CN216154132U - 简易自动卸纸分配器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动卸纸分配器。该自动卸纸分配器(1)包括：驱动装置(2)；链轮(4)，其通过驱动装置(2)提供动力而旋转；链条(6)，其由链轮(4)带动而在定向导轨(8)中作封闭式回旋运动；接纸抓(10)，其通过连接机构连接到链条(6)，并随链条(6)以固定姿势连续作封闭式回旋运动；以及至少两个中间输送装置(12,14)，其并行地定位在接纸抓(10)的回旋运动路径所包围的空间内，且其可分别通过相应的气动连杆升降机构(16,18)上升到接纸位置以从接纸抓(10)接纸，并然后通过相应的气动连杆机构(16,18)下降到下降的位置以将纸运送到下游。

Description

简易自动卸纸分配器

技术领域

本实用新型涉及自动卸纸装置，更具体地涉及一种自动卸纸分配器。

背景技术

在纸(例如，面巾纸)的生产过程中，需要将生产后堆垛的纸向外运送以用于后续包装等程序，该运送过程常规上也被称为“卸纸”过程。

目前的卸纸过程包括人工卸纸和自动卸纸两种。在人工卸纸过程中，工作人员将堆垛的纸搬运到后续的处理平台或生产线，这不仅耗费人力，而且由于对纸的人为接触可能导致纸变脏或起皱等，还严重影响卸纸的效率。在自动卸纸过程中，现有的装置往往仅使用单个机械臂或其它类似装置从堆垛的纸堆中抓取纸，然后将其运送到某一固定位置等待处理。该机械臂反复执行相同的抓纸和卸纸动作，其无法意识到下游是否需要纸，或者所述固定位置是否能够容纳更多的纸，从而有可能导致固定位置处的纸过多而堆积得杂乱无章，或下游的生产线根本无法处理如此多的纸，因而需要将这些无法处理的纸重新搬运到其它地方，这严重影响了卸纸的效率，而且在此过程中很可能对纸的质量造成不利影响。

因此，针对上述提出的现有技术中存在的缺陷，期望提供一种效率更高且更加安全可靠的自动卸纸装置。

实用新型内容

为了解决现有技术中的卸纸装置的不足，本实用新型提供了一种自动卸纸分配器。

本文提供的自动卸纸分配器包括：驱动装置；链轮，其通过驱动装置提供动力而旋转；链条，其由链轮带动而在定向导轨中作封闭式回旋运动；接纸抓，其通过连接机构连接到链条，并随链条以固定姿势连续作封闭式回旋运动；至少两个中间输送装置，其并行地定位在接纸抓回旋运动路径所包围的空间内，且其可分别通过相应的气动连杆升降机构上升到接纸位置以从接纸抓接纸，并然后通过相应的气动连杆机构下降到下降的位置以将纸运送到下游。

根据本公开的优选实施例，其中，驱动装置为伺服电机。

根据本公开的优选实施例，其中，在接纸抓的每次封闭式回旋运动中均完成抓纸和放纸过程。

根据本公开的优选实施例，其中，由接纸抓所作的封闭式回旋运动的单个运动路径长度为254 mm。

根据本公开的优选实施例，其中，在接纸抓上设置有位置传感器，该传感器通信地联接到控制器。

根据本公开的优选实施例，其中，中间输送装置中的每个均包括设置在其侧部以用于当从接纸抓接纸时防止纸脱落的挡板和用于运送纸的输送带。

根据本公开的优选实施例，其中，在中间输送装置上设置有与控制器通信地联接的位置传感器，且在输送带上也设置有与控制器通信地联接的用于感测纸是否存在的传感器。

根据本公开的优选实施例，其中，控制器可位于自动卸纸分配器上或位于自动卸纸分配器之外的远程位置处，且其可配置成控制接纸抓和气动连杆升降机构的操作。

根据本公开的优选实施例，其中，接纸抓可为多个，且其数量小于或等于中间输送装置的数量。

根据本公开的优选实施例，其中，控制器可识别每个中间输送装置上升的顺序，并按照此顺序控制接纸抓对中间输送装置依次放纸。

相比于现有技术的技术方案，本公开的自动卸纸分配器可至少实现如下有益效果：全自动完成接纸和卸纸过程，无需人工干预；在接纸抓的单个回转行程期间可同时实现接纸和卸纸，且接纸过程和卸纸过程可持续进行，从而提高卸纸效率；以及由于中间输送装置可彼此单独地使用，因而可根据中间输送装置的下游需要而将纸分配到不同的中间输送装置，从而实现定向卸纸，提高了卸纸装置的灵活性。

在以下对附图和具体实施方式的描述中，将阐述本公开的一个或多个实施例的细节。从这些描述和附图中，本公开的上述及其它特征、目的和优点将为显而易见的。

附图说明

可参考附图通过实施例更具体地描述本公开，贯穿附图，相同的附图标记表示相同的部件，并且，应当注意的是，附图并未按比例绘制，在附图中：

图1是根据本公开的实施例的自动卸纸分配器的示意性透视图；并且

图2是根据本公开的实施例的自动卸纸分配器的示意性截面图。

部件列表

1 自动卸纸分配器

2 驱动装置

4 链轮

6 链条

8 定向导轨

10 接纸抓

12 第一中间输送装置

14 第二中间输送装置

16 第一气动连杆机构

18 第二气动连杆机构

20 第一输送带

22 第二输送带。

具体实施方式

现在将详细参考本公开的实施例，其一个或多个示例在附图中被示出。每个示例通过解释本实用新型而非限制本实用新型的方式被提供。事实上，对于本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离本实用新型的范围或精神的情况下，可对本实用新型进行各种修改和变型。例如，被示出或描述为一个实施例的部分的特征可与另一个实施例一起使用以产生再一个实施例。因而，本实用新型旨在涵盖落入所附权利要求书的范围内的所有这样的修改和变型及其等同物。

另外，为了易于描述一个部件与附图所示的另一部件的关系，可在本文中使用空间相对用语，诸如“下部”、“上部”、“顶部”、“底部”等及类似用语。应当理解的是，空间相对用语意在涵盖除了附图所描绘的方位之外的装置在使用和操作中的其它方位。举例而言，如果附图中的装置颠倒，被描述为在其它部件“下部”的部件则可相应地改为定位在其它部件“上部”。此外，诸如“第一”、“第二”等之类的用语不意在强调所修饰部件的顺序或重要性。

首先参照图1，其示出了根据本公开的一个实施例的自动卸纸分配器1的示意性透视图。该自动卸纸分配器1包括驱动装置2，该驱动装置2可安装在分配器1的侧部且其可为伺服电机。多个链轮4中的至少一个连接到驱动装置1，并由驱动装置1提供动力而进行旋转运动。链条6与各个链轮4啮合，并随着链轮4的转动而在定向导轨8中作封闭式回旋运动。此外，接纸抓10通过连接装置连接到链条6，从而随链条6一起作封闭式回旋运动，并形成基本恒定的回旋运动路径，且该路径长度为254 mm。接纸抓10上设置有位置传感器(未示出)，该传感器通信地与控制器(未示出)联接，该控制器可设置在分配器上任意适合的位置处，也可设置在分配器之外的远程位置处。控制器可控制接纸抓10的操作，并根据来自接纸抓10上传感器的信号而控制接纸抓10在运行到回旋运动路径的侧面中间位置时抓纸。

图2是根据本公开的实施例的自动卸纸分配器1的示意性截面图，该截面图更清楚地示出本公开的卸纸分配器的工作原理。如前所述，驱动装置1带动链轮4转动并进而带动链条6在定向导轨中作封闭式回转运动。接纸抓10随着链条6的转动也相应地进行封闭式回转运动。如图2所示，本公开的自动卸纸分配器1还包括至少两个中间输送装置，该至少两个中间输送装置并行地布置在接纸抓的回旋运动路径所包围的空间内。尽管可本文公开的分配器可包括更多个中间输送装置，但为了描述方便且仅作为示例，本文公开了包括两个中间输送装置的分配器(即，第一中间输送装置12和第二中间输送装置14)的实施例。第一中间输送装置12和第二中间输送装置14中的每个分别包括设置在其侧部以防止接纸时纸脱落的挡板(未示出)和将纸运送到下游位置以完成卸纸过程的第一输送带20和第二输送带22。

第一和第二中间输送装置12和14可分别单独地联接到相应的气动连杆升降机构，该气动连杆升降机构可同样布置在卸纸分配器的侧部，也可布置在卸纸分配器中任何其它合适的位置处，且其操作可由控制器控制。如图所示，第一中间输送装置12和第二中间输送装置14分别联接到相应的第一气动连杆升降机构16和第二气动连杆升降机构18。第一气动连杆升降机构16可控制第一中间输送装置12的上升或下降，第二气动连杆机构18可控制第二中间输送装置14的上升或下降。

第一中间输送装置12和第二中间输送装置14中的每个上均设置有位置传感器，以用于感测其是位于下降的位置还是上升的位置。另外，每个中间输送装置12和14的第一输送带20和第二输送带22上也分别设置有用于感测纸是否存在于其上的传感器(未示出)，该传感器可为例如但不限于重量传感器或光敏传感器。以第一中间输送装置12为例，当输送带20上的传感器感测到其上缺纸，且第一中间输送装置12上的位置传感器感测到输送装置12处于下降的位置时，控制器控制第一气动连杆机构16起动以将输送装置12上升到接纸位置。此时，控制器可根据接纸抓10上的位置传感器实时监测接纸抓10的位置，并且当监测到接纸抓10运行到输送装置12的接纸位置的正上方时控制接纸抓10打开并放纸，以将纸放在输送装置12上。应当了解的是，输送装置12的接纸位置是固定的，因而接纸抓10针对该输送装置12放纸的位置也是可预先确定的，当输送装置12缺纸且上升到接纸位置时，接纸抓10运行到该预先确定的位置时被控制打开并放纸。当纸被放落在输送装置12上，其会与输送装置12的第一输送带20接触，此时，第一输送带20上的传感器感测到纸的存在，同时输送装置12上的位置传感器感测到输送装置12处于接纸位置，控制器便控制第一气动连杆机构16起动以将输送装置12下降到下降的位置，并启动第一输送带20使其将纸运送到下游位置。

应当注意的是，在分配器运行过程中，如果第一中间输送装置12和第二中间输送装置14都上升接纸，那么控制器将根据其上升的顺序来控制接纸抓10的放纸，即，接纸抓10将纸放在先上升到接纸位置的输送装置上。

还应当注意的是，接纸抓10在一个回转运动行程中，即从抓纸位置开始到返回该位置，一定存在放纸过程。换言之，接纸抓10在运行到第二中间输送装置14的接纸位置的正上方时或之前，一定完成放纸过程。

如上所述，中间输送装置可为两个或更多个。另外，应当注意的是，接纸抓也可为一个或多个，但接纸抓的数量小于或等于中间输送装置的数量。此外，还应当注意的是，多个中间输送装置可根据需要而被选择性地启用。

本文公开的自动卸纸分配器还包括实现其功能的其它必要部件，这些部件为本领域技术人员所熟知，本文不再赘述。

上面所述的实施例仅用于示例性地描述本实用新型，并非用于限制本实用新型。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，可对本实用新型做出若干改进、修改和变型，但这些改进、修改和变型在不脱离本实用新型精神的前提下都应被视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动卸纸分配器(1)，包括：

驱动装置(2)；

链轮(4)，其通过所述驱动装置(2)提供动力而旋转；

链条(6)，其由所述链轮(4)带动而在定向导轨(8)中作封闭式回旋运动；和

接纸抓(10)，其通过连接机构连接到所述链条(6)，并随所述链条(6)以固定姿势连续作封闭式回旋运动，

其特征在于，所述自动卸纸分配器(1)还包括至少两个中间输送装置(12,14)，其并行地定位在所述接纸抓(10)的回旋运动路径所包围的空间内，且所述至少两个中间输送装置(12,14)分别与气动连杆升降机构(16,18)联接，并通过相应的所述气动连杆升降机构(16,18)上升到接纸位置以从所述接纸抓(10)接纸，然后通过相应的所述气动连杆升降机构(16,18)下降到下降的位置以将纸运送到下游。

2.根据权利要求1所述的自动卸纸分配器(1)，其中，所述驱动装置(2)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的自动卸纸分配器(1)，其中，由所述接纸抓(10)所作的封闭式回旋运动的单个运动路径长度为254 mm。

4.根据权利要求3所述的自动卸纸分配器(1)，其中，在所述接纸抓(10)的每次封闭式回旋运动中均完成抓纸和放纸过程。

5.根据权利要求1所述的自动卸纸分配器(1)，其中，在所述接纸抓(10)上设置有位置传感器，所述位置传感器通信地联接到控制器。

6.根据权利要求5所述的自动卸纸分配器(1)，其中，所述至少两个中间输送装置(12,14)中的每个均包括设置在其侧部以用于当从接纸抓(10)接纸时防止纸脱落的挡板和用于运送纸的输送带(20,22)。

7.根据权利要求6所述的自动卸纸分配器(1)，其中，在所述至少两个中间输送装置(12,14)上分别设置有与所述控制器通信地联接的位置传感器，且在所述输送带(20,22)上也分别设置有与所述控制器通信地联接的用于感测纸是否存在的传感器。

8.根据权利要求7所述的自动卸纸分配器(1)，其中，所述控制器可位于所述自动卸纸分配器(1)上或位于所述自动卸纸分配器(1)之外的远程位置处，且其可配置成控制所述接纸抓(10)和所述气动连杆升降机构(16,18)的操作。

9.根据权利要求1所述的自动卸纸分配器(1)，其中，所述接纸抓(10)可为多个，且所述接纸抓(10)的数量小于或等于所述至少两个中间输送装置(12,14)的数量。

10.根据权利要求8所述的自动卸纸分配器(1)，其中，所述控制器可识别所述至少两个中间输送装置(12,14)上升的顺序，并按照此顺序控制所述接纸抓(10)对所述至少两个中间输送装置(12,14)中的每个依次放纸。

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