CN113307032A - 一种用于皮带输送机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品加工过程运输设备技术领域，具体公开了一种用于皮带输送机的上料装置，包括皮带输送机本体，还包括驱动机构Ⅰ、夹具、驱动机构Ⅱ；所述皮带输送机本体水平设置；所述置料架设于所述皮带输送机一侧位置处，该置料架上竖直设置若干板状产品；所述夹具在驱动机构Ⅰ的驱动下可做对置料架上板状产品取料的水平移动及对皮带输送机放料的竖直移动的往复运动；所述夹具采用若干个真空吸盘；若干个真空吸盘可在驱动机构Ⅱ的驱动下同步移动，从而改变各真空吸盘围成的用于固定板状产品的尺寸。本发明适应于不同大小板状产品、不易损坏。

Description

一种用于皮带输送机的上料装置

技术领域

本发明涉及产品加工过程运输设备技术领域，具体为一种用于皮带输送机的上料装置。

背景技术

皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。现有的皮带输送机通常采用人工上料或者机械上料的方式进行上料，对于竖直放置的板状的产品，通常通过两个执行和驱动机构来实现板状产品从竖向倾斜状态到水平状态的改变，结构复杂，且上料机构通常采用机械手，对于不同大小的产品来说需要不同的大小的机械手，且在运输大型工件或者异形工件时容易造成损坏。基于此，本发明提出一种适应于不同大小板状产品、不易损坏、结构简化的用于皮带输送机的上料装置。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种适应于不同大小板状产品、不易损坏的用于皮带输送机的上料装置。为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：一种用于皮带输送机的上料装置，包括皮带输送机本体，还包括置料架、驱动机构Ⅰ、支座、夹具、驱动机构Ⅱ；所述皮带输送机本体水平设置；所述置料架设于所述皮带输送机一侧位置处，该置料架用于承载待上料的竖直设置的若干板状产品；所述夹具设于支座上，该夹具在驱动机构Ⅰ的驱动下做水平和竖直的往复运动，将置料架上的板状产品取料运送至皮带输送机本体上；所述夹具采用若干个真空吸盘；若干个真空吸盘在驱动机构Ⅱ的驱动下同步移动，从而改变各真空吸盘围成的用于吸附板状产品的空间。

所述驱动机构Ⅰ包括支架Ⅰ、旋转杆Ⅰ、连接杆、旋转杆Ⅱ、固定架、旋转条；所述支架Ⅰ上竖直设有支板；所述旋转杆Ⅰ一端可转动地设于所述支板上，另一端与所述连接杆的一端铰接；所述连接杆的另一端通过第一铰链铰接于所述旋转杆Ⅱ的中间部分；所述旋转杆Ⅱ一端铰接于所述支板上，另一端上设有沿该旋转杆Ⅱ长度方向的第一通槽；所述固定架安装在支板上，该固定架由水平板、竖直板和四分之一圆形的弧形板组成，呈L字型；所述弧形板、水平板、竖直板上分别设有沿弧形长度、水平板和竖直板长度方向的通槽，且三个通槽相连通组成第二通槽；所述旋转条一端通过第二铰链与所述固定架的弧形板铰接，另一端设有沿旋转条长度方向并贯穿末端的第三通槽；所述旋转条第三通槽内设有与该第三通槽相适配且可沿第三滑槽移动的滑条；所述滑条一端两侧面均设有柱状凸起，一侧柱状凸起设于所述旋转杆Ⅱ第一通槽内，另一侧柱状凸起设于所述固定架的第二通槽内；所述滑条另一端与支座可拆卸连接。

所述驱动机构Ⅱ包括双侧齿条、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、单侧齿条Ⅰ、单侧齿条Ⅱ；所述双侧齿条平行且能同步移动地设于所述支座上，该双侧齿条一端设有真空吸盘Ⅰ；所述齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ分别可转动地设于所述支座上、所述双侧齿条两侧位置处，该齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ分别与双侧齿条两侧轮齿相啮合；所述单侧齿条Ⅰ、单侧齿条Ⅱ可平行移动地设于支座上，该单侧齿条Ⅰ、单侧齿条Ⅱ与双侧齿条之间的夹角均为60°；所述单侧齿条Ⅰ与所述齿轮Ⅰ下部分啮合；所述单侧齿条Ⅱ与所述齿轮Ⅱ上部分啮合；所述单侧齿条Ⅰ、单侧齿条Ⅱ一端分别设有对应的连接架；两个连接架上分别设有对应的真空吸盘Ⅱ、真空吸盘Ⅲ。

上料装置还包括真空泵和若干个连接软管；所述真空泵设于所述支座上；各连接软管一端与所述真空泵的气管相连通，另一端与对应的各真空吸盘内部相连通。

所述驱动机构Ⅱ还包括主滑槽、主滑块；所述主滑槽设于所述支座上，该主滑槽内设有与主滑槽相适配且可沿主滑槽长度方向移动的主滑块；所述双侧齿条另一端与所述主滑块固定。

所述驱动机构Ⅱ还包括从动滑槽Ⅰ、从动滑槽Ⅱ；所述从动滑槽Ⅰ、从动滑槽Ⅱ对称设于所述支座上、所述主滑槽两侧位置处，且从动滑槽Ⅰ、从动滑槽Ⅱ与主滑槽之间的夹角均为60°；所述从动滑槽Ⅰ内设有与从动滑槽Ⅰ相适配且可沿从动滑槽Ⅰ长度方向移动的从动滑块Ⅰ，该从动滑块Ⅰ与所述单侧齿条Ⅰ另一端固定连接；所述从动滑槽Ⅱ内设有与从动滑槽Ⅱ相适配且可沿从动滑槽Ⅱ长度方向移动的从动滑块Ⅱ，该从动滑块Ⅱ与所述单侧齿条Ⅱ另一端固定连接。

上料装置还包括电动伸缩杆、角度传感器、控制器；所述电动伸缩杆固定端安装在所述滑条另一端，自由端与支座可拆卸相连；所述滑条上设有角度传感器；所述角度传感器、电动伸缩杆均与控制器电性相连。

所述旋转杆Ⅰ一端通过电机可转动地设于所述支板上。

所述主滑块由气缸驱动沿所述主滑槽滑动。

本发明的有益效果是：本发明通过设置驱动机构Ⅰ，使得夹具在驱动机构Ⅰ的驱动下可做对置料架上板状产品取料的水平移动及对皮带输送机本体放料的竖直移动的往复运动，实现对板状产品的自动上料，一般情况下两个执行驱动机构才能完成的动作，只采用一个驱动机构就能实现，结构简化；

夹具采用若干个真空吸盘；在真空泵的作用下，通过各连接软管让各真空吸盘吸附待加工板状产品，相比于一般的机械手和夹持装置对产品表面损伤较小；

通过设置驱动机构Ⅱ，若干个真空吸盘可在驱动机构Ⅱ的驱动下同步移动，从而改变各真空吸盘围成的用于固定板状产品的尺寸，适应于不同尺寸的板状产品，在一定尺寸范围内不必更换不同大小的机械手或夹持装置；

夹具通过电动伸缩杆与滑条相连，每次要取料时滑条为水平状态，滑条上的电动伸缩杆伸长一个或若干个板材厚度的长度，便于取料。

附图说明

图1是本发明上料装置的结构示意图。

图2是本发明上料装置取料状态的结构示意图。

图3是本发明上料装置放料状态的结构示意图。

图4是本发明中驱动机构Ⅰ结构示意图。

图5是本发明中驱动机构Ⅱ位置结构示意图。

图6是本发明中固定架的结构示意图。

图中，1-皮带输送机本体，2-支架Ⅰ，3-驱动机构Ⅰ，4-旋转杆Ⅰ，5-连接杆，6-支板，7-旋转杆Ⅱ，701-第一通槽，8-固定架，801-第二通槽，9-水平板，10-旋转条，1001-第三通槽，11-滑条，1101-一侧柱状凸起，1102-另一侧柱状凸起，12-电动伸缩杆，13-夹具，14-置料架，15-支架Ⅱ，16-第一铰链，17-第二铰链，18-弧形板，19-竖直板，20-支座，21-从动滑槽Ⅰ，22-从动滑块Ⅰ，23-单侧齿条Ⅰ，24-连接软管，25-连接架，2501-连接架Ⅰ，2502-连接架Ⅱ，2503-连接架Ⅲ，26-真空吸盘Ⅱ，27-真空吸盘Ⅰ，28-真空吸盘Ⅲ，29-单侧齿条Ⅱ，30-从动滑块Ⅱ，31-从动滑槽Ⅱ，32-齿轮Ⅱ，33-双侧齿条，34-主滑块，35-气缸，36-气缸支架，37-活塞杆，38-主滑槽，39-真空泵，40-齿轮Ⅰ，41-驱动机构Ⅱ。

具体实施方式

结合图1至图6所示，一种用于皮带输送机本体1的上料装置，包括皮带输送机本体1，还包括驱动机构Ⅰ3、支座20、夹具13、驱动机构Ⅱ；皮带输送机本体1水平设置；置料架14设于支架Ⅱ15上、皮带输送机本体1一侧位置处，该置料架14上竖直设置若干板状产品；夹具13设于支座20上，该夹具13在驱动机构Ⅰ3的驱动下可做水平移动对置料架14上板状产品取料及竖直移动对皮带输送机本体1放料的往复运动；夹具13采用若干个真空吸盘；若干个真空吸盘可在驱动机构Ⅱ41的驱动下同步移动，从而改变各真空吸盘围成的用于吸附板状产品的空间。

如图1-图4所示，驱动机构Ⅰ3包括支架Ⅰ2、旋转杆Ⅰ4、连接杆5、旋转杆Ⅱ7；支架Ⅰ2上竖直设有支板6，支架Ⅰ2呈L字型；旋转杆Ⅰ4一端可转动地设于支板6上，另一端与连接杆5的一端铰接；连接杆5的另一端通过第一铰链16铰接于旋转杆Ⅱ7的中间部分；旋转杆Ⅱ7一端铰接于支板6上，另一端上设有沿该旋转杆Ⅱ7长度方向的第一通槽701；如图6所示，固定架8安装在支板6上，该固定架8由水平板9、竖直板19和四分之一圆形的弧形板组成，呈L字型；弧形板18、水平板9、竖直板19上分别设有沿弧形长度或水平板9或竖直板19长度方向的通槽，且三个通槽相连通组成第二通槽801；旋转条10一端通过第二铰链17与固定架8的弧形板18铰接，另一端设有沿旋转条10长度方向并贯穿底部的第三通槽1001；旋转条10第三通槽1001内设有与该第三通槽1001相适配的且可沿第三通槽1001移动的滑条11；滑条11一端两侧面均设有柱状凸起，一侧柱状凸起1101设于旋转杆Ⅱ7第一通槽701内，另一侧柱状凸起1102设于固定架8的第二通槽801内；滑条11另一端与支座20可拆卸连接，在旋转杆Ⅰ4的驱动下，通过连接杆5带动旋转杆Ⅱ7转动，使得滑条11带动夹具13可做对置料架14上板状产品取料的水平移动及对皮带输送机本体1放料的竖直移动的往复运动。

驱动机构Ⅱ包括双侧齿条33、齿轮Ⅰ40、齿轮Ⅱ32、单侧齿条Ⅰ23、单侧齿条Ⅱ29；双侧齿条33可沿与支座20平行方向移动地设于支座20上方，该双侧齿条33一端通过对应的连接架Ⅰ2501设有真空吸盘Ⅰ27；齿轮Ⅰ40、齿轮Ⅱ32分别可转动地设于支座20上、双侧齿条33两侧位置处，该齿轮Ⅰ40、齿轮Ⅱ32中间部分分别与双侧齿条33两侧轮齿相啮合；单侧齿条Ⅰ23、单侧齿条Ⅱ29可沿与支座20平行方向移动地设于支座20上，该单侧齿条Ⅰ23、单侧齿条Ⅱ29相对于双侧齿条33倾斜角度均为60°；单侧齿条Ⅰ23与齿轮Ⅰ40下部分啮合；单侧齿条Ⅱ29与齿轮Ⅱ32上部分啮合；单侧齿条Ⅰ23、单侧齿条Ⅱ29一端分别设有对应的连接架25（分为连接架Ⅱ2502、连接架Ⅲ2503）；连接架Ⅱ2502上设有真空吸盘Ⅱ26，连接架Ⅲ2503上设有真空吸盘Ⅲ28；真空吸盘Ⅰ27、真空吸盘Ⅱ26、真空吸盘Ⅲ28平齐，且可同步移动。

上料装置还包括真空泵39和若干个连接软管24；真空泵39设于支座20上；各连接软管24一端与真空泵39导的气管相连通，另一端与对应的真空吸盘内部相连通。

驱动机构Ⅱ还包括主滑槽38、主滑块34；主滑槽38设于支座20上，该主滑槽38内设有与主滑槽38相适配且可沿主滑槽38长度方向移动的主滑块34；双侧齿条33另一端与主滑块34固定。

驱动机构Ⅱ还包括从动滑槽Ⅰ21、从动滑槽Ⅱ31；从动滑槽Ⅰ21、从动滑槽Ⅱ31对称设于支座20上、主滑槽38两侧位置处，且从动滑槽Ⅰ21、从动滑槽Ⅱ31相对于主滑槽38倾斜角度均为60°；从动滑槽Ⅰ21内设有与从动滑槽Ⅰ21相适配且可沿从动滑槽Ⅰ21长度方向移动的从动滑块Ⅰ22，该从动滑块Ⅰ22与单侧齿条Ⅰ23另一端固定连接；从动滑槽Ⅱ31内设有与从动滑槽Ⅱ31相适配且可沿从动滑槽Ⅱ31长度方向移动的从动滑块Ⅱ30，该从动滑块Ⅱ30与单侧齿条Ⅱ29另一端固定连接。

上料装置还包括电动伸缩杆12；电动伸缩杆12固定端安装在滑条11另一端，自由端与支座20可拆卸相连，滑条11上设置角度传感器，角度传感器和电动伸缩杆12均与传感器电性相连，初始情况如图2所示，滑条11为水平状态，此时角度传感器角度为0，每次要取料时滑条11为水平状态，滑条11上的电动伸缩杆12伸长一个或若干个（取决于之前已取过的板状产品个数）板材厚度的长度，便于取料，当非水平状态时，角度传感器检测到角度不为0，传输至控制器，控制器控制电动伸缩杆12变为原长度，防止一次次伸长后会与置料架14和皮带输送机本体1干涉。

电机设于支板6另一侧，旋转杆Ⅰ4一端与电机输出轴传动相连，通过电机可转动地设于支板6上。

主滑块34通过气缸35可沿与支座20平行方向移动地设于支座20上方，气缸支架36设于支座20上，气缸35固定端设于气缸支架36上，活塞杆37与主滑块34固定相连，气缸35工作，活塞杆37带动主滑块34在主滑槽38移动，实现各真空吸盘的移动。

如图1-图6所示，本发明工作原理和流程如下：

板状产品竖直叠放（若板材较薄也可以一定角度轻微倾斜）在置料架14上。

启动气缸35，气缸35的活塞杆37推动主滑块34（以及双侧齿条33以及真空吸盘Ⅰ27）沿主滑槽38向远离气缸支架36的方向运动，带动两侧啮合的齿轮Ⅰ40逆时针转动和齿轮Ⅱ32顺指针转动，从而使得与齿轮Ⅰ40啮合的单侧齿条Ⅰ23沿从动滑槽Ⅰ21远离主滑槽38方向直线移动，从而带动单侧齿条Ⅰ23上的连接架2502上的真空吸盘Ⅱ26向双侧齿条33上的真空吸盘Ⅰ27方向运动，与齿轮Ⅱ32啮合的单侧齿条Ⅱ29沿从动滑槽Ⅱ31远离主滑槽38方向直线移动，从而带动单侧齿条Ⅱ29上的连接架2503的真空吸盘Ⅲ28向双侧齿条33上的真空吸盘Ⅰ27方向运动，从而使得真空吸盘Ⅰ27、真空吸盘Ⅱ26、真空吸盘Ⅲ28相互靠拢，围成的圆变小，反之，气缸35的活塞杆37推动主滑块34（以及双侧齿条33以及真空吸盘Ⅰ27）沿主滑槽38向靠近气缸支架36的方向运动，真空吸盘Ⅰ27、真空吸盘Ⅱ26、真空吸盘Ⅲ28相互远离，围成的圆变大，从而控制各真空吸盘所围成的空间的大小，以适应不同尺寸的板材。

初始状态下，如图2所示，旋转杆Ⅰ4与连接杆5平行时，旋转杆Ⅰ4的转动中心与第一铰链16的距离最长，此时另一侧柱状凸起1102位于第二通槽801的水平板9部分的最靠近置料架14处，在真空泵39的作用下，通过各连接软管24让各真空吸盘吸附待加工板状产品，启动电机，旋转杆Ⅰ4顺时针转动，通过连接杆5带动旋转杆Ⅱ7顺时针转动，旋转杆Ⅰ4的转动中心与第一铰链16之间的距离开始变短，此时，旋转杆Ⅱ7通过一侧柱状凸起1101带动滑条11在旋转条10第三通槽1001向内运动，另一侧柱状凸起1102沿第二通槽801水平板9部分向左（远离置料架14）运动，直至另一侧柱状凸起1102进入第二通槽801的弧形板18部分时，带动旋转条10以及滑条11及夹具13顺时针转动，直至旋转条10转动至与竖直板19平行，旋转条10第三通槽1001与第二通槽801的竖直板19部分对应设置，旋转杆Ⅱ7继续推动一侧柱状凸起1101，使得另一侧柱状凸起1102沿第二通槽801位于竖直板19部分向下移动，滑条11通过支座20带动夹具13向下移动，直至旋转杆Ⅰ4与连接杆5重叠，旋转杆Ⅰ4转动中心与第一铰链16的距离最短时，此时另一侧柱状凸起1102位于第二通槽801位于竖直板19部分的最低点，如图3所示，夹具13转动至皮带输送机本体1上方，关闭真空泵39，各真空吸盘失去对板状产品的吸附作用，板状产品落到皮带输送机本体1上，送至下个工序。

旋转杆Ⅰ4继续顺时针转动，通过连接杆5带动旋转杆Ⅱ7逆时针转动，旋转杆Ⅰ4中心与第一铰链16之间的距离开始变长，旋转杆Ⅱ7通过一侧柱状凸起1101带动滑条11在旋转条10第三通槽1001内向上运动，另一侧柱状凸起1102沿第二通槽801竖直板19部分向上运动，当另一侧柱状凸起1102进入第二通槽801弧形板18部分时，带动旋转条10以及滑条11及夹具13逆时针转动（如图1所示），直至旋转条10转动至与水平板9平行，旋转条10第三通槽1001与位于第二通槽801水平板9部分对应设置；旋转杆Ⅱ7继续推动一侧柱状凸起1101，使得另一侧柱状凸起1102沿第二通槽801水平板9部分向外（靠近置料架14）移动，滑条11带动支座20和夹具13向外移动，滑条11为水平状态，此时角度传感器角度为0，电动伸缩杆12伸长一个板状产品厚度的长度，在真空泵39的作用下，通过各连接软管24让各真空吸盘吸附第二个待加工板状产品，完成一次取料-放料-取料的往复运动，重复上述步骤。

Claims (8)

1.一种用于皮带输送机的上料装置，包括皮带输送机本体，其特征在于：还包括置料架、驱动机构Ⅰ、支座、夹具、驱动机构Ⅱ；所述皮带输送机本体水平设置；所述置料架设于所述皮带输送机一侧位置处，该置料架用于承载待上料的竖直设置的若干板状产品；所述夹具设于支座上，该夹具在驱动机构Ⅰ的驱动下做水平和竖直的往复运动，将置料架上的板状产品取料运送至皮带输送机本体上；所述夹具采用若干个真空吸盘；若干个真空吸盘在驱动机构Ⅱ的驱动下同步移动，从而改变各真空吸盘围成的用于吸附板状产品的空间；所述驱动机构Ⅰ包括支架Ⅰ、旋转杆Ⅰ、连接杆、旋转杆Ⅱ、固定架、旋转条；所述支架Ⅰ上竖直设有支板；所述旋转杆Ⅰ一端可转动地设于所述支板上，另一端与所述连接杆的一端铰接；所述连接杆的另一端通过第一铰链铰接于所述旋转杆Ⅱ的中间部分；所述旋转杆Ⅱ一端铰接于所述支板上，另一端上设有沿该旋转杆Ⅱ长度方向的第一通槽；所述固定架安装在支板上，该固定架由水平板、竖直板和四分之一圆形的弧形板组成，呈L字型；所述弧形板、水平板、竖直板上分别设有沿弧形长度、水平板和竖直板长度方向的通槽，且三个通槽相连通组成第二通槽；所述旋转条一端通过第二铰链与所述固定架的弧形板铰接，另一端设有沿旋转条长度方向并贯穿末端的第三通槽；所述旋转条第三通槽内设有与该第三通槽相适配且可沿第三滑槽移动的滑条；所述滑条一端两侧面均设有柱状凸起，一侧柱状凸起设于所述旋转杆Ⅱ第一通槽内，另一侧柱状凸起设于所述固定架的第二通槽内；所述滑条另一端与支座可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的用于皮带输送机的上料装置，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ包括双侧齿条、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、单侧齿条Ⅰ、单侧齿条Ⅱ；所述双侧齿条平行且能同步移动地设于所述支座上，该双侧齿条一端设有真空吸盘Ⅰ；所述齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ分别可转动地设于所述支座上、所述双侧齿条两侧位置处，该齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ分别与双侧齿条两侧轮齿相啮合；所述单侧齿条Ⅰ、单侧齿条Ⅱ可平行移动地设于支座上，该单侧齿条Ⅰ、单侧齿条Ⅱ与双侧齿条之间的夹角均为60°；所述单侧齿条Ⅰ与所述齿轮Ⅰ下部分啮合；所述单侧齿条Ⅱ与所述齿轮Ⅱ上部分啮合；所述单侧齿条Ⅰ、单侧齿条Ⅱ一端分别设有对应的连接架；两个连接架上分别设有对应的真空吸盘Ⅱ、真空吸盘Ⅲ。

3.根据权利要求2所述的用于皮带输送机的上料装置，其特征在于：还包括真空泵和若干个连接软管；所述真空泵设于所述支座上；各连接软管一端与所述真空泵的气管相连通，另一端与对应的各真空吸盘内部相连通。

4.根据权利要求2所述的用于皮带输送机的上料装置，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ还包括主滑槽、主滑块；所述主滑槽设于所述支座上，该主滑槽内设有与主滑槽相适配且可沿主滑槽长度方向移动的主滑块；所述双侧齿条另一端与所述主滑块固定。

5.根据权利要求4所述的用于皮带输送机的上料装置，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ还包括从动滑槽Ⅰ、从动滑槽Ⅱ；所述从动滑槽Ⅰ、从动滑槽Ⅱ对称设于所述支座上、所述主滑槽两侧位置处，且从动滑槽Ⅰ、从动滑槽Ⅱ与主滑槽之间的夹角均为60°；所述从动滑槽Ⅰ内设有与从动滑槽Ⅰ相适配且可沿从动滑槽Ⅰ长度方向移动的从动滑块Ⅰ，该从动滑块Ⅰ与所述单侧齿条Ⅰ另一端固定连接；所述从动滑槽Ⅱ内设有与从动滑槽Ⅱ相适配且可沿从动滑槽Ⅱ长度方向移动的从动滑块Ⅱ，该从动滑块Ⅱ与所述单侧齿条Ⅱ另一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于皮带输送机的上料装置，其特征在于：还包括电动伸缩杆、角度传感器、控制器；所述电动伸缩杆固定端安装在所述滑条另一端，自由端与支座可拆卸相连；所述滑条上设有角度传感器；所述角度传感器、电动伸缩杆均与控制器电性相连。

7.根据权利要求1所述的用于皮带输送机的上料装置，其特征在于：所述旋转杆Ⅰ一端通过电机可转动地设于所述支板上。

8.根据权利要求4所述的用于皮带输送机的上料装置，其特征在于：所述主滑块由气缸驱动沿所述主滑槽滑动。

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