CN108077113A - 一种农业养殖用自动捡蛋车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业养殖用自动捡蛋车，包括箱体、储蛋室、机械抓手和存蛋箱，所述箱体的一端安装有固定箱，且固定箱内部的底端固定有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转轴，且转轴的顶端固定有固定板，所述固定板的顶端安装有转盘，且转盘的顶端固定有旋转底座，所述旋转底座的顶端铰接有第二机械臂，所述箱体底端的四个拐角处均设置有滑轮，且箱体远离固定箱一侧的顶端设置有推手。本发明通过安装有第一机械臂、第二机械臂、第一气压伸缩杆、旋转底座、转盘以及第一电机，使得装置可以旋转伸缩，对不同位置的蛋进行夹取，并旋转放进漏蛋槽中，便于后期收集使用。
Description
技术领域
本发明涉及养殖设备技术领域，具体为一种农业养殖用自动捡蛋车。
背景技术
随着社会的不断发展，人们的生活水平快速提高，禽蛋产业在国民经济中占有重要地位，是中国农业的支柱产业之一，中国的禽场养殖规模在早期以中小型居多，并且养殖区域相对分散，难以集中形成规模；而进入二十世纪八九十年代之后，中国禽蛋产业逐渐向商品化、规模化发展，产业集聚现象明显，对禽蛋生产自动化程度要求越来越高，目前在养殖场内，捡蛋是一个相当费时费力的工作，捡蛋的工作大多需要人工提着篮子弯腰去拾取鸡蛋，但是篮子的存储空间有限，一次性只能存储少量鸡蛋，而且人工弯腰拾取鸡蛋这种劳动重复性高，体力消耗大，非常辛苦，久而久之容易导致腰椎疾病，危害工人的身体健康，现阶段的部分自动拾蛋装置不完善，经常导致蛋类破损，造成浪费，因此急需一种农业养殖用自动捡蛋车来满足人们的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业养殖用自动捡蛋车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业养殖用自动捡蛋车，包括箱体、储蛋室、机械抓手和存蛋箱，所述箱体的一端安装有固定箱，且固定箱内部的底端固定有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转轴，且转轴的顶端固定有固定板，所述固定板的顶端安装有转盘，且转盘的顶端固定有旋转底座，所述旋转底座的顶端铰接有第二机械臂，且第二机械臂远离旋转底座的一端铰接有第一机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂之间安装有第一气压伸缩杆，且第一机械臂远离第二机械臂的一端安装有机械抓手，所述机械抓手的顶端安装有电机箱，且电机箱的内部安装有第二电机，所述电机箱的两侧均匀安装有第二气压伸缩杆，且第二气压伸缩杆远离电机箱的一端均铰接有抓手，所述箱体内部的中间位置处设置有储蛋室，且储蛋室的内部均匀安装有第一抽屉框，所述储蛋室内部的两侧皆均匀设置有滑槽，所述第一抽屉框的两端均设置有滑块，且滑块与滑槽连接，所述箱体内部远离固定箱的一侧固定有存蛋箱，且箱体顶部的一端设置有漏蛋孔，所述漏蛋孔的底端设置有斜向滑道，且斜向滑道远离第二机械臂的一端延伸至存蛋箱的内部，所述箱体顶部的另一端设置有槽体，且槽体的内部固定有第二抽屉框，所述第二抽屉框的顶端设置有蛋筛板，且第二抽屉框的两端均设置有提手，所述箱体底端的四个拐角处均设置有滑轮，且箱体远离固定箱一侧的顶端设置有推手，所述存蛋箱的内壁上均设置有稻草垫层，所述滑轮上设置有刹车片和防滑层。
优选的，所述斜向滑道的内壁上设置有缓冲垫层。
优选的，所述抓手的内壁上均设置有橡胶防滑垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该农业养殖用自动捡蛋车通过安装有第一机械臂、第二机械臂、第一气压伸缩杆、旋转底座、转盘以及第一电机，使得装置可以旋转伸缩，对不同位置的蛋进行夹取，并旋转放进漏蛋槽中，便于后期收集使用，同时装置通过安装有第二气压伸缩杆、第二电机、以及抓手，在进行夹取时，根据蛋类的直径大小来调节第二气压杆，更加方便快捷，且不需更换抓手，可以抓起任何尺寸的蛋类，同时装置通过安装有漏蛋槽、斜向滑道以及存蛋箱，使得拾取后的蛋可以被自动收集，避免人工弯腰拾取，减少体力消耗，省时省力，同时装置通过安装有第二抽屉框以及储蛋室，使得拾取收集后的蛋能被及时分拣进第二抽屉框中，便于之后的储藏存放，避免了一次性只能存放少量蛋类的尴尬局面。
附图说明
图1为本发明的结构剖面示意图；
图2为本发明的局部俯视示意图；
图3为本发明的机械抓手剖面示意图。
图中：1-固定箱；2-转轴；3-第一电机；4-箱体；5-储蛋室；6-第一抽屉框；7-滑块；8-滑轮；9-机械抓手；10-第一机械臂；11-第一气压伸缩杆；12-第二机械臂；13-旋转底座；14-转盘；15-固定板；16-漏蛋孔；17-斜向滑道；18-第二抽屉框；19-滑槽；20-存蛋箱；21-推手；22-槽体；23-蛋筛板；24-提手；25-连接杆；26-第二电机；27-电机箱；28-第二气压伸缩杆；29-抓手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种农业养殖用自动捡蛋车，包括箱体4、储蛋室5、机械抓手9和存蛋箱20，箱体4的一端安装有固定箱1，且固定箱1内部的底端固定有第一电机3，第一电机3的型号可为Y90S-2，第一电机3的输出端安装有转轴2，且转轴2的顶端固定有固定板15，固定板15的顶端安装有转盘14，且转盘14的顶端固定有旋转底座13，旋转底座13的顶端铰接有第二机械臂12，且第二机械臂12远离旋转底座13的一端铰接有第一机械臂10，第一机械臂10与第二机械臂12之间安装有第一气压伸缩杆11，且第一机械臂10远离第二机械臂12的一端安装有机械抓手9，机械抓手9的顶端安装有电机箱27，且电机箱27的内部安装有第二电机26,第二电机26的型号可为Y90L-2，电机箱27的两侧均匀安装有第二气压伸缩杆28，且第二气压伸缩杆28远离电机箱27的一端均铰接有抓手29，抓手29的内壁上均设置有橡胶防滑垫，避免在拾取过程中蛋类脱落摔坏，箱体4内部的中间位置处设置有储蛋室5，且储蛋室5的内部均匀安装有第一抽屉框6，储蛋室5内部的两侧皆均匀设置有滑槽19，第一抽屉框6的两端均设置有滑块7，且滑块7与滑槽19连接，箱体4内部远离固定箱1的一侧固定有存蛋箱20，存蛋箱20的内壁上均设置有稻草垫层，便于保护蛋类避免撞坏，且箱体4顶部的一端设置有漏蛋孔16，漏蛋孔16的底端设置有斜向滑道17，斜向滑道17的内壁上设置有缓冲垫层，使得蛋类在滑动过程中不破损，保证完整性，且斜向滑道17远离第二机械臂12的一端延伸至存蛋箱20的内部，箱体4顶部的另一端设置有槽体22，且槽体22的内部固定有第二抽屉框18，第二抽屉框18的顶端设置有蛋筛板23，且第二抽屉框18的两端均设置有提手24，箱体4底端的四个拐角处均设置有滑轮8，滑轮8上设置有刹车片和防滑层，便于装置定位，且箱体4远离固定箱1一侧的顶端设置有推手21。
工作原理：使用时，接通电源，首先启动第一电机3，控制第一机械臂10、第二机械臂12、第一气压伸缩杆11旋转到夹取蛋类的位置，之后启动第二电机26，控制第二气压伸缩杆28并根据蛋类的大小进行调节，依此来拾取蛋类，抓手内壁的防滑橡胶垫可以有效防止蛋类滑落跌坏，之后控制拾取后的蛋投放进漏蛋孔16，通过斜向滑道17滑进存蛋箱20中，斜向滑道17内壁设置有缓冲垫层，避免蛋类碰撞受损，保证蛋类完整度，之后工人取出并整齐摆放在第二抽屉框18上的蛋筛板23中，最后待蛋类摆满蛋筛板23后，通过把手24将第二抽屉框18提出，插进储蛋室5中储存即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (3)
1.一种农业养殖用自动捡蛋车，包括箱体(4)、储蛋室(5)、机械抓手(9)和存蛋箱(20)，其特征在于：所述箱体(4)的一端安装有固定箱(1)，且固定箱(1)内部的底端固定有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端安装有转轴(2)，且转轴(2)的顶端固定有固定板(15)，所述固定板(15)的顶端安装有转盘(14)，且转盘(14)的顶端固定有旋转底座(13)，所述旋转底座(13)的顶端铰接有第二机械臂(12)，且第二机械臂(12)远离旋转底座(13)的一端铰接有第一机械臂(10)，所述第一机械臂(10)与第二机械臂(12)之间安装有第一气压伸缩杆(11)，且第一机械臂(10)远离第二机械臂(12)的一端安装有机械抓手(9)，所述机械抓手(9)的顶端安装有电机箱(27)，且电机箱(27)的内部安装有第二电机(26)，所述电机箱(27)的两侧均匀安装有第二气压伸缩杆(28)，且第二气压伸缩杆(28)远离电机箱(27)的一端均铰接有抓手(29)，所述箱体(4)内部的中间位置处设置有储蛋室(5)，且储蛋室(5)的内部均匀安装有第一抽屉框(6)，所述储蛋室(5)内部的两侧皆均匀设置有滑槽(19)，所述第一抽屉框(6)的两端均设置有滑块(7)，且滑块(7)与滑槽(19)连接，所述箱体(4)内部远离固定箱(1)的一侧固定有存蛋箱(20)，且箱体(4)顶部的一端设置有漏蛋孔(16)，所述漏蛋孔(16)的底端设置有斜向滑道(17)，且斜向滑道(17)远离第二机械臂(12)的一端延伸至存蛋箱(20)的内部，所述箱体(4)顶部的另一端设置有槽体(22)，且槽体(22)的内部固定有第二抽屉框(18)，所述第二抽屉框(18)的顶端设置有蛋筛板(23)，且第二抽屉框(18)的两端均设置有提手(24)，所述箱体(4)底端的四个拐角处均设置有滑轮(8)，且箱体(4)远离固定箱(1)一侧的顶端设置有推手(21)，所述存蛋箱(20)的内壁上均设置有稻草垫层，所述滑轮(8)上设置有刹车片和防滑层。
2.根据权利要求1所述的一种农业养殖用自动捡蛋车，其特征在于：所述斜向滑道(17)的内壁上设置有缓冲垫层。
3.根据权利要求1所述的一种农业养殖用自动捡蛋车，其特征在于：所述抓手(29)的内壁上均设置有橡胶防滑垫。
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