CN207903502U - 一种用于食品行业的机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于食品行业的机械爪，包括底座，所述底座上端固定连接有立柱，所述立柱中间滑动连接有调节装置，所述调节装置中间安装有滑块，所述滑块下端固定连接有罩板，所述滑块底部中间位置铰接有气缸，所述气缸卡接在罩板中间，所述气缸下端侧边铰接有连接杆，所述连接杆前端铰接有支杆，所述支杆上端铰接在与气缸主轴固定连接的定位块侧边，本实用新型通过增加气缸配合支杆与连接杆组成的机械爪夹紧机构，连接夹块固定圆柱状食品包装，夹块内侧增加橡胶垫，用于防止包装滑落，增加调节装置用于调整机械爪的高度，同时调节装置上端安装的导轨配合滑块方便调整机械爪的水平位置，用于搬运瓶装或者圆柱体食品包装。

Description

一种用于食品行业的机械爪

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体为一种用于食品行业的机械爪。

背景技术

食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型。食品加工就是把可以吃的东西通过某些程序，造成更好吃或更有益等变化。将原粮或其他原料经过人为的处理过程，形成一种新形式的可直接食用的产品，这个过程就是食品加工。比如用小麦经过碾磨，筛选，加料搅拌，成型烘干，成为饼干，就是属于食品加工的过程，食品加工是一种专业技术。食品加工主要分为制品加工、调味品加工、水果制品加工、酒类加工、淀粉及其制品加工、膨化食品加工、糖果制品加工、饮料加工、休闲小食品、水产品加工、禽蛋制品加工、面制品加工、乳制品加工、豆制品加工、米制品加工、薯制品加工、蔬菜制品加工、综合加工技术。

现有的食品加工生产中，为了方便保存越来越多的食品使用瓶装，但是瓶装不方便手工搬运，而且不能整体夹紧，防止夹碎包装瓶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于食品行业的机械爪，增加气缸配合支杆与连接杆组成的机械爪夹紧机构，连接夹块固定圆柱状食品包装，增加调节装置用于调整机械爪的高度配合滑块方便调整机械爪的水平位置，用于搬运瓶装或者圆柱体食品包装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于食品行业的机械爪，包括底座，所述底座上端固定连接有立柱，所述立柱中间滑动连接有调节装置，所述调节装置中间安装有滑块，所述滑块下端固定连接有罩板，所述滑块底部中间位置铰接有气缸，所述气缸卡接在罩板中间，所述气缸下端侧边铰接有连接杆，所述连接杆前端铰接有支杆，所述支杆上端铰接在与气缸主轴固定连接的定位块侧边，所述支杆下端通过螺栓连接有夹块，所述夹块内侧设有相对应的凹槽，且夹块内侧粘贴有橡胶垫。

优选的，所述底座一侧固定连接有电磁阀，所述电磁阀通过气管连通于气缸。

优选的，所述底座上安装有位于电磁阀外侧的气压阀，所述气压阀通过气管连通于电磁阀进气口。

优选的，所述调节装置包括壳体、齿轮和齿条，所述立柱贯穿壳体，且壳体上端通过螺栓固定连接有与滑块相对应的导轨。

优选的，所述齿轮设置在壳体内部，所述齿条固定连接于立柱，所述齿轮啮合连接于齿条。

优选的，所述壳体外侧安装有手柄，所述手柄前端固定连接于齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过增加气缸配合支杆与连接杆组成的机械爪夹紧机构，用于连接夹块固定圆柱状食品包装，方便转运，同时夹块内侧增加橡胶垫，用于防止包装打滑，避免食品掉落污染；

2、本实用新型通过增加带有齿轮齿条结构配合的调节装置用于调整机械爪的高度，同时调节装置上端安装的导轨配合滑块方便调整机械爪的水平位置，用于搬运瓶装或者圆柱体食品包装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹爪部件结构示意图；

图3为本实用新型调节装置结构示意图；

图4为本实用新型夹块结构示意图。

图中：1底座、2立柱、3调节装置、4滑块、5罩板、6气缸、7连接杆、8支杆、9定位块、10夹块、11橡胶垫、12电磁阀、13气压阀、14壳体、15齿轮、16齿条、17导轨、18手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于食品行业的机械爪，包括底座1，所述底座1上端固定连接有立柱2，所述立柱2中间滑动连接有调节装置3，所述调节装置3中间安装有滑块4，所述滑块4下端固定连接有罩板5，所述滑块4底部中间位置铰接有气缸6，所述气缸6卡接在罩板5中间，所述气缸6下端侧边铰接有连接杆7，所述连接杆7前端铰接有支杆8，所述支杆8上端铰接在与气缸6主轴固定连接的定位块9侧边，所述支杆8下端通过螺栓连接有夹块10，气缸6配合支杆8与连接杆7组成的机械爪夹紧机构，用于连接夹块9固定圆柱状食品包装，方便转运，所述夹块10内侧设有相对应的凹槽，且夹块10内侧粘贴有橡胶垫11，夹块10内侧增加橡胶垫11，用于防止包装打滑，避免食品掉落污染。

具体的，所述底座1一侧固定连接有电磁阀12，所述电磁阀12通过气管连通于气缸6，所述底座1上安装有位于电磁阀12外侧的气压阀13，所述气压阀13通过气管连通于电磁阀12进气口，气压阀13用于连接车间供气管道对电磁阀12供气，同时气压阀13可以调节气压参数，调整气缸6的速度，电磁阀12用于控制气缸6的动作。

具体的，所述调节装置3包括壳体14、齿轮15和齿条16，所述立柱2贯穿壳体14，且壳体14上端通过螺栓固定连接有与滑块4相对应的导轨17，所述齿轮15设置在壳体14内部，所述齿条16固定连接于立柱2，所述齿轮15啮合连接于齿条16，所述壳体14外侧安装有手柄18，所述手柄18前端固定连接于齿轮15，带有齿轮13齿条16结构配合的调节装置3用于调整机械爪的高度，同时调节装置3上端安装的导轨17配合滑块4方便调整机械爪的水平位置，用于搬运瓶装或者圆柱体食品包装。

工作原理：使用时通过摇动手柄18，使得手柄18带动齿轮15沿着立柱2上的齿条16移动，从而带动安装有滑块4的导轨17移动，使得气缸6下端通过支杆9连接的夹块10与瓶子接触，然后接通电磁阀12的电源，使得电磁阀12连通气压阀13和气缸6，使得气缸6将定位块9向上拉，使得支杆8在连接杆7的作用下，下端带着夹块10向内收缩，安装有橡胶垫11的夹块10将瓶子夹住，然后摇动手柄18，将导轨17沿着立柱2的齿条16上升，并移动滑块4，将瓶子搬运的对应的地方。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于食品行业的机械爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)中间滑动连接有调节装置(3)，所述调节装置(3)中间安装有滑块(4)，所述滑块(4)下端固定连接有罩板(5)，所述滑块(4)底部中间位置铰接有气缸(6)，所述气缸(6)卡接在罩板(5)中间，所述气缸(6)下端侧边铰接有连接杆(7)，所述连接杆(7)前端铰接有支杆(8)，所述支杆(8)上端铰接在与气缸(6)主轴固定连接的定位块(9)侧边，所述支杆(8)下端通过螺栓连接有夹块(10)，所述夹块(10)内侧设有相对应的凹槽，且夹块(10)内侧粘贴有橡胶垫(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于食品行业的机械爪，其特征在于：所述底座(1)一侧固定连接有电磁阀(12)，所述电磁阀(12)通过气管连通于气缸(6)。

3.根据权利要求2所述的一种用于食品行业的机械爪，其特征在于：所述底座(1)上安装有位于电磁阀(12)外侧的气压阀(13)，所述气压阀(13)通过气管连通于电磁阀(12)进气口。

4.根据权利要求1所述的一种用于食品行业的机械爪，其特征在于：所述调节装置(3)包括壳体(14)、齿轮(15)和齿条(16)，所述立柱(2)贯穿壳体(14)，且壳体(14)上端通过螺栓固定连接有与滑块(4)相对应的导轨(17)。

5.根据权利要求4所述的一种用于食品行业的机械爪，其特征在于：所述齿轮(15)设置在壳体(14)内部，所述齿条(16)固定连接于立柱(2)，所述齿轮(15)啮合连接于齿条(16)。

6.根据权利要求4所述的一种用于食品行业的机械爪，其特征在于：所述壳体(14)外侧安装有手柄(18)，所述手柄(18)前端固定连接于齿轮(15)。