CN114435637A - 中药颗粒调剂系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种中药颗粒调剂系统，包括隔离仓、灌装装置和送袋装置，所述灌装装置和所述送袋装置均设于所述隔离仓内；所述灌装装置包括至少一个灌装工位，所述灌装工位包括安装槽和灌装组件，所述安装槽用于安装倒置状态的药瓶，所述灌装组件用于驱动所述安装槽上的药瓶的瓶口开合并驱使所述药瓶内的中药颗粒按照数量需求向下落出；所述送袋装置包括循环送袋机构和多个袋托，多个所述袋托间隔布设于所述循环送袋机构上并用于承托包装袋，所述循环送袋机构用于驱动多个所述袋托沿预设轨迹循环移动，以将多个所述袋托依次带动至所述灌装工位的下方。本发明提供的中药颗粒调剂系统能够提高中药颗粒调剂效率，并隔绝外界污染，保证药物纯净。
Description
技术领域
本发明涉及中药颗粒调剂技术领域，特别地，涉及一种中药颗粒调剂系统。
背景技术
目前，针对中药颗粒的调剂工序通常需要人工手动操作，调剂效率较低，当需要完成大批量的中药颗粒调剂作业时，难以满足生产需求，并且调剂环境的温度、湿度及空气洁净度等条件无法满足要求，容易对药物造成污染。
发明内容
本发明提供了一种中药颗粒调剂系统，以解决现有中药颗粒调剂效率不高且无法满足生产环境需求的技术问题。
一种中药颗粒调剂系统，包括隔离仓、灌装装置和送袋装置，所述灌装装置和所述送袋装置均设于所述隔离仓内；所述灌装装置包括至少一个灌装工位，所述灌装工位包括安装槽和灌装组件，所述安装槽用于安装倒置状态的药瓶，所述灌装组件用于驱动所述安装槽上的药瓶的瓶口开合并驱使所述药瓶内的中药颗粒按照数量需求向下落出；所述送袋装置包括循环送袋机构和多个袋托，多个所述袋托间隔布设于所述循环送袋机构上并用于承托包装袋，所述循环送袋机构用于驱动多个所述袋托沿预设轨迹循环移动，以将多个所述袋托依次带动至所述灌装工位的下方。
优选地，所述循环送袋机构包括首尾相连的链条和用于驱动所述链条循环移动的链条驱动组件，所述袋托可拆卸地安装在所述链条上。
更优地，所述灌装工位设有多排，所述循环送袋机构还包括分别与所述链条啮合的多个换向轮，所述链条通过多个所述换向轮进行多次的往复变向形成呈蛇形排布的多排送袋线路，所述送袋线路与所述灌装工位一一对应设置。
更优地，所述送袋装置还包括连接组件，所述链条包括依次铰接的多节链片，所述连接组件包括设于同一节链片上的至少两根销轴和套设于所述销轴上的底座，所述袋托安装于所述底座上。
优选地，所述中药颗粒调剂系统还包括用于抓取并带动所述药瓶移动至不同灌装工位的机械手。
更优地，所述中药颗粒调剂系统还包括设于所述隔离仓内的隔离器和药瓶中转台，所述隔离器包括具有杀菌消毒功能的隔离腔体、与所述隔离腔体连接的第一内隔离门和外隔离门，所述第一内隔离门朝向所述药瓶中转台设置，所述外隔离门朝向所述隔离仓的外侧设置；所述机械手还用于将所述灌装工位上的药瓶移动至所述药瓶中转台上，或者将所述药瓶中转台上的药瓶移动至所述灌装工位上；所述隔离仓对应所述药瓶中转台的位置设有上药操作窗口，所述上药操作窗口设有无菌手套，以便于将所述药瓶中转台上的药瓶沿所述第一内隔离门转移至所述隔离腔体内，或者将所述隔离腔体内的药瓶沿所述第一内隔离门转移至所述药瓶中转台上。
优选地，所述中药颗粒调剂系统还包括用于将卷膜制成所述包装袋并将所述包装袋投放于所述袋托上的制袋装置。
更优地，所述中药颗粒调剂系统还包括设于所述隔离仓内的隔离器，所述隔离器包括具有杀菌消毒功能的隔离腔体、与所述隔离腔体连接的第二内隔离门和外隔离门，所述第二内隔离门朝向所述制袋装置设置，所述外隔离门朝向所述隔离仓的外侧设置；所述隔离仓对应所述制袋装置的位置设有上膜操作窗口，所述上膜操作窗口设有无菌手套，以便于将所述隔离腔体内的卷膜沿所述第二内隔离门转移至所述制袋装置上。
进一步地，所述隔离仓上设有空气净化装置，所述空气净化装置包括与所述隔离仓的内部连通的送风通道和用于将外部空气沿所述送风通道抽入所述隔离仓内部的风机，以及设于所述送风通道内的过滤组件和加热组件。
进一步地，所述中药颗粒调剂系统还包括设于所述隔离仓内的紫外消毒灯和/或干燥装置。
本发明具有以下有益效果：
1.本发明提供的中药颗粒调剂系统中，通过灌装装置安装药瓶并驱使药瓶内的中药颗粒按照数量需求向下落出，再通过送袋装置带动多个袋托沿预设轨迹循环移动，使每个袋托上的包装袋依次移动至灌装工位的下方并接收由药瓶输出的中药颗粒，自动完成多个包装袋的中药颗粒灌装工序，有效提高中药颗粒调剂效率，确保灌装含量的准确性。其次，由于灌装装置和送袋装置均设于隔离仓内，通过隔离仓构建一个温度、湿度及空气洁净度均能满足要求的药物调剂环境，有效隔绝外界污染，保证药物纯净。
2.本发明提供的中药颗粒调剂系统的送袋装置通过链条带动袋托移动，由于链条传动稳定，能够任意调整长度且随意弯折改变传动方向，在实际应用中可根据送袋线路的需求设计更加复杂的袋托移动轨迹，能够将多个袋托依次且稳定地带动至不同位置，方便对接不同灌装工位实现多种药物的灌装，自动且高效地完成多个包装袋的输送工序，提升药物调剂效率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的中药颗粒调剂系统的立体图；
图2为图1所示的中药颗粒调剂系统去除隔离仓的状态的立体图；
图3为图2所示的中药颗粒调剂系统中的灌装装置的立体图；
图4为图2所示的中药颗粒调剂系统的A区域的局部放大图；
图5为图2所示的中药颗粒调剂系统的送袋装置的俯视图；
图6为图5所示的送袋装置中的链条与袋托的连接结构图；
图7为图6所示的送袋装置中的链条与连接组件的连接结构图；
图8为图2所示的中药颗粒调剂系统中的机械手的立体图；
图9为图2所示的中药颗粒调剂系统中的空气净化装置的结构示意图。
图例说明：
1000、中药颗粒调剂系统；1、隔离仓；11、上药操作窗口；12、上膜操作窗口；13、空气净化装置；131、送风通道；132、风机；133、过滤组件；1331、初效过滤器；1332、中效过滤器；1333、高效过滤器；134、加热组件；14、仓门；2、灌装装置；21、灌装工位；211、安装槽；212、灌装组件；3、送袋装置；31、循环送袋机构；311、链条；3111、链片；312、链条驱动组件；313、换向轮；32、袋托；33、连接组件；331、销轴；332、底座；4、机械手；41、X轴驱动机构；411、X轴导轨；412、X轴电机；413、传动轴；42、Y轴驱动机构；43、Z轴驱动机构；44、夹具；5、隔离器；51、外隔离门；52、第二内隔离门；6、药瓶中转台；7、制袋装置；8、紫外消毒灯；9、干燥装置；100、药瓶；200、包装袋；300、卷膜。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
图1至图9共同示出了本发明实施例提供的中药颗粒调剂系统1000，其用于自动完成中药颗粒的调剂灌装作业，有效提高调剂效率，并能够保证调剂环境的温度、湿度及空气洁净度等条件满足生产要求，避免对药物造成污染。
请结合图1和图2，所述中药颗粒调剂系统1000包括隔离仓1、灌装装置2和送袋装置3，所述灌装装置2和送袋装置3均设于所述隔离仓1内并通过所述隔离仓1与外界环境隔绝，所述灌装装置2用于安装药瓶200并驱动所述药瓶200的瓶口开合以驱使所述药瓶200内的中药颗粒按照数量需求向下落出，所述送袋装置3用于承托多个包装袋200并带动多个所述包装袋200在不同灌装工位之间移动。
如图3所示，具体地，所述灌装装置2包括至少一个灌装工位21，所述灌装工位21包括安装槽211和灌装组件212，所述安装槽211用于安装倒置状态的药瓶100，所述灌装组件212用于驱动所述安装槽211上的药瓶100的瓶口开合并驱使所述药瓶100内的中药颗粒按照数量需求向下落出。
进一步地，所述药瓶100的瓶口由可转动设置的齿轮结构控制开合，所述灌装组件212包括灌装驱动电机和与所述灌装驱动电机的输出轴连接的灌装驱动齿轮，所述灌装驱动齿轮与所述药瓶100的瓶口上的齿轮结构啮合，通过所述灌装驱动电机驱动所述灌装驱动齿轮转动，能够带动所述药瓶100的瓶口上的齿轮结构转动，实现所述药瓶100的瓶口的开合动作，从而可通过精确控制所述药瓶100的瓶口的开启大小和开启时长来调整中药颗粒向下落出的具体数量，实现高精度的灌装作业。
请结合图4和图5，所述送袋装置3包括循环送袋机构31和多个袋托32，多个所述袋托32间隔布设于所述循环送袋机构31上并用于承托包装袋200，所述循环送袋机构31用于驱动多个所述袋托32沿预设的闭环轨迹循环移动，以将多个所述袋托32依次带动至所述灌装工位31的下方，从而将所述袋托32上的包装袋200带动至所述药瓶100的下方，通过所述包装袋200接收所述药瓶100输出的中药颗粒，自动完成药物灌装作业。
本发明实施例提供的中药颗粒调剂系统1000中，通过所述灌装装置2安装所述药瓶100并驱使所述药瓶100内的中药颗粒按照数量需求向下落出，再通过所述送袋装置3带动多个所述袋托32沿预设轨迹循环移动，使每个所述袋托32上的包装袋200依次移动至所述灌装工位21的下方并接收由所述药瓶100输出的中药颗粒，自动完成多个包装袋200的中药颗粒灌装工序，有效提高中药颗粒调剂效率，确保灌装含量的准确性。其次，由于所述灌装装置2和所述送袋装置3均设于所述隔离仓1内，通过所述隔离仓1构建一个温度、湿度及空气洁净度均能满足要求的药物调剂环境，有效隔绝外界污染，保证药物纯净。
优选地，所述循环送袋机构31包括链条311和链条驱动组件312，所述链条311首尾相连形成闭环结构，所述链条驱动组件312用于驱动所述链条311沿所述闭环结构循环移动，所述袋托32可拆卸地安装于所述链条311上。
进一步地，所述链条驱动组件312包括与所述链条311啮合的链条驱动齿轮和与所述链条驱动齿轮连接并用于驱动所述链条驱动齿轮转动的链条驱动电机，通过所述链条驱动电机驱动所述链条驱动齿轮转动，便可带动所述链条移动，驱动结构简单高效，保证传动精度。
所述循环送袋机构31通过所述链条311带动所述袋托32移动，由于链条传动稳定，能够任意拆解调整长度并可随意弯折改变传动方向，在实际应用中可根据送袋线路的需求设计更加复杂的袋托移动轨迹，能够将多个所述袋托32依次且稳定地带动至不同位置，方便对接不同灌装工位21实现多种药物的灌装，自动且高效地完成多个所述包装袋200的输送工序，有效提升药物调剂效率。
更优地，所述灌装工位21设有多排，所述循环送袋机构31还包括换向轮313，多个所述换向轮313分设于所述链条311的不同位置处并分别与所述链条311啮合，所述链条311通过多个所述换向轮313进行多次的往复变向形成呈蛇形排布的多排送袋线路，并且多排所述送袋线路与多排所述灌装工位21一一对应设置，能够同时完成多个灌装工位21的灌装作业。
优选地，所述链条311通过单个所述换向轮313改变方向的角度等于或小于90度，相邻两排所述送袋线路之间设有至少两个所述换向轮313，通过至少两个所述换向轮313来弯折形成两排所述送袋线路，避免所述链条311在一个位置弯折过大而对所述袋托32的转弯过程造成干涉，避免发生卡滞现象，从而提升所述袋托32的移动顺畅性，保证所述袋托32的传输精度，进而确保所述包装袋200的输送精度。
进一步地，多排所述送袋线路相互平行设置，通过紧凑合理的布局，使其能够适配呈矩形阵列的多个灌装工位21，提升使用效率。
如图6所示，所述送袋装置3还包括连接组件33，所述链条311包括依次铰接的多节链片3111，所述连接组件33设于所述链片3111上并用于安装所述袋托32。
请结合图7，优选地，所述连接组件33包括设于所述链片3111上的销轴331和套设于所述销轴331上的底座332，所述袋托32安装于所述底座332上。所述连接组件33通过所述销轴331与所述底座332的配合在所述链片3111上形成所述袋托32的支撑结构，方便支撑固定所述袋托32，结构简单且连接稳定性强。
更优地，所述连接组件33包括至少两根所述销轴331，至少两根所述销轴331设于同一节所述链片3111上，通过至少两根所述销轴331对所述底座332进行限位，共同支撑固定所述底座332，有效提升所述底座332的稳定性。
进一步地，所述销轴331由相邻两节所述链片3111相互铰接的转轴延伸形成，将相邻两节所述链片3111相互铰接的转轴替换为长度更长的销轴结构，便可形成所述销轴331，无需在所述链条311上额外配置其他连接结构，有效简化连接结构并保证连接稳定性。
进一步地，所述袋托32与所述底座332可拆卸连接，当所述袋托32发生损坏或者需要适配其他规格的包装袋200时，方便在所述底座332上拆装更换不同的袋托32。
请结合图2和图8，所述中药颗粒调剂系统1000还包括机械手4，所述机械手4用于抓取并带动所述药瓶100移动至不同灌装工位21，从而调整中药颗粒灌装顺序，满足不同的灌装需求，并且当任意一个灌装工位21发生故障时，能够及时将该灌装工位21中的药瓶100移动至备用灌装工位21上，保证当前批次的中药颗粒灌装作业的顺利进行，避免频繁停机。
进一步地，所述中药颗粒调剂系统1000还包括机架，所述灌装装置2、送袋装置3和机械手4安装于所述机架上。
进一步对，所述机械手4包括沿所述机架的宽度方向设置的X轴驱动机构41、沿所述机架的长度方向设于所述X轴驱动机构41上的Y轴驱动机构42、沿所述机架的高度方向设于所述Y轴驱动机构42上的Z轴驱动机构43，以及设于所述Z轴驱动机构43上并用于夹持所述药瓶100的夹具44。所述X轴驱动机构41用于驱动所述Y轴驱动机构42沿所述机架的宽度方向移动，所述Y轴驱动机构42用于驱动所述Z轴驱动机构43沿所述机架的长度方向移动，所述Z轴驱动机构43用于驱动所述夹具44沿所述机架的高度方向移动，通过所述X轴驱动机构41、Y轴驱动机构42和Z轴驱动机构43的配合构成所述夹具44的三轴联动机构，使所述夹具44能够在所述机架1上方的三维空间内移动至任意位置，从而适配每个所述灌装工位21。
更进一步地，所述X轴驱动机构41包括分设于所述机架长度方向两端的两个X轴导轨411，所述X轴导轨411沿所述机架的宽度方向设置，所述Y轴驱动机构42架设于所述X轴导轨411上并可沿所述X轴导轨411移动。
优选地，所述X轴驱动机构41还包括X轴电机412和与所述X轴电机412的输出轴连接的传动轮(图未示，下同)，以及绕设与所述传动轮上的挠性传动件(图未示，下同)，所述挠性传动件具体可为皮带或者链条，所述Y轴驱动机构42与所述挠性传动件连接，所述传动轮和所述挠性传动件设于所述X轴导轨411内并用于将所述X轴电机412的旋转驱动力转换为直线方向上的传动力，从而带动所述Y轴驱动机构42沿所述X轴导轨411移动。
更优地，两个所述X轴导轨411内均设有所述传动轮和所述挠性传动件，所述X轴驱动机构41还包括传动轴413，所述传动轴413的两端分别与两个所述X轴导轨411内的传动轮连接，以使两个所述X轴导轨411内的挠性传动件同步动作，提升所述Y轴驱动机构42移动是稳定性和顺畅性。
应当理解的是，在本实施例中，所述Y轴驱动机构42和Z轴驱动机构43的驱动结构同样由电机和与其电机相匹配的传动轮、挠性传动件构成，传动结构简单且稳定性好。在其他实施方式中，所述X轴驱动机构41、Y轴驱动机构42和Z轴驱动机构43还可由气缸、液压缸等直线往复驱动组件来进行驱动，结构更加简单，简单设备成本。
请结合图1和图2，所述中药颗粒调剂系统1000还包括设于所述隔离仓1内的隔离器5和药瓶中转台6，所述隔离器5包括具有杀菌消毒功能的隔离腔体(图未示，下同)、第一内隔离门(图未示，下同)和外隔离门51，所述隔离腔体用于放置所述药瓶100等物品并对所述药瓶100等物品进行杀菌消毒，所述第一内隔离门和所述外隔离门51均与所述隔离腔体连接并用于开启露出所述隔离腔体的内腔，所述第一内隔离门朝向所述药瓶中转台6设置，所述外隔离门51朝向所述隔离仓1的外侧设置。
进一步地，所述机械手4还用于将所述灌装工位21上的药瓶100移动至所述药瓶中转台6上，或者将所述药瓶中转台6上的药瓶100移动至所述灌装工位21上。所述隔离仓1对应所述药瓶中转台6的位置设有上药操作窗口11，所述上药操作窗口11设有无菌手套，所述无菌手套用于供操作人员佩戴并相对所述隔离仓1内部空间隔绝地伸入所述隔离仓1内，实现无菌操作，以便于将所述药瓶中转台6上的药瓶100沿所述第一内隔离门转移至所述隔离腔体内，或者将所述隔离腔体内的药瓶100沿所述第一内隔离门转移至所述药瓶中转台6上。
当任意一个所述灌装工位21中的药瓶100内的中药颗粒用尽时，可通过所述机械手4将该灌装工位21上的药瓶100移动至所述药瓶中转台6上，再由人工通过所述上药操作窗口11将所述药瓶中转台6上的药瓶100沿所述第一内隔离门转移至所述隔离腔体内，最后再沿所述外隔离门51取出所述隔离腔体内的药瓶100以添加药物。其次，完成药物装填的药瓶100同样可通过所述外隔离门51放置于所述隔离腔体内进行消毒杀菌，再由人工通过所述上药操作窗口11将所述隔离腔体内的药瓶100沿所述第一内隔离门转移至所述药瓶中转台6上，最后通过所述机械手4将所述药瓶中转台6上的药瓶100移动至所述灌装工位21上。因此，所述药瓶100在所述隔离仓1的内部和外部转移的过程中不会将外界的污染物带入所述隔离仓1内，在换瓶换药能够确保所述隔离仓1内部环境的纯净。
优选地，所述中药颗粒调剂系统1000还包括制袋装置7，所述制袋装置7用于将卷膜300制成所述包装袋200并将所述包装袋200放置于所述袋托32上，在所述隔离仓1内通过所述制袋装置7自制包装袋200，降低包装成本并保证所述包装袋200的干净无污染。
具体地，所述制袋装置7包括背封组件、底封组件和切刀组件，将卷膜拉伸并对折之后，通过所述背封组件和底封组件依次完成包装袋侧边和底边的封边工序，再通过所述切刀组件将卷膜切断，便形成独立的包装袋200并使所述包装袋200能够自行掉落于所述制袋装置7下方的袋托32上，完成制袋作业。
进一步地，所述中药颗粒调剂系统1000还包括出袋装置(图未示，下同)，所述出袋装置设于所述送袋装置3的末端并用于驱动所述袋托32的底部开合，从而驱使所述袋托32上已完成药物灌装的包装袋200向下落出并进入下一工序，自动完成出袋工序，使所述袋托32在到达所述制袋装置7之前自动转换为空载状态，进而使所述袋托32能够接收并承托下一批次的包装袋200，实现闭环式的自动灌装作业。
更优地，所述隔离器5还包括与所述隔离腔体连接的第二内隔离门52，所述第二内隔离门52朝向所述制袋装置7设置，所述隔离仓1对应所述制袋装置7的位置设有上膜操作窗口12，所述上膜操作窗口12同样设有无菌手套，所述无菌手套用于供操作人员佩戴并相对所述隔离仓1内部空间隔绝地伸入所述隔离仓1内，实现无菌操作，以便于将所述隔离腔体内的卷膜300沿所述第二内隔离门52转移至所述制袋装置7上。通过所述隔离器5与所述上膜操作窗口12的配合，能够在无菌环境下完成所述制袋装置7的上膜作业。
进一步地，所述上药操作窗口11和所述上膜操作窗口12均包括透明面板和设于所述透明面板上的操作口，所述无菌手套的佩戴口的边缘密封安装于所述操作口上，以使所述无菌手套的内层外露于所述隔离仓1外，并使所述无菌手套的外层被密封于所述隔离仓1内，操作人员可通过所述无菌手套伸入所述隔离仓1内进行上药或者上膜操作，并通过所述透明面板实时观察所述隔离仓1的内部情况，方便操作。
请结合图1和图9，所述隔离仓1上设有空气净化装置13，所述空气净化装置13包括与所述隔离仓1的内部连通的送风通道131和用于将外部空气沿所述送风通道131抽入所述隔离仓1内部的风机132，以及设于所述送风通道131内的过滤组件133和加热组件134。通过所述过滤组件133和加热组件134对进入所述隔离仓1内部的空气进行过滤及加热处理，保证所述隔离仓1内部的空气清洁、无菌，满足药物存放的温度需求。
优选地，所述过滤组件133包括沿所述送风通道131的送风方向依次设置的初效过滤器1331、中效过滤器1332和高效过滤器1333，通过多个不同规格的过滤器依次过滤空气中不同直径的尘埃粒子和悬浮物，提升过滤效率并保证过滤效果。
进一步地，所述加热组件134设于所述中效过滤器1332和所述高效过滤器1333之间，通过所述加热组件134对经过所述初效过滤器1331和中效过滤器1332过滤的空气进行加热处理，提升尘埃粒子和悬浮物的活性，再通过所述高效过滤器1333进行过滤，进一步提升过滤效果，保证空气清洁。
如图2所示，所述中药颗粒调剂系统1000还包括设于所述隔离仓1内的紫外消毒灯8，通过所述紫外消毒灯8对所述隔离仓1内的空气进行杀菌消毒，提升整个系统的洁净度。
进一步地，所述中药颗粒调剂系统1000还包括设于所述隔离仓1内的干燥装置9，所述干燥装置9用于对所述隔离仓1内的空气进行除湿处理，从而精确调整所述隔离仓1内部环境的湿度，达到理想的湿度环境。
进一步地，所述隔离仓1上还设有仓门14，所述仓门14用于供人员进出所述隔离仓1，方便对所述隔离仓1内的设备进行维修维护。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种中药颗粒调剂系统，其特征在于，包括隔离仓(1)、灌装装置(2)和送袋装置(3)，所述灌装装置(2)和所述送袋装置(3)均设于所述隔离仓(1)内；
所述灌装装置(2)包括至少一个灌装工位(21)，所述灌装工位(21)包括安装槽(211)和灌装组件(212)，所述安装槽(211)用于安装倒置状态的药瓶(100)，所述灌装组件(212)用于驱动所述安装槽(211)上的药瓶(100)的瓶口开合并驱使所述药瓶(100)内的中药颗粒按照数量需求向下落出；
所述送袋装置(3)包括循环送袋机构(31)和多个袋托(32)，多个所述袋托(32)间隔布设于所述循环送袋机构(31)上并用于承托包装袋(200)，所述循环送袋机构(31)用于驱动多个所述袋托(32)沿预设轨迹循环移动，以将多个所述袋托(32)依次带动至所述灌装工位(21)的下方。
2.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述循环送袋机构(32)包括首尾相连的链条(311)和用于驱动所述链条(311)循环移动的链条驱动组件(312)，所述袋托(32)可拆卸地安装在所述链条(311)上。
3.根据权利要求2所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述灌装工位(21)设有多排，所述循环送袋机构(31)还包括分别与所述链条(311)啮合的多个换向轮(313)，所述链条(311)通过多个所述换向轮(313)进行多次的往复变向形成呈蛇形排布的多排送袋线路，所述送袋线路与所述灌装工位(21)一一对应设置。
4.根据权利要求2所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述送袋装置(3)还包括连接组件(33)，所述链条(311)包括依次铰接的多节链片(3111)，所述连接组件(33)包括设于同一节链片(3111)上的至少两根销轴(331)和套设于所述销轴(331)上的底座(332)，所述袋托(32)安装于所述底座(332)上。
5.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述中药颗粒调剂系统还包括用于抓取并带动所述药瓶(1000)移动至不同灌装工位(21)的机械手(4)。
6.根据权利要求5所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述中药颗粒调剂系统还包括设于所述隔离仓(1)内的隔离器(5)和药瓶中转台(6)，所述隔离器(5)包括具有杀菌消毒功能的隔离腔体、与所述隔离腔体连接的第一内隔离门和外隔离门(51)，所述第一内隔离门朝向所述药瓶中转台(6)设置，所述外隔离门(51)朝向所述隔离仓(1)的外侧设置；
所述机械手(4)还用于将所述灌装工位(21)上的药瓶(100)移动至所述药瓶中转台(6)上，或者将所述药瓶中转台(6)上的药瓶(100)移动至所述灌装工位(21)上；
所述隔离仓(1)对应所述药瓶中转台(6)的位置设有上药操作窗口(11)，所述上药操作窗口(1)设有无菌手套，以便于将所述药瓶中转台(6)上的药瓶(100)沿所述第一内隔离门转移至所述隔离腔体内，或者将所述隔离腔体内的药瓶(100)沿所述第一内隔离门转移至所述药瓶中转台(6)上。
7.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述中药颗粒调剂系统还包括用于将卷膜(300)制成所述包装袋(200)并将所述包装袋(200)投放于所述袋托(32)上的制袋装置(7)。
8.根据权利要求7所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述中药颗粒调剂系统还包括设于所述隔离仓(1)内的隔离器(5)，所述隔离器(5)包括具有杀菌消毒功能的隔离腔体、与所述隔离腔体连接的第二内隔离门(52)和外隔离门(51)，所述第二内隔离门(52)朝向所述制袋装置(7)设置，所述外隔离门(51)朝向所述隔离仓(1)的外侧设置；
所述隔离仓(1)对应所述制袋装置(7)的位置设有上膜操作窗口(12)，所述上膜操作窗口(12)设有无菌手套，以便于将所述隔离腔体内的卷膜(300)沿所述第二内隔离门(52)转移至所述制袋装置(7)上。
9.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述隔离仓(1)上设有空气净化装置(13)，所述空气净化装置(13)包括与所述隔离仓(1)的内部连通的送风通道(131)和用于将外部空气沿所述送风通道(131)抽入所述隔离仓(1)内部的风机(132)，以及设于所述送风通道(131)内的过滤组件(133)和加热组件(134)。
10.根据权利要求1所述的中药颗粒调剂系统，其特征在于，所述中药颗粒调剂系统还包括设于所述隔离仓(1)内的紫外消毒灯(8)和/或干燥装置(9)。
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