JPH0939905A - 供給コンベヤから洗卵コンベヤへの鶏卵移替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 供給コンベヤで搬送される段積みトレ−の最
上段からロ−ダで直接鶏卵を洗卵コンベヤへ移し替え
る。移替後のトレ−を、自動的に空きトレ−と残卵トレ
−とに分別回収する。 【解決手段】 偶数段のトレ−ブロックＴＢ搬送用供給
コンベヤ１、停留コンベヤ２の横に、６列５段の鶏卵を
移し替えるロ−ダ５、停留コンベヤから押し出されたト
レ−ブロックを載せ、９０度回転して１トレ−分上昇す
る回転機構４、移替え後のトレ−を引取り落下させる移
送機構６、落下したトレ−を供給コンベヤと逆方向へ搬
送する搬出機構７、空きトレ−Ｔａのみを検出して積み
上げる積み上げ機構８、空トレ−Ｔｂを落下させる落下
機構９を順次配設する。左右対称的な構成のＲ型とＬ型
とを並設すると、１２列の鶏卵を移し替えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、鶏卵の処理にあたっ
て、供給コンベヤによって搬送されるトレ−に収容され
た鶏卵を、洗卵機へ接続された洗卵コンベヤに移し替え
るとともに、移替えを終えたトレ−を回収するための装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】洗卵コンベヤは、大型機の場合普通１２
列、又は６列を並設されたものに、１２列の鶏卵を洗卵
機へ搬送する。このため、原卵を供給する供給コンベヤ
では、一度間欠送りのコンベヤ上へ、原卵を収容したト
レ−を６段積み重ねたトレ−ブロックを、第一のロ−ダ
で１段ずつ受け取って移動させたのち、第二のロ−ダで
間欠送りのコンベヤ上より２枚分のトレ−の鶏卵を同時
に吸着して、１２列の移替えを行っていた。従って、供
給コンベヤから洗卵コンベヤへの鶏卵の移替えが能率的
に行われていなかった。

【０００３】又、１２列のうち６列のみを停止させたく
ても、１２列を同時に停止せざるを得ず、稼働率の低下
が問題になっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、複数段、実用上６段積みのトレ−ブロッ
クから直接最上段のトレ−の鶏卵を吸着して洗卵機へロ
−ディングし、鶏卵の移替えを終わったトレ−を自動的
に処理することにある。

【０００５】又、この装置の左右対称型を並設して１２
列仕様とし、たとえ片方の６列が停止しても、残りの６
列を運転可能とすることによって、稼働率の向上を目指
すことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の特徴は以下の
とおりである。即ちこの発明の装置は、供給コンベヤ、
停留コンベヤ、押出機構、回転機構、ロ−ダ、移送機
構、排出機構、積み上げ機構、落下機構から構成され
る。

【０００７】６列５段に鶏卵を収容したトレ−を、９０
度ずつ互い違いに偶数段に積み重ねたトレ−ブロックを
搬送する供給コンベヤには、停留コンベヤが接続され
る。停留コンベヤは、回転機構の空きを検出して、停留
コンベヤの側方の回転機構へトレ−ブロックを押し出す
押出機構が並設されている。

【０００８】そして回転機構は、最上段のトレ−から６
列５段の鶏卵を洗卵コンベヤへ移し替えるロ−ダの下方
に設置されて、９０度回転するとともにトレ−１個の高
さだけ上昇する回転板を具備する。

【０００９】移替えの終わったトレ−を受け取って落下
させる移送機構と、移送機構に接続する積み上げ機構と
の下方には、落下したトレ−を受け取り、落下機構まで
供給コンベヤの搬送方向と逆方向へ搬送する搬出機構が
設けられている。

【００１０】搬出機構が搬送するトレ−の残卵の有無を
検出して、残卵のない空きトレ−のみを搬出機構から持
ち上げて、下方から積み上げる積み上げ機構の下流に
は、排出機構で搬送された、残卵を有する残卵トレ−を
受け取って落下させる落下機構が設けられている。

【００１１】

【実施例】この発明の装置は、図１５で示すように、そ
れぞれ６列の鶏卵を移し替えられる、左右対称に構成さ
れた移替え装置、即ちＲ型移替え装置Ｒと、Ｌ型移替え
装置Ｌを一対とし、１２列の鶏卵を移し替えられるよう
に使用するのが普通であるが、図１ないし図１４は、こ
の一対のうち、右側のＲ型移替え装置を示している。

【００１２】まず図１及び図２により、このＲ型移替え
装置の構成を説明すると、１は公知の原卵の供給コンベ
ヤ、２は供給コンベヤ１へ接続された停留コンベヤであ
る。両コンベヤ１、２の間には、図示しない公知のブリ
ッジ兼用のストッパが設けられている。供給コンベヤ１
の搬送始端には、供給コンベヤ１の搬送方向から見て６
列５段に鶏卵を収容した、合計３０個の鶏卵が収容され
た鶏卵入りトレ−を、９０度ずつ互い違いに６段（４段
の場合もある）に積み重ねて形成した、トレ−ブロック
ＴＢが載置される。実施例では、両コンベヤ１、２には
ロ−ラコンベヤが用いられている。

【００１３】３は停留コンベヤ２に並設された押出機構
で、供給コンベヤ１から滞留コンベヤ２へ搬送されたト
レ−ブロックＴＢを、エヤシリンダ３０１により、回転
機構４のトレ−ガイド板４０１上に押し出す。回転機構
４はトレ−ガイド板４０１上のトレ−Ｔを、持ち上げて
９０度回転させて、その向きを揃える。

【００１４】５は公知のロ−ダで、回転機構４上のトレ
−ブロックＴＢの最上段トレ−の鶏卵を吸着し、図２で
示すように前後に揺動して、常に６列の鶏卵を洗卵コン
ベヤ１１へ移し替える。５０１はバキュ−ムヘッド、５
０２はバキュ−ムカップである。

【００１５】６は移送機構であって、移替えの終了した
空トレ−Ｔａ又は残卵トレ−Ｔｂを、受け取ったのち搬
出機構７に落とす。８は積み上げ機構で、搬出機構７で
搬送された空トレ−Ｔａを取り上げて積み上げる。９は
残卵トレ−Ｔｂの落下機構で、洗卵コンベヤ１１へ移替
えの際残った鶏卵、潰れた鶏卵などがある残卵トレ−Ｔ
ｂを落下して積み重ねる。これら回転機構４、ロ−ダ
５、移送機構６、搬出機構７、積み上げ機構８、落下機
構９は、供給コンベヤ１、停留コンベヤ２の横に並設さ
れる。

【００１６】図３、図４は回転機構４の詳細を示してい
る。４０１はトレ−ガイド板で、フレ−ムＦ上方に支柱
４０２を介して支持され、中央部には開口部４０３が設
けられている。４０４は駆動軸で、上枠体４０５ａに枢
支されて直立する。４０６はガイド棒で、フレ−ムＦに
固定された取付板４０７に上端を固定され、下端はフレ
−ムＦに固定された下枠体４０５ｂに枢支されている。

【００１７】４０８は回転板で、取付板４０７から摺動
自在に突出する、駆動軸４０４の上端に取付けられてい
る。４０９は一対の駆動ア−ムで、一端をフレ−ムＦ
に、他端を上枠体４０５ａにそれぞれ枢着されている。
４１０は駆動ア−ム４０９に枢着されたカムフォロア
で、図示しない駆動源で回転する昇降用カム４１１によ
り、駆動ア−ム４０９を昇降させる。駆動ア−ム４０９
の昇降にともない、枠体４０５が昇降するため、駆動軸
４０４も昇降する。そこで回転板４０８は、図３で示す
下限の位置から開口部４０３を通って上昇する。

【００１８】４１２は、前記昇降用カム４１１と同軸に
取付けらた回転用溝付きカムで、この溝を転動するカム
フォロア４１３には、リンク４１４ａが連結されてい
る。４１５は駆動軸４０４に取付けられたクランク円板
で、クランク４１６が取付けられている。このクランク
４１６には、リンク４１４ａに連結されたリンク４１４
ｂが連結されている。そこで両カム４１１、４１２の回
転によって、回転板４０８は、上昇しながら９０度ずつ
回転するようになっている。

【００１９】なお、トレ−ガイド板４０１を省略して、
直接回転板４０８にトレ−ブロックＴＢを載せるように
することも可能である。

【００２０】図５ないし図７は移送機構６の詳細を示
す。６０１は主枠で、両端からはチャックア−ム６０２
が前方、即ちロ−ダ５側へ突設されている。６０３は主
枠６０１に固定されて垂下する左右一対の支持部材で、
その下端にはそれぞれチャック軸６０４が枢着されてい
る。６０５は左右一対のチャックで、チャック軸６０４
に固定されている。

【００２１】６０６はチャック６０５の開閉手段で、主
枠６０１に取付けられたエヤシリンダ６０７、エヤシリ
ンダ６０７に連結されたリンク６０８ａ、リンク６０８
ａに連結されたリンク６０８ｂ、リンク６０８ｂに固定
されたチャック軸６０４から構成される。エヤシリンダ
６０７の作動により、図７で示すように、一対のチャッ
クを閉じて空トレ−Ｔａ（又は残卵トレ−Ｔｂ）をつか
み、開いて開放する。

【００２２】６０９はフレ−ムＦに両端を固定されたガ
イドレ−ル、６１０はロ−ラ枠で、主枠６０１の外側に
主枠６０１と独立に設けられている。このガイドレ−ル
６０９は、ロ−ラ枠６１０に枢着されたロ−ラ６１１群
によって上下、及び両側を抱き抱えられている。６１２
はチャック６０５の昇降手段のエヤシリンダで、ロ−ラ
枠６１０の外側壁に上下方向に固定されている。そし
て、そのロッド端は、主枠６０１の外側へ固定した取付
板６１３に固定されている。従って、エヤシリンダ６１
２を作動させると、チャック６０５は昇降する。

【００２３】６１４はチャック６０５の前後動手段のロ
ッドであって、エヤシリンダ６１２に上端を、揺動ア−
ム６１５に下端をそれぞれ枢着されている。揺動ア−ム
６１５の下端は、図示しないギヤボックスの駆動軸に固
定されており、前記駆動軸の回動により、揺動ア−ム６
１５、ロッド６１４を介して、チャック６０５はガイド
レ−ル６０９に沿って、前進、後退が可能である。

【００２４】なお、６１６はストッパで、主枠６０１中
央から前方へ突出している。このストッパ６１６は、ロ
−ダ５のバキュ−ムヘッドで鶏卵を吸着するとき、壊れ
た鶏卵から流出する液卵の粘着力でトレ−が浮き上るの
を押さえて、トレ−ごと洗卵コンベヤ１１へ運ばれるの
を防止するものである。

【００２５】図８、図９、及び図１、図２は搬出機構７
を示す。搬出機構７は、供給コンベヤ１、停留コンベヤ
２、押出機構３、回転機構４、移送機構６と連動して間
欠駆動され、移送機構６の下方位置から、落下機構９の
前に設置される。７０１は主動スプロケット、７０２は
その主動軸で、図示しない駆動源により間欠駆動され
る。７０３は従動スプロケット、７０４は従動軸で、両
軸７０２、７０４はフレ−ムＦに枢着されいる。両スプ
ロケット７０１、７０３には、チェ−ン（実施例ではイ
ンデックスチェ−ン）７０５が掛回されており、このチ
ェ−ン７０５は移送機構６、積み上げ機構８の中央を走
行する。７０６は送りバ−で、一定間隔でチェ−ンに取
付けられていて、空トレ−Ｔａ、又は残卵トレ−Ｔｂを
間欠搬送する。

【００２６】図８ないし図１１は積み上げ機構８の詳細
を示している。８０１は左右一対のトレ−支持板で、前
後方向の回動軸８０２にそれぞれ固定されている。又、
回動軸８０２の両端はフレ−ムＦに立設された支柱８０
３に両端を枢支されている。従ってトレ−支持板８０１
は、回動軸８０２を軸として開閉可能である。８０４は
両カバ−Ｃａ、Ｃｂに設けられた開口部である。

【００２７】８０５は一対の持ち上げ板で、下端を取付
板８０６に固定された昇降棒８０７の上端に固定されて
いる。８０８は支持部材で、昇降棒８０７を挿通したガ
イド筒８０９を支持してフレ−ムＦに固定されている。
８１０はエヤシリンダであって、フレ−ムＦの図示しな
い底板に立設され、持ち上げ板８０５を開口部８０４を
通して、カバ−Ｃａ、Ｃｂの上方へ持ち上げる。

【００２８】８１１は左右一対の前支柱で、フレ−ムＦ
の外側壁に固定されてカバ−Ｃａ、Ｃｂ上に突出する。
８１２は前支柱８１１に立設された取付金具である。８
１３は検出棒で、両端を取付金具８１２に枢支されて、
６本の検出ピン８１４を下方へ突設している。８１５は
残卵検出センサであって、搬出機構７により移送機構６
から送られてきたトレ−中の残卵に、検出ピン８１４が
接触したことを検出棒８１３の回動により検出する。

【００２９】なお、８１６は検出棒８１３の釣合い錘、
８１７は検出棒８１３のストッパで、残卵の検出により
後方へ回動した検出棒８１３が、釣合い錘８１６によっ
て復帰するとき、規定位置で回動を停止させる。又、８
１８は回動軸８０２のストッパで、内側へ傾斜するトレ
−支持板８０１を規定位置に停止させる。

【００３０】最後に落下機構９の詳細を、図１２ないし
図１４により説明する。９０１は左右一対のフラップ、
９０２はそれぞれフレ−ムＦの内側壁の前後に固定され
た取付金具で、前記フラップ９０１の基部を固定したフ
ラップ軸９０３の前後両端は、この取付金具９０２に枢
支されている。従って、フラップ９０１は、フラップ軸
９０３を軸として開閉する。９０４は落下した残卵トレ
−Ｔｂを載せるトレ−台で、吊り金具９０５によりフラ
ップ９０１の下方に吊り下げられている。

【００３１】９０６ａは駆動ア−ムで、一方のフラップ
軸９０３を固定している。９０７はエヤシリンダで、フ
レ−ムＦに図示しない取付金具を介して取付けられ、駆
動ア−ム９０６ａの下端にロッド端が枢着されている。
９０６ｂは他方のフラップ軸９０３の駆動ア−ムで、両
駆動ア−ム９０６ａ、９０６ｂは、連結棒９０８で連結
されている。そこで、エヤシリンダ９０７を作動させる
と、フラップ９０１は開閉する。なお、フラップ９０１
の開閉は、公知のカム装置、リンク装置などを用いるこ
とができる。

【００３２】

【実施例の作動】供給コンベヤ１の搬送始端に、鶏卵入
りのトレ−を６段積み重ねたトレ−ブロックＴＢを載せ
る。但し、トレ−ブロックＴＢの最上位のトレ−は、回
転機構４を作動させることなく、ロ−ダ５が６列の鶏卵
を洗卵コンベヤ１１へ移し替えられるように、供給コン
ベヤ１の搬送方向に対し鶏卵を６列にして、供給コンベ
ヤ１に載せる。トレ−ブロックＴＢは、供給コンベヤ１
から滞留コンベヤ２へ搬送される。回転機構４内に鶏卵
入りトレ−が残っていることをセンサが検出したとき
は、トレ−ブロックＴＢは停留コンベヤ２にそのまま停
留する。

【００３３】回転機構４の空きをセンサが検出すると、
押出機構３が作動して停留コンベヤ２上のトレ−ブロッ
クＴＢをトレ−ガイド板４０１に載せる。センサがトレ
−ガイド板４０１上のトレ−ブロックＴＢを検出して、
回転板４０８が上昇するが、回転板４０８がトレ−ブロ
ックＴＢに接触する前に、最上位のトレ−の鶏卵は、ロ
−ダ５のバキュ−ムカップで吸引されて、洗卵コンベヤ
１１へ移し替えられる。

【００３４】ロ−ダ５のバキュ−ムカップ５０２が鶏卵
を吸引する少し前に、水平に前進した移送機構６のチャ
ック６０５が、最上段の鶏卵入りトレ−Ｔａをキャッチ
している。そしてロ−ダ５のバキュ−ムヘッド５０１
が、水平より４５度に傾斜した時点で、移送機構６が上
昇し、チャック６０５が空トレ−Ｔａ又は残卵トレ−Ｔ
ｂを持ち上げたのち、搬出機構７の搬送始端上の定位置
へ後退する。

【００３５】移送機構６が定位置に復帰すると、移送機
構６は降下してチャック６０５を開き、空トレ−Ｔａ又
は残卵トレ−Ｔｂを搬出機構７の送りバ−７０６上に載
せる。移送機構６の上昇、後退、降下して定位置へ復帰
の間に、回転機構４の回転板４０８は、５段となったト
レ−ブロックＴＢを１トレ−分の高さだけ持ち上げ、９
０度回転する。

【００３６】排出機構７の送りバ−７０６に載せられた
空トレ−Ｔａ又は残卵トレ−Ｔｂは、積み上げ機構８へ
送られる。残卵検出センサ８１５が残卵を検出すると、
残卵トレ−Ｔｂはそのまま落下機構９へ送られる。前記
センサ８１５が残卵を検出しないときには、持ち上げ板
８０５が上昇し、空きトレ−Ｔａがトレ−支持板８０１
を押し開いたのち、図１１で示すようにその先端で支持
される。空きトレ−Ｔａが適宜数積み上げられると、作
業員が回収し、再び鶏卵を収容する。

【００３７】残卵トレ−Ｔｂは、搬出機構７により落下
機構９のフラップ９０１上へ送られる。残卵トレ−Ｔｂ
は、フラップ９０１が開いてトレ−台９０４に自然落下
する。回収された残卵トレ−Ｔｂは液卵で汚染している
ので、洗浄した後再使用される。

【００３８】前述したように、この発明の移替え装置
は、図１５で示すように、Ｒ型とこれと対称的な構成の
Ｌ型とを１組として使用され、洗卵コンベヤ１１には１
２列の鶏卵が移し替えられる。１２は洗卵機である。

【００３９】

【発明の効果】回転機構、ロ−ダ、移送機構、搬出機
構、空きトレ−の積み上げ機構、残卵トレ−の落下機構
を主体として、６列ずつ鶏卵を最上段のトレ−から直接
ロ−ダによって洗卵コンベヤへ自動的に移し替え、空き
トレ−と残卵トレ−とを自動的に分別回収できるので、
極めて能率的に、かつ省力的に移替え処理が行なえる。

【００４０】並設された移替え装置のうち、一方の装置
が故障などにより運転停止をよぎなくされても、他方の
運転を停止する必要がないので能率的であり、又、必要
に応じて一つの装置のみの運転もできるので便利であ
る。さらに２台のロ−ダを１人で操作できるため、省力
化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】平面略図である。

【図２】側面略図である。

【図３】回転機構の側面図である。

【図４】回転機構の要部平面図である。

【図５】移送機構の要部側面図である。

【図６】移送機構の平面図である。

【図７】移送機構の背面図である。

【図８】搬出機構と積み上げ機構との平面図である。

【図９】搬出機構と積み上げ機構との側面図である。

【図１０】積み上げ機構の正面図である。

【図１１】空きトレ−を積み上げる状態の正面図であ
る。

【図１２】落下機構の側面図である。

【図１３】落下機構の平面図である。

【図１４】落下機構の背面図である。

【図１５】Ｒ型とＬ型とを並設した本装置の平面略図で
ある。

【符号の説明】

１ 供給コンベヤ ２ 停留コンベヤ ３ 押出機構 ４ 回転機構 ４０１ トレ−ガイド板 ４０８ 回転板 ５ ロ−ダ ６ 移送機構 ６０５ チャック ６０９ ガイドレ−ル ７ 搬出機構 ７０５ チェ−ン ８ 積み上げ機構 ８０１ トレ−支持板 ９ 落下機構 ９０１ フラップ ９０４ トレ−台 １１ 洗卵コンベヤ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給コンベヤ、停留コンベヤ、押出機
   構、回転機構、ロ−ダ、移送機構、排出機構、積み上げ
   機構、落下機構から構成され、 ６列５段に鶏卵を収容したトレ−を、９０度ずつ互い違
   いに偶数段に積み重ねたトレ−ブロックを搬送する供給
   コンベヤには停留コンベヤが接続され、 停留コンベヤは、回転機構の空きを検出して、停留コン
   ベヤの側方の回転機構へトレ−ブロックを押し出す押出
   機構が並設され、 回転機構は、最上段のトレ−から６列５段の鶏卵を洗卵
   コンベヤへ移し替えるロ−ダの下方に設置されて、９０
   度回転するとともにトレ−１個の高さだけ上昇する回転
   板を具備しており、 移替えの終わったトレ−を受け取って落下させる移送機
   構と、移送機構に接続する積み上げ機構との下方には、
   落下したトレ−を受け取り、落下機構まで供給コンベヤ
   の搬送方向と逆方向へ搬送する搬出機構が設けられ、 搬出機構が搬送するトレ−の残卵の有無を検出して、残
   卵のない空きトレ−のみを搬出機構から持ち上げて、下
   方から積み上げる積み上げ機構の下流には、排出機構で
   搬送された、残卵を有する残卵トレ−を受け取って落下
   させる落下機構が設けられている供給コンベヤから洗卵
   コンベヤへの鶏卵移替え装置。
2. 【請求項２】 移送機構は、移替えを終わったトレ−を
   つかみ開放するチャックと、チャックをトレ−受取のた
   め上昇させ、落下させるため降下させる昇降手段と、ガ
   イドレ−ルに沿って、トレ−受取のためロ−ダ側へ移動
   させ、受け取ったトレ−を落下させるため元の位置に復
   帰させるチャックの前後動手段とを備えている請求項１
   の供給コンベヤから洗卵コンベヤへの鶏卵移替え装置。
3. 【請求項３】 移送機構は、トレ−の残卵に接触する検
   出ピンを有する検出棒と、検出ピンの残卵検出による検
   出棒の回動を検出するセンサを備えている請求項２の供
   給コンベヤから洗卵コンベヤへの鶏卵移替え装置。
4. 【請求項４】 落下機構は、残卵トレ−を受け取って落
   下させる開閉するフラップが設けられている請求項１又
   は２の供給コンベヤから洗卵コンベヤへの鶏卵移替え装
   置。