CN108298119A - 一种饼干排列送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种饼干排列送料装置，属于食品加工技术领域。它包括排列夹紧机构、送料机构，送料机构的送料滑块可滑动设置在横梁的轨道上，排列夹紧机构的左三端摆杆通过左摆杆销轴铰接在升降支座上，左连杆的左端和左三端摆杆的左第一端铰接，左连杆的右端铰接在夹紧滑块的左下端，右三端摆杆通过右摆杆销轴铰接在升降支座上，右连杆的右端和右三端摆杆的右第一端铰接，右连杆的左端铰接在夹紧滑块的右下端，左限位杠杆的中端通过左杠杆销轴铰接在升降支座上，左限位杠杆的上端和左三端摆杆的左第三端贴合，右限位杠杆的中端通过右杠杆销轴铰接在升降支座上。本发明实现对饼干的自动排列夹紧和送料，自动化程度高。
Description
一种饼干排列送料装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及食品加工技术领域，特别涉及一种饼干排列送料装置。
背景技术
[0002]食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植 物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动， 是广义农产品加工业的一种类型。食品加工包括制品加工、调味品加工、水果制品加工、酒 类加工、淀粉及其制品加工、膨化食品加工、糖果制品加工、饮料加工、休闲小食品、水产品 加工、禽蛋制品加工、面制品加工、乳制品加工、豆制品加工、米制品加工、薯制品加工、蔬菜 制品加工、综合加工技术。饼干的主要原料是小麦面粉，再添加糖类，油脂，蛋品，乳品等辅 料，根据配方和生产工艺的不同，甜饼干可分为韧性饼干和酥性饼干两大类。目前，自动化 设备广泛普及，在饼干的生产基本上都实现了自动化，但是在饼干成型后，需要将多块排 列，并进行包装，以便长时间的储存。但是由于饼千易碎的特性，很多实现对饼干的自动排 列和夹紧，更没办法实现对饼干的送料。目前，饼千的排列夹紧和送料都是依赖人工完成 的，然后包装是通过自动化包装机来实现的。但是饼干的排列送料需要耗费大量的人力，不 仅劳动强度大，而且卫生情况很难保证，影响食品的安全性。
发明内容
[0003]本发明的目的是提供一种饼干排列送料装置，实现对饼干的自动排列夹紧和送 料，不但自动化程度高，可靠性好，大大降低了人工劳动强度，而且卫生情况好，保证了食品 的安全性。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种饼干排列送料装置，它包括排列夹紧机构、送料机构，所述送料机构包括横梁、送 料滑块、齿条、齿轮、送料电机、电机支座、升降气缸、升降支座，所述横梁上设置有水平的轨 道，所述送料滑块可滑动设置在横梁的轨道上，所述齿条固定在横梁上，所述送料电机和齿 轮同轴连接，所述齿轮和齿条相互啮合，所述送料电机安装在电机支座上，所述电机支座固 定在送料滑块上，所述升降支座的左右两侧分别设置有左支耳和右支耳，所述升降气缸的 数量为两个，所述升降气缸的上端连接送料滑块，所述升降气缸的下端连接左支耳和右支 耳，所述排列夹紧机构包括导杆、导杆上支座、导杆下支座、夹紧滑块、左连杆、右连杆、左三 端摆杆、右三端摆杆、左摆杆销轴、右摆杆销轴、左垫板、右垫板、左限位杠杆、右限位杠杆、 左杠杆销轴、右杠杆销轴、左扭簧、右扭簧、左夹指、右夹指、支承滚轮、夹指支座、驱动气缸、 气缸支座、气缸支耳、复位弹簧，所述夹指支座固定在升降支座的下端，所述左夹指上设置 有支承滚轮，所述右夹指上设置有支承滚轮，所述左夹指通过支承滚轮可滑动设置在夹指 支座的左侧，所述右夹指通过支承滚轮可滑动设置在夹指支座的右侧，所述导杆上支座和 导杆下支座都固定在升降支座上，所述导杆竖直安装在导杆上支座和导杆下支座之间，所 述夹紧滑块可上下滑动设置在导杆上，所述气缸支座固定在升降支座的左上端，所述气缸 支耳固定在气缸支座上，所述驱动气缸包括驱动缸体和驱动活塞杆，所述驱动缸体铰接在 气缸支耳上，所述驱动活塞杆的一端铰接在夹紧滑块的左上端，所述左三端摆杆上设置有 左第一端、左第二端、左第三端，所述左三端摆杆通过左摆杆销轴较接在升降支座上，所述 左连杆的左端和左三端摆杆的左第一端铰接，所述左连杆的右端较接在夹紧滑块的左下 端，所述左垫板安装在左三端摆杆上的左第二端，所述右三端摆杆上设置有右第一端、右第 二端、右第三端，所述右三端摆杆通过右摆杆销轴铰接在升降支座上，所述右连杆的右端和 右三端摆杆的右第一端铰接，所述右连杆的左端铰接在夹紧滑块的右下端，所述右垫板安 装在右三端摆杆上的右第二端，所述左限位杠杆的中端通过左杠杆销轴铰接在升降支座 上，所述左扭簧和左杠杆销轴同轴心设置，所述左限位杠杆的上端和左三端摆杆的左第三 端贴合，所述右限位杠杆的中端通过右杠杆销轴铰接在升降支座上，所述右扭簧和右杠杆 销轴同轴心设置，所述右限位杠杆的上端和右三端摆杆的右第三端贴合，所述复位弹簧的 左右两端分别连接左夹指和右夹指。
[0005] 进一步地，所述导杆的数量为两根。
[0006] 进一步地，所述支承滚轮为橡胶滚轮。
[0007] 进一步地，所述送料电机为伺服电机。
[0008]本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果:驱动气缸的驱动活塞杆伸出，带动 夹紧滑块沿着导杆向下运动，左连杆带动左三端摆杆绕着左摆杆销轴逆时针摆动，同时右 连杆带动右三端摆杆绕着右摆杆销轴顺时针摆动，左三端摆杆的左第二端和右三端摆杆的 右第二端分别带动左夹指和右夹指相互靠拢，实现对饼干的排列和夹紧。在此过程中，左限 位杠杆和右限位杠杆分别在左扭簧和右扭簧的作用下分别顺时针摆动和逆时针摆动，左限 位杠杆的下端和右限位杠杆的下端实现对左夹指和右夹指的限位，有效避免饼干被夹碎。 接着，升降气缸动作，带动升降支座上升，送料电机动作，通过齿轮和齿条的共同作用下，送 料滑块水平滑动，将饼干送料至指定工位，完成饼干的包装。完成送料后，驱动气缸的驱动 活塞杆缩回，夹紧滑块向上运动，左三端摆杆和右三端摆杆向外摆动，左夹指和右夹指在复 位弹簧的作用下向外张开。送料电机为伺服电机，速度可调，转动角度非常精确，调高了送 料位置精准性。支承滚轮为橡胶滚轮，结构合理，使用寿命长，有利于左夹指和右夹指平稳 动作。导杆的数量为两根，保证了夹紧滑块上下平稳滑动。本发明实现对饼干的自动排列夹 紧和送料，不但自动化程度高，可靠性好，大大降低了人工劳动强度，而且卫生情况好，保证 了食品的安全性。
附图说明
[0009] 图1为本发明夹持状态的结构示意图。
[0010] 图2为本发明松开状态的结构示意图。
[0011]图中：1.排列夹紧机构，2•送料机构，3.横梁，4.送料滑块，5.齿条，6.齿轮，7.送料 电机，8•电机支座，9•升降气缸，10•升降支座，11 •轨道，12•左支耳，13 •右支耳，14.导杆， 15•导杆上支座，16.导杆下支座，I7•夹紧滑块，18•左连杆，19•右连杆，20.左三端摆杆，21. 右三端摆杆，22 •左摆杆销轴，23 •右摆杆销轴，24 •左垫板，25.右垫板，26.左限位杠杆，27. 右限位杠杆，28 •左杠杆销轴，29 •右杠杆销轴，3〇 •左扭簧，31 •右扭簧，32.左夹指，33.右夹 指，34 •支承滚轮，35 •夹指支座，36 •驱动气缸，37.气缸支座，38.气缸支耳，39.复位弹簧， 切.观动紅体，41 •驱动活塞杆，42 •左第一端，43 •左第二端，44 •左第三端，45.右第一端，46. 右第二端，47 •右第三端。
具体实施方式
[0012]下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发 明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0013]如图1和图2所示，一种饼干排列送料装置，它包括排列夹紧机构1、送料机构2，所 述送料机构2包括横梁3、送料滑块4、齿条5、齿轮6、送料电机7、电机支座8、升降气缸9、升降 支座10,所述横梁3上设置有水平的轨道H，所述送料滑块4可滑动设置在横梁3的轨道U 上，所述齿条5固定在横梁3上，所述送料电机7和齿轮5同轴连接，所述齿轮5和齿条6相互啮 合，所述送料电机7安装在电机支座8上，所述电机支座8固定在送料滑块4上，所述送料电机 7为伺服电机，速度可调，转动角度非常精确，调高了送料位置精准性。所述升降支座10的左 右两侧分别设置有左支耳12和右支耳13,所述升降气缸9的数量为两个，所述升降气缸9的 上端连接送料滑块4,所述升降气缸9的下端连接左支耳12和右支耳13,所述排列夹紧机构1 包括导杆14、导杆上支座15、导杆下支座16、夹紧滑块17、左连杆18、右连杆19、左三端摆杆 20、右三端摆杆21、左摆杆销轴22、右摆杆销轴23、左垫板24、右垫板25、左限位杠杆26、右限 位杠杆27、左杠杆销轴28、右杠杆销轴29、左扭簧30、右扭簧31、左夹指32、右夹指33、支承滚 轮34、夹指支座35、驱动气缸36、气缸支座37、气缸支耳38、复位弹簧39,所述夹指支座35固 定在升降支座10的下端，所述左夹指32上设置有支承滚轮34,所述右夹指33上设置有支承 滚轮34，所述左夹指32通过支承滚轮34可滑动设置在夹指支座35的左侧，所述支承滚轮34 为橡胶滚轮，结构合理，使用寿命长,有利于左夹指32和右夹指33平稳动作。所述右夹指33 通过支承滚轮34可滑动设置在夹指支座35的右侧，所述导杆上支座15和导杆下支座16都固 定在升降支座10上，所述导杆14竖直安装在导杆上支座15和导杆下支座16之间，所述夹紧 滑块17可上下滑动设置在导杆14上，所述导杆14的数量为两根，保证了夹紧滑块17上下平 稳滑动。所述气缸支座37固定在升降支座10的左上端，所述气缸支耳38固定在气缸支座37 上，所述驱动气缸3e包括驱动缸体40和驱动活塞杆41，所述驱动缸体40铰接在气缸支耳38 上，所述驱动活塞杆41的一端铰接在夹紧滑块17的左上端，所述左三端摆杆20上设置有左 第一端42、左第二端43、左第三端44,所述左三端摆杆20通过左摆杆销轴22铰接在升降支座 10上，所述左连杆18的左端和左三端摆杆20的左第一端42铰接，所述左连杆18的右端铰接 在夹紧滑块17的左下端，所述左垫板24安装在左三端摆杆20上的左第二端43,所述右三端 摆杆21上设置有右第一端45、右第二端46、右第三端47,所述右三端摆杆21通过右摆杆销轴 23铰接在升降支座10上，所述右连杆19的右端和右三端摆杆21的右第一端45铰接，所述右 连杆19的左端铰接在夹紧滑块17的右下端，所述右垫板25安装在右三端摆杆21上的右第二 端46,所述左限位杠杆27的中端通过左杠杆销轴28铰接在升降支座10上，所述左扭簧30和 左杠杆销轴28同轴心设置，所述左限位杠杆26的上端和左三端摆杆20的左第三端44贴合， 所述右限位杠杆27的中端通过右杠杆销轴29铰接在升降支座10上，所述右扭簧31和右杠杆 销轴29同轴心设置，所述右限位杠杆27的上端和右三端摆杆21的右第三端47贴合，所述复 位弹簧39的左右两端分别连接左夹指32和右夹指33。
[0014]通过上述技术方案，本发明一种饼干排列送料装置使用时，驱动气缸36的驱动活 塞杆41伸出，带动夹紧滑块17沿着导杆14向下运动，左连杆18带动左二柄摆杆20统看左?去 杆销轴22逆时针摆动，同时右连杆19带动右三端摆杆21绕着右摆杆销轴23顺时针摆动，左 三端摆杆20的左第二端43和右三端摆杆21的右第二端46分别带动左夹指32和右夹指33相 互靠拢，实现对饼干的排列和夹紧。在此过程中，左限位杠杆26和右限位杠杆27分别在左扭 簧30和右扭簧31的作用下分别顺时针摆动和逆时针摆动，左限位杠杆26的下端和右限位杠 杆27的下端实现对左夹指32和右夹指33的限位，有效避免饼干被夹碎。接着，升降气缸9动 作，带动升降支座10上升，送料电机7动作，通过齿轮6和齿条5的共同作用下，送料滑块4水 平滑动，将饼干送料至指定工位，完成饼干的包装。完成送料后，驱动气缸36的驱动活塞杆 41缩回，夹紧滑块I7向上运动，左三端摆杆20和右三端摆杆21向外摆动，左夹指32和右夹指 33在复位弹簧39的作用下向外张开。本发明实现对饼干的自动排列夹紧和送料，不但自动 化程度高，可靠性好，大大降低了人工劳动强度，而且卫生情况好，保证了食品的安全性。 [0015]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术 领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式 替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本 发明的保护范围。
Claims (4)
1. 一种饼干排列送料装置，其特征在于：它包括排列夹紧机构、送料机构，所述送料机 构包括横梁、送料滑块、齿条、齿轮、送料电机、电机支座、升降气缸、升降支座，所述横梁上 设置有水平的轨道，所述送料滑块可滑动设置在横梁的轨道上，所述齿条固定在横梁上，所 述送料电机和齿轮同轴连接，所述齿轮和齿条相互啮合，所述送料电机安装在电机支座上， 所述电机支座固定在送料滑块上，所述升降支座的左右两侧分别设置有左支耳和右支耳， 所述升降气缸的数量为两个，所述升降气缸的上端连接送料滑块，所述升降气缸的下端连 接左支耳和右支耳，所述排列夹紧机构包括导杆、导杆上支座、导杆下支座、夹紧滑块、左连 杆、右连杆、左三端摆杆、右三端摆杆、左摆杆销轴、右摆杆销轴、左垫板、右垫板、左限位杠 杆、右限位杠杆、左杠杆销轴、右杠杆销轴、左扭簧、右扭簧、左夹指、右夹指、支承滚轮、夹指 支座、驱动气缸、气缸支座、气缸支耳、复位弹簧，所述夹指支座固定在升降支座的下端，所 述左夹指上设置有支承滚轮，所述右夹指上设置有支承滚轮，所述左夹指通过支承滚轮可 滑动设置在夹指支座的左侧，所述右夹指通过支承滚轮可滑动设置在夹指支座的右侧，所 述导杆上支座和导杆下支座都固定在升降支座上，所述导杆竖直安装在导杆上支座和导杆 下支座之间，所述夹紧滑块可上下滑动设置在导杆上，所述气缸支座固定在升降支座的左 上端，所述气缸支耳固定在气缸支座上，所述驱动气缸包括驱动缸体和驱动活塞杆，所述驱 动缸体铰接在气缸支耳上，所述驱动活塞杆的一端铰接在夹紧滑块的左上端，所述左三端 摆杆上设置有左第一端、左第二端、左第三端，所述左三端摆杆通过左摆杆销轴铰接在升降 支座上，所述左连杆的左端和左三端摆杆的左第一端铰接，所述左连杆的右端铰接在夹紧 滑块的左下端，所述左垫板安装在左三端摆杆上的左第二端，所述右三端摆杆上设置有右 第一端、右第二端、右第三端，所述右三端摆杆通过右摆杆销轴较接在升降支座上，所述右 连杆的右端和右三端摆杆的右第一端铰接，所述右连杆的左端铰接在夹紧滑块的右下端， 所述右垫板安装在右三端摆杆上的右第二端，所述左限位杠杆的中端通过左杠杆销轴铰接 在升降支座上，所述左扭簧和左杠杆销轴同轴心设置，所述左限位杠杆的上端和左三端摆 杆的左第三端贴合，所述右限位杠杆的中端通过右杠杆销轴铰接在升降支座上，所述右扭 簧和右杠杆销轴同轴心设置，所述右限位杠杆的上端和右三端摆杆的右第三端贴合，所述 复位弹簧的左右两端分别连接左夹指和右夹指。
2. 根据权利要求1所述的一种饼干排列送料装置，其特征在于：所述导杆的数量为两 根。
3. 根据权利要求1所述的一种饼干排列送料装置，其特征在于:所述支承滚轮为橡胶滚 轮。
4. 根据权利要求1所述的一种饼干排列送料装置，其特征在于:所述送料电机为伺服电 机。
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