CN108190057B - 一种柑果茶包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种柑果茶包装机，包括机架、进料机构，推料机构、导料机构、包装袋机构和封装机构。进料机构包括进料振动盘，一个中转振动盘和送料装置。推料机构包括推杆。导料机构包括竖直导料管道。工作时，工作人员将柑果茶倒入顶部的两个进料振动盘，进料振动盘将柑果茶震动到中转振动盘，送料装置将中转振动盘输出端的柑果茶传送到导料机构的竖直导料管道，柑果茶落入竖直导料管道下端的包装袋机构中，此时推料机构下移推动包装袋和柑果茶脱离包装袋机构，送到封装机构中进行封装。本申请提出的柑果茶包装机，采用全自动化的包装方式替代了传统的纯手工包装方式，不仅包装速度快、效率高，还降低了人工成本，同时机构简单，操作方便。

Description

一种柑果茶包装机
技术领域
本发明涉及包装机技术领域，尤其涉及一种柑果茶包装机。
背景技术
随着人们生活质量的提高，各种茶品不断地被研制和推出。柑果茶是将柑果的果肉挖出，并将茶叶放入晒干的柑果壳内而形成的一种新的茶类饮品，并且由于口味甘爽和特别的茶香合在一起而越来越被大众所喜欢。
传统的柑果茶是采用人工包装方式，而人工方式包装方式效率低，速度慢，成本高，目前市场上也不存在柑果茶的包装机。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，提供了一种柑果茶包装机，用于包装柑果茶，包括机架和从上到下依次安装在机架上的进料机构，推料机构、导料机构、包装袋机构和封装机构。
所述进料机构包括两个进料振动盘，一个中转振动盘和送料装置，两个进料振动盘靠近安装，中转振动盘位于进料振动盘的出料口底部，送料装置连接中转振动盘的出料端；所述推料机构包括推杆和第一驱动装置；所述导料机构包括竖直导料管道，所述竖直导料管道上端开口设有延伸到送料装置的出料端底部的接料端；所述竖直导料管道的下端出口衔接包装袋机构和封装机构，所述推杆通过第一驱动装带动，推杆向下移动，从竖直导料管道的上端开口通过，从竖直导料管道的下端出口伸出，并将包装袋机构中的包装袋和落入包装袋中的柑果茶推到所述封装机构。工作时，工作人员将柑果茶倒入顶部的两个进料振动盘，进料振动盘将柑果茶震动到中转振动盘，送料装置将中转振动盘输出端的柑果茶传送到导料机构的竖直导料管道，柑果茶落入竖直导料管道下端的包装袋机构中，此时推料机构下移推动包装袋和柑果茶脱离包装袋机构，送到封装机构中进行封装。
进一步的，所述第一驱动装置包括步进电机、同步带、主动轮、从动轮、连接件、导轨和滑块，所述导轨靠近竖直导料管道竖直设置，所述推杆通过滑块安装在导轨上，主动轮和从动轮安装在同一竖直直线上，同步带套在主动轮和从动轮上，滑块通过连接件连接同步带，通过步进电机带动主动轮，从而通过同步带带动滑块上下移动。
进一步的，所述包装袋机构包括包装袋放置架、第一开袋端和第二开袋端，所述第一开袋端和第二开袋端分别相对设置在竖直导料管道的下端出口处，所述包装袋放置架靠近第二开袋端设置。
进一步的，所述第一开袋端固定安装在机架上，第一开袋端和第二开袋端相对的一侧均设有连接抽气泵的气孔，所述气孔装有吸盘。
进一步的，所述第二开袋端通过第二驱动装置连接机架，通过第二驱动装置带动，第二开袋端在竖直导料管道的下端出口处和包装袋放置架之间来回移动。
进一步的，所述送料装置包括容料框、放料板和推料气缸，所述放料板固定在机架上，靠近中转振动盘的出料端，所述推料气缸固定在放料板上，其活塞连接容料框，容料框设有进料口和挡料板，容料框与放料板形成容料空间，当推料气缸将容料框推出放料板时，柑果茶从容料空间的底部落在竖直导料管道的接料端上，所述挡料板挡住中转振动盘的出料端。
进一步的，所述中转振动盘的出料端和送料装置均设有物料感应器，当送料装置上的物料感应器感应到容料空间内有物料时，推料气缸才开始动作。当中转振动盘出料端的物料感应器感应到中转振动盘出料端上的物料足够时，振动盘停止震动。
进一步的，所述封装机构包括从上到下依次安装的热封装置、夹袋装置和升降平台。
进一步的，所述热封装置包括一对热封块和水平方向设置的热封气缸；所述夹袋装置包括一对夹块和水平方向设置的夹袋气缸；所述升降平台包括物料台和竖直方向设置的升降气缸。
由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
本申请提出一种柑果茶包装机，采用全自动化的包装方式替代了传统的纯手工包装方式，不仅包装速度快、效率高，还降低了人工成本，同时机构简单，操作方便。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
其中：
图1是本发明的结构示意图一(轴侧视图)；
图2是本发明的结构示意图二(轴侧视图)；
图3是本发明的结构示意图三(轴侧视图)；
图4是本发明的结构示意图四(轴侧视图)；
图5是本发明的结构示意图四(正视图)；
图6是本发明的结构示意图四(轴侧视图)；
图7是本发明的结构示意图四(轴侧视图)。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-图7，一种柑果茶包装机，用于包装柑果茶，本发明以包装小青柑茶作为实施例展开技术方案的阐述，包括机架1和从上到下依次安装在机架1上的进料机构2，推料机构3、导料机构4、包装袋机构5和封装机构6。
所述进料机构2包括两个进料振动盘21，一个中转振动盘22和送料装置23，两个进料振动盘21靠近安装，中转振动盘22位于进料振动盘21的出料口底部，送料装置23连接中转振动盘22的出料端。所述送料装置23包括容料框、放料板和推料气缸，所述放料板固定在机架1上，靠近中转振动盘22的出料端，所述推料气缸固定在放料板上，其活塞连接容料框，容料框设有进料口和挡料板，容料框与放料板形成容料空间，当推料气缸将容料框推出放料板时，小青柑茶从容料空间的底部落在导料机构4上，所述挡料板挡住中转振动盘22的出料端。所述中转振动盘22的出料端和送料装置23均设有物料感应器，当送料装置23上的物料感应器感应到容料空间内有物料时，推料气缸才开始动作。当中转振动盘22出料端的物料感应器感应到中转振动盘22出料端上的物料足够时，振动盘停止震动。
所述推料机构3包括推杆31和第一驱动装置；所述导料机构4包括竖直导料管道41，所述竖直导料管道41上端开口设有延伸到送料装置23的出料端底部的接料端411；所述竖直导料管道41的下端出口衔接包装袋机构5和封装机构6，所述推杆31通过第一驱动装带动，推杆31向下移动，从竖直导料管道41的上端开口通过，从竖直导料管道41的下端出口伸出，并将包装袋机构5中的包装袋和落入包装袋中的小青柑茶推到所述封装机构6。所述第一驱动装置包括步进电机、同步带32、主动轮、从动轮、连接件33、导轨和滑块，所述导轨靠近竖直导料管道41竖直设置，所述推杆31通过滑块安装在导轨上，主动轮和从动轮安装在同一竖直直线上，同步带32套在主动轮和从动轮上，滑块通过连接件33连接同步带32，通过步进电机带动主动轮，从而通过同步带32带动滑块上下移动。
所述包装袋机构5包括包装袋放置架51、第一开袋端52和第二开袋端53，所述第一开袋端52和第二开袋端53分别相对设置在竖直导料管道41的下端出口处，所述包装袋放置架51靠近第二开袋端53设置。所述第一开袋端52固定安装在机架1上，第一开袋端52和第二开袋端53相对的一侧均设有连接抽气泵的气孔，所述气孔装有吸盘。所述第二开袋端53通过第二驱动装置连接机架1，通过第二驱动装置带动，第二开袋端53在竖直导料管道41的下端出口处和包装袋放置架51之间来回移动，本实施例中第二驱动装置包括安装在机架上的电机和连接电机输出轴的气缸，第二开袋端53安装在该气缸的活塞杆上，工作时，电机带动第二开袋端53从竖直导料管道41的下端出口处旋转到包装袋放置架51，通过气缸带动，第二开袋端53靠近包装袋放置架51吸取包装袋。
所述封装机构6包括从上到下依次安装的热封装置61、夹袋装置62和升降平台63。所述热封装置61包括一对热封块和水平方向设置的热封气缸；所述夹袋装置62包括一对夹块和水平方向设置的夹袋气缸；所述升降平台63包括物料台和竖直方向设置的升降气缸。
工作时，工作人员将小青柑茶倒入顶部的两个进料振动盘21，进料振动盘21将小青柑茶震动到中转振动盘22，送料装置23将中转振动盘22输出端的小青柑茶传送到导料机构4的竖直导料管道41，小青柑茶落入竖直导料管道41下端的包装袋机构5中，此时推料机构3下移推动包装袋和小青柑茶脱离包装袋机构5，送到封装机构6中进行封装。
综上所述，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
本申请提出一种柑果茶包装机，采用全自动化的包装方式替代了传统的纯手工包装方式，不仅包装速度快、效率高，还降低了人工成本，同时机构简单，操作方便。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种柑果茶包装机，用于包装柑果茶，其特征在于，包括机架和从上到下依次安装在机架上的进料机构、推料机构、导料机构、包装袋机构和封装机构；
所述进料机构包括两个进料振动盘，一个中转振动盘和送料装置，两个进料振动盘靠近安装，中转振动盘位于进料振动盘的出料口底部，送料装置连接中转振动盘的出料端；
所述推料机构包括推杆和第一驱动装置，所述第一驱动装置包括步进电机、同步带、主动轮、从动轮、连接件、导轨和滑块，所述导轨靠近竖直导料管道竖直设置，所述推杆通过滑块安装在导轨上，主动轮和从动轮安装在同一竖直直线上，同步带套在主动轮和从动轮上，滑块通过连接件连接同步带，通过步进电机带动主动轮，从而通过同步带带动滑块上下移动；
所述导料机构包括竖直导料管道，所述竖直导料管道上端开口设有延伸到送料装置的出料端底部的接料端；所述竖直导料管道的下端出口衔接包装袋机构和封装机构，所述推杆通过第一驱动装置带动，推杆向下移动，从竖直导料管道的上端开口通过，从竖直导料管道的下端出口伸出，并将包装袋机构中的包装袋和落入包装袋中的柑果茶推到所述封装机构。
2.根据权利要求1所述的一种柑果茶包装机，其特征在于，所述包装袋机构包括包装袋放置架、第一开袋端和第二开袋端，所述第一开袋端和第二开袋端分别相对设置在竖直导料管道的下端出口处，所述包装袋放置架靠近第二开袋端设置。
3.根据权利要求2所述的一种柑果茶包装机，其特征在于，所述第一开袋端固定安装在机架上，第一开袋端和第二开袋端相对的一侧均设有连接抽气泵的气孔，所述气孔装有吸盘。
4.根据权利要求2所述的一种柑果茶包装机，其特征在于，所述第二开袋端通过第二驱动装置连接机架，通过第二驱动装置带动，第二开袋端在竖直导料管道的下端出口处和包装袋放置架之间来回移动。
5.根据权利要求1所述的一种柑果茶包装机，其特征在于，所述送料装置包括容料框、放料板和推料气缸，所述放料板固定在机架上，靠近中转振动盘的出料端，所述推料气缸固定在放料板上，其活塞连接容料框，容料框设有进料口和挡料板，容料框与放料板形成容料空间，当推料气缸将容料框推出放料板时，柑果茶从容料空间的底部落在竖直导料管道的接料端上，所述挡料板挡住中转振动盘的出料端。
6.根据权利要求5所述的一种柑果茶包装机，其特征在于，所述中转振动盘的出料端和送料装置均设有物料感应器。
7.根据权利要求1所述的一种柑果茶包装机，其特征在于，所述封装机构包括从上到下依次安装的热封装置、夹袋装置和升降平台。
8.根据权利要求7所述的一种柑果茶包装机，其特征在于，所述热封装置包括一对热封块和水平方向设置的热封气缸；所述夹袋装置包括一对夹块和水平方向设置的夹袋气缸；所述升降平台包括物料台和竖直方向设置的升降气缸。
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