CN108674744A - 一种包装袋开口机构 - Google Patents

Abstract

一种包装袋开口机构，包括开口单元、移动单元、物料架，移动单元位于开口单元一端的下方，用于控制开口单元在水平或者竖直方向上移动，物料架位于开口单元另一端的下方，用于放置包装袋，开口单元包括支撑架及其上平行设置的一号连杆、二号连杆，支撑架上设置有两根平行导轨，一号连杆与气缸相连接，一号连杆的两端设置有与导轨相配合的滑块，一号连杆、二号连杆上设置有真空吸盘，二号连杆的两端套设有与齿条相啮合的齿轮，齿条上设置有与导轨相配合的滑块，齿条与气缸相连接，开口单元的正上方设置有灌装管，开口单元的正下方设置有输送单元。本设计不仅结构简单、成本低、可靠性高，而且操作简便、自动化程度高、工作效率高。

Description

一种包装袋开口机构

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种包装袋开口机构，主要适用于简化结构、降低成本、提高可靠性能。

背景技术

包装行业中，包装袋是最为常用的包装用品。现有技术中，产品由人工进行开口装袋，自动化程度低，包装效率低。行业中已有的自动化包装设备，存在结构复杂、造价高、维护成本高、工作可靠性低的缺点。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的结构复杂、成本高、可靠性低的缺陷与问题，提供一种结构简单、成本低、可靠性高的包装袋开口机构。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种包装袋开口机构，包括开口单元、移动单元、物料架，所述移动单元位于开口单元一端的下方，移动单元与开口单元相连接，移动单元用于控制开口单元在水平或者竖直方向上移动，所述物料架位于开口单元另一端的下方，物料架用于放置包装袋，所述开口单元包括一号支撑架及其上平行设置的一号连杆、二号连杆，所述一号支撑架与移动单元相连接，一号支撑架上设置有相互平行的两根一号导轨，一号导轨位于一号连杆、二号连杆的下方，一号导轨与一号连杆、二号连杆相互垂直，所述一号连杆与一号支撑架上的一号气缸相连接，一号连杆的两端设置有与一号导轨相配合的一号滑块，一号连杆上设置有与其相互垂直的一号真空吸盘，所述二号连杆上设置有与其相互垂直的二号真空吸盘，二号连杆的两端连接有转轴，转轴通过轴承座安装在一号支撑架上，转轴上套设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条上设置有与一号导轨相配合的二号滑块，齿条与一号支撑架上的二号气缸相连接。

所述移动单元包括二号支撑架及其上设置的输送机构与升降架，所述输送机构包括平行设置在二号支撑架上的两根二号导轨及丝杆直线滑台，所述升降架包括相互平行的一号移动板与二号移动板，所述一号移动板的两侧间设置有连接轴，一号移动板的上端面与一号支撑架相连接，所述二号移动板的下端面的四周设置有与二号导轨相配合的三号滑块，所述一号移动板的下端面与二号移动板的上端面之间设置有相互平行的一号活动杆、二号活动杆，所述一号活动杆的两端分别与一号移动板、二号移动板相铰接，一号活动杆的中部铰接有三号活动杆，三号活动杆的一端套设在连接轴上，三号活动杆的另一端连接有与二号移动板相接触的一号滑轮，所述二号活动杆的两端分别与一号移动板、二号移动板相铰接，二号活动杆的中部铰接有与三号活动杆相互平行的四号活动杆，四号活动杆的一端套设在连接轴上，四号活动杆的另一端连接有与二号移动板相接触的二号滑轮，所述三号活动杆与四号活动杆之间设置有相互平行的一号支撑板、二号支撑板，所述一号支撑板与二号支撑板之间设置有三号气缸，所述丝杆直线滑台与二号支撑架上的一号电机相连接，丝杆直线滑台上的滑台与二号移动板相连接。

所述物料架包括三号支撑架与平台，所述平台的上端面放置有包装袋，平台的下端面的四周通过弹簧与三号支撑架相连接。

所述开口单元的上方位于一号连杆与二号连杆之间的部位设置有灌装管，开口单元的下方位于移动单元与物料架之间的部位设置有输送单元。

所述输送单元包括四号支撑架及其上设置的输送带，输送带通过输送轴安装在四号支撑架上，所述输送轴通过联轴器与减速器相连接，减速器与二号电机相连接，所述四号支撑架上位于输送带两侧的部位设置有挡板。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种包装袋开口机构中移动单元位于开口单元一端的下方，移动单元用于控制开口单元在水平或者竖直方向上移动，物料架位于开口单元另一端的下方，物料架用于放置包装袋，开口单元包括一号支撑架及其上平行设置的一号连杆、二号连杆，一号连杆上设置有一号真空吸盘，二号连杆上设置有二号真空吸盘，这样的设计不仅结构简单、制造成本低，而且工作时，控制二号连杆转动，以使二号真空吸盘拾取包装袋，控制一号连杆移动，以使一号真空吸盘吸住包装袋并将包装袋开口，提高了包装袋开口的成功率，从而提高了包装袋开口的可靠性能。因此，本发明不仅结构简单、成本低，而且可靠性高。

2、本发明一种包装袋开口机构中移动单元包括二号支撑架及其上设置的输送机构与升降架，工作时，输送机构控制升降架沿其上导轨水平移动，以使开口单元的真空吸盘对准包装袋和远离物料架，升降架控制开口单元上下移动，以拾取包装袋并远离物料架，这样的设计不仅操作简便，而且自动化程度高、可靠性高、工作效率高。因此，本发明操作简便、自动化程度高、可靠性高、工作效率高。

3、本发明一种包装袋开口机构中物料架包括三号支撑架与平台，平台的上端面放置有包装袋，平台的下端面的四周通过弹簧与三号支撑架相连接，上述结构的物料架使得包装袋与真空吸盘充分接触，从而保证真空吸盘每次都能成功拾取包装袋。因此，本发明可靠性高、稳定性高。

4、本发明一种包装袋开口机构中开口单元的上方位于一号连杆与二号连杆之间的部位设置有灌装管，开口单元的下方位于移动单元与物料架之间的部位设置有输送单元，增设灌装管与输送单元，提高了包装袋开口机构的自动化程度；输送单元包括四号支撑架及其上设置的输送带，四号支撑架上位于输送带两侧的部位设置有挡板，增设挡板，以防止装有产品的包装袋倾倒，从而提高可靠性能。因此，本发明自动化程度高、可靠性高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中开口单元的结构示意图。

图3是图1中移动单元的结构示意图。

图4是图1中物料架的结构示意图。

图5是图1中输送单元的结构示意图。

图中：开口单元1、一号支撑架11、一号连杆12、二号连杆13、一号导轨14、一号气缸15、一号滑块16、一号真空吸盘17、二号真空吸盘18、齿轮19、齿条110、二号滑块111、二号气缸112、移动单元2、二号支撑架21、二号导轨22、丝杆直线滑台23、一号移动板24、二号移动板25、连接轴26、三号滑块27、一号活动杆28、二号活动杆29、三号活动杆210、一号滑轮211、四号活动杆212、二号滑轮213、一号支撑板214、二号支撑板215、三号气缸216、一号电机217、滑台218、物料架3、三号支撑架31、平台32、弹簧33、包装袋4、灌装管5、输送单元6、四号支撑架61、输送带62、联轴器63、减速器64、二号电机65、挡板66。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图5，一种包装袋开口机构，包括开口单元1、移动单元2、物料架3，所述移动单元2位于开口单元1一端的下方，移动单元2与开口单元1相连接，移动单元2用于控制开口单元1在水平或者竖直方向上移动，所述物料架3位于开口单元1另一端的下方，物料架3用于放置包装袋4，所述开口单元1包括一号支撑架11及其上平行设置的一号连杆12、二号连杆13，所述一号支撑架11与移动单元2相连接，一号支撑架11上设置有相互平行的两根一号导轨14，一号导轨14位于一号连杆12、二号连杆13的下方，一号导轨14与一号连杆12、二号连杆13相互垂直，所述一号连杆12与一号支撑架11上的一号气缸15相连接，一号连杆12的两端设置有与一号导轨14相配合的一号滑块16，一号连杆12上设置有与其相互垂直的一号真空吸盘17，所述二号连杆13上设置有与其相互垂直的二号真空吸盘18，二号连杆13的两端连接有转轴，转轴通过轴承座安装在一号支撑架11上，转轴上套设有齿轮19，齿轮19与齿条110相啮合，齿条110上设置有与一号导轨14相配合的二号滑块111，齿条110与一号支撑架11上的二号气缸112相连接。

所述移动单元2包括二号支撑架21及其上设置的输送机构与升降架，所述输送机构包括平行设置在二号支撑架21上的两根二号导轨22及丝杆直线滑台23，所述升降架包括相互平行的一号移动板24与二号移动板25，所述一号移动板24的两侧间设置有连接轴26，一号移动板24的上端面与一号支撑架11相连接，所述二号移动板25的下端面的四周设置有与二号导轨22相配合的三号滑块27，所述一号移动板24的下端面与二号移动板25的上端面之间设置有相互平行的一号活动杆28、二号活动杆29，所述一号活动杆28的两端分别与一号移动板24、二号移动板25相铰接，一号活动杆28的中部铰接有三号活动杆210，三号活动杆210的一端套设在连接轴26上，三号活动杆210的另一端连接有与二号移动板25相接触的一号滑轮211，所述二号活动杆29的两端分别与一号移动板24、二号移动板25相铰接，二号活动杆29的中部铰接有与三号活动杆210相互平行的四号活动杆212，四号活动杆212的一端套设在连接轴26上，四号活动杆212的另一端连接有与二号移动板25相接触的二号滑轮213，所述三号活动杆210与四号活动杆212之间设置有相互平行的一号支撑板214、二号支撑板215，所述一号支撑板214与二号支撑板215之间设置有三号气缸216，所述丝杆直线滑台23与二号支撑架21上的一号电机217相连接，丝杆直线滑台23上的滑台218与二号移动板25相连接。

所述物料架3包括三号支撑架31与平台32，所述平台32的上端面放置有包装袋4，平台32的下端面的四周通过弹簧33与三号支撑架31相连接。

所述开口单元1的上方位于一号连杆12与二号连杆13之间的部位设置有灌装管5，开口单元1的下方位于移动单元2与物料架3之间的部位设置有输送单元6。

所述输送单元6包括四号支撑架61及其上设置的输送带62，输送带62通过输送轴安装在四号支撑架61上，所述输送轴通过联轴器63与减速器64相连接，减速器64与二号电机65相连接，所述四号支撑架61上位于输送带62两侧的部位设置有挡板66。

本发明的原理说明如下：

开口单元，为本设计主要机构，完成包装袋的拾取、翻转、开口动作；移动单元包括输送机构与升降架，升降架与开口单元配合完成包装袋拾取动作，输送机构在包装袋被拾取后带动开口单元远离物料架，丝杆直线滑台完成升降架水平方向上的运动，三号气缸推动升降架在竖直方向上运动，一号连杆上设置有一号真空吸盘，二号连杆上设置有二号真空吸盘，开口时，一号真空吸盘与二号真空吸盘呈对称状态；输送单元在包装袋灌装完成后将包装袋输送到下一工位。

本设计一种包装袋开口机构的运动顺序是：下降-拾取-远离-翻转-开口-上升-灌装-运输，具体工作过程如下：先通过升降架带动开口单元向下运动，以使二号真空吸盘拾取包装袋，再通过输送机构带动开口单元水平移动，以使开口单元远离物料架，然后通过二号气缸推动齿条，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动二号连杆（二号连杆的两端连接有转轴，转轴通过轴承和轴承座安装在一号支撑架上，齿轮套设在转轴上）旋转，以使二号真空吸盘与一号真空吸盘相对称，再通过一号气缸推动一号连杆朝二号连杆的方向移动，以使一号真空吸盘吸住包装袋，然后通过一号气缸控制一号连杆朝远离二号连杆的方向移动，以完成包装袋的开口，再通过升降架带动携有开口包装袋的开口单元向上运动，然后通过灌装管往包装袋内灌装产品，最后通过输送单元将包装袋输送到下一工位。

包装袋可以是普通的塑料袋，也可以是包装水泥、大米、面粉等的编织袋。

实施例：

参见图1、图2，一种包装袋开口机构，包括开口单元1、移动单元2、物料架3，所述移动单元2位于开口单元1一端的下方，移动单元2与开口单元1相连接，移动单元2用于控制开口单元1在水平或者竖直方向上移动，所述物料架3位于开口单元1另一端的下方，物料架3用于放置包装袋4，所述开口单元1包括一号支撑架11及其上平行设置的一号连杆12、二号连杆13，所述一号支撑架11与移动单元2相连接，一号支撑架11上设置有相互平行的两根一号导轨14，一号导轨14位于一号连杆12、二号连杆13的下方，一号导轨14与一号连杆12、二号连杆13相互垂直，所述一号连杆12与一号支撑架11上的一号气缸15相连接，一号连杆12的两端设置有与一号导轨14相配合的一号滑块16，一号连杆12上设置有与其相互垂直的一号真空吸盘17，所述二号连杆13上设置有与其相互垂直的二号真空吸盘18，二号连杆13的两端连接有转轴，转轴通过轴承座安装在一号支撑架11上，转轴上套设有齿轮19，齿轮19与齿条110相啮合，齿条110上设置有与一号导轨14相配合的二号滑块111，齿条110与一号支撑架11上的二号气缸112相连接。

参见图1、图2、图3，所述移动单元2包括二号支撑架21及其上设置的输送机构与升降架，所述输送机构包括平行设置在二号支撑架21上的两根二号导轨22及丝杆直线滑台23，所述升降架包括相互平行的一号移动板24与二号移动板25，所述一号移动板24的两侧间设置有连接轴26，一号移动板24的上端面与一号支撑架11相连接，所述二号移动板25的下端面的四周设置有与二号导轨22相配合的三号滑块27，所述一号移动板24的下端面与二号移动板25的上端面之间设置有相互平行的一号活动杆28、二号活动杆29，所述一号活动杆28的两端分别与一号移动板24、二号移动板25相铰接，一号活动杆28的中部铰接有三号活动杆210，三号活动杆210的一端套设在连接轴26上，三号活动杆210的另一端连接有与二号移动板25相接触的一号滑轮211，所述二号活动杆29的两端分别与一号移动板24、二号移动板25相铰接，二号活动杆29的中部铰接有与三号活动杆210相互平行的四号活动杆212，四号活动杆212的一端套设在连接轴26上，四号活动杆212的另一端连接有与二号移动板25相接触的二号滑轮213，所述三号活动杆210与四号活动杆212之间设置有相互平行的一号支撑板214、二号支撑板215，所述一号支撑板214与二号支撑板215之间设置有三号气缸216，所述丝杆直线滑台23与二号支撑架21上的一号电机217相连接，丝杆直线滑台23上的滑台218与二号移动板25相连接。

参见图4，所述物料架3包括三号支撑架31与平台32，所述平台32的上端面放置有包装袋4，平台32的下端面的四周通过弹簧33与三号支撑架31相连接。

参见图1、图2、图5，所述开口单元1的上方位于一号连杆12与二号连杆13之间的部位设置有灌装管5，开口单元1的下方位于移动单元2与物料架3之间的部位设置有输送单元6；所述输送单元6包括四号支撑架61及其上设置的输送带62，输送带62通过输送轴安装在四号支撑架61上，所述输送轴通过联轴器63与减速器64（蜗轮蜗杆减速器）相连接，减速器64与二号电机65相连接，所述四号支撑架61上位于输送带62两侧的部位设置有挡板66。

Claims (5)

1.一种包装袋开口机构，其特征在于，包括开口单元（1）、移动单元（2）、物料架（3），所述移动单元（2）位于开口单元（1）一端的下方，移动单元（2）与开口单元（1）相连接，移动单元（2）用于控制开口单元（1）在水平或者竖直方向上移动，所述物料架（3）位于开口单元（1）另一端的下方，物料架（3）用于放置包装袋（4），所述开口单元（1）包括一号支撑架（11）及其上平行设置的一号连杆（12）、二号连杆（13），所述一号支撑架（11）与移动单元（2）相连接，一号支撑架（11）上设置有相互平行的两根一号导轨（14），一号导轨（14）位于一号连杆（12）、二号连杆（13）的下方，一号导轨（14）与一号连杆（12）、二号连杆（13）相互垂直，所述一号连杆（12）与一号支撑架（11）上的一号气缸（15）相连接，一号连杆（12）的两端设置有与一号导轨（14）相配合的一号滑块（16），一号连杆（12）上设置有与其相互垂直的一号真空吸盘（17），所述二号连杆（13）上设置有与其相互垂直的二号真空吸盘（18），二号连杆（13）的两端连接有转轴，转轴通过轴承座安装在一号支撑架（11）上，转轴上套设有齿轮（19），齿轮（19）与齿条（110）相啮合，齿条（110）上设置有与一号导轨（14）相配合的二号滑块（111），齿条（110）与一号支撑架（11）上的二号气缸（112）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋开口机构，其特征在于：所述移动单元（2）包括二号支撑架（21）及其上设置的输送机构与升降架，所述输送机构包括平行设置在二号支撑架（21）上的两根二号导轨（22）及丝杆直线滑台（23），所述升降架包括相互平行的一号移动板（24）与二号移动板（25），所述一号移动板（24）的两侧间设置有连接轴（26），一号移动板（24）的上端面与一号支撑架（11）相连接，所述二号移动板（25）的下端面的四周设置有与二号导轨（22）相配合的三号滑块（27），所述一号移动板（24）的下端面与二号移动板（25）的上端面之间设置有相互平行的一号活动杆（28）、二号活动杆（29），所述一号活动杆（28）的两端分别与一号移动板（24）、二号移动板（25）相铰接，一号活动杆（28）的中部铰接有三号活动杆（210），三号活动杆（210）的一端套设在连接轴（26）上，三号活动杆（210）的另一端连接有与二号移动板（25）相接触的一号滑轮（211），所述二号活动杆（29）的两端分别与一号移动板（24）、二号移动板（25）相铰接，二号活动杆（29）的中部铰接有与三号活动杆（210）相互平行的四号活动杆（212），四号活动杆（212）的一端套设在连接轴（26）上，四号活动杆（212）的另一端连接有与二号移动板（25）相接触的二号滑轮（213），所述三号活动杆（210）与四号活动杆（212）之间设置有相互平行的一号支撑板（214）、二号支撑板（215），所述一号支撑板（214）与二号支撑板（215）之间设置有三号气缸（216），所述丝杆直线滑台（23）与二号支撑架（21）上的一号电机（217）相连接，丝杆直线滑台（23）上的滑台（218）与二号移动板（25）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种包装袋开口机构，其特征在于：所述物料架（3）包括三号支撑架（31）与平台（32），所述平台（32）的上端面放置有包装袋（4），平台（32）的下端面的四周通过弹簧（33）与三号支撑架（31）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋开口机构，其特征在于：所述开口单元（1）的上方位于一号连杆（12）与二号连杆（13）之间的部位设置有灌装管（5），开口单元（1）的下方位于移动单元（2）与物料架（3）之间的部位设置有输送单元（6）。

5.根据权利要求4所述的一种包装袋开口机构，其特征在于：所述输送单元（6）包括四号支撑架（61）及其上设置的输送带（62），输送带（62）通过输送轴安装在四号支撑架（61）上，所述输送轴通过联轴器（63）与减速器（64）相连接，减速器（64）与二号电机（65）相连接，所述四号支撑架（61）上位于输送带（62）两侧的部位设置有挡板（66）。