CN203410632U - 棱角式自动茶叶包装机 - Google Patents

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Abstract

一种棱角式自动茶叶包装机,包含自上而下的设置,其特征是具备一可上下灵活运动及四脚撑开、收缩的捅袋头机件,该机件下端装有一可上下升降的串通漏斗和张袋口机件,该张袋口机件下端装有固定吸盘机件,在固定吸盘机件下方安装一可水平来回传送移动的夹袋底组件,位于固定吸盘水平正对立面安装有一可灵活伸缩、90度水平旋转变位的取袋吸盘组件,在该组件一侧安装泡袋槽,另一侧安装夹持机件及该机件下端的放气机件与封口机件,上述机构设置通过微电脑系统自动精准控制实现棱角式茶叶包装成型,这一技术取代了现有只能靠手工成型的落后技术,为我国的茶企业高速发展提供了强有力的技术革新与支持。

Description

棱角式自动茶叶包装机
技术领域
本实用新型技术涉及一种茶叶包装机械,尤其是一种快捷、卫生、环保型条索状茶叶棱角式自动包装的量化生产设备。 
背景技术
目前,各茶事单位的名贵无规则条索状茶叶单泡棱角式包装,普遍采用人工捅捏茶泡袋、定量称重、手工捏放气及封口等步骤而成,这种量多繁杂的手工作业,不但费时、费人力增加茶叶销售成本;且无法提高茶企的成品茶产能及生产效率,绝大部分茶企已越来越力不从心。 
发明内容
为了解决上述的落后技术状况,本实用新型通过是以下技术方案实现的:包含自上而下的设置: 其特征是捅袋组件机构装置:具备一可上下灵活运动及四脚撑开、收缩的捅袋头机件,该机件下端装有一可上下升降的串通漏斗和张袋口机件,该张袋口机件下端装有固定吸盘机件,在固定吸盘机件下方安装一可水平来回传送移动的夹袋底组件。 
旋转取袋组件机构装置:位于固定吸盘水平正对立面安装有一可灵活伸缩、90度水平旋转变位的取袋吸盘组件,在该组件一侧安装泡袋槽。 
夹气封口组件机构装置说明:位于旋转取袋组件另一侧安装夹持机件及该机件下端的放气机件与封口机件。 
电控说明:上述捅袋、旋转取袋、夹持封口组件机构装置的驱动分别装有对应的气缸和电磁阀;并由微电脑控制系统控制连接控制输出, 各气缸对应的检测器件也分别与微电脑控制系统检测输入连接,通过微电脑控制系统自动精准完成取袋、张口、捅袋、夹底、称重、装袋、移位、夹持、放气、封口茶叶包装成型;此技术发明填补目前国内条索状茶叶棱角式包装该项智能化设备的一空缺。 
本实用新型技术发明的社会益效: 直接取代了现有的棱角式单泡茶叶包装只能靠手工这一落后技术,速度比人工提高8至10倍,包装效果标准、.规范、美观、可靠; 极大的提高了工作效率及经济效益,为我国的茶企业高速发展提供了强有力的技术革新与支持。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型技术进一步说明: 
图1是本实用新型结构主视图。
图2是本实用新型机构部分立体图。 
图3是图1、图2中1的放大结构图,即捅袋头组件正面与侧面图。 
图4是图1、图2中2的放大结构图,即夹气封口组件的侧面图。 
图5是本实用新型控制系统输出与输入简化方框图。 
附图中1.捅袋头组件,2夹气封口组件,3固定吸盘机件,4.张口机件,5. 旋转取袋组件,6.袋高度调节机件,7.成品出口,8.清茶出口,9.泡袋槽,10.送袋机件,11移位机件,12.旋转取袋吸盘机件,13夹袋底组件,14升降机件,15.串通漏斗,16. 茶叶桥机件,17. 装茶叶斗,18.控制系统操作屏,1-1. 捅袋头长度机件,1-2. 捅袋头宽度气缸,1-3. 捅袋头长度气缸,1-4. 撑袋杆机件,1-5.撑袋头机件,2-1.夹气气缸,2-2.夹气机件,2-3.夹持气缸,2-4.封口机件,2-5.夹持机件,2-6.封口气缸。 
具体实施方式
1.在放袋槽(9)内排放好茶叶单泡袋, 装茶叶斗(17)装上茶叶,调节好袋高度调节机件(6);进气口输入0.5~0.8mpa的气压, 启动称重分克系统;在控制系统的程序指令:开启旋转取袋吸盘机件(12)上的吸盘对应电磁阀,逐步开启、关闭旋转取袋吸盘机件(12) 上连接的气缸对应电磁阀,使旋转取袋吸盘机件(12)伸缩在泡袋槽(9)内取出一只茶叶单泡袋,开启旋转取袋组件(5)上连接的气缸对应电磁阀,旋转取袋吸盘机件 (12)90度水平旋转变位至固定吸盘机件(3)正对面位置,开启固定吸盘机件(3)上吸盘的对应电磁阀, 再次逐步开启、关闭旋转取袋吸盘机件(12上连接的气缸对应电磁阀;旋转取袋吸盘机件(12) 再次伸缩,此刻茶叶单泡袋张开小口,逐步启动升降机件(14)、张口机件(4)上连接的气缸对应电磁阀,张口机件(4)降下伸入茶泡袋的袋口内张开,使茶泡袋的袋口四方打开,启动串通漏斗(15)上连接的气缸对应电磁阀,串通漏斗(15)降低下端插入茶泡袋的袋口内,启动捅袋头组件(1)上连接的气缸对应电磁阀,捅袋头组件(1)向下运动,带动撑袋头机件(1-5)穿过串通漏斗(15)伸入到茶泡袋内底部,启动捅袋头宽度(1-2)、长度气缸(1-3)对应的电磁阀, 四支撑袋杆机件(1-4)带动撑袋头机件(1-5)张开使茶叶单泡袋底部四角跟着张开;开启夹袋底组件(13)上连接的夹底气缸对应电磁阀,驱动夹底机件使茶泡袋底部棱角成型, 关闭捅袋头宽度(1-2)、长度气缸(1-3)对应电磁阀,撑袋头机件(1-5)收拢复位,关闭捅袋头组件上连接的气缸对应电磁阀,捅袋头组件(1)向上运动带动撑袋头机(1-5)复位,此时茶泡袋棱角立体成型; 开启称重分克系统的放茶阀,已称好的茶叶通过茶叶桥机件(16) 、串通漏斗(15)落入茶泡袋内,逐步关闭串通漏斗(15)、张口机件(4)、旋转取袋组件(5) 上连接的气缸对应电磁阀, 串通漏斗(15) 、 张口机件(4)、.旋转取袋吸盘机件(12)返回复位;启动夹袋底组件(13) 上连接的传送移位气缸对应电磁阀,夹袋底组件(13)移动到夹气封口组件(2)位置,启动夹持气缸(2-3) 对应电磁阀 夹持机件(2-5)合拢夹住茶泡袋口, 同时夹气机件(2-2) 跟着合拢,启动夹气气缸(2-1) 对应电磁阀, 夹气气缸(2-1)带动夹气机件(2-2)向下滑行压出茶泡袋上部的气体,同时关闭夹袋底组件(13)上的夹底气缸对应电磁阀,茶泡袋底部被释放;启动封口气缸 (2-6) 对应电磁阀,封口机件(2-4) 合拢,封口计时开始,同关闭夹袋底组件(13) 的传送移位气缸对应电磁阀,夹袋底组件(13)返回到固定吸盘机件(30)下方复位; 封口计时完成后,逐步关闭封口气缸 (2-6) 、夹持气缸(2-3) 、夹气气缸(2-1)对应的电磁阀;使封口机件(2-4) 、夹持机件(2-5) 、夹气机件(2-2)返回,此时整体机构复位;包装好的一泡茶叶被释放落下从成品出口(7)出来;继续下一泡茶叶包装流程工作开始,如此循环。 
2.在图5所示实施例中, 微电脑控制系统检测输入连接取到袋、取袋位、开袋位、取袋、串通漏斗、张口、捅袋、升降、夹袋底、封口、封口位、夹持、夹气、捅袋位、袋打开等检测器件确保了本实用新型的每一步动作精准可靠。 
  3.在图1、图2所示实施例中,清茶出口(8)是为了方便清理剩余茶叶和不合格的茶泡袋而设计,进一步增添其实用性。

Claims (1)

1.一种棱角式自动茶叶包装机, 包含自上而下的设置, 其特征是具备一可上下灵活运动及四脚撑开、收缩的捅袋头机件,该机件下端装有一可上下升降的串通漏斗和张袋口机件,该张袋口机件下端装有固定吸盘机件,在固定吸盘机件下方安装一可水平来回传送移动的夹袋底组件,位于固定吸盘水平正对立面安装有一可灵活伸缩、90度水平旋转变位的取袋吸盘组件,在该组件一侧安装泡袋槽,另一侧安装夹持机件及该机件下端的放气机件与封口机件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106742122A (zh) * 2016-12-26 2017-05-31 广西科技大学鹿山学院 谷物自动装袋装置
CN109132032A (zh) * 2018-09-05 2019-01-04 苏州迈荣祥信息科技有限公司 一种先进的茶叶包装机

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