CN214555419U - 一种图书质量称重分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于称重分拣技术领域，且公开了一种图书质量称重分拣装置，包括支撑台，所述支撑台顶部固定安装有安装架和传送装置所述安装架的内侧固定安装有安装板架，所述安装架的外部固定安装有一号电机，所述安装架内侧的前后两端均活动安装有两个传动杆。本实用新型通过令图书的底面隔着输送带将四个滚轮压住，当四个滚轮分别支撑柱图书底面的一处时，便将图书的中心支撑在了四个滚轮上，此时重力传感器所承受的压力才是最终准确的，且通过滚轮的设计，令滚轮的滚动摩擦减小了输送带与滚轮之间出现相对运动时摩擦力，减小了摩擦力干扰，提高测量值准确性，为后续分拣提供良好条件。

Description

一种图书质量称重分拣装置

技术领域

本实用新型属于称重分拣技术领域，具体是一种图书质量称重分拣装置。

背景技术

称重分拣装置是一种通过判断重力将产品进行分类分拣的装置，现有的分拣装置一般是在对货物传送的过程中对货物进行称重，将不符合条件的货物利用推杆推到相应的收集区，完成对同一重力范围内的货物进行分类。

现有的图书质量称重分拣设备采用的原理遇上基本相同，但是该类设备存在一定的有待改进之处，普通的图书称重分拣设备称重传感器位于传送带的下方，传感器的上方设置有滚珠，滚珠与传送带的底部接触，则从传送带顶部经过的图书会将其质量传递给下方的传感器，但是由于书本的底面比较大，且其在传递的过程中要想精准的测量其重力则需要将其重心顶住，但是传感器顶部的单个滚珠不易将重心稳定承接，容易出现偏差导致测量不准。

且检测出不合格之后一般是将图书推走，但是这种方式容易将推书推得很远，且由于图书的在输送带上姿态不一，推杆最终触碰到斜边或者斜角位置便导致书推出失败，需要一种新的方法来替代这种分拣方式。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种图书质量称重分拣装置，具有准确测量和提托式分拣的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种图书质量称重分拣装置，包括支撑台，所述支撑台顶部固定安装有安装架和传送装置，所述安装架的内侧固定安装有安装板架，所述安装架的外部固定安装有一号电机，所述安装架内侧的前后两端均活动安装有两个传动杆，所述一号电机的输出轴与前端的两个传动杆传动连接，两个所述传动杆的表面均固定套接有滚柱，两个所述滚柱的表面均传动连接有输送带，所述安装板架的内部固定安装有重力传感器，所述重力传感器的顶部固定安装有四角架，所述四角架的顶部固定安装有四个滚轮，所述输送带的底面与滚轮接触，所述支撑台的右侧设置有电气柜，所述电气柜的顶部固定安装有显示屏，所述输送带和传送装置的顶部均放置有图书。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑台的右侧设置有结构柱，所述结构柱的顶部固定安装有横梁，所述横梁的左右两端分别活动安装有从动轮和主动轮，所述横梁的右端固定安装有二号电机，所述二号电机的输出轴传动连接有传动杆，所述传动杆与主动轮固定连接，所述主动轮与从动轮之间传动连接有传动带，所述横梁的中部活动安装有移动架，所述移动架的右端与传动带固定连接，所述移动架的底部固定安装有气缸，所述气缸的底端固定安装有吸盘，所述吸盘的顶部固定连通有两个弯管，两个所述弯管的顶端固定连通有三通管，所述三通管的外端固定连通有导气管，所述导气管的底端固定连接有气泵，所述传送装置的左侧设置有放置架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述重力传感器与电气柜电连接，所述电气柜与显示屏之间电连接，所述重力传感器最终会将其测得的压力值传递给电气柜中的控制器，由控制器判断其压力值是否位于正常范围内，如果压力值不正常，则说明该书本出现缺页或者多页的状况，控制气缸和气泵启动，压下吸盘到图书的顶部，吸住图书的封面，启动二号电机，二号电机最终带动移动架可向横梁的外端运动，将图书拖到放置架的顶部，该重力传感器型号为lYoys品牌的 HYMH-019型。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述四角架的内侧设置有十字支撑杆，所述四角架的顶部为田字形，所述十字支撑杆中部的底部固定安装有重力传感器，四角架所承受到的压力来自于滚轮，且四角架会将其所承受压力传递给底部的重力传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板架内侧的底部设置有一个隔板，所述重力传感器固定安装于隔板的顶部，所述安装板架的顶部开设有四个圆形通孔与四个滚轮的位置对应，四个所述滚轮分别穿过一个圆形通孔并露在安装板架的上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送带的上部分从安装板架的上方经过，所述输送带的下部分穿过安装板架内侧隔板与安装架内侧底部之间形成的空隙，输送带上部分的底面与滚轮接触，但是输送带在传动过程中一致处于绷紧状态，故而其并未给予滚轮向下的压力，其水平传动过程中可带动滚轮本身进行旋转，设计滚轮存在目的也是为了将滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，利用滚轮充当力传递的中间介质，图书顺着输送带进行传动的过程中，其会给予滚轮向下的压力，而重力传感器会成为这股压力的最终承受者，且由于图书顺着输送带传动过程中，其重力不是一次性全部压在四个滚轮上的，而是一部分压在输送带上，一部分压在两个滚轮上，故而起初重力传感器所受到压力并非图书的全部重力，而是一部分，只有一个当四个滚轮均受到图书的压力的时，传递给重力传感器的压力才是图书压力的全部，故而当两个滚轮受到图书压力时，此部分压力的与预设值差距较大，不作为比较值，只有当重力传感器承受到的压力距离预设值差距较小时才可以被采用比较，此时，图书的压力的全部压在四个滚轮上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过令图书的底面隔着输送带将四个滚轮压住，当四个滚轮分别支撑住图书底面的一处时，便将图书的重心支撑在了四个滚轮上，此时重力传感器所承受的压力才是最终准确的，且通过滚轮的设计，令滚轮的滚动摩擦减小了输送带与滚轮之间出现相对运动时摩擦力，减小了摩擦力干扰，提高测量值准确性，为后续分拣提供更加准确的判断。

2、本实用新型通过控制气缸和气泵启动，压下吸盘到图书的顶部，吸住图书的封面，启动二号电机，二号电机最终带动移动架可向横梁的外端运动，将图书拖到放置架的顶部，该方式相对于传统的推杆式，其工作效率更高，不会将图书推出很远，且不受姿态影响，只需要吸住图书的封面即可，工作稳定，分拣成功率更高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型去输送带后安装板架和滚轮示意图；

图5为本实用新型四角架和安装板架外观示意图；

图6为本实用新型A部分放大图。

图中：1、支撑台；2、安装架；3、安装板架；4、一号电机；5、传动杆；6、滚柱；7、输送带；8、四角架；9、滚轮；10、重力传感器；11、结构柱；12、横梁；13、二号电机；15、主动轮；16、传动带；17、移动架；18、气缸；19、从动轮；20、吸盘；21、弯管；22、三通管；23、导气管；24、气泵；25、传送装置；26、放置架；27、电气柜；28、显示屏；29、图书。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种图书质量称重分拣装置，包括支撑台1，所述支撑台1顶部固定安装有安装架2和传送装置25，安装架2的内侧固定安装有安装板架3，安装架2的外部固定安装有一号电机4，安装架2内侧的前后两端均活动安装有两个传动杆5，一号电机4的输出轴与前端的两个传动杆5传动连接，两个传动杆5 的表面均固定套接有滚柱6，两个滚柱6的表面均传动连接有输送带 7，安装板架3的内部固定安装有重力传感器10，重力传感器10的顶部固定安装有四角架8，四角架8的顶部固定安装有四个滚轮9，输送带7的底面与滚轮9接触，支撑台1的右侧设置有电气柜27，电气柜27的顶部固定安装有显示屏28，输送带7和传送装置25的顶部均放置有图书29。

其中，支撑台1的右侧设置有结构柱11，结构柱11的顶部固定安装有横梁12，横梁12的左右两端分别活动安装有从动轮19和主动轮15，横梁12的右端固定安装有二号电机13，二号电机13的输出轴传动连接有传动杆5，传动杆5与主动轮15固定连接，主动轮 15与从动轮19之间传动连接有传动带16，横梁12的中部活动安装有移动架17，移动架17的右端与传动带16固定连接，移动架17的底部固定安装有气缸18，气缸18的底端固定安装有吸盘20，吸盘 20的顶部固定连通有两个弯管21，两个弯管21的顶端固定连通有三通管22，三通管22的外端固定连通有导气管23，导气管23的底端固定连接有气泵24，传送装置25的左侧设置有放置架26。

其中，重力传感器10与电气柜27电连接，电气柜27与显示屏 28之间电连接，重力传感器10最终会将其测得的压力值传递给电气柜27中的控制器，由控制器判断其压力值是否位于正常范围内，如果压力值不正常，则说明该书本出现缺页或者多页的状况，控制气缸18和气泵24启动，压下吸盘20到图书29的顶部，吸住图书29的封面，启动二号电机13，二号电机13最终带动移动架17可向横梁 12的外端运动，将图书29拖到放置架26的顶部，该重力传感器型号为lYoys品牌的HYMH-019型。

其中，四角架8的内侧设置有十字支撑杆，四角架8的顶部为田字形，十字支撑杆中部的底部固定安装有重力传感器10，四角架8 所承受到的压力来自于滚轮9，且四角架8会将其所承受压力传递给底部的重力传感器10。

其中，安装板架3内侧的底部设置有一个隔板，重力传感器10 固定安装于隔板的顶部，安装板架3的顶部开设有四个圆形通孔与四个滚轮9的位置对应，四个滚轮9分别穿过一个圆形通孔并露在安装板架3的上方。

其中，输送带7的上部分从安装板架3的上方经过，输送带7的下部分穿过安装板架3内侧隔板与安装架2内侧底部之间形成的空隙，输送带7上部分的底面与滚轮9接触，但是输送带7在传动过程中一致处于绷紧状态，故而其并未给予滚轮9向下的压力，其水平传动过程中可带动滚轮9本身进行旋转，设计滚轮9存在目的也是为了将滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，利用滚轮9充当力传递的中间介质，图书29顺着输送带7进行传动的过程中，其会给予滚轮9向下的压力，而重力传感器10会成为这股压力的最终承受者，且由于图书29顺着输送带7传动过程中，其重力不是一次性全部压在四个滚轮9上的，而是一部分压在输送带7上，一部分压在两个滚轮9上，故而起初重力传感器10所受到压力并非图书29的全部重力，而是一部分，只有一个当四个滚轮9均受到图书29的压力的时，传递给重力传感器10 的压力才是图书29压力的全部，故而当两个滚轮9受到图书29压力时，此部分压力的与预设值差距较大，不作为比较值，只有当重力传感器10承受到的压力距离预设值差距较小时才可以被采用比较，此时，图书29的压力的全部压在四个滚轮9上。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先将图书29经过输送带7的传动被传递到滚轮9处，滚轮9 将图书29的重力传递到重力传感器10，重力传感器10会将测得的重力至传递给电气柜27中的控制器，由控制器判断该书本重力是否在合格范围之内，如果检测出不合格，则控制气缸18将吸盘20放下，令吸盘20吸住图书29，二号电机13启动带动移动架17移动到放置架26的顶部，令其等待处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种图书质量称重分拣装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)顶部固定安装有安装架(2)和传送装置(25)，所述安装架(2)的内侧固定安装有安装板架(3)，所述安装架(2)的外部固定安装有一号电机(4)，所述安装架(2)内侧的前后两端均活动安装有两个传动杆(5)，所述一号电机(4)的输出轴与前端的两个传动杆(5)传动连接，两个所述传动杆(5)的表面均固定套接有滚柱(6)，两个所述滚柱(6)的表面均传动连接有输送带(7)，所述安装板架(3)的内部固定安装有重力传感器(10)，所述重力传感器(10)的顶部固定安装有四角架(8)，所述四角架(8)的顶部固定安装有四个滚轮(9)，所述输送带(7)的底面与滚轮(9)接触，所述支撑台(1)的右侧设置有电气柜(27)，所述电气柜(27)的顶部固定安装有显示屏(28)，所述输送带(7)和传送装置(25)的顶部均放置有图书(29)。

2.根据权利要求1所述的一种图书质量称重分拣装置，其特征在于：所述支撑台(1)的右侧设置有结构柱(11)，所述结构柱(11)的顶部固定安装有横梁(12)，所述横梁(12)的左右两端分别活动安装有从动轮(19)和主动轮(15)，所述横梁(12)的右端固定安装有二号电机(13)，所述二号电机(13)的输出轴传动连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)与主动轮(15)固定连接，所述主动轮(15)与从动轮(19)之间传动连接有传动带(16)，所述横梁(12)的中部活动安装有移动架(17)，所述移动架(17)的右端与传动带(16)固定连接，所述移动架(17)的底部固定安装有气缸(18)，所述气缸(18)的底端固定安装有吸盘(20)，所述吸盘(20)的顶部固定连通有两个弯管(21)，两个所述弯管(21)的顶端固定连通有三通管(22)，所述三通管(22)的外端固定连通有导气管(23)，所述导气管(23)的底端固定连接有气泵(24)，所述传送装置(25)的左侧设置有放置架(26)。

3.根据权利要求1所述的一种图书质量称重分拣装置，其特征在于：所述重力传感器(10)与电气柜(27)电连接，所述电气柜(27)与显示屏(28)之间电连接。

4.根据权利要求1所述的一种图书质量称重分拣装置，其特征在于：所述四角架(8)的内侧设置有十字支撑杆，所述四角架(8)的顶部为田字形，所述十字支撑杆中部的底部固定安装有重力传感器(10)。

5.根据权利要求1所述的一种图书质量称重分拣装置，其特征在于：所述安装板架(3)内侧的底部设置有一个隔板，所述重力传感器(10)固定安装于隔板的顶部，所述安装板架(3)的顶部开设有四个圆形通孔与四个滚轮(9)的位置对应，四个所述滚轮(9)分别穿过一个圆形通孔并露在安装板架(3)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种图书质量称重分拣装置，其特征在于：所述输送带(7)的上部分从安装板架(3)的上方经过，所述输送带(7)的下部分穿过安装板架(3)内侧隔板与安装架(2)内侧底部之间形成的空隙。

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