顶部设置有两组结构相同的电动导轨18，在电动导轨18上设置有安装座17，电动导轨18能够驱动安装座17横向移动，且安装座17上设置有电机16，电机16的输出轴上连接有齿轮二15，使两组齿轮二15分别位于齿轮一14的两侧，其中一组齿轮二15与齿轮一14啮合连接，通过电机16驱动齿轮二15旋转，使得齿轮一14带动转轴7旋转，即可通过连接座8带动平台三9旋转，同样也可以调整工件13的角度。

其余结构与实施例1相同。

相对于实施例1，本实施例在需要维护电机16时，通过电动导轨18驱动安装座17移动，使该侧的齿轮二15离开齿轮一14，使另一侧的齿轮二15啮合齿轮一14，这样在维护一侧的电机16时，也不影响工件13的调整工作，能够保障使用。

以上描述仅为本实用新型的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本实用新型中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种埋弧焊大型自动变位机，其特征在于：包括：本体和调整组件；

所述本体包括焊枪结构和平台二(5)，所述平台二(5)的顶部设置有支座(6)，所述支座(6)上转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)上连接有连接座(8)，所述连接座(8)的顶部设置有平台三(9)，所述平台三(9)上设置有两轴变位机和滚轮架(10)，所述两轴变位机上活动连接有底部与滚轮架(10)相接触的工件(13)；

所述调整组件包括设置在平台二(5)上的丝杆模组二(11)，所述丝杆模组二(11)上铰接有与平台三(9)铰接的斜杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种埋弧焊大型自动变位机，其特征在于：

所述焊枪结构包括平台一(1)，所述平台一(1)上设置有丝杆模组一(2)，所述丝杆模组一(2)上连接有伸缩悬臂梁(3)，所述伸缩悬臂梁(3)上设置有焊枪送丝系统(4)。

3.根据权利要求1所述的一种埋弧焊大型自动变位机，其特征在于：

所述调整组件包括套接在转轴(7)后端的齿轮一(14)，所述平台二(5)的顶部设置有两组结构相同的电动导轨(18)，所述电动导轨(18)上设置有安装座(17)，且安装座(17)上设置有电机(16)，所述电机(16)上连接有齿轮二(15)，两组所述齿轮二(15)分别位于齿轮一(14)的两侧，其中一组所述齿轮二(15)与齿轮一(14)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种埋弧焊大型自动变位机，其特征在于：

所述平台二(5)前侧设置有攀登阶梯。

5.根据权利要求1所述的一种埋弧焊大型自动变位机，其特征在于：

所述平台二(5)上设置有主操控台。

6.根据权利要求2所述的一种埋弧焊大型自动变位机，其特征在于：

所述平台一(1)上设置有悬臂梁两轴机器人电控柜。

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