CN208278396U - 一种智能包装一体机的内包夹取运送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能包装一体机的内包夹取运送机构，包括安装块、摆动装置、夹取装置，安装块通过导轨与摆动装置滑动连接，所述摆动装置其输出端固连有旋转块，旋转块上固连有与摆动装置输出端垂直安装的旋转摆臂，旋转摆臂固连有夹取装置；安装块上相对导轨平行设置有线性驱动装置，所述线性驱动装置其输出端通过连接支架与所述摆动装置固连，其结构简单，体积小巧，夹取装置包含平行开闭形气爪带动气动手指夹块可以高效可靠的实现内包装的夹取，摆动装置可以通过旋转摆臂进行旋转摆动，从而带动气动手指夹块夹取内包装后进行转动将其运送并放至外包装袋中，快速高效的实现内包装的夹取和运送存放，响应速度快。

Description

一种智能包装一体机的内包夹取运送机构

技术领域

本实用新型具体地说是涉及一种智能包装一体机的内包夹取运送机构。

背景技术

种子、医药、保健品、茶叶等物料的自动包装过程中，需要将内包装和外包装分别成型后，然后再将内包装转移通过外包装的其中一个开口处放入外包装内，那么就需要一个内包夹取和运送的机构来实现上述操作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能包装一体机的内包夹取运送机构，其可以实现内包夹取和运行的操作这一问题的同时结构简单，体积小巧。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种智能包装一体机的内包夹取运送机构，其特征在于：包括安装块、摆动装置、夹取装置，所述安装块通过导轨与摆动装置滑动连接，所述摆动装置其输出端固连有旋转块，所述旋转块上固连有与摆动装置输出端垂直安装的旋转摆臂，所述旋转摆臂固连有夹取装置；所述安装块上相对导轨平行设置有线性驱动装置，所述线性驱动装置其输出端通过连接支架与所述摆动装置固连。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹取装置包含平行开闭形气爪以及与其输出端固连的设定数量的气动手指夹块。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述旋转块相互垂直且上下相错开的开设有第一连接孔和第二连接孔，所述旋转块在靠近第一连接孔、第二连接孔的上下端面分别开设有与其二者轴线相平行的第一调节槽和第二调节槽，所述旋转块在分别在垂直第一调节槽和第二调节槽的端面设置有螺栓孔。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二连接孔设置有键槽，所述摆动装置输出端可拆卸的设置有与键槽相应的平键。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述线性驱动装置其输出端设置有螺纹以及防转槽，所述连接支架上设置有与线性驱动装置其输出端相应的气缸连接孔。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：其结构简单，体积小巧，夹取装置包含平行开闭形气爪带动气动手指夹块可以高效可靠的实现内包装的夹取，摆动装置可以通过旋转摆臂进行旋转摆动，从而带动气动手指夹块夹取内包装后进行转动将其运送并放至外包装袋中，快速高效的实现内包装的夹取和运送存放，响应速度快。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的左视图。

图5是旋转块的立体图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

一种智能包装一体机的内包夹取运送机构，包括安装块950、摆动装置930、夹取装置，所述安装块950通过导轨950与摆动装置930滑动连接，所述导轨 950所述摆动装置930其输出端931固连有旋转块961，所述旋转块961上固连有与摆动装置输出端931垂直安装的旋转摆臂962，所述旋转摆臂962固连有夹取装置；所述安装块950上相对导轨平行设置有气缸940，所述气缸输出轴 941941通过连接支架970与所述摆动装置930固连。

作为优选的，所述摆动装置930为摆动气缸，当然也可以是伺服电机等可以驱动旋转摆臂962摆动的装置，摆动气缸轻薄，更有利于减小整个装置的体积。

在本实施例中，要求摆动装置930输出端可以往复旋动90°，这样便可以带动夹取装置由水平位置转动90°至竖直位置，再由竖直位置反向旋转回到水平位置。

作为优选的，气缸输出轴941开设有螺纹，其还开设有防转槽，防转槽为铣制，连接支架970上设置有与气缸输出轴941相应的气缸连接孔971，防止其在旋紧防脱螺母时气缸输出轴941产生转动。

所述夹取装置包含平行开闭形气爪920以及与其输出端921固连的设定数量的气动手指夹块910。

所述旋转块961相互垂直且上下相错开的开设有第一连接孔9614和第二连接孔9615，所述旋转块961在靠近第一连接孔9614、第二连接孔9615的上下端面分别开设有与其二者轴线相平行的第一调节槽9612和第二调节槽9613，所述旋转块961在分别在垂直第一调节槽9612和第二调节槽9613的端面设置有第一螺栓孔9616和第二螺栓孔9617，第一螺栓孔9616和第二螺栓孔9617里设置有螺栓，旋紧螺栓后即可挤压第一调节槽9612或第二调节槽9613两侧，从而缩小第一调节槽9612或第二调节槽9613的间距，由于其与第一螺栓孔9616 和第二螺栓孔9617相连通，那么这样就会使第一螺栓孔9616和第二螺栓孔9617 的内径，从而使其分别抱紧旋转摆臂962和摆动装置输出端931。

所述第二连接孔9615设置有键槽9611，所述摆动装置输出端931可拆卸的设置有与键槽9611相应的平键932，这样可将摆动装置输出端931可靠的传递至旋转块961。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能包装一体机的内包夹取运送机构，其特征在于：包括安装块、摆动装置、夹取装置，所述安装块通过导轨与摆动装置滑动连接，所述摆动装置其输出端固连有旋转块，所述旋转块上固连有与摆动装置输出端垂直安装的旋转摆臂，所述旋转摆臂固连有夹取装置；所述安装块上相对导轨平行设置有线性驱动装置，所述线性驱动装置其输出端通过连接支架与所述摆动装置固连。

2.根据权利要求1所述的一种智能包装一体机的内包夹取运送机构，其特征在于：所述夹取装置包含平行开闭形气爪以及与其输出端固连的设定数量的气动手指夹块。

3.根据权利要求1所述的一种智能包装一体机的内包夹取运送机构，其特征在于：所述旋转块相互垂直且上下相错开的开设有第一连接孔和第二连接孔，所述旋转块在靠近第一连接孔、第二连接孔的上下端面分别开设有与其二者轴线相平行的第一调节槽和第二调节槽，所述旋转块在分别在垂直第一调节槽和第二调节槽的端面设置有螺栓孔。

4.根据权利要求3所述的一种智能包装一体机的内包夹取运送机构，其特征在于：所述第二连接孔设置有键槽，所述摆动装置输出端可拆卸的设置有与键槽相应的平键。

5.根据权利要求1所述的一种智能包装一体机的内包夹取运送机构，其特征在于：所述线性驱动装置其输出端设置有螺纹以及防转槽，所述连接支架上设置有与线性驱动装置其输出端相应的气缸连接孔。