CN206869309U - 激光电弧复合焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光电弧复合焊接装置，包括机架、激光焊枪、电弧焊枪和用于驱动所述电弧焊枪绕激光焊枪轴线转动的行星齿轮机构；所述行星齿轮机构的太阳轮与所述激光焊枪沿竖直方向同轴设置，行星齿轮机构的行星轮轴上绕水平方向铰接有一内螺纹套以及用于锁紧内螺纹套相对于行星轮轴转动的锁紧螺母，所述电弧焊枪通过螺纹与所述内螺纹套配合并能进行螺旋传动，行星齿轮机构的齿圈固定于所述机架，本装置能够使电弧焊枪根据实际焊接需要实现各种位置和各种方向的调节，以满足各种形状工件的激光‑电弧复合焊接需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光焊接装置，具体是一种激光电弧复合焊接装置。
背景技术
与传统电弧焊接和激光焊接相比，激光-电弧复合焊接具有大焊接熔深、高工艺稳定性、高焊接效率、较强的焊接间隙桥接能力和小焊接变形等优点，能够大幅度提高焊接效率和焊接质量。近年来，激光-电弧复合焊接得到了广泛的关注。然而，为了保证焊接的质量，在焊接过程中，电弧焊枪的轴线和激光焊枪的激光束中心线的交点相对于焊接工件表面的相对位置应该保持不变。现有的激光电弧复合焊接装置的电弧焊枪调节机构较为复杂，其位置调节精度较差。
因此，需要一种激光电弧复合焊接装置便于使电弧焊枪根据实际焊接需要实现各种位置和各种方向的调节，以满足各种形状工件的激光-电弧复合焊接需要。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种激光电弧复合焊接装置便于使电弧焊枪根据实际焊接需要实现各种位置和各种方向的调节，以满足各种形状工件的激光-电弧复合焊接需要。
本实用新型的激光电弧复合焊接装置，包括机架、激光焊枪、电弧焊枪和用于驱动所述电弧焊枪绕激光焊枪轴线转动的行星齿轮机构；所述行星齿轮机构的太阳轮与所述激光焊枪沿竖直方向同轴设置，行星齿轮机构的行星轮轴上绕水平方向铰接有一内螺纹套以及用于锁紧内螺纹套相对于行星轮轴转动的锁紧螺母，所述电弧焊枪通过螺纹与所述内螺纹套配合并能进行螺旋传动，行星齿轮机构的齿圈固定于所述机架；
进一步，所述机架上沿水平方向可转动配合有调节杆，所述调节杆通过锥齿轮副驱动所述太阳轮转动；
进一步，所述行星齿轮机构的行星轮与行星轮轴可转动配合；所述行星轮轴上端固定有用于驱动其绕轴线自转的调节手轮；
本实用新型的激光电弧复合焊接装置还包括用于为所述电弧焊枪供电的电源以及用于监控焊接异常的在线报警系统；所述在线报警系统包括设置于电源与电弧焊枪之间的供电电路中的电流传感器、朝向工件熔池设置的用于接收工件反射出的激光信号的光学传感器、用于发出报警信号的报警器以及用于接收所述电流传感器和光学传感器的信号并控制所述报警器报警的控制器；
进一步，所述电弧焊枪包括枪体和固定外套于所述枪体的外螺纹套，所述枪体通过外螺纹套与所述内螺纹套进行螺纹配合。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的激光电弧复合焊接装置，激光焊枪与行星齿轮机构的太阳轮同轴布置，电弧焊枪由行星齿轮机构的行星轮轴带动，当驱动行星齿轮机构的太阳轮转动时，由于齿圈与机架相对固定，行星轮将绕太阳轮轴线做公转运动，从而带动电弧焊枪整体绕激光焊枪的轴线转动实现电弧焊枪位置的调整，另外，由于电弧焊枪铰接于行星轮轴，因此，电弧焊枪还能绕水平方向进行转动，进而对其朝向进行调整，调整完毕后，可拧紧锁紧螺母，本实用新型的激光电弧复合焊接装置便于使电弧焊枪根据实际焊接需要实现各种位置和各种方向的调节，以满足各种形状工件的激光-电弧复合焊接需要。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的机构简图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的机构简图。如图所示，本实施例中的激光电弧复合焊接装置，包括机架、激光焊枪13、电弧焊枪11和用于驱动所述电弧焊枪11绕激光焊枪13轴线转动的行星齿轮机构；所述行星齿轮机构的太阳轮2与所述激光焊枪13沿竖直方向同轴设置，行星齿轮机构的行星轮轴6上绕水平方向铰接有一内螺纹套10以及用于锁紧内螺纹套10相对于行星轮轴6转动的锁紧螺母，所述电弧焊枪11通过螺纹与所述内螺纹套10配合并能进行螺旋传动，行星齿轮机构的齿圈1固定于所述机架；本实施例的激光电弧复合焊接装置，激光焊枪13与行星齿轮机构的太阳轮2同轴布置，电弧焊枪11由行星齿轮机构的行星轮轴6带动，当驱动行星齿轮机构的太阳轮2转动时，由于齿圈1与机架相对固定，行星轮5将绕太阳轮2轴线做公转运动，从而带动电弧焊枪11整体绕激光焊枪13的轴线转动实现电弧焊枪11位置的调整，另外，由于电弧焊枪11铰接于行星轮轴6，因此，电弧焊枪11还能绕水平方向进行转动，进而对其朝向进行调整，调整完毕后，可拧紧锁紧螺母，本实用新型的激光电弧复合焊接装置便于使电弧焊枪11根据实际焊接需要实现各种位置和各种方向的调节，以满足各种形状工件的激光-电弧复合焊接需要。
本实施例中，所述机架上沿水平方向可转动配合有调节杆4，所述调节杆4通过锥齿轮副3驱动所述太阳轮2转动；调节杆4外端设有手柄，当需要调节电弧焊枪11的相对于激光焊枪13的周向位置时，可以人力驱动调节杆4自转，调节杆4的动力通过锥齿轮副3改变方向后带动太阳轮2转动，当然，为实现电弧焊枪11位置的微量调节，锥齿轮副3可以具有一定的减速比。
本实施例中，所述行星齿轮机构的行星轮5与行星轮轴6可转动配合；所述行星轮轴6上端固定有用于驱动其绕轴线自转的调节手轮；由于行星轮轴6沿竖直方向设置，因此，转动调节手轮可以使电弧焊枪11绕行星轮轴6的轴线转动，进一步对电弧焊枪11的方向进行调节。
本实施例的激光电弧复合焊接装置还包括用于为所述电弧焊枪11供电的电源以及用于监控焊接异常的在线报警系统；所述在线报警系统包括设置于电源与电弧焊枪11之间的供电电路中的电流传感器7、朝向工件熔池设置的用于接收工件反射出的激光信号的光学传感器12、用于发出报警信号的报警器8以及用于接收所述电流传感器7和光学传感器12的信号并控制所述报警器8报警的控制器9；在焊接工作过程中，电流传感器7提取电弧焊接过程中的电流，光学传感器12采集激光焊枪13输出的激光功率，当上述电流值或激光功率值发生变化，控制器9中产生控制命令，同时关闭激光器和焊接电源，并使报警器8发出鸣响报警。从而实现对激光-电弧复合焊接过程中激光输出异常或电弧熄灭的状况进行监控。
本实施例中，所述电弧焊枪11包括枪体和固定外套于所述枪体的外螺纹套，所述枪体通过外螺纹套与所述内螺纹套10进行螺纹配合，因此，扭转该外螺纹套能够使整个电弧焊枪11沿其轴线往复移动进行调整，使之与焊接工件之间保持最佳的间距。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种激光电弧复合焊接装置，其特征在于：包括机架、激光焊枪、电弧焊枪和用于驱动所述电弧焊枪绕激光焊枪轴线转动的行星齿轮机构；所述行星齿轮机构的太阳轮与所述激光焊枪沿竖直方向同轴设置，行星齿轮机构的行星轮轴上绕水平方向铰接有一内螺纹套以及用于锁紧内螺纹套相对于行星轮轴转动的锁紧螺母，所述电弧焊枪通过螺纹与所述内螺纹套配合并能进行螺旋传动，行星齿轮机构的齿圈固定于所述机架。
2.根据权利要求1所述的激光电弧复合焊接装置，其特征在于：所述机架上沿水平方向可转动配合有调节杆，所述调节杆通过锥齿轮副驱动所述太阳轮转动。
3.根据权利要求2所述的激光电弧复合焊接装置，其特征在于：所述行星齿轮机构的行星轮与行星轮轴可转动配合；所述行星轮轴上端固定有用于驱动其绕轴线自转的调节手轮。
4.根据权利要求3所述的激光电弧复合焊接装置，其特征在于：还包括用于为所述电弧焊枪供电的电源以及用于监控焊接异常的在线报警系统；所述在线报警系统包括设置于电源与电弧焊枪之间的供电电路中的电流传感器、朝向工件熔池设置的用于接收工件反射出的激光信号的光学传感器、用于发出报警信号的报警器以及用于接收所述电流传感器和光学传感器的信号并控制所述报警器报警的控制器。
5.根据权利要求4所述的激光电弧复合焊接装置，其特征在于：所述电弧焊枪包括枪体和固定外套于所述枪体的外螺纹套，所述枪体通过外螺纹套与所述内螺纹套进行螺纹配合。
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