CN216827302U - 一种全自动称重分选设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动称重分选设备,包括传送平台,所述传送平台的其中一端设有吸取机构,下方设有称重机构,所述吸取机构后方设有剔除机构,所述吸取机构将产品吸取到传送平台,所述传送平台将产品依次传送到称重机构、剔除机构,所述称重机构对产品进行称重,所述剔除机构将不符合重量的产品进行剔除,合格产品从传送平台的另一端移出。本实用新型提供的全自动称重分选设备具有传送平台、吸取机构、称重机构以及剔除机构,能够将产品自动吸取排列到传送平台上,产品在传送平台上移动,到达称重机构进行分称重,称重后剔除机构将不合格的产品从传送平台剔除,全程无需人工参与,大大提高了检测的效率,并且能够保证检测的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及称重分选设备技术领域,具体为一种全自动称重分选设备。
背景技术
根据药品的性质和作用,厂家一般将其加工成丸剂、散剂、膏剂、丹剂、片剂等不同类型,对于上述不同类型的药品,生产的过程也不相同,但无论是哪种药品,都需要进行称重,筛选出剂量不合格的产品,并将剂量不合格的产品剔除出去。对于散剂,其包装一般采用袋装,袋装药品需要逐袋检测,而现有的药品称重设备无法实现全自动检测,因此效率低下,无法满足生产。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术存在的问题,提供一种全自动称重分选设备。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种全自动称重分选设备,包括传送平台,所述传送平台的其中一端设有吸取机构,下方设有称重机构,所述吸取机构后方设有剔除机构,所述吸取机构将产品吸取到传送平台,所述传送平台将产品依次传送到称重机构、剔除机构,所述称重机构对产品进行称重,所述剔除机构将不符合重量的产品进行剔除,合格产品从传送平台的另一端移出。
进一步地,所述传送平台包括主动轴和从动轴,所述主动轴和从动轴上依次间隔设有多个传送带机构,所述主动轴和从动轴转动带动传送带机构移动。
进一步地,所述传送带机构包括主动链轮和从动链轮,所述主动链轮和从动链轮分别设置在主动轴和从动轴上,且二者通过链条连接,所述链条上套设有导向带,所述主动链轮和从动轮带动链条移动,所述链条带动导向带移动。
进一步地,所述吸取机构包括横梁,所述横梁的其中一侧依次转动式设有多个吸取头,另一侧设有传动杆,所述传动杆和吸取头连接,任一所述吸取头和第一驱动机构连接,横梁的其中一端和第二驱动机构连接,第一驱动机构驱动与之连接的吸取头转动,进而通过传动杆带动其余吸取头转动,使吸取到的产品转动,所述第二驱动机构驱动横梁(21)转动,使吸取头朝向传送平台。
进一步地,所述吸取头包括安装板,所述安装板上设有至少一对吸嘴,所述安装板与横梁转动式连接。
进一步地,称重机构包括转轴,转轴上方设有固定杆,固定杆上依次设有多个称台,固定杆和转轴端部通过升降连杆连接,转轴与第三驱动机构连接,第三驱动机构驱动转轴转动,转轴带动升降连杆升降,进而使称台实现升降。
进一步地,所述称台包括底座,所述底座固定在固定杆上,底座上设有安装座,感应器设置在安装座上,感应器的上方设有支撑臂,支撑臂上设有置物板。
进一步地,所述剔除机构包括机架,所述机架上方设有多个电控开关,下方对应电控开关设有多个第四驱动机构,第四驱动机构连接有压板,第四驱动机构驱动压板下压,将不合格的产品从相邻的传送带机构之间推出,各个电控开关控制与之相连的第四驱动机构的开闭。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供的全自动称重分选设备具有传送平台、吸取机构、称重机构以及剔除机构,能够将产品自动吸取排列到传送平台上,产品在传送平台上移动,到达称重机构进行分称重,称重后剔除机构将不合格的产品从传送平台剔除,全程无需人工参与,大大提高了检测的效率,并且能够保证检测的精度。
附图说明
图1为本实用新型全自动称重分选设备的结构示意图;
图2为本实用新型传送平台的结构示意图;
图3为本实用新型吸取机构的结构示意图;
图4为本实用新型称重机构的结构示意图;
图5为本实用新型剔除机构的结构示意图。
图中:1-传送平台,11-主动轴,12-从动轴,13-侧板,14-传送带机构,141-主动链轮,142-从动链轮,143-链条,144-导向带,15-固定板,16-连接杆,2-吸取机构,21-横梁,22-吸取头,221-安装板,222-吸嘴23-传动杆,3-称重机构,31-转轴,32-固定杆,33-称台,331-底座,332-安装,座,333-感应器,334-支撑臂,335-置物板,34-升降连杆,36-链轮机构,4-剔除机构,41-机架,42-电控开关,43-第四驱动机构,44-压板,5-夹持机构,51-主动辊轴,52-从动辊轴,53-第一导向板,54-第二导向板,6-第一驱动机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参考图1,为本实用新型提供的一种全自动称重分选设备,包括传送平台1,传送平台1的其中一端设有吸取机构2,下方设有称重机构3,吸取机构2后方设有剔除机构4,吸取机构2将产品吸取到传送平台1,传送平台1将产品依次传送到称重机构3、剔除机构4,称重机构3对产品进行称重,剔除机构4将不符合重量的产品进行剔除,合格产品从传送平台1的另一端移出。吸取机构2的前方设有夹持机构5,夹持机构5将切分好的产品夹持固定,便于吸取机构2准确地吸取产品。
请参考图2,具体而言,全自动称重分选设备包括支撑架,传送平台1固定在支撑架上,包括主动轴11和从动轴12,主动轴11和从动轴12端部均通过侧板13连接。主动轴11和从动轴12上依次间隔设有多个传送带机构14,相邻传送带机构14之间具有间隙,该间隙的大小根据产品的尺寸而定。
传送带机构14包括主动链轮141和从动链轮142,主动链轮141和从动链轮142分别设置在主动轴11和从动轴12上,且二者通过链条143连接。主动轴11转动带动从动轴12转动,进而使得主动链轮141和从动链轮142转动,最终使链条143实现传动。
链条143的一侧还设有固定板15,连接杆16的一端依次穿过各个固定板15和其中一侧板13连接,另一端和另一侧板13固定连接,将多个固定板15稳定固定在链条143一侧。
链条143上套设有导向带144,导向带144的其中一侧抵靠在固定板15上,另一侧套设在链条143外部。链条143移动带动导向带144移动,产品置于相邻两条导向带144上,导向带144移动时带动产品移动。
请参考图3,吸取机构2包括横梁21,横梁21的其中一侧依次转动式设有多个吸取头22,另一侧设有传动杆23,传动杆23和多个吸取头22连接,任一吸取头22和第一驱动机构6连接,横梁21的其中一端和第二驱动机构连接。
第一驱动机构6驱动与之连接的吸取头22转动,进而使传动杆23牵动其余吸取头22转动,使产品发生一定角度的转动,能够调整产品的放置角度,使其符合传送间距,避免相互影响,,第二驱动机构驱动横梁21转动,使吸取头22朝向产品,能够将产品准确放置在传送带机构14上。
进一步地,吸取头22包括安装板221,安装板221上设有至少一对吸嘴222,安装板221与横梁21转动式连接。吸取产品时,吸取头22转动,使得位于安装板221上的吸嘴222转动,对位于传送平台1后方的产品进行吸取,第二驱动机构驱动横梁21转动,使其朝向传送平台1,吸取头22再次转动,将产品放置在传送平台1上。
请参考图4,称重机构3包括转轴31,转轴31上方设有固定杆32,固定杆32上依次设有多个称台33,固定杆32和转轴31端部通过升降连杆34连接,转轴31与第三驱动机构连接,第三驱动机构驱动转轴31转动,转轴31带动升降连杆34升降,进而使称台33实现升降。
具体而言,称台33包括底座331,底座331固定在固定杆32上,底座331上设有安装座332,感应器333设置在安装座332上,感应器333的上方设有支撑臂334,支撑臂334上设有置物板335。
第三驱动机构为电机,电机和转轴31通过链轮机构36连接,链轮机构36将电机的转动力传送给转轴31,使转轴31发生转动。转轴31转动带动升降连杆34转动,进而使称台33升降,称台33升起时,将产品抬起后进行称重,称台33下降后将产品放置回导向带134。
请参考图5,剔除机构4包括机架41,机架41上方设有多个电控开关42,下方对应电控开关42设有多个第四驱动机构43,第四驱动机构43连接有压板44,第四驱动机构43驱动压板44下压,将不合格的产品从相邻的传送带机构14之间推出,各个电控开关42控制与之相连的第四驱动机构43的开闭。
具体而言,机架41跨设在传送平台1上方,电控开关42为电磁阀,电磁阀固定设置在机架41上部,第四驱动机构43为气缸,气缸固定在机架41上,其驱动端朝向传送平台1,并且驱动端和压板44连接。
工作原理:
全自动称重分选设备,包括夹持机构5、传送平台1、吸取机构2、称重机构3以及剔除机构4,夹持机构5将产品竖向夹持置于吸取机构2后方,吸取机构2将产品吸取到传送平台1,传送平台1将产品依次传送到称重机构3、剔除机构4,称重机构3对产品进行称重,剔除机构4将不符合重量的产品进行剔除,合格产品从传送平台1的另一端移出。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种全自动称重分选设备,其特征在于:包括传送平台(1),所述传送平台(1)的其中一端设有吸取机构(2),下方设有称重机构(3),所述吸取机构(2)后方设有剔除机构(4),所述吸取机构(2)将产品吸取到传送平台(1),所述传送平台(1)将产品依次传送到称重机构(3)、剔除机构(4),所述称重机构(3)对产品进行称重,所述剔除机构(4)将不符合重量的产品进行剔除,合格产品从传送平台(1)的另一端移出。
2.根据权利要求1所述的全自动称重分选设备,其特征在于:所述传送平台(1)包括主动轴(11)和从动轴(12),所述主动轴(11)和从动轴(12)上依次间隔设有多个传送带机构(14),所述主动轴(11)和从动轴(12)转动带动传送带机构(14)移动。
3.根据权利要求2所述的全自动称重分选设备,其特征在于:所述传送带机构(14)包括主动链轮(141)和从动链轮(142),所述主动链轮(141)和从动链轮(142)分别设置在主动轴(11)和从动轴(12)上,且二者通过链条(143)连接,所述链条(143)上套设有导向带(144),所述主动链轮(141)和从动链轮(142)带动链条(143)移动,所述链条(143)带动导向带(144)移动。
4.根据权利要求1所述的全自动称重分选设备,其特征在于:所述吸取机构(2)包括横梁(21),所述横梁(21)的其中一侧依次转动式设有多个吸取头(22),另一侧设有传动杆(23),所述传动杆(23)和吸取头(22)连接,任一所述吸取头(22)和第一驱动机构(6)连接,横梁(21)的其中一端和第二驱动机构连接,第一驱动机构(6)驱动与之连接的吸取头(22)转动,进而通过传动杆(23)带动其余吸取头(22)转动,使吸取到的产品转动,所述第二驱动机构驱动横梁(21)转动,使吸取头(22)朝向传送平台(1)。
5.根据权利要求4所述的全自动称重分选设备,其特征在于:所述吸取头(22)包括安装板(221),所述安装板(221)上设有至少一对吸嘴(222),所述安装板(221)与横梁(21)转动式连接。
6.根据权利要求1所述的全自动称重分选设备,其特征在于:所述称重机构(3)包括转轴(31),所述转轴(31)上方设有固定杆(32),固定杆(32)上依次设有多个称台(33),固定杆(32)和转轴(31)端部通过升降连杆(34)连接,转轴(31)与第三驱动机构45连接,第三驱动机构驱动转轴(31)转动,转轴(31)带动升降连杆(34)升降,进而使称台(33)实现升降。
7.根据权利要求6所述的全自动称重分选设备,其特征在于:所述称台(33)包括底座(331),所述底座(331)固定在固定杆(32)上,所述底座(331)上设有安装座(332),感应器(333)设置在安装座(332)上,感应器(333)的上方设有支撑臂(334),支撑臂(334)上设有置物板(335)。
8.根据权利要求1所述的全自动称重分选设备,其特征在于:所述剔除机构(4)包括机架(41),所述机架(41)上方设有多个电控开关(42),下方对应电控开关(42)设有多个第四驱动机构(43),第四驱动机构(43)连接有压板(44),第四驱动机构(43)驱动压板(44)下压,将不合格的产品从相邻的传送带机构(14)之间推出,各个电控开关(42)控制与之相连的第四驱动机构(43)的开闭。
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