CN113120287B - 一种鸡蛋分拣包装装置及其包装方法 - Google Patents
一种鸡蛋分拣包装装置及其包装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113120287B CN113120287B CN202110518556.XA CN202110518556A CN113120287B CN 113120287 B CN113120287 B CN 113120287B CN 202110518556 A CN202110518556 A CN 202110518556A CN 113120287 B CN113120287 B CN 113120287B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- baffle
- egg
- conveying
- roller
- egg tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 claims description 105
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 16
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 6
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 6
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 4
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims description 3
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 3
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 3
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 2
- 230000001580 bacterial effect Effects 0.000 description 2
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 2
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
- B65B23/06—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
- A01K43/04—Grading eggs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
- B65B23/06—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
- B65B23/08—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons using grippers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种鸡蛋分拣包装装置及其包装方法，涉及鸡蛋生产技术领域，该鸡蛋分拣包装装置，包括输送主线和吸盘器，所述输送主线上设置有一段圆辊输送机构，所述输送主线的一侧设置有输送副线，所述输送副线对应圆辊输送机构的位置处设置有无动力辊筒，所述输送副线上远离输送主线的一侧设置有与输送主线平行的侧挡板，所述输送副线上位于无动力辊筒上游的位置处设置有正挡板，所述正挡板对应无动力辊筒的一侧设置有活动挡板，且活动挡板与正挡板之间设置有第一感应器。本发明通过设置吸盘器、输送副线、无动力辊筒、侧挡板、活动挡板、第二感应器、连接管和电磁阀，解决了鸡蛋分拣包装过程中出现空缺无法出场需要补全蛋盘空缺的问题。
Description
技术领域
本发明涉及鸡蛋生产技术领域，具体为一种鸡蛋分拣包装装置及其包装方法。
背景技术
我们平时吃的鸡蛋大部分都不是农场直接生产出来的，而是由养殖畜牧公司生产加工而来的，因为直接从农场出来的天然鸡蛋并没有经过加工处理，很容易感染细菌病毒，造成细菌病毒在鸡蛋之间传播，甚至传给其他动物和人类，是十分不安全的，只有正规的养殖畜牧等类型的公司，将鸡蛋经过严格的消毒杀菌清理之后，才能放心食用。
鸡蛋在加工过程中，需要经过清理、消毒杀菌、干燥等基本步骤之后，还需要经过分拣，最后一步才是包装。鸡蛋在分拣过程中，根据鸡蛋的类型或尺寸等因素，分成不同的鸡蛋产品，然后分装到蛋盘上，最后装箱。鸡蛋在分拣包装过程中，经常会遇到蛋盘空缺的情况，因为鸡蛋本身比较脆弱，加工的设备也针对性的做了很多的缓冲防撞设计，不能强硬的装蛋，再加上鸡蛋的特殊形状在分拣包装设备上的状态也不同，从而无法每次完全保证装蛋完全，造成蛋盘空缺，因此，在分拣包装过程中，补全蛋盘空缺十分必要。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种鸡蛋分拣包装装置及其包装方法，解决了鸡蛋分拣包装过程中出现空缺无法出场需要补全蛋盘空缺的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种鸡蛋分拣包装装置，包括输送主线和吸盘器，所述输送主线上设置有一段圆辊输送机构，所述输送主线的一侧设置有输送副线，所述输送副线对应圆辊输送机构的位置处设置有无动力辊筒，所述输送副线上远离输送主线的一侧设置有与输送主线平行的侧挡板，所述输送副线上位于无动力辊筒上游的位置处设置有正挡板，所述正挡板对应无动力辊筒的一侧设置有活动挡板，且活动挡板与正挡板之间设置有第一感应器，所述无动力辊筒的正上方设置有检测装置，所述检测装置上按照矩阵方式排列设置有第二感应器。
所述吸盘器包括气室，所述气室的下方设置有固定架，所述固定架的底部设置有按照矩阵方式排列设置的真空吸盘，每个所述真空吸盘分别通过连接管与气室相连通，且连接管上设置有电磁阀，所述气室的顶部分别设置有气管、把手和气压表，所述气管和气压表与气室相连通，且气管与真空泵相连，所述把手顶部的一侧与手柄的一端铰接，且手柄和把手的另一侧通过限位卡与限位槽活动连接，且把手和手柄之间靠近限位卡的位置处设置有位置开关和复位弹簧。
优选的，所述输送主线与输送副线上位于圆辊输送机构与无动力辊筒之间的位置处设置有换线通道，所述换线通道上设置有连接桥。
优选的，所述连接桥呈半圆筒状，且无动力辊筒和圆辊输送机构的圆辊的直径、位置和高度均与连接桥相适配。
优选的，所述正挡板和侧挡板均为可调节挡板，且正挡板和侧挡板均通过固定座、螺杆和螺母安装连接。
优选的，所述活动挡板对应正挡板的一侧设置有导柱，且导柱上设置有压簧，且第一感应器安装在压簧和正挡板之间。
优选的，所述第一感应器为压力传感器，所述第二感应器为超声波感应器。
优选的，所述真空吸盘为三层折叠硅胶吸盘。
优选的，所述第二感应器、真空吸盘、连接管和电磁阀的数量相等且排列位置对应。
优选的，所述气管上靠近气室的位置处设置有调节阀。
优选的，还包括一种鸡蛋分拣包装包装方法，包括以下步骤：
步骤一：模具调整：根据蛋盘的型号更换对应的检测装置和吸盘器，根据检测装置的位置调整侧挡板和正挡板，使得侧挡板和活动挡板位于检测装置的两个相临边的正下方；
步骤二：识别目标：经过自动状装蛋的蛋盘经过输送主线输送，蛋盘出现鸡蛋空缺时，工作人员从圆辊输送机构上经过换线通道和连接桥将蛋盘连同鸡蛋移动到输送副线上的无动力辊筒上；
步骤三：位置调整：将步骤一中的蛋盘沿着无动力辊筒的轴线移动到一边贴上侧挡板，然后向活动挡板一侧推动，直到触碰挤压活动挡板；
步骤四：精准识别：活动挡板被挤压触碰，触发到后方的第一感应器，驱动第二感应器识别正下方的蛋盘上的鸡蛋，驱动空缺位置；
步骤五：吸取鸡蛋；第二感应器识别后驱动对应的电磁阀开启，工作人员通过吸盘器在备用小车上吸取鸡蛋转移到无动力辊筒上的蛋盘中，补足空缺；
步骤六：完成补蛋：工作人员将蛋盘从无动力辊筒上拖拽移动到输送副线上无动力辊筒下游位置，输送副线将该蛋盘传输至打包工位。
(三)有益效果
本发明提供了一种鸡蛋分拣包装装置及其包装方法，具备以下有益效果：
本发明通过设置吸盘器、输送副线、无动力辊筒、侧挡板、活动挡板、第二感应器、连接管和电磁阀，当输送主线上出现蛋盘空缺时，将其移动到输送副线上的无动力辊筒上，通过侧挡板和活动挡板定位并通过检测装置上的第二感应器检测空缺位置，通过分别设置的连接管和电磁阀启动对应位置的真空吸盘，吸取空缺位置对应的鸡蛋将蛋盘补全，并通过输送副线继续传输，达到对应补全的目的，操作简单，一次性可以补全多个空位，比直接手拿鸡蛋更加高效快捷，选择对应位置开启电磁阀，其他位置关闭，对真空泵的进气量要求比较小，耗电量从而降低，达到节能效果，从而解决了鸡蛋分拣包装过程中出现空缺无法出场需要补全蛋盘空缺的问题。
附图说明
图1为本发明输送主线和输送副线俯视图；
图2为本发明输送副线和检测装置正视图；
图3为本发明连接桥位置处结构左剖图；
图4为本发明活动挡板位置处俯视图；
图5为本发明检测装置仰视图；
图6为本发明吸盘器正视图；
图7为本发明吸盘器仰视图。
图中：1、输送主线；2、吸盘器；3、圆辊输送机构；4、输送副线；5、无动力辊筒；6、侧挡板；7、正挡板；8、活动挡板；9、第一感应器；10、检测装置；11、第二感应器；12、气室；13、固定架；14、真空吸盘；15、连接管；16、电磁阀；17、气管；18、把手；19、气压表；20、手柄；21、限位卡；22、位置开关；23、复位弹簧；24、换线通道；25、连接桥；26、导柱；27、压簧；28、调节阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种鸡蛋分拣包装装置，包括输送主线1和吸盘器2，输送主线1上设置有一段圆辊输送机构3，输送主线1的一侧设置有输送副线4，输送副线4对应圆辊输送机构3的位置处设置有无动力辊筒5，输送副线4上远离输送主线1的一侧设置有与输送主线1平行的侧挡板6，输送副线4上位于无动力辊筒5上游的位置处设置有正挡板7，正挡板7对应无动力辊筒5的一侧设置有活动挡板8，且活动挡板8与正挡板7之间设置有第一感应器9，无动力辊筒5的正上方设置有检测装置10，检测装置10上按照矩阵方式排列设置有第二感应器11。
吸盘器2包括气室12，气室12的下方设置有固定架13，固定架13的底部设置有按照矩阵方式排列设置的真空吸盘14，每个真空吸盘14分别通过连接管15与气室12相连通，且连接管15上设置有电磁阀16，气室12的顶部分别设置有气管17、把手18和气压表19，气管17和气压表19与气室12相连通，且气管17与真空泵相连，把手18顶部的一侧与手柄20的一端铰接，且手柄20和把手18的另一侧通过限位卡21与限位槽活动连接，且把手18和手柄20之间靠近限位卡21的位置处设置有位置开关22和复位弹簧23。
作为本发明的一种技术优化方案，输送主线1与输送副线4上位于圆辊输送机构3与无动力辊筒5之间的位置处设置有换线通道24，换线通道24上设置有连接桥25。
作为本发明的一种技术优化方案，连接桥25呈半圆筒状，且无动力辊筒5和圆辊输送机构3的圆辊的直径、位置和高度均与连接桥25相适配。
作为本发明的一种技术优化方案，正挡板7和侧挡板6均为可调节挡板，且正挡板7和侧挡板6均通过固定座、螺杆和螺母安装连接。
作为本发明的一种技术优化方案，活动挡板8对应正挡板7的一侧设置有导柱26，且导柱26上设置有压簧27，且第一感应器9安装在压簧27和正挡板7之间。
作为本发明的一种技术优化方案，第一感应器9为压力传感器，第二感应器11为超声波感应器。
作为本发明的一种技术优化方案，真空吸盘14为三层折叠硅胶吸盘。
作为本发明的一种技术优化方案，第二感应器11、真空吸盘14、连接管15和电磁阀16的数量相等且排列位置对应。
作为本发明的一种技术优化方案，气管17上靠近气室12的位置处设置有调节阀28。
作为本发明的一种技术优化方案，还包括一种鸡蛋分拣包装包装方法，包括以下步骤：
步骤一：模具调整：根据蛋盘的型号更换对应的检测装置10和吸盘器2，根据检测装置10的位置调整侧挡板6和正挡板7，使得侧挡板6和活动挡板8位于检测装置10的两个相临边的正下方；
步骤二：识别目标：经过自动状装蛋的蛋盘经过输送主线1输送，蛋盘出现鸡蛋空缺时，工作人员从圆辊输送机构3上经过换线通道24和连接桥25将蛋盘连同鸡蛋移动到输送副线4上的无动力辊筒5上；
步骤三：位置调整：将步骤一中的蛋盘沿着无动力辊筒5的轴线移动到一边贴上侧挡板6，然后向活动挡板8一侧推动，直到触碰挤压活动挡板8；
步骤四：精准识别：活动挡板8被挤压触碰，触发到后方的第一感应器9，驱动第二感应器11识别正下方的蛋盘上的鸡蛋，驱动空缺位置；
步骤五：吸取鸡蛋；第二感应器11识别后驱动对应的电磁阀16开启，工作人员通过吸盘器2在备用小车上吸取鸡蛋转移到无动力辊筒5上的蛋盘中，补足空缺；
步骤六：完成补蛋：工作人员将蛋盘从无动力辊筒5上拖拽移动到输送副线4上无动力辊筒5下游位置，输送副线4将该蛋盘传输至打包工位。
综上可得，本发明通过设置吸盘器2、输送副线4、无动力辊筒5、侧挡板6、活动挡板8、第二感应器11、连接管15和电磁阀16，解决了鸡蛋分拣包装过程中出现空缺无法出场需要补全蛋盘空缺的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种鸡蛋分拣包装装置，包括输送主线(1)和吸盘器(2)，其特征在于：所述输送主线(1)上设置有一段圆辊输送机构(3)，所述输送主线(1)的一侧设置有输送副线(4)，所述输送副线(4)对应圆辊输送机构(3)的位置处设置有无动力辊筒(5)，所述输送副线(4)上远离输送主线(1)的一侧设置有与输送主线(1)平行的侧挡板(6)，所述输送副线(4)上位于无动力辊筒(5)上游的位置处设置有正挡板(7)，所述正挡板(7)对应无动力辊筒(5)的一侧设置有活动挡板(8)，且活动挡板(8)与正挡板(7)之间设置有第一感应器(9)，所述无动力辊筒(5)的正上方设置有检测装置(10)，所述检测装置(10)上按照矩阵方式排列设置有第二感应器(11)；
所述吸盘器(2)包括气室(12)，所述气室(12)的下方设置有固定架(13)，所述固定架(13)的底部设置有按照矩阵方式排列设置的真空吸盘(14)，每个所述真空吸盘(14)分别通过连接管(15)与气室(12)相连通，且连接管(15)上设置有电磁阀(16)，所述气室(12)的顶部分别设置有气管(17)、把手(18)和气压表(19)，所述气管(17)和气压表(19)与气室(12)相连通，且气管(17)与真空泵相连，所述把手(18)顶部的一侧与手柄(20)的一端铰接，且手柄(20)和把手(18)的另一侧通过限位卡(21)与限位槽活动连接，且把手(18)和手柄(20)之间靠近限位卡(21)的位置处设置有位置开关(22)和复位弹簧(23)；
所述真空吸盘(14)为三层折叠硅胶吸盘；所述第二感应器(11)、真空吸盘(14)、连接管(15)和电磁阀(16)的数量相等且排列位置对应；所述气管(17)上靠近气室(12)的位置处设置有调节阀(28)；
所述鸡蛋分拣包装包装方法，包括以下步骤：
步骤一：模具调整：根据蛋盘的型号更换对应的检测装置(10)和吸盘器(2)，根据检测装置(10)的位置调整侧挡板(6)和正挡板(7)，使得侧挡板(6)和活动挡板(8)位于检测装置(10)的两个相邻边 的正下方；
步骤二：识别目标：经过自动装蛋的蛋盘经过输送主线(1)输送，蛋盘出现鸡蛋空缺时，工作人员从圆辊输送机构(3)上经过换线通道(24)和连接桥(25)将蛋盘连同鸡蛋移动到输送副线(4)上的无动力辊筒(5)上；
步骤三：位置调整：将步骤一中的蛋盘沿着无动力辊筒(5)的轴线移动到一边贴上侧挡板(6)，然后向活动挡板(8)一侧推动，直到触碰挤压活动挡板(8)；
步骤四：精准识别：活动挡板(8)被挤压触碰，触发到后方的第一感应器(9)，驱动第二感应器(11)识别正下方的蛋盘上的鸡蛋，驱动空缺位置；
步骤五：吸取鸡蛋；第二感应器(11)识别后驱动对应的电磁阀(16)开启，工作人员通过吸盘器(2)在备用小车上吸取鸡蛋转移到无动力辊筒(5)上的蛋盘中，补足空缺；
步骤六：完成补蛋：工作人员将蛋盘从无动力辊筒(5)上拖拽移动到输送副线(4)上无动力辊筒(5)下游位置，输送副线(4)将该蛋盘传输至打包工位。
2.根据权利要求1所述的一种鸡蛋分拣包装装置，其特征在于：所述输送主线(1)与输送副线(4)上位于圆辊输送机构(3)与无动力辊筒(5)之间的位置处设置有换线通道(24)，所述换线通道(24)上设置有连接桥(25)。
3.根据权利要求2所述的一种鸡蛋分拣包装装置，其特征在于：所述连接桥(25)呈半圆筒状，且无动力辊筒(5)和圆辊输送机构(3)的圆辊的直径、位置和高度均与连接桥(25)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种鸡蛋分拣包装装置，其特征在于：所述正挡板(7)和侧挡板(6)均为可调节挡板，且正挡板(7)和侧挡板(6)均通过固定座、螺杆和螺母安装连接。
5.根据权利要求1所述的一种鸡蛋分拣包装装置，其特征在于：所述活动挡板(8)对应正挡板(7)的一侧设置有导柱(26)，且导柱(26)上设置有压簧(27)，且第一感应器(9)安装在压簧(27)和正挡板(7)之间。
6.根据权利要求1所述的一种鸡蛋分拣包装装置，其特征在于：所述第一感应器(9)为压力传感器，所述第二感应器(11)为超声波感应器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110518556.XA CN113120287B (zh) | 2021-05-12 | 2021-05-12 | 一种鸡蛋分拣包装装置及其包装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110518556.XA CN113120287B (zh) | 2021-05-12 | 2021-05-12 | 一种鸡蛋分拣包装装置及其包装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113120287A CN113120287A (zh) | 2021-07-16 |
| CN113120287B true CN113120287B (zh) | 2023-01-31 |
Family
ID=76781720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110518556.XA Active CN113120287B (zh) | 2021-05-12 | 2021-05-12 | 一种鸡蛋分拣包装装置及其包装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113120287B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115299370B (zh) * | 2022-08-16 | 2024-01-30 | 贵州省种畜禽种质测定中心 | 一种牛羊自动喂水装置及方法 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU133466A (en) * | 1966-02-08 | 1967-08-10 | Norris Grain Company | Article handling apparatus |
| JPH1159616A (ja) * | 1997-08-25 | 1999-03-02 | Kyowa Kikai Kk | 卵容器の搬送装置及びこれを用いた卵処理装置 |
| US6836692B2 (en) * | 2001-08-09 | 2004-12-28 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | System and method for intelligent lens transfer |
| JP4155455B2 (ja) * | 2003-03-11 | 2008-09-24 | 静岡シブヤ精機株式会社 | 物品の移載装置 |
| JP2005041534A (ja) * | 2003-07-23 | 2005-02-17 | Naberu:Kk | 鶏卵の選別包装装置 |
| NL1031823C2 (nl) * | 2006-05-16 | 2007-11-20 | Staalkat Internat B V | Detectie van open breuken in eieren. |
| JP5036032B2 (ja) * | 2006-11-06 | 2012-09-26 | 株式会社ナベル | 卵の充填装置 |
| FR2912600B1 (fr) * | 2007-02-16 | 2010-03-12 | Ceva Sante Animale | Methode et systeme de retassage d'un plateau d'oeufs |
| KR100912932B1 (ko) * | 2007-12-03 | 2009-08-20 | 주식회사 에그텍 | 계란 오토 로더 장치 |
| JP6084005B2 (ja) * | 2012-10-29 | 2017-02-22 | 株式会社ナベル | 卵の移載装置 |
| FR3020239B1 (fr) * | 2014-04-24 | 2016-06-10 | Visio Nerf | Procede et installation de remplissage de casiers d'oeufs en defilement |
| CN104128313B (zh) * | 2014-07-12 | 2017-05-03 | 苏州飓浪智能物流科技有限公司 | 一种立交式分拣设备及方法 |
| CN205294238U (zh) * | 2015-12-11 | 2016-06-08 | 肇庆大华农生物药品有限公司 | 禽用疫苗生产用鸡胚填补装置 |
| CN109911282A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-06-21 | 孝感英华机械模具设计有限公司 | 一种蛋类产品自动装箱设备 |
| CN111014043A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-17 | 安徽鸡笼山食品有限公司 | 一种适用于不同大小的禽蛋分拣挑选机 |
| CN212099465U (zh) * | 2020-04-16 | 2020-12-08 | 江苏隆达生物科技有限公司 | 一种鸡蛋码放装置 |
| CN111824530A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-10-27 | 唐山中陶卫浴制造有限公司 | 一种马桶检验及包装流水线 |
| CN112777031B (zh) * | 2021-01-27 | 2022-06-28 | 厚德食品股份有限公司 | 一种大规模鸡蛋收集装箱装置 |
-
2021
- 2021-05-12 CN CN202110518556.XA patent/CN113120287B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113120287A (zh) | 2021-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113120287B (zh) | 一种鸡蛋分拣包装装置及其包装方法 | |
| CN201343303Y (zh) | 液体塑料瓶装卸瓶装置 | |
| CN101450777B (zh) | 一种液体塑料瓶灭菌前后装瓶卸瓶装置 | |
| CN108967260B (zh) | 种蛋孵化系统 | |
| US20200207492A1 (en) | Automatic packaging machine including circulation system | |
| CN204434257U (zh) | 塑料药瓶的洗灌封联动设备 | |
| CN109952509A (zh) | 用于卵内注射机的蛋光检和重定位设备 | |
| CN207826666U (zh) | 一种肥皂自动化装箱与码垛的生产设备 | |
| CN101822224A (zh) | 禽雏分拣、计数与包装设备 | |
| CN202784836U (zh) | 一种生产线用的鸡蛋上料装置 | |
| CN109527014A (zh) | 刀切面食自动摆盘设备 | |
| CN214241541U (zh) | 一种包装机出口烟条缺包检测装置 | |
| CN206994233U (zh) | 月饼生产线的输送装置 | |
| CN206939164U (zh) | 一种细支烟包装机 | |
| CN207434449U (zh) | 一种气动调节传送带 | |
| CN107187869A (zh) | 用于安瓿瓶传输设备的合流系统 | |
| CN107980488B (zh) | 菌菇自动采摘分拣系统 | |
| CN205312368U (zh) | 一种托盘输送装置 | |
| CN206050161U (zh) | 鸡蛋自动装盘装置 | |
| CN207903502U (zh) | 一种用于食品行业的机械爪 | |
| CN210364664U (zh) | 一种用于消毒餐具四件套中盘子单独分选的装置 | |
| CN216533254U (zh) | 一种种蛋入孵输送线 | |
| CN220991874U (zh) | 一种粉条加工用分拣装置 | |
| CN221050854U (zh) | 一种试剂瓶传递窗 | |
| CN208924967U (zh) | 一种鸡蛋分级装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |