CN204210766U - 一种全自动茶饼包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动茶饼包装机，属于茶叶包装机械设备技术领域。该茶饼包装机包括由若干支架构成的箱体，该箱体由横隔板分隔形成位于上方的包装区、位于下方的抽真空封口区，包装区由竖隔板分隔形成内膜包装区和外袋包装区；所述内膜包装区内设有内膜包装机构，外袋包装区内设有外袋装料机构，抽真空封口区内设有抽真空封口结构；竖隔板、横隔板上分别设有茶块传递口、落袋口，以使内膜包装机构与外袋装料机构、外袋装料机构与抽真空封口机构相互连通起来。该茶饼包装机能够对块状茶进行包装，能够有效提高块状茶的包装效率，降低了人工成本。

Description

一种全自动茶饼包装机

技术领域

本实用新型涉及茶叶包装机械设备技术领域，具体涉及一种全自动茶饼包装机。

背景技术

众所周知，茶包装是茶在购买、销售、存储、流通领域中保证质量的关键，一个精美别致的茶包装，不仅能给人以美的享受，而且在超市不断出现和销售点方式不断改变的今天，能直接刺激消费者的购买欲望，从而达到促进销售的目的，起到无声售货员的作用。

砖茶又称蒸压茶(俗称边销茶)，顾名思义，就是外形像砖一样的茶叶，以茶叶、茶茎、有时还配以茶末压制成的块状茶。目前，市场上现有的茶叶包装机主要是针对叶片状或颗粒状的茶叶进行包装，无法对块状茶包装。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种全自动茶饼包装机，该茶饼包装机能够对块状茶进行包装，能够有效提高块状茶的包装效率，降低了人工成本。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种全自动茶饼包装机，其包括由若干支架构成的箱体，该箱体由横隔板分隔形成位于上方的包装区、位于下方的抽真空封口区，包装区由竖隔板分隔形成内膜包装区和外袋包装区；所述内膜包装区内设有内膜包装机构，外袋包装区内设有外袋装料机构，抽真空封口区内设有抽真空封口结构；竖隔板、横隔板上分别设有茶块传递口、落袋口，以使内膜包装机构与外袋装料机构、外袋装料机构与抽真空封口机构相互连通起来。

所述的内膜包装机构包括：

薄膜支撑装置，该薄膜支撑装置包括一设置在支架上的薄膜滚筒、位于薄膜滚筒的薄膜支撑架、位于薄膜支撑架下方的薄膜定型座；所述竖隔板对应于薄膜定型座下端的位置上设有两个拉膜转轮，竖隔板上还设有用于驱动拉膜转轮的伺服电机；

侧封装置，该侧封装置设在竖隔板对应于薄膜定型座中部的位置上，其包括两个侧封发热块和分别用于控制两个侧封发热块开合的第一气缸；

位于薄膜定型座下方的热封切膜装置，其包括固定设在竖隔板上的“匚”型板，该“匚”型板内设有两块底板，所述的两块底板分别通过两个第一导杆固定在“匚”型板上，左侧底板的前端设有左凹槽夹板，右侧底板的前端设有与右侧底板固定连接的右凹槽夹板；“匚”型板的左右两外侧分别设有用于控制左凹槽夹板和右凹槽夹板开合的第二气缸；其中，左凹槽夹板通过两根固定在左凹槽夹板上的第一螺杆与左侧底板活动连接，所述第一螺杆对应于左凹槽夹板与左侧底板之间的位置上套设有弹簧；左侧底板的两端上分别固定设有第二螺杆，左凹槽夹板和右凹槽夹板的两端分别设有与第二螺杆相匹配的通孔；左凹槽夹板前端设有电热丝；左侧底板的前端设有与底板活动连接的第三螺杆，第三螺杆的一端上套设有弹簧，其另一端设有一用于固定电热丝一端的固定座；电热丝的另一端固定在左侧底板的后端上；

位于热封切膜装置下方的过料装置，其包括过料槽，该过料槽穿过茶块传递口并固定在竖隔板上；过料槽的前端设有第二导杆和用于驱动第二导杆的第三气缸，第二导杆的一端设有推块。

所述外袋装料机构包括：

外袋整理装置，其包括一敞开的外袋盒，外袋盒的左右两内侧分别设有用于夹持外袋的弹性钢片；外袋盒下方的横隔板上设有一底座，该底座的一侧设有伸缩气缸，伸缩气缸上设有一吸盘座，底座的另一侧设有用于控制伸缩气缸旋转的旋转气缸，底座的右侧还设有一垂直设置的吸盘座；

设于落袋口上方的外袋装料装置，其包括固定设置于竖隔板上的两个支撑块，两个支撑块之间设有两根第三导杆，两第三导杆上设有滑动块；位于上方的支撑块上设有用于控制滑动块滑动的第四气缸，该第四气缸的活塞杆与滑动块固定连接；所述滑动块的一侧固定连接有第五气缸，第五气缸的一侧设有支撑板，支撑板上设有第六气缸，第六气缸的活塞杆上固定设有茶块压板；第五气缸的活塞杆连接有下料架，该下料架靠近竖隔板的一侧设有过料板，下料架的左右两侧分别设有一用于撑开外袋口的弹性翼片；

检测装置，该检测装置设于底座与底座右侧的吸盘座之间并位于外袋装料装置的正下方。

所述的抽真空封口机构包括：

抽真空装置，包括左半室、右半室以及用于控制左半室、右半室相互闭合或分离的第七气缸，所述的左半室靠近右半室的端面上设有密封条，所述的第七气缸驱动左半室和右半室相对运动，使所述的左半室与右半室闭合形成密封真空室；

设置于抽真空装置下方的热封装置，其包括两块发热元件和用于控制两个发热元件相互贴合或分离的第八气缸，所述的第八气缸驱动两个发热元件相对运动，直至两个发热元件完全贴合；

位于热封装置下方的外袋导向定位装置，其包括外袋导向框、枢接于外袋导向框框内底部的两块定位板，两块定位板的自由端均设有栅齿部；外袋导向定位装置的一侧设有用于控制两块定位板闭合或张开的第九气缸；两块定位板的栅齿部在气缸的作用下形成相互交错的V形闭合状态或相互分离的打开状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所述的一种全自动茶饼包装机能够代替人工包装，实现对砖茶等块状茶进行全自动一体化包装，生产效率高，有效节省了人力和时间，且生产过程安全卫生；各个机构之间相互独立又有联系，从而使各个机构动作互不干涉，结构设计合理、简单；操作简便，使茶块包装的外观精致美观，延长保存时间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的图1的侧视图。

图3为本实用新型所述的内膜包装机构的整体结构示意图。

图4为本实用新型所述的侧封装置的结构示意图。

图5为本实用新型所述的热封切膜装置的结构示意图。

图6为本实用新型所述的过料装置的结构示意图。

图7为本实用新型所述的外袋装料机构的整体结构示意图。

图8为本实用新型所述的外袋整理装置的结构示意图。

图9为本实用新型所述的外袋装料装置的结构示意图。

图10为本实用新型所述的抽真空机构的整体结构示意图。

其中，1、竖隔板；2、横隔板；3、内膜包装机构；31、薄膜支撑装置；311、薄膜滚筒；312、薄膜支撑架；313、薄膜定型座；314、拉膜转轮；32、侧封装置；321、侧封发热块；322、第一气缸；33、热封切膜装置；331、“匚”型板；332、底板；333、第一导杆；334、左凹槽夹板；335、右凹槽夹板；336、第二气缸；337、第一螺杆；338、第二螺杆；339、第三螺杆；34、过料装置；341、过料槽；342、第二导杆；343、第三气缸；4、外袋装料机构；41、外袋整理装置；411、外袋盒；412、底座；413、伸缩气缸；414、吸盘座；415、旋转气缸；42、外袋装料装置；421、支撑块；422、滑动块；423、第四气缸；424、第五气缸；425、第六气缸；426、茶块压板；427、下料架；428、过料板；43、检测装置；5、抽真空封口机构；51、抽真空装置；511、左半室；512、右半室；513、第七气缸；52、热封装置；521、发热元件；522、第八气缸；53、外袋导向定位装置；531、外袋导向框；532、定位板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1～图10所示，为本实用新型所述的一种全自动茶饼包装机，其包括由若干支架构成的箱体，该箱体底部设有万向轮；该箱体由横隔板2分隔形成位于上方的包装区、位于下方的抽真空封口区，包装区由竖隔板1分隔形成内膜包装区和外袋包装区；所述内膜包装区内设有内膜包装机构3，外袋包装区内设有外袋装料机构4，抽真空封口区内设有抽真空封口结构；竖隔板1、横隔板2上分别设有茶块传递口、落袋口，以使内膜包装机构3与外袋装料机构4、外袋装料机构4与抽真空封口机构5相互连通起来。

所述的内膜包装机构3包括薄膜支撑装置31、侧封装置32、热封切膜装置33和过料装置34；所述薄膜支撑装置31固定设于竖隔板1的一侧上；侧封装置32设于竖隔板1上，并且位于薄膜支撑装置31与竖隔板1之间的位置上；热封切膜装置33设于第一个隔板上，并且位于薄膜支撑装置31的下方；过料装置34位于热封切膜装置33的下方。

具体地，薄膜支撑装置31包括一设置在支架上的薄膜滚筒311、位于薄膜滚筒311的薄膜支撑架312、位于薄膜支撑架312下方的薄膜定型座313；所述竖隔板1对应于薄膜定型座313下端的位置上设有两个拉膜转轮314，竖隔板1上还设有用于驱动拉膜转轮314的伺服电机。

具体地，侧封装置32设在竖隔板1对应于薄膜定型座313中部的位置上，其包括两个侧封发热块321和分别用于控制两个侧封发热块321开合的第一气缸322。侧封装置32对薄膜侧面热封，侧封完成后的薄膜包裹住薄膜定型座313的外侧壁。

具体地，热封切膜装置33设于薄膜定型座313的下方，其包括固定设在竖隔板1上的“匚”型板331，该“匚”型板331内设有两块底板332，所述的两块底板332分别通过两个第一导杆333固定在“匚”型板331上，左侧底板332的前端设有左凹槽夹板334，右侧底板332的前端设有与右侧底板332固定连接的右凹槽夹板335；“匚”型板331的左右两外侧分别设有用于控制左凹槽夹板334和右凹槽夹板335开合的第二气缸336；其中，左凹槽夹板334通过两根固定在左凹槽夹板334上的第一螺杆337与左侧底板332活动连接，所述第一螺杆337对应于左凹槽夹板334与左侧底板332之间的位置上套设有弹簧；左侧底板332的两端上分别固定设有一根用于支撑电热丝的第二螺杆338，左凹槽夹板334和右凹槽夹板335的两端分别设有与第二螺杆338相匹配的通孔；左凹槽夹板334前端设有电热丝；左侧底板332的前端设有与底板332活动连接的第三螺杆339，第三螺杆339的一端上套设有弹簧，其另一端设有一用于固定电热丝一端的固定座；电热丝的另一端固定在左侧底板332的后端上。

具体地，过料装置34包括过料槽341，该过料槽341穿过茶块传递口并固定在竖隔板1上；过料槽341的前端设有第二导杆342和用于驱动第二导杆342的第三气缸343，第二导杆342的一端设有推块。

所述外袋装料机构4包括：

外袋整理装置41，其包括一敞开的外袋盒411，外袋盒411的左右两内侧分别设有用于夹持外袋的弹性钢片，该弹性钢片通过螺钉与外袋盒411连接，可通过螺钉调整弹性钢片的夹持力度以夹住外袋使其不会落下，同时可适应多种规格包装外袋的使用；外袋盒411下方的横隔板2上设有一底座412，该底座412的一侧设有伸缩气缸413，伸缩气缸413上设有一具有吸盘的吸盘座414，底座412的另一侧设有用于控制伸缩气缸413旋转的旋转气缸415，底座412的右侧还设有一垂直设置的吸盘座414；

设于落袋口上方的外袋装料装置42，其包括固定设置于竖隔板1上的两个支撑块421，两个支撑块421之间设有两根第三导杆，两第三导杆上设有滑动块422；位于上方的支撑块421上设有用于控制滑动块422滑动的第四气缸423，该第四气缸423的活塞杆与滑动块422固定连接；所述滑动块422的一侧固定连接有第五气缸424，第五气缸424的一侧设有支撑板，支撑板上设有第六气缸425，第六气缸425的活塞杆上固定设有茶块压板426；第五气缸424的活塞杆连接有下料架427，该下料架427靠近竖隔板1的一侧设有过料板428，下料架427的左右两侧分别设有一用于撑开外袋口的弹性翼片；

检测装置43，该检测装置43设于底座412与底座412右侧的吸盘座414之间并位于外袋装料装置42的正下方。

所述的抽真空封口机构5包括：

抽真空装置51，包括左半室511、右半室512以及用于控制左半室511、右半室512相互闭合或分离的第七气缸513，所述的左半室511靠近右半室512的端面上设有密封条，所述的第七气缸513驱动左半室511和右半室512相对运动，使所述的左半室511与右半室512闭合形成密封真空室；

设置于抽真空装置51下方的热封装置52，其包括两块发热元件521和用于控制两个发热元件521相互贴合或分离的第八气缸522，所述的第八气缸522驱动两个发热元件521相对运动，直至两个发热元件521完全贴合；

位于热封装置52下方的外袋导向定位装置53，其包括外袋导向框531、枢接于外袋导向框531框内底部的两块定位板532，两块定位板532的自由端均设有栅齿部；外袋导向定位装置53的一侧设有用于控制两块定位板532闭合或张开的第九气缸；两块定位板532的栅齿部在气缸的作用下形成相互交错的V形闭合状态或相互分离的打开状态。

本实用新型的工作过程如下：

在使用前时，将薄膜放入薄膜筒上，将薄膜穿过薄膜支撑架312然后包覆着薄膜定型座313的外表面，使得薄膜的两侧位于侧封装置32内、薄膜的下端位于热封切膜装置33内；在外袋盒411中放入外袋，并使外袋的开口向左；使用前，预先设置好箱体表面的控制面板的参数后，启动控制面板，使得伺服电机驱动拉膜转轮314；拉膜转轮314将薄膜往下拉的同时，侧封装置32的第一气缸322驱动两个侧封发热块321闭合，对薄膜的两侧进行热封；拉膜转轮314拉动薄膜的同时将茶块从薄膜定型座313中放入，茶块进入热封切膜装置33之间的薄膜内；

茶块进入热封切膜装置33后，第二气缸336驱动左凹槽夹板334使得左凹槽夹板334往右凹槽夹板335运动，在左凹槽夹板334动作过程中，电热丝发热切断薄膜，使得茶块落入过料装置34的过料槽341中；第二气缸336收缩，左凹槽夹板334在第二螺杆338上的弹簧的弹力作用下复位，完成一次内膜包装工序；电热丝发热时容易变长从而使得切口不平整，然而由于第三螺杆339的弹簧的弹力作用使得电热丝拉紧，从而使得内膜的切口平整美观；

茶块进入过料装置34后，第三气缸343驱动第二导杆342运动，推块在第二导杆342的带动下向前运动，从而将茶块推送至外袋包装区；

在茶块进入过料装置34的同时，外袋盒411下方的伸缩气缸413驱动活塞杆伸展，从而使得吸盘座414上的吸盘与外袋盒411内的外袋接触，由于吸盘的吸力作用，吸盘吸住外袋；伸缩气缸413收缩，吸盘将外袋从外袋盒411中取出来；旋转气缸415驱动垂直的伸缩气缸413顺时针旋转90°，使得外袋垂直放置且外袋口向上，然后伸缩气缸413驱动活塞杆使其伸出，从而使得底座412右侧的吸盘与外袋的另一面接触并吸紧外袋，伸缩气缸413收缩，由于外袋两侧的吸力作用，外袋口被打开；然后检测装置43检测吸盘是否有吸取到外袋并打开外袋口，如果有则机器会进行下一步的装袋工作，如果没有，则重新开始取袋的步骤；

当检测装置43检测有外袋时，第四气缸423驱动活塞杆向下运动从而带动滑动块422往下移动，直至两块弹性翼片插入外袋口内；然后第五气缸424驱动活塞杆往下运动使得下料架427往下移，直至过料板428与过料槽341处于同一水平线上；此时第二导杆342将茶块推送过来，使得茶块由于重力作用从过料板428上自由落下。由于弹性翼片和下料架427四壁的阻挡作用，茶块有可能未完全进入外袋的底部，此时第六气缸425驱动活塞杆往下运动，带动茶块压板426向下运动，将茶块压到外袋的底部，外袋装料工序完成；第四气缸423、第五气缸424、第六气缸425同时收缩，把整个外袋装料装置42往上提，与外袋完全分离，外袋两侧的吸盘松开，外袋在重力的作用自由下落到抽真空封口机构5；旋转气缸415逆时钟旋转90°，完成一个茶块装袋周期；

茶块进入抽真空机构，由于两块定位板532的栅齿部相互交错形成V形的闭合状态使得装有茶块的外袋始终保持站立状态，第七气缸513驱动抽真空装置51中的前半室、后半室相互闭合对外袋进行抽真空，抽真空完毕后第八气缸522驱动两个发热元件521闭合对外袋进行热封口。完成热封口之后，外袋导向定位装置53的第九气缸打开两个定位板532，使得外袋下落，从而完成茶块的包装。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动茶饼包装机，其特征在于：其包括由若干支架构成的箱体，该箱体由横隔板分隔形成位于上方的包装区、位于下方的抽真空封口区，包装区由竖隔板分隔形成内膜包装区和外袋包装区；所述内膜包装区内设有内膜包装机构，外袋包装区内设有外袋装料机构，抽真空封口区内设有抽真空封口结构；竖隔板、横隔板上分别设有茶块传递口、落袋口，以使内膜包装机构与外袋装料机构、外袋装料机构与抽真空封口机构相互连通起来。

2.根据权利要求1所述的全自动茶饼包装机，其特征在于：所述的内膜包装机构包括用于放置薄膜的薄膜支撑装置、用于对薄膜侧面热封的侧封装置、热封切膜装置和过料装置；所述薄膜支撑装置固定设于竖隔板的一侧上；侧封装置设于竖隔板上，并且位于薄膜支撑装置与竖隔板之间的位置上；热封切膜装置设于第一个隔板上，并且位于薄膜支撑装置的下方；过料装置位于热封切膜装置的下方。

3.根据权利要求2所述的全自动茶饼包装机，其特征在于：所述薄膜支撑装置包括一设置在支架上的薄膜滚筒、位于薄膜滚筒的薄膜支撑架、位于薄膜支撑架下方的薄膜定型座；所述竖隔板对应于薄膜定型座下端的位置上设有两个拉膜转轮，竖隔板上还设有用于驱动拉膜转轮的伺服电机。

4.根据权利要求3所述的全自动茶饼包装机，其特征在于：所述侧封装置设在竖隔板对应于薄膜定型座中部的位置上，其包括两个侧封发热块和分别用于控制两个侧封发热块开合的第一气缸。

5.根据权利要求3所述的全自动茶饼包装机，其特征在于：所述热封切膜装置位于薄膜定型座下方，其包括固定设在竖隔板上的“匚”型板，该“匚”型板内设有两块底板，所述的两块底板分别通过两个第一导杆固定在“匚”型板上，左侧底板的前端设有左凹槽夹板，右侧底板的前端设有与右侧底板固定连接的右凹槽夹板；“匚”型板的左右两外侧分别设有用于控制左凹槽夹板和右凹槽夹板开合的第二气缸；其中，左凹槽夹板通过两根固定在左凹槽夹板上的第一螺杆与左侧底板活动连接，所述第一螺杆对应于左凹槽夹板与左侧底板之间的位置上套设有弹簧；左侧底板的两端上分别固定设有第二螺杆，左凹槽夹板和右凹槽夹板的两端分别设有与第二螺杆相匹配的通孔；左凹槽夹板前端设有电热丝；左侧底板的前端设有与底板活动连接的第三螺杆，第三螺杆的一端上套设有弹簧，其另一端设有一用于固定电热丝一端的固定座；电热丝的另一端固定在左侧底板的后端上。

6.根据权利要求2所述的全自动茶饼包装机，其特征在于：所述过料装置包括过料槽，该过料槽穿过茶块传递口并固定在竖隔板上；过料槽的前端设有第二导杆和用于驱动第二导杆的第三气缸，第二导杆的一端设有推块。

7.根据权利要求1所述的全自动茶饼包装机，其特征在于：所述外袋装料机构包括用于放置外袋的外袋整理装置、用于将茶块装入茶袋的外袋装料装置、用于检测外袋口是否打开的检测装置；外袋整理装置固定设置在竖隔板上，外袋装料装置位于外袋整理装置的右侧，检测装置设于横隔板的落袋口上并且位于外袋装料装置的正下方。

8.根据权利要求7所述的全自动茶饼包装机，其特征在于：所述外袋整理装置包括一敞开的外袋盒，外袋盒的左右两内侧分别设有用于夹持外袋的弹性钢片；外袋盒下方的横隔板上设有一底座，该底座的一侧设有伸缩气缸，伸缩气缸上设有一吸盘座，底座的另一侧设有用于控制伸缩气缸旋转的旋转气缸，底座的右侧还设有一垂直设置的吸盘座；所述检测装置设于底座与底座右侧的吸盘座之间并位于外袋装料装置的正下方。

9.根据权利要求7所述的全自动茶饼包装机，其特征在于：所述外袋装料装置包括固定设置于竖隔板上的两个支撑板，两个支撑板之间设有两根第三导杆，两第三导杆上设有滑动块；位于上方的支撑块上设有用于控制滑动块滑动的第四气缸，该第四气缸的活塞杆与滑动块固定连接；所述滑动块的一侧固定连接有第五气缸，第五气缸的一侧设有支撑块，支撑块上设有第六气缸，第六气缸的活塞杆上固定设有茶块压板；第五气缸的活塞杆连接有下料架，该下料架靠近竖隔板的一侧设有过料板，下料架的左右两侧分别设有一用于撑开外袋口的弹性翼片。

10.根据权利要求1所述的全自动茶饼包装机，其特征在于：所述的抽真空封口机构包括：

抽真空装置，包括左半室、右半室以及用于控制左半室、右半室相互闭合或分离的第七气缸，所述的左半室靠近右半室的端面上设有密封条，所述的第七气缸驱动左半室和右半室相对运动，使所述的左半室与右半室闭合形成密封真空室；

设置于抽真空装置下方的热封装置，其包括两块发热元件和用于控制两个发热元件相互贴合或分离的第八气缸，所述的第八气缸驱动两个发热元件相对运动，直至两个发热元件完全贴合；

位于热封装置下方的外袋导向定位装置，其包括外袋导向框、枢接于外袋导向框框内底部的两块定位板，两块定位板的自由端均设有栅齿部；外袋导向定位装置的一侧设有用于控制两块定位板闭合或张开的第九气缸；两块定位板的栅齿部在气缸的作用下形成相互交错的V形闭合状态或相互分离的打开状态。