CN208963343U - 一种干燥剂填装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种干燥剂填装机构，用于将干燥剂装入包装袋，其包括机架组件及设于所述机架组件内的振动传送机构、取放机构、推送机构及张袋机构；所述振动传送机构包括振动盘，所述振动传送机构用于将所述振动盘内的干燥剂排列并传送至振动盘出口位置；所述取放机构与所述振动传送机构及推送机构相连，其用于从振动盘出口位置抓取至少一干燥剂并运送至推送机构；所述张袋机构设于所述推送机构的一端，其用于张开包装袋的袋口；所述推送机构用于将干燥剂推送至张袋机构的包装袋内。实施本实用新型，可以实现干燥剂的自动填充，填充准确、无污染、效率高。

Description

一种干燥剂填装机构

技术领域

本实用新型涉及一种包装机构，尤其涉及一种干燥剂填装机构。

背景技术

在产品包装过程中，尤其对于一些不耐潮的食品、药品、电子类产品等，需要在包装袋封口前装入干燥剂。干燥剂的填装，目前仍有采用人工操作的情况，由于人工操作的效率低，且操作人员用手接触干燥剂，干燥剂与物品放置，容易给包装后的物品带来污染。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种干燥剂填装机构，实现干燥剂的自动填充，填充准确、无污染、效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种干燥剂填装机构，用于将干燥剂装入包装袋，其包括振动传送机构、取放机构、推送机构及张袋机构；所述振动传送机构包括振动盘，所述振动传送机构用于将所述振动盘内的干燥剂排列并传送至振动盘出口位置；所述取放机构与所述振动传送机构及推送机构相连，其用于从振动盘出口位置抓取至少一干燥剂并运送至推送机构；所述张袋机构设于所述推送机构的一端，其用于张开包装袋的袋口；所述推送机构用于将干燥剂推送至张袋机构的包装袋内。

作为上述方案的改进，所述振动传送机构包括第一传感器，所述第一传感器设于所述振动盘出口位置的上方且与所述振动盘连接，其用于检测干燥剂是否振动到位。

作为上述方案的改进，所述取放机构包括用于抓取干燥剂的吸盘及与所述吸盘连接的移载机构，所述移载机构用于驱动所述吸盘移动。

作为上述方案的改进，所述移载机构包括驱动所述吸盘水平移动的第一滑台，以及驱动所述吸盘竖直移动的第一气缸。

作为上述方案的改进，所述推送机构包括第二滑台和设于所述第二滑台上的承载板，所述取放机构抓取至少一干燥剂并运送至所述承载板上，所述第二滑台将所述承载板传送至靠近所述张袋机构的一端。

作为上述方案的改进，所述承载板上设有推出板及推出气缸，所述推出气缸驱动所述推出板，将所述干燥剂推送至张袋机构。

作为上述方案的改进，所述第二滑台靠近所述张袋机构的一端设有用于监测所述干燥剂是否推送到位的第二传感器，所述第二传感器与所述推出气缸连接。

作为上述方案的改进，所述张袋机构包括支撑架，所述支撑架上下对应设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别连接有上安装板和下安装板，所述第一气缸和第二气缸分别驱动所述上安装板和下安装板上下移动，所述上安装板和所述下安装板对应设有若干对吸盘，所述吸盘用于与所述包装袋的袋口连接。

作为上述方案的改进，所述干燥剂填装机构还包括机架组件，所述振动传送机构、取放机构及推送机构设于所述机架组件组成的封闭空间内。

作为上述方案的改进，所述干燥剂填装机构还包括加热装置，所述加热装置设于所述机架组件组成的封闭空间内。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型提供的干燥剂填装机构，用于将干燥剂装入包装袋，其包括将干燥剂排列并传送的振动传送机构、用于张开包装袋的袋口的张袋机构、将干燥剂推送至包装袋内的推送机构，以及抓取至少一干燥剂并运送至推送机构的取放机构，其具有以下优点：

1、干燥剂的填充过程无需人工操作，节省了人力成本；

2、填充过程依靠振动传送机构、取放机构、张袋机构、推送机构依次有序完成，填充效率高；

3、干燥剂传送过程在机架内的封闭环境进行，且其内设有加热装置，确保干燥剂不受潮，无污染。

附图说明

图1是本实用新型一种干燥剂填装机构一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种干燥剂填装机构一实施例的振动传送机构、取放机构、张袋机构组合的结构示意图；

图3是本实用新型一种干燥剂填装机构一实施例的张袋机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

本实用新型提供了一种干燥剂填装机构，用于将干燥剂装入包装袋，图1 所示为本实用新型提供的一实施例，其包括振动传送机构1、取放机构2、推送机构3及张袋机构4；所述振动传送机构1包括振动盘11，所述振动传送机构1 用于将所述振动盘11内的干燥剂排列并传送至振动盘出口位置100；所述取放机构2与所述振动传送机构1及推送机构3相连，其用于从振动盘出口位置100 抓取至少一干燥剂并运送至推送机构3；所述张袋机构4设于所述推送机构3的一端，其用于张开包装袋的袋口；所述推送机构3用于将干燥剂推送至张袋机构4的包装袋内。

本实用新型提供的干燥剂填装机构，依次通过振动传送机构1将干燥剂排列和传送至取放机构2，取放机构2进一步将干燥剂运送至推送机构3，从而推送机构3将其推送至由张袋机构4张开袋口的包装带内，整个干燥剂的填充过程无需人工操作，节省了人力成本，此外，填充过程依靠振动传送机构1、取放机构2、张袋机构4、推送机构3依次有序完成，填充效率高，且填充过程在封闭环境中进行，确保了干燥剂不受潮，无污染。

参见图2，本实施例所述振动传送机构1包括第一传感器12，所述第一传感器12设于所述振动盘出口位置的上方且与所述振动盘11连接，其用于检测干燥剂是否振动到位。所述第一传感器12优选为光纤传感器。需要说明的是，光纤感应器是一种将被测对象的状态转变为可测的光信号的传感器。

所述振动盘11上放满干燥剂，振动盘11通过振动和旋转，振动盘11内的干燥剂沿着其内的盘旋路径移动，直至振动至振动盘出口位置100，光纤感应器感应到干燥剂后，振动盘11暂停振动，取放机构2吸取振动盘出口位置100的干燥剂，光纤感应器感应到振动盘出口位置100没有干燥剂时，振动盘11重新开始旋转振动。

上述取放机构2包括用于抓取干燥剂的吸盘21及与所述吸盘21连接的移载机构，所述移载机构用于驱动所述吸盘21移动。所述移载机构包括驱动所述吸盘21水平移动的第一滑台22，以及驱动所述吸盘21竖直移动的第一气缸23。所述第一滑台22驱动所述吸盘21水平移动至上述振动盘出口位置100的上方，所述第一气缸23驱动所述吸盘21下降，靠近所述振动盘出口位置100的干燥剂，吸盘21通过吸真空将干燥剂吸住，第一气缸23驱动所述吸盘21上升，第一滑台22驱动所述吸盘21，将干燥剂运送至推送机构3上方，吸盘21通过破真空，干燥剂掉落至推送机构3。

所述推送机构3包括第二滑台31和设于所述第二滑台31上的承载板32，所述取放机构2抓取至少一干燥剂并运送至所述承载板32上，所述第二滑台31 将所述承载板32传送至靠近所述张袋机构4的一端。所述承载板32上设有推出板33及推出气缸34，所述推出气缸34驱动所述推出板33，将所述干燥剂推送至张袋机构4。

本实施例所述第二滑台31靠近所述张袋机构4的一端设有用于监测所述干燥剂是否推送到位的第二传感器35，所述第二传感器35与所述推出气缸34连接。所述第二传感器35优选为光纤传感器。具体地，上述干燥剂被取放运送至所述承载板32上，所述第二滑台31将承载板32及干燥剂传送到光纤传感器下方，所述推出气缸34驱动所述推出板33，将承载板32上的干燥剂推入张开袋口的包装袋内。

参见图3，本实施例所述张袋机构4包括支撑架41，所述支撑架41上下对应设有第一气缸42和第二气缸43，所述第一气缸42和第二气缸43分别连接有上安装板44和下安装板45，所述第一气缸42和第二气缸43分别驱动所述上安装板44和下安装板45上下移动，所述上安装板44和所述下安装板45对应设有若干对吸盘46，所述吸盘46用于与所述包装袋的袋口连接。所述包装袋及袋内的产品经同步带输送机构输送至张袋机构4，所述第一气缸42和第二气缸43 驱动所述上安装板44和下安装板45相向移动，所述吸盘46将包装袋的上下表面吸住，第一气缸42驱动上安装板44上升一定高度，上安装板44和下安装板 45上的吸盘46得以将包装袋的袋口张开，上述推送机构3得以将干燥剂推送至包装袋内。

所述干燥剂填装机构还包括机架组件5，所述振动传送机构1、取放机构2 及推送机构3设于所述机架组件5组成的封闭空间内，可以防止干燥剂受到外界环境的污染。此外，所述干燥剂填装机构还包括加热装置6，所述加热装置6 设于所述机架组件5组成的封闭空间内，有效防止干燥剂回潮。

综上所述，实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型提供的干燥剂填装机构，包括将干燥剂排列并传送的振动传送机构、用于张开包装袋的袋口的张袋机构、将干燥剂推送至包装袋内的推送机构，以及抓取至少一干燥剂并运送至推送机构的取放机构，其可以将干燥剂装入包装袋，具有以下优点：

1、干燥剂的填充过程无需人工操作，节省了人力成本；

2、填充过程依靠振动传送机构、取放机构、张袋机构、推送机构依次有序完成，填充效率高；

3、干燥剂传送过程在机架内的封闭环境进行，且其内设有加热装置，确保干燥剂不受潮，无污染。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种干燥剂填装机构，用于将干燥剂装入包装袋，其特征在于，包括振动传送机构、取放机构、推送机构及张袋机构；所述振动传送机构包括振动盘，所述振动传送机构用于将所述振动盘内的干燥剂排列并传送至振动盘出口位置；所述取放机构与所述振动传送机构及推送机构相连，其用于从所述振动盘出口位置抓取至少一干燥剂并运送至推送机构；所述张袋机构设于所述推送机构的一端，其用于张开包装袋的袋口；所述推送机构用于将干燥剂推送至张袋机构的包装袋内。

2.如权利要求1所述的干燥剂填装机构，其特征在于，所述振动传送机构包括第一传感器，所述第一传感器设于所述振动盘出口位置的上方且与所述振动盘连接。

3.如权利要求1所述的干燥剂填装机构，其特征在于，所述取放机构包括用于抓取干燥剂的吸盘及与所述吸盘连接的移载机构，所述移载机构用于驱动所述吸盘移动。

4.如权利要求3所述的干燥剂填装机构，其特征在于，所述移载机构包括驱动所述吸盘水平移动的第一滑台，以及驱动所述吸盘竖直移动的第一气缸。

5.如权利要求1所述的干燥剂填装机构，其特征在于，所述推送机构包括第二滑台和设于所述第二滑台上的承载板，所述取放机构抓取至少一干燥剂并运送至所述承载板上，所述第二滑台将所述承载板传送至靠近所述张袋机构的一端。

6.如权利要求5所述的干燥剂填装机构，其特征在于，所述承载板上设有推出板及推出气缸，所述推出气缸驱动所述推出板，将所述干燥剂推送至张袋机构。

7.如权利要求6所述的干燥剂填装机构，其特征在于，所述第二滑台靠近所述张袋机构的一端设有用于监测所述干燥剂是否推送到位的第二传感器，所述第二传感器与所述推出气缸连接。

8.如权利要求1所述的干燥剂填装机构，其特征在于，所述张袋机构包括支撑架，所述支撑架上下对应设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别连接有上安装板和下安装板，所述第一气缸和第二气缸分别驱动所述上安装板和下安装板上下移动，所述上安装板和所述下安装板对应设有若干对吸盘，所述吸盘用于与所述包装袋的袋口连接。

9.如权利要求1所述的干燥剂填装机构，其特征在于，还包括机架组件，所述振动传送机构、取放机构及推送机构设于所述机架组件组成的封闭空间内。

10.如权利要求9所述的干燥剂填装机构，其特征在于，还包括加热装置，所述加热装置设于所述机架组件组成的封闭空间内。