CN205770525U - 一种自动调剂装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动调剂装配线，能够实现自动调剂装配，无需人工参与。所述自动调剂装配线包括：若干夹袋装置，依次排布在输送线上；装卸袋装置，对各所述夹袋装置进行物料袋的装卸；取袋装置，将空物料袋取出并传递给所述装卸袋装置；若干定量单元，分别用于实现一种物料的定量量取，各所述定量单元均具有与所述夹袋装置一一对应的定量装置；封口装置，对完成调剂的物料袋进行封口；所述输送线用于连接各所述定量单元，以便将各所述夹袋装置依次输送至各所述定量单元。采用本实用新型的自动调剂装配线形成一个循环往复的闭环生产线，无需人工参与，不仅生产效率较高，还避免了操作人员的活动或外界环境变化对药剂等物料造成污染。

Description

一种自动调剂装配线

技术领域

本实用新型涉及物料调剂技术领域，特别是涉及一种粉末、中药颗粒等物料的自动调剂装配线。

背景技术

目前，在食品、医药、化工、农业等领域，经常会为将某种粉末或颗粒物料按一定的质量和比例进行量取,以便分装成小包装；并且，在同一个小包装中，还会加入多种成分。

尤其是在中药调剂领域，经常需要对数十种甚至数百种药剂进行调剂，但是，现有技术中，并不存在能够对数十种甚至数百种药剂进行自动调剂的自动化装配线。因此，需要通过手工进行调剂分装，或者使用单机对数量有限的药剂进行调剂后，再更换药剂种类继续进行调剂，不仅效率低下，还必须进行人工干预。

因此，如何设计一种自动调剂装配线，以实现自动调剂装配，成为本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动调剂装配线，能够实现自动调剂装配，无需人工参与。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动调剂装配线，包括：

若干夹袋装置，依次排布在输送线上；

装卸袋装置，对各所述夹袋装置进行物料袋的装卸；

取袋装置，将空物料袋取出并传递给所述装卸袋装置；

若干定量单元，分别用于实现一种物料的定量量取，各所述定量单元均具有与所述夹袋装置一一对应的定量装置；

封口装置，对完成调剂的物料袋进行封口；

所述输送线用于连接各所述定量单元，以便将各所述夹袋装置依次输送至各所述定量单元。

本实用新型的自动调剂装配线，通过输送线对夹袋装置进行运送，并通过输送线将各定量单元连接，以便将各夹袋装置运送至各定量单元，每个定量单元实现一种物料的定量量取，当夹袋装置沿输送线经过所有的定量单元时即完成了调剂任务，并通过封口装置进行封口。可见，采用本实用新型的自动调剂装配线，从夹袋到封口形成一个循环往复的闭环生产线，无需人工参与，生产效率较高；而且，整个自动调剂装配线与外界环境相隔离，避免了操作人员的活动或外界环境变化对药剂等物料造成的污染；本领域技术人员可以根据需要增减定量单元，以满足多种物料的调剂需求。

可选地，所述取袋装置为气动吸盘装置，具有用于吸取空物料袋的吸盘。

可选地，所述装卸袋装置为夹钳，包括相互配合的定爪和动爪。

可选地，所述封口装置对物料袋进行热合封口。

可选地，还包括撑开装置，用于将夹紧在所述夹袋装置上的空物料袋撑开。

可选地，所述撑开装置为气动吸盘装置，以朝向开口方向吸取空物料袋。

可选地，所述输送线包括无动力辊道，用于放置夹装有空物料袋的所述夹袋装置。

可选地，所述输送线还包括若干拨送机构，各所述拨送机构与各所述定量单元对应设置，用于拨送所述夹袋装置离开当前的所述定量单元。

可选地，所述输送线还包括带动力辊道，与所述无动力辊道可移动连接，以便将放置在所述无动力辊道的所述夹袋装置输送至第一个所述定量单元。

可选地，还包括用于支撑所述输送线的支撑架。

附图说明

图1为本实用新型所提供自动调剂装配线在一种具体实施方式中的俯视图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为图1中B向的局部示意图。

图1-3中：

1-支撑架，2-取袋装置，3-装卸袋装置，4-夹袋装置，5-撑开装置，6-定量单元，7-定量装置，8-输送线，9-封口装置，10-无动力辊道，11-拨送机构，12-带动力辊道。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种自动调剂装配线，能够实现自动调剂装配，无需人工参与。

以下结合附图，对本实用新型的自动调剂装配线进行具体介绍，以便本领域技术人员准确理解本实用新型的技术方案。

除另外说明，本文所述的上下以自动调剂装配线的使用状态为参照，以垂直于地面的方向为竖向，在竖向上，靠近地面的方向为下，远离地面的方向为上。

本文所述的若干是指数量不确定，通常不低于两个。但是，即使采用若干表示两个或多个不同部件或者结构的个数，也不能够理解为这些部件或结构的个数相等。

如图1所示，本实用新型提供了一种自动调剂装配线，包括若干夹袋装置4，各夹袋装置4夹装有用于承载物料的物料袋，并依次排布在输送线8上，通过输送线8进行输送；装卸袋装置3，对各夹袋装置4上的物料袋进行装卸袋，即将空的物料袋装到夹袋装置4上，并在夹袋装置4带动各物料袋完成调剂后，将装有所有调剂所需物料的物料袋从夹袋装置4上卸下；取袋装置2，用于将空物料袋取出，并传递给装卸袋装置3，以便装卸袋装置3可以直接将空物料袋装到夹袋装置4上；若干定量单元6，各定量单元6分别对应实现一种物料的定量量取，可以为调剂所需的各种物料分别配置相应的定量单元6，各定量单元6可以设有与夹袋装置4一一对应的定量装置7，通过定量装置7实现各夹袋装置4上物料袋的上料；封口装置9，用于对完成调剂的物料袋进行封口，当输送线8将夹袋装置4依次输送至所需的各定量单元6后，夹袋装置4上的物料袋完成了调剂任务，此时，可以通过输送线8将各夹袋装置4输送至封口装置9，装卸袋装置3将各物料袋卸下，然后通过封口装置9进行封口；其中，输送线8用于连接各定量单元6，以便能够将各夹袋装置4依次输送至各定量单元6，使得定量单元6能够对夹袋装置4上的物料袋进行定量上料。

同时，也可以通过输送线8将夹袋装置4输送至封口装置9以及装卸袋装置3，即输送线8还可以到达装卸袋装置3以及封口装置9，或者说，可以将封口装置9和装卸袋装置3布置在输送线8的沿线，以便于实现封口和装卸袋，无需通过其他装置进行输送或者人工输送，提高整个调剂效率。

如图2所示，装卸袋装置3可以为夹钳，包括相互配合的定爪和动爪，通过驱动动爪远离或靠近定爪而将物料袋夹紧或释放，进而实现对夹袋装置4的装卸袋。进行装袋时，取袋装置2首先将空物料袋从空物料袋的容器中取出，然后传递给装卸袋装置3，通过装卸袋装置3的定爪和动爪将空物料袋夹紧；夹袋装置4可以设置物料袋的夹持部，装卸袋装置3可以将夹紧的空物料袋放置到夹持部，以便夹袋装置4将该空物料袋夹紧，实现装袋。

为实现上述装袋过程，需要取袋装置2与装卸袋装置3的配合，那么，取袋装置2与装卸袋装置3的位置相近设置，以便于空物料袋的转移。在图2所示的实施方式中，装卸袋装置3可以处于取袋装置2的上方，可以为正上方，也可以偏离正上方一定较小角度。

取袋装置2具体可以为气动吸盘装置，具有用于吸取空物料袋的吸盘。在图2所示的实施方式中，可以将承装有空物料袋的容器放置在输送线8的下方，然后在该容器的正上方安装取袋装置2，以通过吸盘吸取空物料袋；取袋装置2可以固定安装在输送线8以下的区域，然后借助吸盘在上下方向的运动将空物料袋传递给装卸袋装置3。

结合图3，本实用新型的夹袋装置4可以采用直线式的布置形式，具体可以设置若干夹袋装置4，并将夹袋装置4呈直线式依次排布在输送线8上，以便于输送线8对各夹袋装置4进行依次输送。各夹袋装置4的具体形式不限，只要能够夹紧物料袋，并在需要卸装时将物料袋释放即可，理论上讲，夹袋装置4具有将物料袋夹紧的夹紧工作位以及释放物料袋的释放工作位，凡是具有这两个工作位的结构均可以作为所述夹袋装置4，例如，可以为夹钳，或者卡爪等能够实现夹紧与释放的部件。

当完成调剂后，物料袋可以通过封口装置9进行封口，避免物料外泄，便于后续的运输。其中，封口装置9可以为采用热合封口的装置，对物料袋进行热合封口，以提高封口的密封性。

可以理解，装卸袋装置3不限于上述夹钳，例如，还可以为气动吸盘装置、夹持板等其他结构形式。取袋装置2也不限于上述气动吸盘装置，还可以为机械臂等其他结构形式。封口装置9也不限于进行热合封口，如还可以采用冷压式、折叠式等其他封口方式，当采用的封口方式不同时，可以采用相应的装置作为封口装置9。

在上述基础上，本实用新型还可以设置撑开装置5，用于对夹紧在夹袋装置4上的空物料袋进行撑开口作业，即空物料袋装到夹袋装置4上时，可能处于闭口状态或者开口大小不一致，此时，如果直接驱动夹袋装置4至各定量单元6，会影响物料的装入量；因此，可以设置该撑开装置5，将空物料袋的开口撑开，并使得各物料袋的开口大小保持一致，避免因物料袋的开口程度而影响物料的装入，也可以提高物料的装入速度，辅助提高调剂效率。

撑开装置5也可以为气动吸盘装置，具体可以朝向开口方向吸取空物料袋。以方形的物料袋为例，可以将物料袋处于开口一侧的侧边固定，然后朝向远离该侧边的方向吸合另一侧边，使得处于开口两侧的侧边相对远离，实现撑开。或者，还可以设置与开口两侧的侧边对应的气动吸盘装置，以朝向相反方向吸合两侧边，实现开口的撑开。

撑开装置5也不限于气动吸盘装置，还可以为撑杆、鼓气装置等，只要能够将开口撑开即可。由于撑开装置5需要对夹袋装置4上的空物料袋进行撑开，撑开装置5设置在夹袋装置4的附近，或者是能够到达夹袋装置4所在的位置，以便进行撑开作业。

此外，如图2所示，本实用新型的输送线8还可以包括若干拨送机构11，各拨送机构11与各定量单元6对应设置，或者说，拨送机构11设置在与各定量单元6对应的位置；当夹袋装置4上的物料袋在一个定量单元6完成物料的定量量取后，拨送机构11可以拨动该夹袋装置4离开当前的定量单元6，以便夹袋装置4继续沿着输送线8前移至下一个定量单元6，或者移动到封口装置9对应的位置进行卸装和封口。

如图2所示，拨送机构11可以为设置在输送线8上的传送带，或者为拨杆、推块等具有拨动推送功能的部件，具体形式可以根据输送需求进行设置。

本文的前后以输送线8的传动方向为参照，输送线8的传动方向所指向的方向为前，与前相背的方向为后；各定量单元6在输送线8上由前至后依次排布；以夹袋装置4承载空物料袋由前至后运动时首先进入的定量单元6为第一个定量单元6，本领域技术人员可以由前至后按照调剂所需物料的种类设置若干个定量单元6。此处所谓的第一、第二等词仅是为了区分，不表示对设置顺序的特殊限定。

请结合图1，本实用新型的输送线8可以包括无动力辊道10，当夹袋装置4通过装卸袋装置3完成空物料袋的装袋后，可以停放在该无动力辊道10上，或者说，该无动力辊道10可以形成夹装有空物料袋的夹袋装置4的放置区域；一方面，可以为夹袋装置4提供放置区域，另一方面，可以根据需要将夹袋装置4直接用于执行调剂任务，无需等待装袋，节约了调剂时间，提高了调剂效率。

同时，输送线8还可以包括带动力辊道12，该带动力辊道12可以与无动力辊道10相应设置，具体可以采用可移动连接，以便根据需要在无动力辊道10与带动力辊道12之间替换；在不需要输送夹袋装置4时，采用无动力辊道10对夹袋装置4进行支撑，当需要输送夹袋装置4执行调剂任务时，可以通过带动力辊道12将夹袋装置4输送至第一个定量单元6。

其中，带动力辊道12和无动力辊道10可以采用可升降的连接方式，带动力辊道12可以处于无动力辊道10的下方，并在需要提供动力时，由无动力辊道10的辊间隙中穿过而升起，从而将无动力辊道10上的夹袋装置4撑起，进而再驱动夹袋装置4沿输送线8向前移动而进入第一个定量单元6；并在第一个定量单元6完成定量量取后，在第一个定量单元6的拨送机构11作用下进入第二个定量单元6，如此依次完成各物料的定量量取。

或者，无动力辊道10和带动力辊道12可以采用其他移动连接的方式，只要能够实现位置的互换、以便在无动力辊道10与带动力辊道12之间进行切换，进而实现夹袋装置4的停留与驱动即可。

此外，如图2和图3所示，本实用新型还可以包括支撑架1，输送线8可以通过支撑架1进行支撑，以便将夹袋装置4放置在输送线8上时，能够对应处于各定量单元6的正下方，利用重力进行物料的定量量取。

而且，还可以将取袋装置2、装卸袋装置3、撑开装置5以及定量单元6、输送线8、封口装置9均固定设置在支撑架1上，以提高定位可靠性。各夹袋装置4可以通过输送线8对应到达各定量单元6的定量装置7，还可以与定量装置7可拆卸地连接，以便实现可靠的定量量取。

定量单元6中，各定量装置7可以为螺旋定量量取装置，通过螺旋杆上设置的螺旋叶片推动物料移动到出料口，然后通过控制螺旋叶片的移动量实现对定量的控制。或者，定量装置7可以为定量杆，并可以设置与定量杆套装配合的定量筒，然后通过定量杆的移动在定量筒内形成与定量相匹配的空腔，作为物料容腔，通过物料容腔的大小实现对定量的控制。

本实用新型的自动调剂装配线尤其可以用于实现中药调剂，对数种或数十种甚至数百种药剂进行自动调剂，此时将药剂作为物料，调剂任务根据药剂的种类进行确定，并设置相应个数的定量单元6；其中，各定量单元6中定量装置7的个数根据所需调剂的物料袋的个数进行设置。

以上对本实用新型所提供自动调剂装配线进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动调剂装配线，其特征在于，包括：

若干夹袋装置(4)，依次排布在输送线(8)上；

装卸袋装置(3)，对各所述夹袋装置(4)进行物料袋的装卸；

取袋装置(2)，将空物料袋取出并传递给所述装卸袋装置(3)；

若干定量单元(6)，分别用于实现一种物料的定量量取，各所述定量单元(6)均具有与所述夹袋装置(4)一一对应的定量装置(7)；

封口装置(9)，对完成调剂的物料袋进行封口；

所述输送线(8)用于连接各所述定量单元(6)，以便将各所述夹袋装置(4)依次输送至各所述定量单元(6)。

2.如权利要求1所述的自动调剂装配线，其特征在于，所述取袋装置(2)为气动吸盘装置，具有用于吸取空物料袋的吸盘。

3.如权利要求1所述的自动调剂装配线，其特征在于，所述装卸袋装置(3)为夹钳，包括相互配合的定爪和动爪。

4.如权利要求1所述的自动调剂装配线，其特征在于，所述封口装置(9)对物料袋进行热合封口。

5.如权利要求1-4任一项所述的自动调剂装配线，其特征在于，还包括撑开装置(5)，用于将夹紧在所述夹袋装置(4)上的空物料袋撑开。

6.如权利要求5所述的自动调剂装配线，其特征在于，所述撑开装置(5)为气动吸盘装置，以朝向开口方向吸取空物料袋。

7.如权利要求5所述的自动调剂装配线，其特征在于，所述输送线(8)包括无动力辊道(10)，用于放置夹装有空物料袋的所述夹袋装置(4)。

8.如权利要求7所述的自动调剂装配线，其特征在于，所述输送线(8)还包括若干拨送机构(11)，各所述拨送机构(11)与各所述定量单元(6)对应设置，用于拨送所述夹袋装置(4)离开当前的所述定量单元(6)。

9.如权利要求8所述的自动调剂装配线，其特征在于，所述输送线(8)还包括带动力辊道(12)，与所述无动力辊道(10)可移动连接，以便将放置在所述无动力辊道(10)的所述夹袋装置(4)输送至第一个所述定量单元(6)。

10.如权利要求8所述的自动调剂装配线，其特征在于，还包括用于支撑所述输送线(8)的支撑架(1)。