CN202784836U

CN202784836U - 一种生产线用的鸡蛋上料装置

Info

Publication number: CN202784836U
Application number: CN 201220150756
Authority: CN
Inventors: 蔡健荣; 涂佳; 高海宁; 张智; 孙力
Original assignee: ZHENJIANG GERUITE INSTRUMENT EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: ZHENJIANG GERUITE INSTRUMENT EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2012-04-10
Filing date: 2012-04-10
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2022-04-10

Abstract

本实用新型公开了一种生产线用的鸡蛋上料装置，属于食品原料分选技术领域。包括吸盘以及通过导管与吸盘连接的阀体，吸盘通过螺纹与空心销连接安装在爪盘上面，气缸收缩，爪盘沿导轨XY收缩以达到蛋盘尺寸，吸取鸡蛋，提至生产线，气缸伸展，爪盘沿导轨XY伸展，达到生产线输送辊间隔尺寸要求，放下鸡蛋。本实用新型不仅结构简单，使用方便，安全可靠，而且适用于各种禽蛋。装置可以作为吸蛋上料机械手的末端执行器，在以后条件允许的情况下可以作为机械手终端，为鸡蛋生产线全自动化提供了便利。

Description

一种生产线用的鸡蛋上料装置

技术领域

本发明属于食品原料分选技术领域，涉及一种将鸡蛋在蛋盘中取出上料的装置，具体涉及一种通过吸盘和鸡蛋之间的负压来将鸡蛋从蛋盘中取出，放入禽蛋检测生产线。此装置可以连接三坐标机械手，以实现整条生产线的自动化，包括鸡蛋上料、清洗，检测，包装等。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对食物品质的要求也越来越高，国内许多蛋品生产环节逐步实现了自动化，如禽蛋禽蛋清洗、烘干、重量分级方面都有相关专利或生产线。例如公示专利“禽蛋自动分级生产线中的禽蛋检测方法及装置CN101849514A”，但该专利并未说明鸡蛋如何上料。专利“禽蛋清洗机CN201398374Y”，其可以作为鸭蛋的上料机构，但由于鸡蛋密度小于鸭蛋，鸡蛋在水中程悬浮状态，辊子无法将其带出水面，故此机构仅限于鸭蛋上料。目前国内一般都采用手工放蛋，或者用简易吸蛋器上料，这些方法工作强度大、效率低，跟不上检测包装线的速度要求，不适合鸡蛋生产线的实际应用，故设计一种批量鸡蛋上料装置十分必要。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一套用于鸡蛋生产线的上料装置，可方便可靠地一次吸取数枚鸡蛋（可根据实际需要设计吸蛋器数量），放入生产线。

本发明所述用于鸡蛋生产线上的鸡蛋上料装置,包括伸缩模块、爪盘模块和吸放模块，

其中所述的伸缩模块包括X轴推块，Y轴推块，X向气缸和Y向气缸；X、Y向气缸用螺栓与X、Y轴推块相连接；由X、Y向气缸推动X、Y轴推块来控制爪盘在X-Y方向等间距伸缩；

其中所述的爪盘模块包括X轴导轨、Y轴导轨、X向爪盘和Y向爪盘，爪盘模块最底层放数条Y向爪盘，用空心销将Y向爪盘与数根Y轴导轨连接，再将Y轴导轨用螺栓与2根X向爪盘和2根X轴导轨连接；

其中所述的吸放模块包括真空泵、控制开关、调压阀、气管和吸盘，吸盘和气管分别连接在空心销两端，气管汇总后依次接调压阀、控制开关和真空泵，为爪盘抓取鸡蛋提供负压。

其中所述的爪盘模块中的Y向爪盘与Y轴导轨的数量相等，可根据实际需要设计Y向爪盘与Y轴导轨的数量为6个、8个等等。

其中所述的吸放模块中的吸盘，可根据实际生产的需要设计为30个、40个等等

本发明实现上述目的的技术方案如下：

包括吸盘以及通过导管与吸盘连接的阀体，吸盘通过螺纹与空心销连接安装在爪盘上面，气缸收缩，爪盘沿导轨XY收缩以达到蛋盘尺寸，吸取鸡蛋，提至生产线，气缸伸展，爪盘沿导轨XY伸展，达到生产线输送辊间隔尺寸要求，放下鸡蛋。本发明不仅结构简单，使用方便，安全可靠，而且适用于各种禽蛋。

本发明的优点：

1.填补了国内鸡蛋上料装置的空白，降低了人工成本和劳动强度。

2.使用方便，结构简单，便于加工和生产线安装。

3.装置可以作为吸蛋上料机械手的末端执行器，在以后条件允许的情况下可以作为机械手终端，为鸡蛋生产线全自动化提供了便利。

附图说明

图1为本发明装置总体收缩状态俯视图；

图2为本发明装置总体伸展状态俯视图；

图3为本发明装置中爪盘导轨总体收缩状态俯视图；

图4为本发明装置中爪盘导轨总体伸展状态俯视图；

图5为本发明装置总体左视图；

其中：1-X轴导轨，2-Y轴导轨，3-X轴推块，4-Y轴推块，5-X向气缸，6-Y向气缸，7-X向爪盘，8-Y向爪盘，9-吸盘，10-空心销，11-气管，12-调压阀，13-控制开关，14-真空泵。

具体实施方式

下面结合附图1-5以一次吸取30枚鸡蛋对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明，实际生产中可根据实际需要设计吸蛋器数量。

本发明鸡蛋上料装置总体收缩状态俯视图如图1所示，总体伸展状态俯视图如图2所示。包括伸缩模块、爪盘模块和吸放模块；

1）伸缩模块：伸缩模块包括X轴推块3，Y轴推块4，X向气缸5，Y向气缸6；X、Y向气缸5、6用螺栓与X、Y轴推块3、4相连接；由X、Y向气缸5、6推动X、Y轴推块3,4来控制爪盘在X-Y方向等间距伸缩，可以分别适应蛋盘尺寸和生产线线辊子尺寸；伸缩间距的调整量根据蛋盘尺寸、生产线辊子尺寸而定，并可按照两个尺寸要求锁定伸缩距离。伸缩模块的伸缩距离根据蛋盘尺寸和生产线辊子尺寸确定。方法一：在伸缩模块的X向气缸5和Y向气缸6上设置伸缩止点，即可实现根据蛋盘尺寸、生产线辊子尺寸的伸缩；方法二：在爪盘模块的X轴导轨1、Y轴导轨2上根据蛋盘尺寸和生产线辊子尺寸，开规定尺寸的滑槽，滑槽的两端分别表示伸缩的最大距离和最小距离。

2）爪盘模块:爪盘模块包括X轴导轨1、Y轴导轨2、X向爪盘7和Y向爪盘8，爪盘模块的最底层放6条Y向爪盘8，用空心销10将Y向爪盘8与6根Y轴导轨2连接，再将Y轴导轨2用螺栓与2根X向爪盘7和2根X轴导轨1连接。导轨限制爪盘伸缩尺寸，以适应鸡蛋抓取和放下两个工位不同的尺寸要求，灵活适应不同工序的转换。（如图图3本发明装置中爪盘导轨总体收缩状态俯视图和图4本发明装置中爪盘导轨总体伸展状态俯视图所示）

3）吸放模块: 如图5本发明装置总体左视图所示，吸放模块包括真空泵14、控制开关13、调压阀12、气管11和吸盘9。气管11和吸盘9分别连接在空心销10的两端，汇总后依次接调压阀12、控制开关13和真空泵14，为爪盘抓取鸡蛋提供负压。当吸取鸡蛋时，调压阀12受控制开关13控制处于关闭状态，管路产生负压，吸取鸡蛋，如果负压超过一定阈值，调压阀在压力弹簧作用下会自动增压，避免鸡蛋破损。当鸡蛋处于放蛋工位时，调压阀开启，管路内负压释放，鸡蛋落下。

作为本发明的进一步改进，其中所述的爪盘模块中的Y向爪盘与Y轴导轨的数量不仅仅可以是6个，可根据实际生产的需要设计Y向爪盘与Y轴导轨的数量为8个、10个等等，但是Y向爪盘与Y轴导轨的数量是相等的。

作为本发明的进一步改进，其中所述的吸放模块中的吸盘9，可根据实际生产的需要（一次性吸取鸡蛋的个数）设计为30个、40个等等。

本发明鸡蛋上料装置的工作过程和工作原理如下：吸放模块通过空心销10与爪盘模块相连，空心销吸盘模块固定连接，与爪盘模块滑动连接；爪盘模块通过螺栓与伸缩模块的X轴推块3，Y轴推块4固结，伸缩模块伸缩时，实现爪盘模块均匀地扩散或收缩，将吸盘推向指定位置。通过空心销10将一组吸盘9和X向爪盘7、Y向导轨2连接，再通过螺栓拼接在X向导轨1上，装上吸放模块，伸缩模块。装置初始状态为附图2所示。在吸蛋时，打开控制开关13，X向气缸5收缩，气缸带动X轴推块3收缩，推块3带动X向爪盘7沿着导轨1中的导槽收缩，导轨孔的长度控制着爪盘的收缩伸展长度；同时Y向气缸6收缩，气缸带动Y轴推块4收缩，6条X向爪盘8分别沿着6根导轨2中的导槽收缩，收缩完毕，X、Y向爪盘7、8上的吸盘间距符合蛋盘中每个蛋的间距，吸盘内外产生负压，吸盘吸蛋。

待吸蛋完毕，装置移到生产线上，关闭控制开关13，X向气缸5伸展，气缸带动X轴推块3伸展，推块3带动X向爪盘7沿着导轨1中的导槽伸展；同时Y向气缸6伸展，气缸带动Y轴推块4伸展，6条X向爪盘8分别沿着6根导轨2中的导槽伸展，伸展完毕，X、Y向爪盘7、8上的吸盘间距符合生产线中每个辊子的间距。吸盘内外气压相等，鸡蛋受重力影响，自动落入生产线辊子中。完成鸡蛋上料过程。

在本发明中描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明，本发明所述技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但不会偏离本发明的精神或超越所权利要求书所定义的范围，凡采用同等替换或等效变换的方式形成的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

尽管本发明中较多的使用了X轴导轨1，Y轴导轨2， X轴推块3， Y轴推块4， X向气缸5， Y向气缸6， X向爪盘7， Y向爪盘8，吸盘9，空心销10，气管11，调压阀12，控制开关13，真空泵14等术语，但是并不排除使用其他术语的可能性，如吸盘9也可以称之为吸蛋器或吸蛋盘。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把他们解释成任何一种附加的限制是与本发明精神相违背的。

Claims

1.一种生产线用的鸡蛋上料装置,其特征在于包括伸缩模块、爪盘模块和吸放模块，

其中所述的爪盘模块包括X轴导轨、Y轴导轨、X向爪盘和Y向爪盘，爪盘模块的最底层放数条Y向爪盘，用空心销将Y向爪盘与数根Y轴导轨连接，再将Y轴导轨用螺栓与2根X向爪盘和2根X轴导轨连接；

其中所述的吸放模块包括真空泵、控制开关、调压阀、气管和吸盘，气管连接在空心销上，汇总后依次接调压阀、控制开关和真空泵，为爪盘抓取鸡蛋提供负压。

2.根据权利要求1所述的一种生产线用的鸡蛋上料装置,其特征在于其中所述的爪盘模块中的Y向爪盘与Y轴导轨的数量相等，可根据实际需要设计Y向爪盘与Y轴导轨的数量为6个或8个。

3.根据权利要求1所述的一种生产线用的鸡蛋上料装置,其特征在于其中所述的吸放模块中的吸盘，可根据实际生产的需要设计为30个或40个。