CN114985296B - 一种面膜包装筛选设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种面膜包装筛选设备，涉及面膜生产装置技术领域，包括支撑架，所述支撑架上转动安装有主动带轮和从动带轮，连接架上固定有竖直板，所述竖直板上转动安装有中心轴，中心齿轮上啮合连接有齿条，导向组件上安装有与门字形导槽滑动的销柱，滑杆底部通过弹性连接件安装有处于输送皮带上方的真空吸盘。本发明通过设置的称重模块能对在输送皮带上输送的面膜包装盒进行逐个称重，当面膜包装盒重量不合格时，控制器能控制伺服电机启动，实现销柱沿着门字形导槽移动，实现真空吸盘对不合格的面膜包装盒吸附后移动到收集筐中，实现将不合格的面膜包装盒进行自动、高效且准确的分拣，大大提升了面膜包装盒的分拣效果。

Description

一种面膜包装筛选设备
技术领域
本发明涉及面膜生产装置技术领域，具体是一种面膜包装筛选设备。
背景技术
面膜是护肤品的一个类别，用于皮肤补水，也具有保湿、滋润、营养、改善外观、深层清洁等多种功能，在面膜生产包装过程中，经过包装盒包装后的面膜包装盒在输送过程中，需要对其进行筛选，即将不合要求的面膜包装盒分拣出来，来提升面膜包装的合格率。
授权公告号为CN 211247411 U的中国专利公开了一种检漏后面膜分拣装置，其包括带有检漏设备的第一输送带，所述第一输送带的输送方向设置有分拣架，所述分拣架上设置有用于分拣面膜的分拣机构，但是该装置在使用过程中，通过翻转活动板实现将不合格的面膜进行分拣，输送带上合格的面膜容易在活动板倾斜时与不合格的面膜一起误送到收集盒内部，不能准确地分拣出不合格的产品，导致面膜的分拣效果不理想，针对现有技术的上述技术缺陷，现提供一种面膜包装筛选设备，来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种面膜包装筛选设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种面膜包装筛选设备，包括支撑架，所述支撑架上转动安装有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮上套接有用于输送面膜包装盒的输送皮带，所述支撑架上安装有托板，所述托板上嵌设安装有称重模块，所述支撑架上安装有用于驱动主动带轮步进式旋转的动力组件，所述支撑架上固定有连接架，所述连接架上固定有竖直板，所述竖直板上转动安装有中心轴，所述中心轴上同轴固定有中心齿轮，所述中心齿轮上啮合连接有齿条，所述中心轴上固定有转动板，所述竖直板上开设有门字形导槽，所述转动板上驱动连接有导向组件，所述导向组件上安装有与门字形导槽滑动的销柱，所述导向组件上安装有滑杆，所述滑杆底部通过弹性连接件安装有处于输送皮带上方的真空吸盘，所述支撑架侧壁固定有与门字形导槽对应的收集筐。
作为本发明的一种改进方案：所述动力组件包括转动安装在支撑架上的不完全齿轮，所述主动带轮上同轴固定有从动齿轮，所述不完全齿轮间歇与从动齿轮啮合连接。
作为本发明的一种改进方案：所述导向组件包括导向块，所述转动板上开设有腰型孔，所述导向块与所述腰型孔滑动连接，所述导向块与所述销柱固定连接，所述滑杆转动安装在导向块上。
作为本发明的一种改进方案：所述导向组件还包括一对套块，所述套块与所述竖直板横向滑动连接，所述套块滑动套接在滑杆上。
作为本发明的一种改进方案：所述竖直板上固定有传动箱，所述传动箱内部转动安装有相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述传动箱上安装有用于驱动蜗杆旋转的伺服电机，所述蜗轮上同轴固定有转柄，所述转柄远离蜗轮的一端与齿条端部铰接。
作为本发明的一种改进方案：所述中心轴上转动安装有限位架，限位架上固定有滑动卡块，所述滑动卡块滑动嵌设在齿条侧壁。
作为本发明的一种改进方案：所述竖直板固定有行程开关II和行程开关I，所述滑杆上固定有触头I和触头II，所述真空吸盘与行程开关II和行程开关I电性连接。
作为本发明的一种改进方案：所述支撑架上安装有控制器，所述称重模块和伺服电机均与控制器电性连接。
作为本发明的一种改进方案：所述弹性连接件包括与滑杆竖直滑动连接的滑动架，滑动架与真空吸盘固定连接，所述滑动架与所述滑杆之间安装有连接弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的称重模块能对在输送皮带上输送的面膜包装盒进行逐个称重，当面膜包装盒重量不合格时，控制器能控制伺服电机启动，实现销柱沿着门字形导槽移动，实现真空吸盘对不合格的面膜包装盒吸附后移动到收集筐中，实现将不合格的面膜包装盒进行自动、高效且准确的分拣，大大提升了面膜包装盒的分拣效果。
2、本发明中销柱与门字形导槽滑动配合时，设置的滑杆能带动真空吸盘竖直往复运动一次，在真空吸盘与不合格的面膜包装盒接触时，行程开关I与触头I接触，真空吸盘启动并对面膜包装盒吸附，而当行程开关II与触头II接触时，真空吸盘关闭，面膜包装盒失去吸附作用而下落到收集筐内部，实现对不合格面膜包装盒的精准分拣与收集，大大提升了筛选分拣精度。
附图说明
图1为本发明在某个视角下的整体结构示意图；
图2为本发明在另一个视角下的整体结构示意图；
图3为本发明图2中A部的放大示意图；
图4为本发明图2的局部结构示意图；
图5为本发明图1的局部结构示意图；
图6为本发明中竖直板的结构示意图；
图7为本发明中托板、称重模块和输送皮带等部件的连接示意图。
图中：1-支撑架、2-不完全齿轮、3-从动齿轮、4-输送皮带、5-主动带轮、6-称重模块、7-收集筐、8-门字形导槽、9-传动箱、10-中心齿轮、11-齿条、12-竖直板、13-销柱、14-滑杆、15-连接架、16-面膜包装盒、17-从动带轮、18-托板、19-蜗杆、20-蜗轮、21-真空吸盘、22-转动板、23-导向块、24-套块、25-中心轴、26-触头I、27-触头II、28-行程开关II、29-滑动架、30-腰型孔、31-限位架、32-滑动卡块、33-行程开关I、34-伺服电机、35-转柄、36-控制器、37-连接弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
实施例1
请参阅图1-7，一种面膜包装筛选设备，包括支撑架1，支撑架1上转动安装有主动带轮5和从动带轮17，主动带轮5和从动带轮17上套接有用于输送面膜包装盒16的输送皮带4，面膜包装盒16等间距放置在输送皮带4上，支撑架1上安装有托板18，托板18上嵌设安装有称重模块6，支撑架1上安装有用于驱动主动带轮5步进式旋转的动力组件，
支撑架1上固定有连接架15，连接架15上固定有竖直板12，竖直板12上转动安装有中心轴25，中心轴25上同轴固定有中心齿轮10，中心齿轮10上啮合连接有齿条11，中心轴25上固定有转动板22，竖直板12上开设有门字形导槽8，转动板22上驱动连接有导向组件，导向组件上安装有与门字形导槽8滑动的销柱13，导向组件上安装有滑杆14，滑杆14底部通过弹性连接件安装有处于输送皮带4上方的真空吸盘21，支撑架1侧壁固定有与门字形导槽8对应的收集筐7。
具体地，动力组件包括转动安装在支撑架1上的不完全齿轮2，主动带轮5上同轴固定有从动齿轮3，不完全齿轮2间歇与从动齿轮3啮合连接。
通过上述设置，如图7所示，在不完全齿轮2由现有驱动设备如电机驱动时，不完全齿轮2旋转并间歇与从动齿轮3啮合连接，此时从动齿轮3带动主动带轮5旋转，主动带轮5通过输送皮带4带动从动带轮17旋转，即此时输送皮带4能带动其上等间距放置的面膜包装盒16进行步进式输送，其中，托板18用于支撑输送皮带4和其上的面膜包装盒16，当面膜包装盒16输送到称重模块6上方时，称重模块6能对面膜包装盒16进行称重，重量不足的面膜包装盒16为不合格的产品，表明内部的面膜数量不合要求，此时，真空吸盘21可将该不合格的面膜包装盒16吸附，方便将其移出输送皮带4，实现筛选分拣效果。
另外，本装置的导向组件包括导向块23，转动板22上开设有腰型孔30，导向块23与腰型孔30滑动连接，导向块23与销柱13固定连接，滑杆14转动安装在导向块23上，导向组件还包括一对套块24，套块24与竖直板12横向滑动连接，套块24滑动套接在滑杆14上。
真空吸盘21在对面膜包装盒16吸附的操作过程具体如下：
如图1-5所示，设置的中心轴25旋转能带动转动板22转动，此时导向块23与转动板22上开设的腰型孔30滑动配合，导向块23带动销柱13沿着门字形导槽8滑动，在此过程中，当滑杆14处于面膜包装盒16上方且销柱13向下滑动时，导向块23带动滑杆14在套块24的导向作用下竖直下移，直至真空吸盘21和处于称重模块6上方的不合格的面膜包装盒16接触，此时真空吸盘21吸附不合格的面膜包装盒16，而当滑杆14处于收集筐7上方且销柱13向下滑动时，导向块23带动滑杆14在套块24的导向作用下竖直下移，当真空吸盘21和其吸附的不合格的面膜包装盒16处于收集筐7内部时，真空吸盘21停止工作而不再吸附不合格的面膜包装盒16，此时不合格的面膜包装盒16落入到收集筐7内实现收集，中心轴25旋转一周即可实现将输送皮带4上不合格的面膜包装盒16移动到收集筐7上，实现高效的自动分拣效果，大大提升了操作效率和精度。
实施例2
请参阅图1-7，在实施例1的基础上，另外，本装置的竖直板12上固定有传动箱9，传动箱9内部转动安装有相互啮合的20和蜗杆19，传动箱9上安装有用于驱动蜗杆19旋转的伺服电机34，蜗轮20上同轴固定有转柄35，转柄35远离蜗轮20的一端与齿条11端部铰接。中心轴25上转动安装有限位架31，限位架31上固定有滑动卡块32，滑动卡块32滑动嵌设在齿条11侧壁。
如图5所示，伺服电机34能驱动转柄35旋转，转柄35驱动蜗轮20转动，此时蜗轮20实现带动转柄35转动，转柄35驱动齿条11在限位架31的限位作用下往复滑动一次，使得中心齿轮10能旋转一周，即启动伺服电机34一次，实现驱动中心齿轮10带动中心轴25一周，实现在发现不合格的面膜包装盒16时，实现真空吸盘21将其吸附移动完成一次分拣操作。
另外，在竖直板12固定有行程开关II28和行程开关I33，滑杆14上固定有触头I26和触头II27，真空吸盘21与行程开关II28和行程开关I33电性连接。支撑架1上安装有控制器36，称重模块6和伺服电机34均与控制器36电性连接。
在称重模块6对面膜包装盒16进行称重后，控制器36读取称重模块6的称重信号，在面膜包装盒16重量不合格时，控制器36控制启动并关停伺服电机34一次，伺服电机34通过蜗杆19、蜗轮20和转柄35等部件的传动，实现真空吸盘21位置移动一次，实现将不合格的面膜包装盒16移动到收集筐7中进行收集，大大提升了面膜包装盒16分拣过程的自动程度，提升了分拣效率。
而在真空吸盘21接触到不合格的面膜包装盒16的过程中，滑杆14上的触头I26随之下移并与行程开关I33接触，此时行程开关I33触发真空吸盘21启动，实现对不合格的面膜包装盒16进行吸附，而当滑杆14处于收集筐7上方后，滑杆14上的触头II27随之下移并与行程开关II28接触，此时真空吸盘21对不合格的面膜包装盒16进行释放，实现了真空吸盘21的自动吸附和释放不合格的面膜包装盒16的效果，大大升了不合格的面膜包装盒16分拣的自动化程度，实现高效、精准、自动的分拣效果。
进一步地，弹性连接件包括与滑杆14竖直滑动连接的滑动架29，滑动架29与真空吸盘21固定连接，滑动架29与滑杆14之间安装有连接弹簧37，在真空吸盘21接触不合格的面膜包装盒16后，连接弹簧37能形变压缩，起到在真空吸盘21对面膜包装盒16吸附过程的稳定作用，同时连接弹簧37的弹性抵推作用保证面膜包装盒16能很好的贴合面膜包装盒16，提升吸附稳定度，实现面膜包装盒16稳定转移到收集筐7内进行收集。
综上所述，本发明通过设置的称重模块6能对在输送皮带4上输送的面膜包装盒16进行逐个称重，当面膜包装盒16重量不合格时，控制器36能控制伺服电机34启动，实现销柱13沿着门字形导槽8移动，实现真空吸盘21对不合格的面膜包装盒16吸附后移动到收集筐7中，实现将不合格的面膜包装盒16进行自动、高效且准确的分拣，大大提升了面膜包装盒16的分拣效果。本发明中销柱13与门字形导槽8滑动配合时，设置的滑杆14能带动真空吸盘21竖直往复运动一次，在真空吸盘21与不合格的面膜包装盒16接触时，行程开关I33与触头I26接触，真空吸盘21启动并对面膜包装盒16吸附，而当行程开关II28与触头II27接触时，真空吸盘21关闭，面膜包装盒16失去吸附作用而下落到收集筐7内部实现对不合格面膜包装盒16的精准分拣与收集，大大提升了筛选分拣精度。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种面膜包装筛选设备，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上转动安装有主动带轮(5)和从动带轮(17)，所述主动带轮(5)和从动带轮(17)上套接有用于输送面膜包装盒(16)的输送皮带(4)，其特征在于，所述支撑架(1)上安装有托板(18)，所述托板(18)上嵌设安装有称重模块(6)，所述支撑架(1)上安装有用于驱动主动带轮(5)步进式旋转的动力组件，所述支撑架(1)上固定有连接架(15)，所述连接架(15)上固定有竖直板(12)，所述竖直板(12)上转动安装有中心轴(25)，所述中心轴(25)上同轴固定有中心齿轮(10)，所述中心齿轮(10)上啮合连接有齿条(11)，所述中心轴(25)上固定有转动板(22)，所述竖直板(12)上开设有门字形导槽(8)，所述转动板(22)上驱动连接有导向组件，所述导向组件上安装有与门字形导槽(8)滑动的销柱(13)，所述导向组件上安装有滑杆(14)，所述滑杆(14)底部通过弹性连接件安装有处于输送皮带(4)上方的真空吸盘(21)，所述支撑架(1)侧壁固定有与门字形导槽(8)对应的收集筐(7)，所述导向组件包括导向块(23)，所述转动板(22)上开设有腰型孔(30)，所述导向块(23)与所述腰型孔(30)滑动连接，所述导向块(23)与所述销柱(13)固定连接，所述滑杆(14)转动安装在导向块(23)上，导向组件还包括一对套块(24)，所述套块(24)与所述竖直板(12)横向滑动连接，所述套块(24)滑动套接在滑杆(14)上，所述竖直板(12)上固定有传动箱(9)，所述传动箱(9)内部转动安装有相互啮合的蜗轮(20)和蜗杆(19)，所述传动箱(9)上安装有用于驱动蜗杆(19)旋转的伺服电机(34)，所述蜗轮(20)上同轴固定有转柄(35)，所述转柄(35)远离蜗轮(20)的一端与齿条(11)端部铰接，所述中心轴(25)上转动安装有限位架(31)，限位架(31)上固定有滑动卡块(32)，所述滑动卡块(32)滑动嵌设在齿条(11)侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种面膜包装筛选设备，其特征在于，所述动力组件包括转动安装在支撑架(1)上的不完全齿轮(2)，所述主动带轮(5)上同轴固定有从动齿轮(3)，所述不完全齿轮(2)间歇与从动齿轮(3)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种面膜包装筛选设备，其特征在于，所述竖直板(12)固定有行程开关II(28)和行程开关I(33)，所述滑杆(14)上固定有触头I(26)和触头II(27)，所述真空吸盘(21)与行程开关II(28)和行程开关I(33)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种面膜包装筛选设备，其特征在于，所述支撑架(1)上安装有控制器(36)，所述称重模块(6)和伺服电机(34)均与控制器(36)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种面膜包装筛选设备，其特征在于，所述弹性连接件包括与滑杆(14)竖直滑动连接的滑动架(29)，滑动架(29)与真空吸盘(21)固定连接，所述滑动架(29)与所述滑杆(14)之间安装有连接弹簧(37)。
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