CN104192551A

CN104192551A - 料管处理装置

Info

Publication number: CN104192551A
Application number: CN201410436034.5A
Authority: CN
Inventors: 金永斌; 周东宏
Original assignee: Suzhou ASEN Semiconductors Co Ltd
Current assignee: Riyuexin Semiconductor Suzhou Co ltd
Priority date: 2014-08-29
Filing date: 2014-08-29
Publication date: 2014-12-10
Anticipated expiration: 2034-08-29
Also published as: CN104192551B

Abstract

本发明是关于料管处理装置。本发明的一实施例提供一料管处理装置，其包含：传送机构、挡料机构、搬运料机构，及检测翻转机构。其中，传送机构经配置以传送用于装载集成电路产品的料管，挡料机构经配置以止挡在传送机构上传送的料管，搬运料机构经配置以将该挡料机构止挡的料管搬运至一检测工位，而检测翻转机构经配置以检测位于该检测工位的料管是否处于正确的放置方向并将没有处于正确方向的料管翻转至正确的放置方向。因此，本发明具有高自动化的优点，生产效率高、产能高，而且不会出现料管方向错误导致的机台和产品损伤。

Description

料管处理装置

技术领域

本发明是关于料管处理装置，特别是关于用于装载集成电路产品的料管的处理装置。

背景技术

通常用于盛放集成电路产品的料管是有一定的方向性的，例如用于薄的小型封装体(TSSOP，Thin Shrink Small Outline Package)或小型封装体(SOP，Small OutlinePackage)的料管呈一“凹”形，其一面是平的，而相对的另一面则是向内凹陷的。在封装作业过程中，作业人员需手动将料管按照相同方向堆叠在一起,放在机台进料机构上。如果料管方向放错,则其内产品将以错误的引脚方向进入进料机构,不但容易卡在进料机构的入口,并且很可能会损伤引脚。此外，依赖作业人员手动翻转料管方向及堆叠料管还存在准确率及生产效率低的缺点，难以适应大批量的流水生产规模。

因此，亟需对现有的人工作业的料管堆叠方式进行改进。

发明内容

本发明的实施例提供一料管处理装置，处理用于装载集成电路产品的料管，其可替代人工的料管翻转作业。

本发明的一实施例提供一料管处理装置，其包含：传送机构、挡料机构、搬运料机构，及检测翻转机构。其中，传送机构经配置以传送用于装载集成电路产品的料管，挡料机构经配置以止挡在传送机构上传送的料管，搬运料机构经配置以将该挡料机构止挡的料管搬运至一检测工位，而检测翻转机构经配置以检测位于该检测工位的料管是否处于正确的放置方向并将没有处于正确方向的料管翻转至正确的放置方向。

根据本发明的另一实施例，该挡料机构与搬运料机构是集成在一起。该挡料机构是位于上限位的挡料板。该搬运料机构是机械手或真空吸附装置。该传送机构是至少一条传送带或传送链。该检测翻转机构包含一步进电机、至少一夹爪，及一检测功能电路。当该夹爪闭合时,如位于该检测工位的料管处于正确的放置方向，则该检测功能电路闭合；如位于该检测工位的料管未处于正确的放置方向，则该检测功能电路不闭合，该步进电机带动该夹爪翻转以使该料管处于正确的放置方向。该检测功能电路可以是位移感测器，其经配置以检测该夹爪的位移而判断该位于该检测工位的料管是否处于正确的放置方向。根据本发明的又一实施例，该检测工位是位于该检测翻转机构上。该检测翻转机构是位于该挡料机构与搬运料机构上方。料管处理装置可进一步包含拨料件，该拨料件经配置以将料管自料仓内拨至该传送机构上。料管处理装置还可进一步包含末端推进机构，经配置以将通过检测的料管推进至码料工位。该末端推进机构进一步包含一水平运动机构、一垂直运动机构，及两个可分别夹爪料管两侧的抓料夹。此外，料管处理装置还可进一步包含码料机构，该码料机构包含步进电机及可拆卸料盒，该步进电机经配置以驱动到达码料工位的料管进入该料盒。

本发明实施例提供的料管处理装置可自动检测料管的放置方向并将方向不正确的料管翻转至正确，而且该料管处理装置还可进一步包含码料机构，完全代替现有的人工作业。因此，本发明具有高自动化的优点，生产效率高、产能高，而且不会出现料管方向错误导致的机台和产品损伤。

附图说明

图1所示是根据本发明一实施例的料管处理装置的立体结构示意图。

图2所示是图1中料管处理装置的各主要组成机构的结构布局示意图。

图3所示是图1中料管处理装置的局部结构俯视图，该局部结构主要涉及挡料机构与搬运料机构。

图4所示根据本发明一实施例的检测翻转机构的结构示意图。

图5所示是图4中的检测翻转机构使用位移感测器检测料管方向的结构示意图。

具体实施方式

为更好的理解本发明的精神，以下结合本发明的部分优选实施例对其作进一步说明。

本发明实施例提供的料管处理装置可使散乱无序的料管按既定的方向堆叠在一起，替代低效和高失误的人工作业，进而提高生产效率和产品可靠性。

图1所示是根据本发明一实施例的料管处理装置10的立体结构示意图。

图2所示是图1中料管处理装置10的各主要组成机构的结构布局示意图。

如图1、2所示，该料管处理装置10包含：传送机构60，挡料机构20、搬运料机构30，及检测翻转机构40。其中，传送机构60经配置以传送用于装载集成电路产品的料管12，如TSSOP/SOP封装类型的产品的料管12，该挡料机构20经配置以止挡料管12，该搬运料机构30经配置以将该挡料机构20止挡的料管12搬运至一检测工位14，该检测翻转机构40经配置以检测位于该检测工位14的料管12是否处于正确的放置方向并将没有处于正确方向的料管12翻转至正确的放置方向。该检测工位14可视具体的设计而位于该检测翻转机构40上。本实施例中，传送机构60是由三条传送带条600构成。搬运料机构30的搬运平台300可与传送机构60在一个水平面上，且位于传送带条600之间的间隙中，而挡料机构20是凸出于搬运料机构30的搬运平台300。在一些其他实施例中，传送机构60也可以是一条传送带条600，两条传送带条600或者多余三条传送带条600。本领域技术人员应当了解对应不同数量的传送带条600，需要相应调整挡料机构20、搬运料机构30及检测翻转机构40的设计，如具有两条传送带条600时，则挡料机构20、搬运料机构30的搬运平台300可以设置在两条传送带600之间，检测翻转机构40设置在两条传送带条600的两侧；此处不一一赘述。另外传送机构60也可以是传送链条等其它传送配置。而搬运料机构30将料管12搬运到检测工位14的方法也有很多种，例如可将检测翻转机构40设计成伸缩结构，检测翻转机构40预先向外伸展，待料管12搬运到检测工位14时，检测翻转机构40再向内缩进以检测料管12的方向；或者搬运料机构30将料管12向上抬起，检测翻转机构40旋转90度使料管12进入其中，然后检测翻转机构40再旋转90度以进行检测。同样，本领域技术人员应当了解如何将现有的这些搬运料方式应用到本发明，故此处不做赘述。

本实施例中，挡料机构20与搬运料机构30集成在一起，并且检测翻转机构40设置在集成的挡料机构20与搬运料机构30上方，从而可减小料管处理装置10的体积以充分合理的利用有限空间。

为进一步提高生产效率，该料管处理装置10可进一步包含：拨料件62。料仓16具有一出料口，该拨料件62经配置以将料管12自料仓16的出口移出时以扁平的方向(凹面朝下或者朝上)在该传送机构60上移动，该传送机构60经配置以将该料管12沿行进方向A传送至挡料机构20。该料管处理装置10还可进一步包含：末端推进机构64，其经配置以将通过检测的料管14推进至码料工位18。码料作业亦可通过在该料管处理装置10上设置一码料机构66完成。

图3所示是图1中料管处理装置10的局部结构俯视图，该局部结构主要涉及挡料机构20与搬运料机构30。

本实施例中，该挡料机构20是一处于上限位的挡料板。如上所述，当料管12自料仓16被传送机构60传送到挡料机构20处，即挡料位置时，该挡料机构20会止挡位于挡料位置的料管12，然后由搬运料机构30将其上抬至检测工位14。该搬运料机构30可以是机械手或真空吸附装置等。

图4所示根据本发明一实施例的检测翻转机构40的结构示意图。

如图4所示，该检测翻转机构40包含一检测功能电路42(未示出)、一步进电机(未示出)，及至少一夹爪44(参见图5)。本实施例中，该至少一夹爪44包含可夹持料管12一端的上下两个夹爪单元。当该夹爪44闭合时,如果位于该检测工位14的料管12处于正确的放置方向，假设为料管12的凹面朝下，则该检测功能电路闭合，则步进电机不带动夹爪44翻转；如果位于该检测工位14的料管12未处于正确的放置方向，则该检测功能电路不闭合，步进电机带动夹爪44翻转以使该料管12处于正确的放置方向，例如由凹面朝上转为凹面朝下。

该检测功能电路可以选择使用位移感测器，其经配置以检测该夹爪44的位移而判断该位于该检测工位14的料管12是否处于正确的放置方向。

图5所示是图4中的检测翻转机构40使用位移感测器检测料管12方向的结构示意图。

如图5所示，当料管12的凹面朝下时(如图2所示)，检测翻转机构40的上夹爪单元仅能位移至B点，该检测功能电路，即位移感测器感测到位移则显示料管12处于正确方向，夹爪44不需要翻转。而当料管12的凹面朝上时，检测翻转机构40的上夹爪则能位移至较低的C点，此时该检测功能电路，即位移感测器感测到该较大位移则显示料管12处于错误方向，夹爪44将夹紧料管12并将其旋转180度。如此，翻转后的料管12即可处于正确的方向。

处于正确方向或经翻转后处于正常方向的料管12可由末端推进机构64推进至码料工位18。在一实施例中，该末端推进机构64进一步包含一水平运动机构640、一垂直运动机构642，及两个可分别夹爪料管两侧的抓料夹644(参照图2)。该水平运动机构640与垂直运动机构642可分别实现水平与垂直方向上的位移，从而带动抓料夹644抓取的料管12在相应的方向上移动至码料工位18。

码料作业亦可通过码料机构66完成。在一实施例中，该码料机构66包含步进电机(未示出)及料盒660。每到位一根料管12,步进电机会驱动顶出板662(参见图1)向下移动一根料管12高度的距离,以保证下一根料管12可以到达预定位置。料盒660是可拆卸的，当一个料盒660满后,可被快速拆卸,换装上空的料盒660。

根据本发明实施例的料管处理装置10可自动实现料管12的方向一致及堆叠,从而有效节省作业人员的上料时间,提高工作效率和产量,且减少机台异常率。

本发明的技术内容及技术特点已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰。因此，本发明的保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求书所涵盖。

Claims

1.一种料管处理装置，包含：

传送机构，经配置以传送用于装载集成电路产品的料管；

挡料机构，经配置以止挡在该传送机构上传送的所述料管；

搬运料机构，经配置以将该挡料机构止挡的料管搬运至一检测工位；及

检测翻转机构，经配置以检测位于该检测工位的料管是否处于正确的放置方向并将没有处于正确方向的料管翻转至正确的放置方向。

2.如权利要求1所述的料管处理装置，其中该挡料机构与搬运料机构是集成在一起。

3.如权利要求1所述的料管处理装置，其中该挡料机构是位于上限位的挡料板。

4.如权利要求1所述的料管处理装置，其中该搬运料机构是机械手或真空吸附装置。

5.如权利要求1所述的料管堆叠装置，其中该传送机构是至少一条传送带或传送链。

6.如权利要求1所述的料管处理装置，其中该检测翻转机构包含一检测功能电路、一步进电机，及至少一夹爪；当该夹爪闭合时，如位于该检测工位的料管处于正确的放置方向，则该检测功能电路闭合；如位于该检测工位的料管未处于正确的放置方向，则该检测功能电路不闭合，该步进电机带动该夹爪翻转以使该料管处于正确的放置方向。

7.如权利要求5所述的料管处理装置，其中该检测功能电路是位移感测器，其经配置以检测该夹爪的位移而判断该位于该检测工位的料管是否处于正确的放置方向。

8.如权利要求1所述的料管处理装置，其中该检测工位是位于该检测翻转机构上。

9.如权利要求1所述的料管处理装置，其中该检测翻转机构是位于该挡料机构与搬运料机构上方。

10.如权利要求1所述的料管处理装置，其进一步包含拨料件，该拨料件经配置以将所述料管自料仓内拨至该传送机构。

11.如权利要求1所述的料管处理装置，其进一步包含末端推进机构，经配置以将通过检测的料管推进至码料工位。

12.如权利要求11所述的料管处理装置，其中该末端推进机构进一步包含一水平运动机构、一垂直运动机构，及两个可分别夹爪料管两侧的抓料夹。

13.如权利要求1所述的料管处理装置，其进一步包含码料机构，该码料机构包含步进电机及可拆卸料盒，该步进电机经配置以驱动到达码料工位的料管进入该料盒。