CN209973728U

CN209973728U - 一种饲料袋自动拆垛装置

Info

Publication number: CN209973728U
Application number: CN201920589449.4U
Authority: CN
Inventors: 李桃欢
Original assignee: Shaoguan Zheng Bang Agriculture And Animal Science & Technology Co Ltd
Current assignee: Shaoguan Zheng Bang Agriculture And Animal Science & Technology Co Ltd
Priority date: 2019-04-27
Filing date: 2019-04-27
Publication date: 2020-01-21
Anticipated expiration: 2029-04-27

Abstract

本实用新型公开了一种饲料袋自动拆垛装置，包括框架、托盘输送机构、饲料袋输送机构、抓取机构；托盘输送机构位于框架正前方的区域为拆垛区域；抓取机构位于拆垛区域的上方；饲料袋输送机构包括第一输送机构、第二输送机构；第一输送机构连接第二输送机构；抓取机构包括小车、轨道、升降架、转盘、安装架、以及若干抓手；轨道纵向且垂直设置在框架上方；安装架的底部中心位置设置有检测器；抓手上设置有第一传感器、第二传感器。对于本实用新型，不仅自动化程度高，节省了人力，提高了拆垛效率，而且能够有效地防止掉包。

Description

一种饲料袋自动拆垛装置

技术领域

本实用新型涉及拆垛设备技术领域，具体为一种饲料袋自动拆垛装置。

背景技术

目前，各行业在编织袋包装类的拆垛作业中，一般采用人工拆垛和自动拆垛两种形式。人工拆垛费时、费力，且劳动成本偏高。自动拆垛是各行业常用的一种形式。

现有的饲料袋拆垛装置存在以下问题：1、自动化程度不够高，待拆垛的饲料袋需要人工搬运到拆垛台，拆垛完成后需要人工将托盘移开，再放入下一盘待拆垛的饲料袋，强度大、效率低；2、抓手在抓取饲料袋过程中，容易出现没有抓稳或没有抓到饲料袋而导致掉包的情况。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的上述技术问题，本发明人在进行了仔细分析和研究之后，提供了一种饲料袋自动拆垛装置，其通过托盘输送机构能够将待拆垛的饲料袋输送到拆垛区域，且能够将空托盘输送走，通过检测器、第一传感器、第二传感器能够精确控制抓手的抓取，不仅自动化程度高，节省了人力，提高了拆垛效率，而且能够有效地防止掉包。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

一种饲料袋自动拆垛装置，包括框架、托盘输送机构、饲料袋输送机构、抓取机构；所述托盘输送机构横向设置在所述框架的前方，所述托盘输送机构位于所述框架正前方的区域为拆垛区域；所述抓取机构位于所述拆垛区域的上方；

所述托盘输送机构上放置有托盘、以及放置在所述托盘上方的待拆垛的饲料袋；

所述饲料袋输送机构包括第一输送机构、第二输送机构；所述第一输送机构横向设置在所述框架内，所述第二输送机构纵向设置在所述框架一侧；所述第一输送机构连接所述第二输送机构；

所述抓取机构包括可移动的小车、供所述小车移动的轨道、设置在所述小车内的升降架、设置在所述升降架下方的转盘、设置在所述转盘下方的安装架、以及设置在所述安装架下方的若干抓手；所述轨道纵向且垂直设置在所述框架上方；所述安装架的底部中心位置设置有用于检测每层垛形的检测器；所述检测器与所述转盘、所述抓手信号连接，所述抓手可单独开启或关闭；所述抓手上设置有用于感应所述抓手是否运动到位的第一传感器、以及用于感应所述抓手是否抓取所述饲料袋的第二传感器；所述第一传感器、所述第二传感器均与所述抓取机构信号连接。

进一步地，所述安装架的底部围设有若干个用于感应所述托盘是否到达所述拆垛区域的第三传感器；所述第三传感器与所述托盘输送机构、所述抓取机构信号连接；所述第三传感器能够感应待拆垛的所述饲料袋是否到达拆垛区域，若已到达，则将信息反馈给所述托盘输送机构，所述托盘输送机构停止运转，所述抓取机构开启抓取操作，自动化程度高。

进一步地，所述饲料袋输送机构还包括滑道；所述第一输送机构高于所述第二输送机构，所述第一输送机构与所述第二输送机构通过所述滑道连接；设置所述滑道，能够将所述第一输送机构与所述第二输送机构连接，且无需借助其它动力就能将所述饲料袋从所述第一输送机构传送到所述第二输送机构。

进一步地，所述轨道末端设置有用于阻挡所述小车的限位板，能够使所述小车移动得更加精准。

进一步地，所述抓手是吸盘、夹板、托板或抓齿结构，这些结构能够很好地抓取所述饲料袋。

进一步地，所述抓手有六个，六个所述抓手均匀排布在所述安装架的下方，每一所述抓手对应一所述饲料袋；所述抓取机构根据所述饲料袋的常规摆放情况设置抓手的位置，使其能够更好地进行抓取操作。

进一步地，所述第二输送机构的端头设置有码包计数器，能够更好地统计所述饲料袋的数量。

进一步地，所述托盘输送机构的拆垛区域上设置有重量感应器，所述重量感应器与所述托盘输送机构信号连接；所述重量感应器感应到所述托盘上无所述饲料袋时，将信息反馈给所述托盘输送机构，所述托盘输送机构运转，将下一盘待拆垛的所述饲料袋输送至拆垛区域，大大提高了拆垛效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在现有技术中，饲料袋拆垛装置在进行拆垛准备时，需要人工换取待拆垛的饲料袋，即将待拆垛的饲料袋搬放到拆垛区域，将空托盘搬离开，劳动强度大、效率低，且抓手在抓取饲料袋过程中，容易出现没有抓稳或没有抓到饲料袋而导致掉包的情况。而本实用新型通过在框架前方设置托盘输送机构，能够自动输送待拆垛的饲料袋，且能够将空托盘运送走，自动化程度高，节省了人力，提高了拆垛效率；通过在抓取机构中设置检测器，能够实时监测待拆垛的饲料袋最上层的垛形，并将信息反馈到转盘和抓手处，转盘能够根据饲料袋的位置对抓手的位置进行调整，抓手能够根据饲料袋的个数及位置情况进行相应的开启或关闭，通过在抓手上设置第一传感器，能够感应抓手是否运动到抓取位置，通过在抓手上设置第二传感器，能够感应抓手是否有抓取饲料袋，能够有效地防止掉包。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种饲料袋自动拆垛装置的主视图；

图2为本实用新型所述的一种饲料袋自动拆垛装置的左视图；

其中，1、框架；2、托盘输送机构；21、重量感应器；3、饲料袋输送机构；31、第一输送机构；32、第二输送机构；321、码包计数器；33、滑道；4、抓取机构；41、小车；42、轨道；421、限位板；43、升降架；44、转盘；45、安装架；451、检测器；452、第三传感器；46、抓手；461、第一传感器；462、第二传感器；5、托盘；6、饲料袋。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

图1-2示出了一种饲料袋自动拆垛装置，包括框架1、托盘输送机构2、饲料袋输送机构3、抓取机构4；托盘输送机构2横向设置在框架1的前方，托盘输送机构2位于框架1正前方的区域为拆垛区域；抓取机构4位于拆垛区域的上方；

托盘输送机构2上放置有托盘5、以及放置在托盘5上方的待拆垛的饲料袋6；

饲料袋输送机构3包括第一输送机构31、第二输送机构32；第一输送机构31横向设置在框架1内，第二输送机构32纵向设置在框架1一侧；第一输送机构31连接第二输送机构32；

抓取机构4包括可移动的小车41、供小车41移动的轨道42、设置在小车41内的升降架43、设置在升降架43下方的转盘44、设置在转盘44下方的安装架45、以及设置在安装架45下方的若干抓手46；轨道42纵向且垂直设置在框架1上方；安装架45的底部中心位置设置有用于检测每层垛形的检测器451；检测器451与转盘44、抓手46信号连接，抓手46可单独开启或关闭；抓手46上设置有用于感应抓手46是否运动到位的第一传感器461、以及用于感应抓手46是否抓取饲料袋6的第二传感器462；第一传感器461、第二传感器462均与抓取机构4信号连接。

作为一种实施例，安装架45的底部围设有若干个用于感应托盘5是否到达拆垛区域的第三传感器452；第三传感器452与托盘输送机构2、抓取机构4信号连接；第三传感器452能够感应待拆垛的饲料袋6是否到达拆垛区域，若已到达，则将信息反馈给托盘输送机构2，托盘输送机构2停止运转，抓取机构4开启抓取操作，自动化程度高。

在上述实施例中，饲料袋输送机构3还包括滑道33；第一输送机构31高于第二输送机构32，第一输送机构31与第二输送机构32通过滑道33连接；设置滑道33，能够将第一输送机构31与第二输送机构32连接，且无需借助其它动力就能将饲料袋6从第一输送机构31传送到第二输送机构32。

在上述实施例中，轨道42末端设置有用于阻挡小车41的限位板421，能够使小车41移动得更加精准。

在上述实施例中，抓手46是吸盘、夹板、托板或抓齿结构，这些结构能够很好地抓取饲料袋6。

在上述实施例中，抓手46有六个，六个抓手46均匀排布在安装架45的下方，每一抓手46对应一饲料袋6；抓取机构4根据饲料袋6的常规摆放情况设置抓手46的位置，使其能够更好地进行抓取操作。

在上述实施例中，第二输送机构32的端头设置有码包计数器321，能够更好地统计饲料袋6的数量。

在上述实施例中，托盘输送机构2的拆垛区域上设置有重量感应器21，重量感应器21与托盘输送机构2信号连接；重量感应器21感应到托盘5上无饲料袋6时，将信息反馈给托盘输送机构2，托盘输送机构2运转，将下一盘待拆垛的饲料袋6输送至拆垛区域，大大提高了拆垛效率。

本实用新型的工作过程：

S1、将待拆垛的饲料袋6用叉车运送到托盘输送机构2上，托盘输送机构2运转，第三传感器452感应到待拆垛的饲料袋6到达拆垛区域，将信号反馈给托盘输送机构2和抓取机构4，托盘输送机构2停止输送，抓取机构4开启抓取操作；

S2、检测器451检测最上层饲料袋6的垛形，将信息反馈给转盘44和抓手46，转盘44和抓手46作出相应的调整；升降架43下降，待第一传感器461感应到抓手46到达抓取位置后，抓手46抓取饲料袋6，待第二传感器462感应到抓手46已抓取饲料袋6后，升降架43上升，小车41移动到第一输送机构31上方，升降架43下降，将饲料袋6放置到第一输送机构31上，抓取机构4复位；第一输送机构31将饲料袋6通过滑道33传送至第二输送机构32，再由第二输送机构32继续运输，经由码包计数器321计数；

S3、重复步骤S2的操作，待重量感应器21感应到托盘5上无饲料袋6后，托盘输送机构2开启，将下一盘待拆垛的饲料袋6输送到拆垛区域。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种饲料袋自动拆垛装置，其特征在于：包括框架、托盘输送机构、饲料袋输送机构、抓取机构；所述托盘输送机构横向设置在所述框架的前方，所述托盘输送机构位于所述框架正前方的区域为拆垛区域；所述抓取机构位于所述拆垛区域的上方；

2.根据权利要求1所述的饲料袋自动拆垛装置，其特征在于：所述安装架的底部围设有若干个用于感应所述托盘是否到达所述拆垛区域的第三传感器；所述第三传感器与所述托盘输送机构、所述抓取机构信号连接。

3.根据权利要求1所述的饲料袋自动拆垛装置，其特征在于：所述饲料袋输送机构还包括滑道；所述第一输送机构高于所述第二输送机构，所述第一输送机构与所述第二输送机构通过所述滑道连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的饲料袋自动拆垛装置，其特征在于：所述轨道末端设置有用于阻挡所述小车的限位板。

5.根据权利要求1-3任一项所述的饲料袋自动拆垛装置，其特征在于：所述抓手是吸盘、夹板、托板或抓齿结构。

6.根据权利要求1-3任一项所述的饲料袋自动拆垛装置，其特征在于：所述抓手有六个，六个所述抓手均匀排布在所述安装架的下方，每一所述抓手对应一所述饲料袋。

7.根据权利要求1-3任一项所述的饲料袋自动拆垛装置，其特征在于：所述第二输送机构的端头设置有码包计数器。

8.根据权利要求1-3任一项所述的饲料袋自动拆垛装置，其特征在于：所述托盘输送机构的拆垛区域上设置有重量感应器，所述重量感应器与所述托盘输送机构信号连接。