KR100912932B1 - 계란 오토 로더 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은, 난좌에 담겨진 계란을 세척공정, 코팅공정, 살균처리공정, 무게측정 및 선별공정을 진행하기 위해 난좌로부터 계란을 꺼내어 운반하는 일련의 작업을 자동화할 수 있게 한 계란 오토 로더 장치를 제공함에 있다.

이러한 본 발명은 바닥에 지지되는 프레임에 설치되어 계란이 담겨진 난좌를 일측으로 이송시켜 공급하기 위한 난좌 공급부와 상기 난좌 공급부의 상부에 설치되어, 난좌에 담겨진 계란을 흡착하여 운반할 수 있게 승강 및 일측으로 왕복 이동하는 계란 운반부와 상기 계란 운반부에서 계란을 흡착할 수 있도록 난좌를 지지함과 아울러 계란이 운반된 빈 난좌를 하부로 자유 낙하시켜 적층하기 위한 난좌 적층부 및 상기 난좌 적층부의 일측으로 설치되어, 적층된 빈 난좌를 배출하는 난좌 배출부로 이루어진다.

계란, 로더, 난좌, 집하장, 선별, 픽업, 이송

Description

계란 오토 로더 장치{egg auto loader apparatus}

본 발명은 계란 오토 로더 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 난좌에 담겨진 계란을 세척공정, 코팅공정, 살균처리공정, 무게측정 및 선별공정을 진행하기 위해 난좌로부터 계란을 꺼내어 운반하는 일련의 작업을 자동화할 수 있게 한 계란 오토 로더 장치에 관한 것이다.

일반적으로 양계장에서 생산된 계란을 상품화하기 위해서는, 계란의 표면에 묻은 오염물질을 제거하기 위한 세척공정, 계란의 표면에 오일 혹은 은 나노 등을 코팅하기 위한 코팅공정, 계란을 살균하기 위한 살균처리공정, 계란을 크기와 중량별로 선별하기 위한 무게측정 및 선별공정 등을 하게 된다.

그러나, 위와 같은 공정을 하기 위한 자동화 시스템은 그 가격이 고가이어서 대형 양계장에서만 자동화 시스템을 갖추어 자체적으로 위 공정을 하고 있으며, 소형 양계장에서는 위 공정을 하지 못하고 있는 실정이다.

따라서, 소형 양계장에서 생산된 계란은 위 공정을 하지 않은 상태 그대로 난좌에 담겨져 출하되고, 이와 같이 출하된 계란은 집란장에서 위 공정을 한 후 상품으로 포장되어 유통된다.

이와 같이, 집란장에서 위 공정을 하기 위해서는 우선 난좌에 담겨진 계란을 상기 난좌로부터 꺼내야 되는데, 현재에는 이러한 작업이 작업자의 수작업에 의해 이루어지고 있는 실정이므로, 인건비에 따른 원가상승과 작업성이 떨어지는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 난좌에 담겨진 계란을 세척공정, 코팅공정, 살균처리공정, 무게측정 및 선별공정을 진행하기 위해 난좌로부터 계란을 꺼내어 운반하는 일련의 작업을 자동화할 수 있게 한 계란 오토 로더 장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 계란 오토 로더 장치는, 바닥에 지지되는 프레임에 설치되어 계란이 담겨진 난좌를 이송시킬 수 있게 하는 로딩 컨베이어와 상기 로딩 컨베이어의 양측에 길이 방향을 따라 설치되어 난좌를 안내할 수 있게 선단이 외측으로 경사진 가이드봉과 상기 가이드봉에 안내되는 난좌를 일시 정지시킬 수 있게 상기 로딩 컨베이어의 일측 단부에 인접하게 설치되어 승강되는 스톱퍼와 상기 스톱퍼에 의해 일시 정지된 난좌를 감지하기 위한 센서와 상기 센서의 감지신호에 의해, 일시 정지된 난좌의 후단부를 밀어줄 수 있게 구동하는 횡바로 이루어진 난좌 공급부; 상기 난좌 공급부의 상부에 난좌의 공급 방향과는 직교하는 방향으로 제1안내봉을 설치하고 상기 제1안내봉의 길이 방향을 따라 제1가이드체인을 설치함과 아울러 상기 제1가이드체인에 결합되어 모터에 의해 정역회전 하게 제1구동스프라켓을 설치하여, 상기 제1구동스프라켓이 제1가이드체인을 따라 회전되면서 왕복 이동되게 상기 모터가 고정된 이송부재와 상기 이송부재에 상하 방향으로 승강되게 설치된 승강부재와 상기 승강부재에 설치되어 내부를 진공 상태를 만들 수 있게 하는 진공블록과 상기 진공블록의 하부로 연락되게 설치되어 난좌에 담겨진 계란을 흡착할 수 있게 열과 행으로 배열 설치된 흡착패드와 상기 흡착패드들이 설치되는 진공블록이 소정 간격을 이루게 다수개 설치됨과 아울러 각각의 진공블록들에 고정된 지지부재들과 상기 지지부재들을 관통하여 설치된 제2안내봉과 상기 제2안내봉에 결합되어 지지부재들의 사이에 배치됨에 의해 인접한 진공블록들이 소정 텐션을 갖게 하는 스프링들과 상기 스프링들에 의해 소정 텐션을 갖도록 설치된 진공블복들을 소정 간격만큼 왕복 이동시킬 수 있게 설치한 실린더로 이루어진 계란 운반부; 상기 계란 운반부에서 계란을 흡착할 수 있도록 이송된 난좌를 정위치에서 정지시킬 수 있게 상기 난좌의 선단부가 걸려 정지되게 하는 정지판과 상기 정지판에 의해 정지된 난좌를 지지함과 아울러 계란이 운반된 빈 난좌를 하부로 자유 낙하시킬 수 있게 회전축을 중심으로 하부로 회동되게 설치된 지지판과 상기 지지판의 회전축에 결합됨과 아울러 상기 회전축의 단부에 설치되어 회전축을 회전시키기 위한 제1스프라켓과 상기 제1스프라켓에 소정 간격 이격되게 설치된 제2스프라켓과 상기 제1~제2스프라켓들을 연결하는 제2체인과 상기 제2체인에 고정되게 설치한 연결바와 상기 연결바를 승강시킬 수 있게 설치한 제4실린더와 상기 제4실린더의 구동에 의해 회동하는 지지판의 하부에 설치되어 승강되면서 자유낙하 되는 난좌를 적층되게 하는 받침판과 상기 받침판의 일측으로 수직하게 설치된 승강판과 상기 승강판의 외측으로 수직하게 설치된 제2가이드체인과 상기 제2가이드체인에 결합됨과 아울러 정역모터에 의해 정역 회전되게 설치된 제2구동스프라켓으로 이루어져, 상기 제2구동스프라켓의 정역 회전에 의해 제2가이드체인이 결합된 받침판을 승강되게 한 난좌 적층부; 및 상기 난좌 적층부의 일측으로 설치되어, 적층된 빈 난좌를 배출할 수 있게 마운틴돌기들이 구비된 언-로딩 컨베이어 혹은 적층된 빈 난좌의 후단을 밀어주도록 배출실린더에 의해 왕복 이동되게 설치한 배출판 중 어느 하나로 이루어진 난좌 배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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본 발명은 난좌에 담겨진 계란을 자동화에 의해 상기 난좌로부터 계란을 꺼내어 운반할 수 있게 하여 생산성의 향상 및 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 난좌 공급부와 난좌 배출부를 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 계란 운반부를 나타낸 측면도이다.

도면에 표시된 바와 같이, 본 발명에 따른 계란 오토 로더 장치는 지면에 지지되는 프레임(102)을 구비하고 있다. 이 프레임(102)은 대략 사각 틀체를 이루게 설치되어, 난좌 공급부(100), 계란 운반부(200), 난좌 적층부(300) 및 난좌 배출부(400)가 설치되게 하는 것이다. 즉, 상기 난좌 공급부(100)는 프레임(102)의 일측에 설치되고, 그 난좌 공급부(100)의 하부로 소정 간격을 두고 난좌 배출부(400)가 설치된다. 또한, 상기 난좌 적층부(300)는 난좌 공급부(100)와 난좌 배출부(400)의 사이를 왕복 이동되게 설치되며, 상기 계란 운반부(200)는 난좌 적층부(300)의 상부측에 설치된다. 그리고, 상기 프레임(102)에는 작업대(111)가 설치되어 난좌 혹은 각종 작업도구 등을 올려놓을 수 있게 한다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 난좌 공급부를 계략적으로 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5표시의 "A"부를 확대하여 나타낸 도면이고, 도 7은 도 6표시의 측면도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 난좌 공급부에 대한 평면도이다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 난좌 공급부(100)는, 계란(14)이 담겨진 난좌(12)를 순차적으로 이송시켜 공급하기 위한 것이다. 이러한 난좌 공급부(100)는 계란이 담겨진 난좌(12)를 이송시킬 수 있게 제1모터(112a,112b)에 의해 구동되는 로딩 컨베이어(110a,110b)가 설치된다. 상기 로딩 컨베이어(110b)의 일측 단부에는 로딩 컨베이어(110a,110b)를 타고 이송되는 난좌(12)를 일시 정지시키기 위한 스톱퍼(120)가 제1실린더(122)에 의해 승강되게 설치된다.

또한, 상기 스톱퍼(120)의 상부로는 제2모터(132)에 의해 구동되는 제1체인(134)이 설치되는데, 이 제1체인(134)은 좌우 양측으로 배치되는 한 쌍으로 이루어진다. 상기 한 쌍의 제1체인(134)에는 난좌(12)의 후단부를 밀어주기 위한 횡바(130a,130b)가 설치된다. 즉, 상기 횡바(130a,130b)의 일측과 다른 일측이 한 쌍의 제1체인(134)에 각각 고정되어 난좌(12)를 가로지르게 배치된다. 따라서, 상기 제2모터(132)에 의해 제1체인(134)이 구동되면 상기 횡바(130a,130b)로서 난좌의 후단부를 밀어줄 수 있다. 즉, 상기 횡바(130a,130b)는 소정 거리를 이루게 설치되어 어느 하나의 횡바(130a)로 난좌를 밀면, 다른 하나의 횡바(130b)는 다음 난좌를 밀수 있는 위치로 이동된다.

이와 같이 상기 횡바(130a,130b)에 의해 난좌(12)의 후단부를 밀어줄 때, 상기 난좌(12)를 일시 정지시킨 스톱퍼(120)를 하강시켜야 되는데, 이를 위해 상기 스톱퍼(120)에 의해 일시 정지된 난좌(12)를 감지하기 위한 센서(140)가 설치된다. 상기 센서(140)에 의해 감지된 신호는 상기 횡바(130a,130b)를 구동시키기 위한 제2모터(132)를 제어함과 동시에 상기 스톱퍼(120)를 승강시키기 위한 제1실린더(122)를 제어한다. 따라서, 상기 센서(140)에 의해 난좌(120)를 감지하면 그 감지된 신호에 의해 제2실린더(122)를 제어하여 스톱퍼(120)를 하강시킴과 동시에 상기 제2모터(132)를 제어하여 제1체인(134)를 구동시킴에 의해 횡바(130a,130b)로서 난좌의 후단부를 밀어준다.

또한, 상기 난좌 공급부(100)에는 로딩 컨베이어(110a,110b)를 타고 이송되는 난좌(12)의 양측부를 지지하여 가이드하기 위한 난좌가이드부(500)가 더 설치된다. 상기 난좌가이드부(500)는 로딩 컨베이어(110a,110b)의 길이 방향을 따라 양측으로 배치되게 가이드봉(510a,510b)이 설치된다. 이러한 가이드봉(510a,510b)의 선단은 외측으로 경사지게 형성되어 이송되는 난좌가 로딩 컨베이어(110a,110b)를 타고 용이하게 이송될 수 있게 한다.

이와 같이 난좌의 양측부를 지지하여 안내하는 상기 가이드봉(510a,510b)은 내측으로 그 폭을 조절할 수 있는데, 이를 위해 상기 가이드봉(510a,510b)의 외측으로 일단이 힌지 결합되며 다른 일단은 프레임에 힌지 결합되어 상기 가이드봉(510a,510b)을 조절할 수 있게 한 제1조절편(520)이 설치된다.

도 9는 본 발명의 실시에에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 계란 운반부에 대한 정면도이고, 도 10a ~도 10b는 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 계란 운반부에 대한 작동 상태를 나타낸 측면도이고, 도 11a ~도 11b는 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 계란 운반부에 대한 작동상태를 나타낸 평면도이다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 계란 운반부(200)는, 상기 난좌 공급부(100)에 의해 공급된 난좌(12)의 상부에 승강되게 설치됨과 아울러 상기 난좌가 공급되는 방향과는 직교하는 방향으로 왕복 이동되게 설치되어, 난좌에 담겨진 계란을 흡착하여 일측으로 이동시킨다.

이와 같은 계란 운반부(200)에 의해 일측으로 운반되는 계란은 세척공정, 코팅공정, 살균처리공정, 무게측정 및 선별공정을 하게 되는데, 이를 위해 상기 계란 운반부(200)에 의해 운반되는 계란은 별도의 이송컨베이어(미도시) 위에 올려놓는다. 따라서, 상기 이송컨베이어 위에 올려진 계란을 이송컨베이어에 의해 일측으로 이송되어 세척공정, 코팅공정, 살균처리공정, 무게측정 및 선별공정 등을 하게 된다.

또한, 상기 계란 운반부(200)는 제3모터(212)의 구동에 의해 난좌가 공급되는 방향과는 직교하는 방향으로 왕복 이동되는 이송부재(210)가 설치된다. 상기 이송부재(210)에는 제2실린더(220)가 설치되며, 이러한 제2실린더(220)의 하부에는 승강부재(230)가 설치되어 승강된다. 따라서, 상기 승강부재(230)는 이송부재(210)에 의해 왕복 이동됨과 아울러 제2실린더(220)에 의해 승강된다.

이와 같은 승강부재(230)의 하부에는 진공에 의해 계란을 흡착하기 위한 흡착패드(250)들이 결합되는 진공블록(240)이 설치된다. 상기 진공블록(240)은 내부를 진공 상태를 만들 수 있게 진공펌프와 호스(252)로 연락되게 설치된다. 한편, 상기 진공블록(240)의 하부에 설치되어 난좌에 담겨진 계란을 진공으로 흡착할 수 있게 하는 흡착패드(250)들은 난좌에 담겨진 계란들에 대응하는 열과 행으로 배열 설치된다.

본 발명에 따르면, 상기 계란 운반부(200)는 이송부재(210)의 왕복 이동을 안내할 수 있게 하기 위해, 상기 이송부재(210)의 왕복 이동되는 길이 방향으로 제 1안내봉(214)이 설치되며, 상기 제1안내봉(214)에 안내되면서 왕복 이동되는 방향으로 제1가이드체인(216)이 설치된다. 또한, 상기 제1가이드체인(216)을 타고 정역 회전할 수 있게 제1구동스프라켓(218)이 제3모터(212)에 결합된다. 상기 제3모터(212)는 정역모터로서, 이송부재(210)에 설치되어 이송부재(210)와 함께 이송된다. 따라서, 상기 제3모터(212)의 구동에 의해 제1구동스프라켓(218)이 정역 회전하게 되면 상기 제1구동스프라켓(218)은 제1가이드체인(216)에 의해 정역 회전하면서 상기 이송부재(210)를 제1안내봉(214)을 따라 왕복 이동시킬 수 있게 한다.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 계란 운반부에서 계란을 진공으로 흡착하기 위한 흡착패드들의 설치 상태를 설명하기 위한 사시도이고, 도 13은 도 12표시의 흡착패드로 계란을 흡착하는 상태를 나타낸 도면이다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 상기 계란 운반부(200)는 흡착패드(250)들이 설치되는 진공블록을 소정 간격을 이루게 다수개가 설치하며, 상기 각각의 진공블록(240)들에는 각각 지지부재(260)들이 고정된다. 상기 지지부재(260)들은 제2안내봉(262)에 관통되게 설치되는데, 이는 상기 지지부재(260)들을 소정 거리만큼 왕복 이동시키기 위함이다.

이와 같이 상기 지지부재(260)를 왕복 이동시켜 진공블록들을 왕복 이동시키기 위해 제3실린더(266)가 설치되며, 상기 제3실린더(266)에 의해 왕복 이동되는 진공블록들은 상호 인접하는 진공블록들끼리 소정 텐션을 갖도록 스프링(264)이 설치된다. 이러한 스프링(264)은 상기 제2안내봉(262)에 결합되어 지지부재(260)들의 사이에 배치된다.

따라서, 상기 스프링(264)에 의해 흡착패드(250)로서 계란을 흡착한 후 왕복 이동되어도 계란이 떨어지는 것을 방지한다. 즉, 상기 스프링(264)의 텐션에 의해 진공블록들에 가해지는 충격을 흡수하여 흡착한 계란이 떨어지는 것을 방지한다. 또한, 상기 흡착패드(250)로서 난좌에 담겨진 계란을 흡착할 경우에는 난좌에 담겨진 계란에 대응하는 위치로 흡착패드들이 배치되게 하고, 진공 흡착된 계란을 내려놓을 경우에는 인접한 진공블록들의 사이 간격이 벌어지게 하여 계란들끼리 상호 부딪히는 것을 방지함에 의해 계란이 깨지지 않게 하게 되는데, 이때에도 상기 스프링(264)에 의해 계란을 보호하게 된다.

도 14는 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 계란 운반부에 의해 계란이 운반된 빈 난좌를 배출하기 위해 적층하기 위한 난좌 적층부를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 15는 도 14표시의 난좌 적층부에 구비되어 난좌를 지지함과 아울러 자유낙하 시킬 수 있는 지지판의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 16은 도 14표시의 난좌 적층부에 구비되어 자유낙하 되는 난좌가 적층되는 받침판의 사시도이다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 난좌 적층부(300)는, 상기 계란 운반부(200)에 의해 계란이 이동된 빈 난좌를 하부로 자유낙하 시켜 적층되게 하는 것이다. 이러한 난좌 적층판(300)은 상기 계란 운반부(200)에 의해 계란을 흡착할 수 있게 상기 난좌 이송부(100)에 의해 이송된 난좌를 지지함과 아울러 계란이 운반된 빈 난좌를 하부로 자유 낙하시킬 수 있도록 하 부로 회동되게 지지판(310)이 설치된다.

이러한 지지판(310)은 회전축(312)에 결합됨과 아울러 상기 회전축(312)의 단부에 제1스프라켓(314a)이 설치되어 상기 제1스프라켓(314a)이 회전됨에 의해 회전축(312)이 함께 회전되게 하며, 상기 제1스프라켓(314a)과는 소정 간격 이격되게 제2스프라켓(314b)이 설치된다. 또한, 상기 제1~제2스프라켓(314a,314b)을 연결하도록 제2체인(316)이 설치되며, 상기 제2체인(316)에는 연결바(318)가 고정되게 설치된다. 이러한 연결바(318)는 제4실린더(319)에 의해 승강되게 설치되어 상기 지지판(310)을 회동시킨다. 이와 같은 지지판(310)과 제1,제2스프라켓(314a,314b) 및 제2체인(316)은 상호 마주하는 한 쌍을 이루게 설치된다.

또한, 상기 지지판(310)의 하부에는 자유낙하 되는 난좌를 적층되게 하기 위한 받침판(320)이 승강되게 설치된다. 이러한 받침판(320)은 일측에 수직 방향으로 승강판(322)이 설치되며, 상기 승강판(322)의 외측으로 수직하게 제2가이드체인(324)이 설치된다. 또한, 상기 제2가이드체인(324)에는 제2구동스프라켓(328)이 결합되는데, 이러한 제2구동스프라켓(328)은 제4모터(326)에 의해 회전되게 설치된다. 여기서, 상기 제4모터(326)는 정역모터로 이루어지며 상기 승강판(322)의 일측에 고정되게 설치된다. 따라서, 상기 제4모터(326)의 구동에 의해 상기 제2구동스프라켓(328)이 정역 회전되면서 상기 제2가이드체인(324)이 설치된 승강판(322)을 승강시켜 받침판(320)을 승강시킨다.

이와 같이 상기 받침판(320)을 승강시킴에 의해 자유낙하 되는 난좌를 받침판에 정확하게 적층시킬 수 있다. 즉, 상기 받침판(320)을 승강시켜 난좌가 자유낙하 되는 거리를 짧게 하는 것에 의해 정확한 적층이 이루어지게 한다. 또한, 자유낙하 되는 난좌가 정확하게 낙하되게 하기 위해 난좌의 사방에 위치되게 가이드판(332)이 설치됨이 좋다. 한편, 상기 받침판(320)은 어느 일측으로 개구된 공간(320a)을 갖도록 형성함이 좋다. 이러한 개구된 공간(320a)은 뒤에서 설명하는 난좌 배출부의 언-로딩 컨베이어에 의해 적층된 난좌를 배출시킬 수 있게 하기 위함이다.

본 발명에 따르면, 상기 난좌 적층부(300)에는 난좌 공급부(100)에 의해 공급되는 난좌를 정위치에서 정지될 수 있게 하기 위해 상기 공급되는 난좌의 선단부가 걸려 정지되게 하는 정지판(330)이 설치됨이 좋다. 이러한 정지판(330)에 의해 난좌가 정위치에서 정지됨에 의해 상기 계란 운반부(200)의 흡착패드(250)로서 계란을 정확하게 흡착할 수 있게 함과 아울러 빈 난좌를 자유낙하시 정확하게 적층될 수 있게 한다.

도 17은 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 난좌 배출부를 나타낸 평면도이다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 난좌 배출부(400)는, 상기 난좌 적층부(300)의 일측으로 설치되어, 적층된 빈 난좌를 배출하는 것으로, 제5모터(412)에 의해 구동되는 언-로딩 컨베이어(410)가 설치된다. 이러한 언-로딩 컨베이어(410)의 일측부는 받침판(320)에 형성되는 개구된 공간(320a)에 대응하는 위치로 설치되어 받침판(320)이 하강하는 것에 의해 언-로딩 컨베이어(410)에 의해 적층된 난좌를 배출시킬 수 있다. 특히, 상기 언-로딩 컨베이어(410)에는 소정 간격을 이루게 마운틴돌기(414)들이 형성되어, 상기 마운틴돌기(414)들에 의해 난좌를 이동시키도록 하여 배출시킨다.

또한, 상기 언-로딩 컨베이어(410)의 끝단부에는 제자리 회전하는 롤러(420)들이 일정 간격을 이루게 설치되어 언-로딩 컨베이어(410)로부터 배출되는 적층된 난좌가 언-로딩 컨베이어(410)를 벗어나는 순간 쉽게 이동될 수 있게 한다. 이러한 롤러(420)들에 위치하는 적층된 난좌를 작업자가 다른 장소로 운반하는 것에 의해 난좌를 최종 배출한다.

도 18은 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 난좌 배출부의 다른 실시예를 나타낸 평면도이고, 도 19는 도 18표시의 좌측면도이다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 난좌 배출부(400)의 다른 실시예는, 상기 난좌 적층부(300)의 양측으로 배출실린더(430a,430b)에 의해 왕복 이동되게 배출판(432a,432b)이 설치되어, 상기 배출판(432a,432b)의 왕복 이동에 의해 적층된 빈 난좌를 밀어서 배출한다. 따라서, 앞에서 설명한 언-로딩 컨네비어를 설치하지 않아도 되므로, 상기 받침판(320)에 개구된 공간을 형성하지 않아도 된다. 또한, 상기 받침판(320)을 승강시키기 위한 제2가이드체인(324)이 설치되는 측벽을 받침판(320)의 중앙부에 형성하여 받침판(320)의 승강에 따른 안정성을 확보할 수 있다.

이와 같은 난좌 배출부(400)의 다른 실시예에 따르면, 언-로딩 컨베이어에 의한 빈 난좌의 배출은 난좌가 안착된 상태로 배출되게 한 것이고, 상기 배출판(432a,432b)의 왕복 이동에 의한 빈 난좌의 후단을 밀어 배출되게 한 것으로, 빈 난좌의 후단을 밀어 배출하는 것이 더욱 안정적일 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 계란 오토 로더 장치는, 계란(14)이 담겨진 난좌(12)를 상기 난좌 공급부(100)의 로딩 컨베이어(110a)에 올려놓게 되면, 제1모터(112a,112b)의 구동에 의해 로딩 컨베이어(110a,110b)가 작동되면서 계란(14)이 담겨진 난좌(12)가 일측으로 이송되어 스톱퍼(120)에 의해 정지된다. 이 상태에서 상기 난좌를 센서(140)가 감지하게 되면, 그 감지된 신호에 의해 상기 스톱퍼(120)는 제1실린더(122)에 의해 하강됨과 동시에 제2모터(132)를 구동하여 제1체인(132)에 연결된 횡부(130a)로서 난좌의 후단부를 밀어주어 공급하게 된다.

이와 같이 공급된 난좌는 지지판(310)에 위치되며, 그 상부에서 승강되는 진공블록(240)에 설치된 흡착패드(250)로서 계란을 진공 흡착하여 들어 올린 후, 제3모터(212)의 구동에 의해 제1구동스프라켓(218)이 회전되어 이송부재(210)를 일측으로 이동시킨다(도 10a ~도 10b참조). 이때, 상기 흡착패드(250)에는 계란이 흡착된 상태이므로 계란을 난좌로부터 들어올려 일측으로 이동시킬 수 있다.

또한, 상기 계란을 흡착한 상태에서 별도의 이동컨베이어(미도시)에 계란을 놓을 때에는 상기 진공블록(240)들의 간격이 벌어지게 하여 흡착패드(250)로 계란을 흡착한 상태에서 계란 상호간에 부딪쳐 깨지는 것을 방지한다(도 11a ~11b참조). 한편, 도 12표시와 같이 상기 진공블록(240)들은 제3실린더(266)에 의해 진공블록(240)들의 간격이 벌어지며 이때, 스프링(264)에 의해 소정 텐션을 가짐으로써 흡착한 계란을 충격으로부터 보호하게 된다.

이와 같이 상기 난좌로부터 계란을 운반한 후, 빈 난좌는 지지판(310)이 하 부로 회동됨에 의해 자유낙하 되어 받침판(320)에 적층된다. 이때, 상기 받침판(320)은 승강된 상태에서 자유낙하 되는 난좌가 적층됨에 의해 정확한 적층이 이루어진다. 한편, 상기 받침판(320)은 적층된 난좌의 개수에 따라 하부로 하강되어 난좌가 자유낙하 되는 거리를 항상 일정하게 유지할 수 있다. 또한, 상기 적층된 빈 난좌는 난좌 배출부(400)의 언-로딩 컨베이어(410) 혹은 배출실린더(430a,430b)에 의해 왕복 이동되는 배출판(432a,432b)에 의해 배출된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치를 개략적으로 나타낸 평면도이고,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이고,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 난좌 공급부와 난좌 배출부를 나타낸 측면도이고,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 계란 운반부를 나타낸 측면도이고,

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 난좌 공급부를 계략적으로 나타낸 도면이고,

도 6은 도 5표시의 "A"부를 확대하여 나타낸 도면이고,

도 7은 도 6표시의 측면도이고,

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 난좌 공급부에 대한 평면도이고,

도 9는 본 발명의 실시에에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 계란 운반부에 대한 정면도이고,

도 10a ~도 10b는 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 계란 운반부에 대한 작동 상태를 나타낸 측면도이고,

도 11a ~도 11b는 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 계란 운반부에 대한 작동상태를 나타낸 평면도이고,

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 계란 운반부에서 계란을 진공으로 흡착하기 위한 흡착패드들의 설치 상태를 설명하기 위한 사시도이고,

도 13은 도 12표시의 흡착패드로 계란을 흡착하는 상태를 나타낸 도면이고,

도 14는 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 계란 운반부에 의해 계란이 운반된 빈 난좌를 배출하기 위해 적층하기 위한 난좌 적층부를 개략적으로 나타낸 도면이고,

도 15는 도 14표시의 난좌 적층부에 구비되어 난좌를 지지함과 아울러 자유낙하 시킬 수 있는 지지판의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이고,

도 16은 도 14표시의 난좌 적층부에 구비되어 자유낙하 되는 난좌가 적층되는 받침판의 사시도이고,

도 17은 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 난좌 배출부를 나타낸 평면도이고,

도 18은 본 발명의 실시예에 따른 계란 오토 로더 장치에 구비되는 난좌 배출부의 다른 실시예를 나타낸 평면도이고,

도 19는 도 18표시의 좌측면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100 - 난좌 공급부 200 - 계란 운반부

300 - 난좌 적층부 400 - 난좌 배출부

Claims (8)

1. 바닥에 지지되는 프레임에 설치되어 계란이 담겨진 난좌를 이송시킬 수 있게 하는 로딩 컨베이어와 상기 로딩 컨베이어의 양측에 길이 방향을 따라 설치되어 난좌를 안내할 수 있게 선단이 외측으로 경사진 가이드봉과 상기 가이드봉에 안내되는 난좌를 일시 정지시킬 수 있게 상기 로딩 컨베이어의 일측 단부에 인접하게 설치되어 승강되는 스톱퍼와 상기 스톱퍼에 의해 일시 정지된 난좌를 감지하기 위한 센서와 상기 센서의 감지신호에 의해, 일시 정지된 난좌의 후단부를 밀어줄 수 있게 구동하는 횡바로 이루어진 난좌 공급부;

   상기 난좌 공급부의 상부에 난좌의 공급 방향과는 직교하는 방향으로 제1안내봉을 설치하고 상기 제1안내봉의 길이 방향을 따라 제1가이드체인을 설치함과 아울러 상기 제1가이드체인에 결합되어 모터에 의해 정역회전 하게 제1구동스프라켓을 설치하여, 상기 제1구동스프라켓이 제1가이드체인을 따라 회전되면서 왕복 이동되게 상기 모터가 고정된 이송부재와 상기 이송부재에 상하 방향으로 승강되게 설치된 승강부재와 상기 승강부재에 설치되어 내부를 진공 상태를 만들 수 있게 하는 진공블록과 상기 진공블록의 하부로 연락되게 설치되어 난좌에 담겨진 계란을 흡착할 수 있게 열과 행으로 배열 설치된 흡착패드와 상기 흡착패드들이 설치되는 진공블록이 소정 간격을 이루게 다수개 설치됨과 아울러 각각의 진공블록들에 고정된 지지부재들과 상기 지지부재들을 관통하여 설치된 제2안내봉과 상기 제2안내봉에 결합되어 지지부재들의 사이에 배치됨에 의해 인접한 진공블록들이 소정 텐션을 갖게 하는 스프링들과 상기 스프링들에 의해 소정 텐션을 갖도록 설치된 진공블복들을 소정 간격만큼 왕복 이동시킬 수 있게 설치한 실린더로 이루어진 계란 운반부;

   상기 계란 운반부에서 계란을 흡착할 수 있도록 이송된 난좌를 정위치에서 정지시킬 수 있게 상기 난좌의 선단부가 걸려 정지되게 하는 정지판과 상기 정지판에 의해 정지된 난좌를 지지함과 아울러 계란이 운반된 빈 난좌를 하부로 자유 낙하시킬 수 있게 회전축을 중심으로 하부로 회동되게 설치된 지지판과 상기 지지판의 회전축에 결합됨과 아울러 상기 회전축의 단부에 설치되어 회전축을 회전시키기 위한 제1스프라켓과 상기 제1스프라켓에 소정 간격 이격되게 설치된 제2스프라켓과 상기 제1~제2스프라켓들을 연결하는 제2체인과 상기 제2체인에 고정되게 설치한 연결바와 상기 연결바를 승강시킬 수 있게 설치한 제4실린더와 상기 제4실린더의 구동에 의해 회동하는 지지판의 하부에 설치되어 승강되면서 자유낙하 되는 난좌를 적층되게 하는 받침판과 상기 받침판의 일측으로 수직하게 설치된 승강판과 상기 승강판의 외측으로 수직하게 설치된 제2가이드체인과 상기 제2가이드체인에 결합됨과 아울러 정역모터에 의해 정역 회전되게 설치된 제2구동스프라켓으로 이루어져, 상기 제2구동스프라켓의 정역 회전에 의해 제2가이드체인이 결합된 받침판을 승강되게 한 난좌 적층부; 및

   상기 난좌 적층부의 일측으로 설치되어, 적층된 빈 난좌를 배출할 수 있게 마운틴돌기들이 구비된 언-로딩 컨베이어 혹은 적층된 빈 난좌의 후단을 밀어주도록 배출실린더에 의해 왕복 이동되게 설치한 배출판 중 어느 하나로 이루어진 난좌 배출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 계란 오토 로더 장치.
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