CN206782131U - 自动称重包装机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了自动称重包装机器，包括：传送带，由电机驱动，并水平延伸设置；称重盘，位于传送带末端，其底部具有一翻转气缸；旋转包装装置，包括若干间隔设置的包装工位，所述包装工位呈环形且间隔均匀地设置，某一时刻，任一包装工位位于承重盘正下方。本实用新型的优点在于，药材自传送带落到称重盘上直接进行称重，当重量达到要求的量时，传送带停止输送药材；称重盘在气缸的带动下绕铰接点翻转，将药材倒入等候在其下方的包装工位内，在包装工位内完成包装；承重盘复位，该包装工位切换至下一包装工位；先称重再包装，同时兼具了称重和包装的功能，且避免了包装之后的返工，包装工位多，为包装作业留下很多时间。

Description

自动称重包装机器

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及自动称重包装机器。

背景技术

现有的自动包装机由机架、送片、纸膜张紧、打码、封口、剪切、包装输出及电气控制等部件组成，但包装产品多是液体和粉末状物，当产品为块状材料时不易装袋，现有对中药材的包装主要通过人工包装生产效率低，劳动强度大，且成型的产品重量不一，需要人工逐一称重检查重量是否合格，耗费人力和时间，降低包装机的工作效率。

申请号为201410560556.6的发明专利提到一种药材自动称重包装机，称重装置包括旋转轴、转盘、弹簧托盘、重量传感器、传动齿轮、电机、接料箱；该称量装置的旋转轴在电机的驱动下旋转，与旋转轴同步的转盘上设置有弹簧托盘，当传输带上的包装成型产品落在弹簧托盘上时，如果产品重量合格，弹簧托盘上的重量传感器发出信号，弹簧托盘则发生倾斜动作，使产品落入接料箱，如果产品重量不合格，则弹簧托盘不反应。弹簧托盘具有环布在转盘上的多个，可以随着转盘转动到接料处，在满足重量后在接料箱中卸料，这种方法存在的缺点在于：在产品成型后才进行称重和检测，未能在成型之前及时检测再包装，造成不必要的返工；中药材的自动称重较快，但是包装较慢，称重工位很多，包装工位少，资源不匹配。

因此，如何针对上述现有自动称重包装机器所存在的缺点进行研发改良，实为相关业界所需努力研发的目标，本实用新型人有鉴于此，乃思及创作的意念，遂以多年的经验加以设计，经多方探讨并试作样品试验，及多次修正改良，乃推出本实用新型。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本实用新型提供了自动称重包装机器。

(二)技术方案

本实用新型自动称重包装机器，包括：

传送带，由电机驱动，并水平延伸设置；

称重盘，位于传送带末端，其底部具有一翻转气缸；

旋转包装装置，包括若干间隔设置的包装工位，所述包装工位呈环形且间隔均匀地设置，某一时刻，任一包装工位位于承重盘正下方。

在本实用新型的一些实施例中，所述称重盘的安装结构为：具有一安装支架，所述称重盘的一侧铰接在该安装支架上，所述翻转气缸一端铰接在该称重盘下端面，另一端铰接安装支架上。

在本实用新型的一些实施例中，所述包装工位具有一开口向上的容置腔，所述容置腔内具有抽风扇。

在本实用新型的一些实施例中，所述旋转包装装置还包括电机、旋转轴及旋转盘，所述旋转轴竖直设置，所述旋转盘以旋转轴轴线为圆心，水平固定在旋转轴上；所述包装工位与旋转盘同圆心设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述容置腔的上端开口的面积大于等于承重盘的面积。

在本实用新型的一些实施例中，所述容置腔上端内侧四周具有卡爪，所述卡爪为开口向下铰接在容置腔上缘的U型结构。

在本实用新型的一些实施例中，所述容置腔内壁为网状内壁，所述容置腔四周及底面均具有抽风扇。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本实用新型自动称重包装机器至少具有以下有益效果其中之一：

(1)药材自传送带落到称重盘上直接进行称重，当重量达到要求的量时，传送带停止输送药材；称重盘在气缸的带动下绕铰接点翻转，将药材倒入等候在其下方的包装工位内，在包装工位内完成包装；承重盘复位，该包装工位切换至下一包装工位；先称重再包装，同时兼具了称重和包装的功能，且避免了包装之后的返工，包装工位多，为包装作业留下很多时间；

(2)称重盘由气缸驱动，在铰接点的作用下，可以绕铰接点向下旋转，实现翻转卸料；

(3)容置腔用于放置包装袋或包装盒等，当放置包装袋时，容置腔的腔体采用网状内壁，抽风机可以将包装袋和内壁之间的空气抽走，便于更好的放置中药材；

(4)包装工位位于旋转盘上，可以很快的切换工位，快速包装，转盘旋转即可进入下一个工作循环；

(5)容置腔上的卡爪可以夹住包装袋的袋口，将包装袋袋口打开，同时配合抽风扇，实现包装袋贴合在容置腔内壁上，药材可以完整的落在包装袋内。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的容置腔的示意图。

【本实用新型实施例主要部件符号说明】

1、传送带； 2、称重盘； 21、铰接点；

22、安装支架； 23、翻转气缸； 3、容置腔；

31、网状内壁； 32、卡爪； 33、抽风扇；

34、外壁； 4、旋转盘； 6、步进电机。

具体实施方式

本实用新型提供了自动称重包装机器。药材自传送带落到称重盘上直接进行称重，当重量达到要求的量时，传送带停止输送药材；称重盘在气缸的带动下绕铰接点翻转，将药材倒入等候在其下方的包装工位内，在包装工位内完成包装；承重盘复位，该包装工位切换至下一包装工位；先称重再包装，同时兼具了称重和包装的功能，且避免了包装之后的返工。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

在本实用新型的一个示例性实施例中，提供了自动称重包装机器。图1、图2为本实用新型实施例自动称重包装机器的结构示意图。如图1所示，本实用新型自动称重包装机器包括：传送带1、称重盘2及旋转包装装置，

以下分别对本实施例自动称重包装机器的各个组成部分进行详细描述。

传送带1，由电机驱动，并水平延伸设置，处理好的中药材经该传送带传送，运往称重盘2；

称重盘2，位于传送带1前进方向末端的下方，其底部具有一翻转气缸23，称重盘2的具体安装结构为：具有一安装支架22，称重盘2的一侧铰接在该安装支架22上，铰接点21位于靠近传送带1末端的一侧，翻转气缸23一端铰接在该称重盘2下端面，另一端朝向传送带1末端的下方倾斜延伸，并铰接在安装支架22上。中药材在传送带1末端自动掉入称重盘2上，称重盘2上具有一重量传感器，当承重盘2上的中药材达到要求的重量后，翻转气缸23收缩，承重盘2绕铰接点向旋转包装装置倾斜，其上的中药材即倾倒到旋转包装装置上；

旋转包装装置，包括步进电机6、旋转轴5、旋转盘4及若干呈环状均匀间隔设置在旋转盘4上端面上的包装工位，其中，旋转盘4的盘心，即包装工位的环心与承重盘2及传送带1在同一条直线上，某一时刻，总有一包装工位位于承重盘2正下方；旋转轴5由步进电机6驱动竖直设置，旋转盘2以旋转轴5轴线为圆心，水平固定在旋转轴5上；包装工位具有一开口向上的容置腔，考虑到药材包装多以包装袋的形式，在使用包装袋包装的过程中，由于包装袋的柔性特点，包装不容易打开，将容置腔内壁做成网状内壁31，该容置腔还具有外壁34，两壁之间设置有抽风扇33，与抽风扇33对应处的外壁34具有排风口35。使用时，将包装袋套在容置腔上端外缘，包装袋袋身内置在容置腔内，抽风扇33开启，将包装袋与容置腔之间的空气抽走，形成负压，包装袋即牢牢吸附在容置腔网状内壁31上，便于投放物料。

此外，容置腔的开口面积大于等于承重盘2的面积，保证物料完整落入容置腔中；容置腔上端内侧四周具有卡爪32，卡爪32为开口向下铰接在容置腔上缘的U型结构，U型卡爪32可以卡住包装袋的袋口，保证包装袋袋口张开程度满足承重盘倾倒要求。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型有了清楚的认识。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。

还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本实用新型的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动称重包装机器，其特征在于，包括：

传送带，由电机驱动，并水平延伸设置；

称重盘，位于传送带末端，其底部具有一翻转气缸；

旋转包装装置，包括若干间隔设置的包装工位，所述包装工位呈环形且间隔均匀地设置，某一时刻，任一包装工位位于承重盘正下方。

2.根据权利要求1所述的自动称重包装机器，其特征在于，所述称重盘的安装结构为：具有一安装支架，所述称重盘的一侧铰接在该安装支架上，所述翻转气缸一端铰接在该称重盘下端面，另一端铰接安装支架上。

3.根据权利要求1所述的自动称重包装机器，其特征在于，所述包装工位具有一开口向上的容置腔，所述容置腔内具有抽风扇。

4.根据权利要求1所述的自动称重包装机器，其特征在于，所述旋转包装装置还包括电机、旋转轴及旋转盘，所述旋转轴竖直设置，所述旋转盘以旋转轴轴线为圆心，水平固定在旋转轴上；所述包装工位与旋转盘同圆心设置。

5.根据权利要求3所述的自动称重包装机器，其特征在于，所述容置腔的上端开口的面积大于等于承重盘的面积。

6.根据权利要求3所述的自动称重包装机器，其特征在于，所述容置腔上端内侧四周具有卡爪，所述卡爪为开口向下铰接在容置腔上缘的U型结构。

7.根据权利要求3所述的自动称重包装机器，其特征在于，所述容置腔内壁为网状内壁，所述容置腔四周及底面均具有抽风扇。