CN105438567A - 一种分包装置及适用于该分包装置的袋装物 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可以将袋装物分切输出的分包装置，以及适用于该分包装置操作的袋装物。该分包装置上设有夹持部件、切割部件、升降部件、输送路径，切割部件安装在升降部件上，输送路径分布在夹持部件、切割部件和升降部件上，切割部件在升降部件带动下沿着输送路径做直线往复运动，夹持部件的作业范围与输送路径相交，切割部件的作业范围都与输送路径相交。该袋装物包括柔性包装件和勺子，柔性包装件上设有独立的包装空腔，包装空间连续分布在柔性包装件上且形状、尺寸都相同，勺子位于包装空前内被柔性包装件包裹。分包装置能够将袋装物分割成最小单元，实现自动输出袋装的勺子，进而替代手工操作存在的缺陷。

Description

一种分包装置及适用于该分包装置的袋装物

技术领域

本发明涉及一种分包装置，以及适用于该分包装置处理的袋装物。

背景技术

桶装奶粉的包装件通常为硬质圆柱形壳体，而在销售过程中会配对一个舀取奶粉用的勺子，便于从硬质的壳体中获取奶粉。勺子长度较长，外部用透明塑料包装成独立单元，它会随桶装奶粉一起装入包装箱内。现有技术中勺子装入包装箱的过程由手工操作完成，这样的操作存在工作效率低、生产管理成本高的缺点。

发明内容

本发明要解决桶装奶粉装箱时手工装入勺子的问题，由此提供一种可以自动化装勺子的分包装置，以及适用于该分包装置操作的袋装物。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该分包装置上设有夹持部件、切割部件、升降部件、输送路径，所述切割部件安装在升降部件上，所述输送路径分布在夹持部件、切割部件和升降部件上，所述切割部件在升降部件带动下沿着输送路径做直线往复运动，所述夹持部件的作业范围与输送路径相交，所述切割部件上设有夹持组件Ⅱ、切割组件，所述夹持组件Ⅱ、切割组件沿着输送路径依次分布，所述夹持组件Ⅱ、切割组件的作业范围都与输送路径相交。

分包装置的操作对象仅限于连续分布的带状的产品，因此，本发明还公开一种袋装物即分包装置的操作对象。该袋装物包括柔性包装件和勺子，所述柔性包装件上设有独立的包装空腔，所述包装空间连续分布在柔性包装件上且形状、尺寸都相同，所述勺子位于包装空前内被柔性包装件包裹。

被操作对象具有柔性特征。分包装置的输送路径由被操作对象分布分包装置内部而形成，该输送路径受到夹持部件、切割部件的分布和动作的约束，也就是说被操作对象依据夹持部件、切割部件提供的通过条件而分布在分包装置内部。

切割部件受升降部件驱动而做直线往复运动，工作状态中，直线往复运动表现为沿重力方向的运动即升降运动。切割部件上升的目的在于与亟需切割的被操作对象建立设定的相对位置关系，其下降的目的在于将亟需切割的被操作对象置于设定的切割工位、以及提供被操作对象整体进入分包装置的动力。在切割部件的上升过程，其内部的夹持组件Ⅱ不夹持于被操作对象，所以必须由夹持部件在此时夹持被操作对象，确保被操作对象在输送路径上的状态在切割部件上升时不发生改变。在切割部件的下降过程，其内部的夹持组件Ⅱ夹持于被操作对象，此时夹持部件不夹持于被操作对象，这样被操作对象可以顺利的沿着输送路径进入分布包装内部。

切割部件的升降运动带动了被操作对象做步进运动，切割部件的上升运动量或者下降运动量就是该步进运动量。为确保被操作对象与切割工位有唯一的对应关系，步进运动量与被操作对象上最小单元的长度应当相同。

在被操作对象足够多时，该分包装置即可实现连续的分包操作，分包操作所得的物品在重力作用下进入包装箱内，由此避免手工操作。

将被操作对象拉入分包装置内，若仅仅由切割部件提供动力，则在输入长度较长且处于悬空状态的被操作对象时，会在被操作对象的自重影响下而使分包装置处于超载状态。此时，除了缩短输入的被操作对象的长度外，还可以增加与切割部件至于被操作对象一样的动力。该动力可以来自于夹持部件，该夹持部件上设有平移组件、夹持组件Ⅰ，所述夹持组件Ⅰ安装在平移组件上，所述夹持组件Ⅰ在平移组件带动下沿着输送路径做直线往复运动，所述夹持组件Ⅰ的作业范围与输送路径相交，所述夹持组件Ⅰ的直线往复运动的幅度与切割部件的直线往复运动的幅度相同。在该技术方案中夹持部件仍然保留夹持限位的作用，而在平移组件的作用下可以起到配合切割部件共同提供将被操作对象拉入分包装置的动力，还可以独自提供将被操作对象拉入分包装置的动力。这样的技术方案有利于提高切割部件的工作稳定性。

为进一步保证夹持部件与被操作对象之间连接的紧密程度，所述夹持部件上至少设有两个夹持组件Ⅰ，所述夹持组件Ⅰ沿着输送路径分布。

为了能充分利用重力作用和适用于普遍的物料堆放习惯，切割部件被设计成在水平方向做往复直线运动的结构，使得切割部件的直线往复运动的方向垂直与夹持组件Ⅰ的直线往复运动的方向，在夹持部件与切割部件之间设置滚轮Ⅰ，输送路径在夹持组件Ⅰ与切割部件之间通过滚轮Ⅰ过渡。

滚轮Ⅰ的过渡作用不能因过长的输送路径导致被操作对象堆积于被操作对象得不到支撑或者限制的区域，为此，滚轮Ⅰ到夹持部件、滚轮Ⅰ到切割部件的距离要控制在最佳值，使输送路径在夹持部件到滚轮Ⅰ之间呈直线状，所述输送路径在滚轮Ⅰ到切割部件之间呈直线状。输送路径保持直线，有利于夹持组件Ⅰ的直线往复运动不受被操作对象的阻碍。保障分包装置内部部件工作顺畅，达到低噪音、低损耗、稳定的工作特性。

在夹持部件独自提供将被操作对象拉入分包装置的动力的情况中，可以通过设置夹持组件Ⅲ、该夹持组件Ⅲ沿着输送路径分布、夹持组件Ⅲ的作业范围与输送路径相交，以此来配合夹持组件Ⅰ工作，缩短被操作对象进入分包装置的步进运动周期，提高工作效率。

分包装置可以设置滚轮Ⅱ。该滚轮Ⅱ、夹持部件在输送路径上依次分布，所述输送路径在滚轮Ⅱ到夹持部件之间内呈直线状。滚轮Ⅱ的设置也为应付普遍的物料堆放习惯，以避免被操作对象进入分包装置时对夹持部件产生阻碍影响。

分包装置的分包操作对其操作对象形成剪切过程，进而输出最小单元，为了保证被操作对象的最小单元能够定向输出，所述升降部件上设有限位件，所述限位件内部设有通道，所述通道位于输送路径上，所述切割部件、限位件在输送路径上依次分布。

分包装置的每次分包操作产生的被操作对象的最小单元的数量与输送路径的数量成正比，在分包装置至少设有两条输送路径且输送路径相互平行时就能够单次分包操作产生多个被操作对象的最小单元。

本发明采用上述技术方案：分包装置能够将袋装物分割成最小单元，实现自动输出袋装的勺子，进而替代手工操作存在的缺陷，达到向包装箱自动化装入勺子的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

图1为本发明第一种实施例的主视图；

图2为图1在A处的局部放大图；

图3为本发明第一种实施例的立体图Ⅰ；

图4为本发明第一种实施例的立体图Ⅱ；

图5为本发明第一种实施例的切割部件的安装示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、3、4、5所示，本发明第一种实施例。

分包装置包括夹持部件、切割部件、升降部件。

夹持部件包括载物板Ⅰ1、载物板Ⅱ2、载物板Ⅲ3、平移组件、夹持组件Ⅰ、滚轮Ⅰ4、滚轮Ⅱ5。载物板Ⅰ1、载物板Ⅱ2、载物板Ⅲ3都为板状结构。载物板Ⅱ2固定安装在载物板Ⅰ1的一侧。平移组件包括动力部、导轨、滑块。动力部包括伺服电机、螺杆，伺服电机和螺杆都安装在载物板Ⅱ2的一侧，伺服电机的输出端与螺杆固定连接，伺服电机转动带动螺杆做自转运动。在载物板Ⅱ2的另一侧安装有两根处于平行状态的导轨，导轨的延伸方向与螺杆的延伸方向平行，载物板Ⅱ2上设有通孔，该通孔位于两个导轨之间。滑块固定安装在载物板Ⅲ3上，滑块上设有对应导轨的滑槽，通过导轨嵌入滑槽内达到导轨与滑块活动连接，进而形成载物板Ⅲ3与导轨滑动连接，也就是载物板Ⅲ3能够在导轨上往复滑动而做直线往复运动，载物板Ⅲ3与螺杆之间通过连接件连接，该连接件一端与载物板Ⅲ3固定连接、另一端设有带螺纹的通孔，连接件通过位于通孔内的螺纹与螺杆啮合而实现传动连接，螺杆转动时驱动连接件运动，由此推动载物板Ⅲ3运动。

载物板Ⅱ2上共有两个滚轮Ⅰ4和两个滚轮Ⅱ5，滚轮Ⅰ4、滚轮Ⅱ5的本体都呈圆柱体，且在沿着轴心线方向分布有两道环状凹槽，它们都安装在载物板Ⅱ2上。在载物板Ⅲ3上安装有四个夹持组件Ⅰ，每个夹持组件Ⅰ都包括两个相向设置的直线气缸，该直线气缸的缸体固定在一个连接板上，连接板固定在载物板Ⅲ3上，直线气缸的活塞杆上安装有夹板Ⅰ6，夹板Ⅰ6为长条状。两个直线气缸的活塞杆伸出后两块夹板Ⅰ6紧靠在一起，两块夹板Ⅰ6靠在一起的空间位置固定不变，形成夹持状态；两个直线气缸的活塞杆收缩后两块夹板Ⅰ6分离。四个夹持组件Ⅰ分为两组，每组由两个沿着平行于导轨延伸方向的方向排列的夹持组件Ⅰ组成；任意一组的一侧都安装有滚轮Ⅰ4、另一侧安装有滚轮Ⅱ5，位于较高位置且在同一水平位置的滚轮Ⅰ4、滚轮Ⅱ5之间的间距大于较低位置且在另一水平位置的滚轮Ⅰ4、滚轮Ⅱ5之间的间距；处于同一水平位置的滚轮Ⅰ4、滚轮Ⅱ5之间，它们的环状凹槽处于相对的位置关系。

升降部件包括连接杆Ⅰ7、安装板Ⅰ8、载物框、动力部。有四根连接杆Ⅰ7固定在载物板Ⅰ1的另一侧，四根连接杆Ⅰ7呈矩阵分布，四根连接杆Ⅰ7的一端固定在安装板Ⅰ8上、另一端固定在载物板Ⅰ1上，载物板Ⅰ1、连接杆Ⅰ7、安装板Ⅰ8之间形成框架结构。安装板Ⅰ8上固定安装有四个呈矩阵分布的限位件9，该限位件9为管状结构，限位件9的内部通道延伸方向与滚轮Ⅰ4上的环状凹槽所在位置相交。动力部包括伺服电机和螺杆，伺服电机安装在载物板Ⅰ1上，螺杆的一端活动安装在安装板Ⅰ8上、另一端与伺服电机的输出端固定连接，螺杆位于两个相邻连接杆Ⅰ7之间，螺杆的轴心线与连接杆Ⅰ7的轴心线都平行，伺服电机工作时可以驱动螺杆做自转运动，该升降部件包括两组动力部，两组动力部处相对的位置上。载物框为框架结构，由顶板10、底板11、侧板12组成，三者都为扁平的板材，顶板10和底板11中间都设有矩形通孔，进而顶板10和底板11都呈矩形的环状结构，顶板10和底板11都通过滑套活动安装在连接杆Ⅰ7上，顶板10还通过设有内螺纹的滑套与螺杆连接；顶板10与底板11之间通过两个侧板12连接形成一体。动力部工作时驱动载物框沿着连接杆Ⅰ7做直线运动，螺杆自转时转动方向不同可以使载物框相对连接杆Ⅰ7做上升或者下降运动。

切割部件包括夹持组件Ⅱ、切割组件。

夹持组件Ⅱ包括两个伺服电机、两根螺杆、两组夹板Ⅱ13、两根连接杆Ⅱ14。连接杆Ⅱ14都安装在侧板12上，任意一根连接杆Ⅱ14的一端与其中一个侧板12固定连接、另一端与另一个侧板12固定连接。两根连接杆Ⅱ14之间处于平行的位置关系。一个伺服电机安装在其中一个侧板12上、另一个伺服电机安装在另一个侧板12上。两根螺杆也都安装在载物框上，其中一根螺杆的一端活动安装在其中一个侧板12上、另一端与其中一个伺服电机的输出端固定连接，另一根螺杆的一端活动安装在另一个侧板12上、另一端与另一个伺服电机的输出端固定连接。两根螺杆处于平行的位置关系且位于两根连接杆Ⅱ14之间，并且两根连接杆Ⅱ14的轴心线、两根螺杆的轴心线都处于平行的状态。每组夹板Ⅱ13都包括了两块夹板Ⅱ13，每块夹板Ⅱ13的连端都与连接杆Ⅱ14滑动连接，其中一块夹板Ⅱ13通过设有内螺纹的滑套与其中一根螺杆连接，另一块夹板Ⅱ13通过设有内螺纹的滑套与另一根螺杆连接。两个伺服电机转动可以分别驱动两块夹板Ⅱ13独立运动，并可以实现两块夹板Ⅱ13同步运动。因此，每组的夹板Ⅱ13可以相向运动、也可以反向运动，进而在两块夹板Ⅱ13之间形成夹持状态和释放状态。夹板Ⅱ13在夹持状态下的位置即为夹持工位。

切割组件包括两个伺服电机、两根螺杆、两组安装板Ⅱ15、两组刀片16、两根连接杆Ⅲ17。连接杆Ⅲ17都安装在侧板12上，任意一根连接杆Ⅲ17的一端与其中一个侧板12固定连接、另一端与另一个侧板12固定连接。两根连接杆Ⅲ17之间处于平行的位置关系。一个伺服电机安装在其中一个侧板12上、另一个伺服电机安装在另一个侧板12上。两根螺杆也都安装在载物框上，其中一根螺杆的一端活动安装在其中一个侧板12上、另一端与其中一个伺服电机的输出端固定连接，另一根螺杆的一端活动安装在另一个侧板12上、另一端与另一个伺服电机的输出端固定连接。两根螺杆处于平行的位置关系且位于两根连接杆Ⅲ17之间，并且两根连接杆Ⅲ17的轴心线、两根螺杆的轴心线都处于平行的状态。每组安装板Ⅱ15都包括了两块安装板Ⅱ15，每块安装板Ⅱ15的连端都与连接杆Ⅲ17滑动连接，其中一块安装板Ⅱ15通过设有内螺纹的滑套与其中一根螺杆连接，另一块安装板Ⅱ15通过设有内螺纹的滑套与另一根螺杆连接。两个伺服电机转动可以分别驱动两块安装板Ⅱ15独立运动，并可以实现两块安装板Ⅱ15同步运动。因此，每组的安装板Ⅱ15可以相向运动、也可以反向运动，进而在两块安装板Ⅱ15之间形成合拢状态和分开状态。每组刀片16包括两片刀片16，刀片16的长度大于两根螺杆之间的间距，一个安装板Ⅱ15上安装有一片刀片16，每组安装板Ⅱ15上的刀片16的刀刃部位相向而对，在安装板Ⅱ15之间处于合拢状态时刀片16之间在重力作用方向上形成重合的位置关系，也就是在进入合拢状态的过程中刀片16之间形成了剪切过程；待同一组的两块安装板Ⅱ15分开，对应的两片刀片16也随之分开。刀片16在相互接触且重合的部位即为切割工位。

夹持组件Ⅱ的夹持工位与切割组件的切割工位沿着同一重力作用方向排布，也就是夹持组件Ⅱ、切割组件在竖直方向上分布并且夹持组件Ⅱ位于切割组件的上方。切割部件内部设有两个加持工位和两个切割工位，任意一个夹持工位上方都对应一个滚轮Ⅰ4。

分包装置的操作对象是一种袋装物，该袋装物包括柔性包装件18、勺子19。柔性包装件18为薄层装塑料结构，它通过热封工艺形成一个个独立的包装空腔，包装空腔被各个热封部位20分开而形成连续分布的特征，每个包装空腔的形状、尺寸都相同，勺子19被放置在包装空腔内而受到柔性包装件18包裹。整体上，袋装物为长条状结构。

使用时，可以向分包装置置入四条袋装物。袋装物首先嵌入到滚轮Ⅱ5的环状凹槽内，接着从夹持组件Ⅰ的夹板Ⅰ6之间的区域穿过，再嵌入到滚轮Ⅰ4的环状凹槽内，然后穿过夹持组件Ⅱ的夹板Ⅱ13Ⅰ之间的区域，袋装物再从切割组件的刀片16之间的区域穿过限位件9的通道而露出在限位件9的一端。

初始状态下，夹持组件Ⅰ的夹板Ⅰ6相互分开、夹持组件Ⅱ的夹板Ⅱ13相互分开、切割组件的刀片16也相互分开。四条袋装物都放置在对应位置上形成四条输送路径，输送路径在滚轮Ⅰ4、滚轮Ⅱ5展开后呈现笔直的形状，输送路径再在自身重力作用下在滚轮Ⅰ4和限位件9之间也呈现笔直的形状，四条袋装物处于平行的位置关系即四条输送路径都处于平行的位置关系；切刀刚好对准袋装物的一个热封部位20；夹持部件处，夹持组件Ⅰ处于靠近滚轮Ⅱ5的位置。为了能保证夹持效果，夹持组件Ⅱ、切割组件之间的距离应当保证夹持工位到切割工位的距离小于切割袋装物后形成的最小单元的长度。工作时，切割组件先运动，刀片16进入切割工位、沿着热封部位20在袋装物上切出只包含有一个勺子19的最小单元的包装产品，包装产品沿着限位件9的通道做自由落体；接着切割组件上的刀片16反向运动，两片刀片16之间分开；升降部件带动切割部件做上升运动，该上升量为最小单元的长度，上升后夹持组件Ⅱ的夹板Ⅱ13合拢，切割组件的刀片16正对热封部位20。与此同时，夹持部件处，夹持组件Ⅰ的夹板Ⅰ6合拢，夹紧袋装物，平移组件带动夹持组件Ⅰ以及袋装物向滚轮Ⅰ4所在位置运动，该直线位移量与最小单元的长度相同，这样在滚轮Ⅰ4处堆积了袋装物；但是，此后随着升降部件带动切割部件下降到初始位置，堆积的袋装物被拉伸展开成初始状态下的状态，同时，夹持组件Ⅰ的夹板Ⅰ6相互分开，在通过平移组件向滚轮Ⅱ5所在位置的方向运动到初始位置。下降后，即将被切割的袋装物部分伸入到限位件9内，刀片16相向运动后完成切割；再在切割组件做上升运动时夹持组件Ⅱ的切割组件的刀片16相互分开、夹板Ⅱ13相互分开。重复上述过程即可连续切割并向外输出一个个包装好的勺子19。在限位件9下方即本分包装置的输出口位置放置包装箱就能替代人工完成投放勺子19的操作。

本发明第二种实施例。

该实施例与第一种实施例的不同之处在于加持部件仅有夹持组件Ⅰ，也就是说夹持部件不提供拉动袋装物的功能，袋装物进入分包装置的动力完全来自于升降部件通过切割部件传动的动力。

初始状态下，夹持组件Ⅰ的夹板Ⅰ合拢、夹持组件Ⅱ的夹板Ⅱ相互分开、切割组件的刀片也相互分开。四条袋装物都放置在对应位置上形成四条输送路径，输送路径在滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ展开后呈现笔直的形状，输送路径再在自身重力作用下在滚轮Ⅰ和限位件之间也呈现笔直的形状，四条袋装物处于平行的位置关系即四条输送路径都处于平行的位置关系；切刀刚好对准袋装物的一个热封部位；夹持部件处，夹持组件Ⅰ处于靠近滚轮Ⅱ的位置。夹持组件Ⅱ、切割组件之间的距离应当保证夹持工位到切割工位的距离小于切割袋装物后形成的最小单元的长度。工作时，切割组件先运动，刀片进入切割工位、沿着热封部位在袋装物上切出只包含有一个勺子的最小单元的包装产品，包装产品沿着限位件的通道做自由落体；接着切割组件上的刀片反向运动，两片刀片之间分开；升降部件带动切割部件做上升运动，该上升量为最小单元的长度，上升后夹持组件Ⅱ的夹板Ⅱ合拢，切割组件的刀片正对热封部位。与此同时，夹持部件处，夹持组件Ⅰ的夹板Ⅰ继续合拢，夹紧袋装物，随着升降部件带动切割部件下降到初始位置，堆积的袋装物被拉伸展开成初始状态下的状态，同时，夹持组件Ⅰ的夹板Ⅰ相互分开。下降后，即将被切割的袋装物部分伸入到限位件内，刀片相向运动后完成切割；再在切割组件做上升运动时夹持组件Ⅱ的切割组件的刀片相互分开、夹板Ⅱ相互分开、夹板Ⅰ合拢。重复上述过程即可连续切割并向外输出一个个包装好的勺子。在限位件下方即本分包装置的输出口位置放置包装箱就能替代人工完成投放勺子的操作。

本发明第三种实施例。

该实施例与第一种实施例的不同之处在于分包装置还设有夹持组件Ⅲ，夹持组件Ⅲ也安装在载物板Ⅱ上，夹持组件Ⅲ、夹持组件Ⅰ都位于载物板Ⅱ的同一侧。夹持组件Ⅲ的结构与夹持组件Ⅰ结构相同，夹持组件Ⅲ安装在夹持部件与滚轮Ⅱ之间。工作时夹持组件Ⅲ的夹持状态与夹持组件Ⅰ的夹持状态相反，即夹持组件Ⅰ的夹板合拢时夹持组件Ⅲ的夹板相互分开、夹持组件Ⅰ的夹板相互分开时夹持组件Ⅲ的夹板合拢。

Claims (10)

1.一种分包装置，其特征在于：该分包装置上设有夹持部件、切割部件、升降部件、输送路径，所述切割部件安装在升降部件上，所述输送路径分布在夹持部件、切割部件和升降部件上，所述切割部件在升降部件带动下沿着输送路径做直线往复运动，所述夹持部件的作业范围与输送路径相交，所述切割部件上设有夹持组件Ⅱ、切割组件，所述夹持组件Ⅱ、切割组件沿着输送路径依次分布，所述夹持组件Ⅱ、切割组件的作业范围都与输送路径相交。

2.根据权利要求1所述分包装置，其特征在于：所述夹持部件上设有平移组件、夹持组件Ⅰ，所述夹持组件Ⅰ安装在平移组件上，所述夹持组件Ⅰ在平移组件带动下沿着输送路径做直线往复运动，所述夹持组件Ⅰ的作业范围与输送路径相交，所述夹持组件Ⅰ的直线往复运动的幅度与切割部件的直线往复运动的幅度相同。

3.根据权利要求2所述分包装置，其特征在于：所述夹持部件上至少设有两个夹持组件Ⅰ，所述夹持组件Ⅰ沿着输送路径分布。

4.根据权利要求2所述分包装置，其特征在于：所述切割部件的直线往复运动的方向垂直与夹持组件Ⅰ的直线往复运动的方向，所述输送路径在夹持组件Ⅰ与切割部件之间通过滚轮Ⅰ(4)过渡。

5.根据权利要求2所述分包装置，其特征在于：所述输送路径在夹持部件到滚轮Ⅰ(4)之间呈直线状，所述输送路径在滚轮Ⅰ(4)到切割部件之间呈直线状。

6.根据权利要求1所述分包装置，其特征在于：所述夹持部件还包括夹持组件Ⅲ，所述夹持组件Ⅲ沿着输送路径分布，所述夹持组件Ⅲ的作业范围与输送路径相交。

7.根据权利要求1所述分包装置，其特征在于：所述分包装置还包括滚轮Ⅱ(5)，所述滚轮Ⅱ(5)、夹持部件在输送路径上依次分布，所述输送路径在滚轮Ⅱ(5)到夹持部件之间内呈直线状。

8.根据权利要求7所述分包装置，其特征在于：所述升降部件上设有限位件(9)，所述限位件(9)内部设有通道，所述通道位于输送路径上，所述切割部件、限位件(9)在输送路径上依次分布。

9.根据权利要求1所述分包装置，其特征在于：所述分包装置至少设有两条输送路径，所述输送路径相互平行。

10.一种适用于权利要求1的袋装物，其特征在于：该袋装物包括柔性包装件(18)和勺子(19)，所述柔性包装件(18)上设有独立的包装空腔，所述包装空间连续分布在柔性包装件(18)上且形状、尺寸都相同，所述勺子(19)位于包装空前内被柔性包装件(18)包裹。