CN107051907A - 一种x光检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种X光检测机，用于解决现有X光检测机工作效率不够高的问题，本发明实施例包括进料机构、X光检测装置和出料分拣机构；所述X光检测机由所述进料机构、X光检测装置和出料分拣机构依次连接而成；所述进料机构包括进料输送带以及进料抓取机构，所述进料输送带与进料抓取机构进行连接；所述进料抓取机构包括进料机械手、底板、X轴导轨以及驱动装置；所述进料机械手包括第一进料机械手和第二进料机械手；所述X轴导轨安装在底板上且设置有相对布置的第一Y轴导轨和第二Y轴导轨；所述第一进料机械手与所述第二进料机械手结构相同；所述第一进料机械手安装在第一Y轴导轨上，所述第二进料机械手安装在第二Y轴导轨上。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种X光检测机。
背景技术
一般的电子设备，如影像装置、通讯设备或光学仪器等，广泛使用锂电池作为电力储存单元。锂电池在出厂前通常都要对其性能进行检测，确保出厂的产品能够符合相关要求。
现有的X光检测机常常配装有进料抓取机构，用于抓取需要被检测的电池，由于现有的进料抓取机构大多数都只配装单一的抓取机械手，而且机械手只能沿着一种方向进行运动，其工作效率以及灵活性都受到了限制。
因此，研究一种提高检测效率的X光检测机成为本领域技术人员所研究的重要课题。
发明内容
本发明实施例公开了一种X光检测机，用于解决现有X光检测机工作效率不够高的技术问题。
本发明实施例提供了一种X光检测机，包括：进料机构、X光检测装置和出料分拣机构；
所述X光检测机由所述进料机构、X光检测装置和出料分拣机构依次连接而成；
所述进料机构包括进料输送带以及进料抓取机构，所述进料输送带与进料抓取机构进行连接；
所述进料抓取机构包括进料机械手、底板、X轴导轨以及驱动装置；
所述进料机械手包括第一进料机械手和第二进料机械手；
所述X轴导轨安装在底板上且设置有相对布置的第一Y轴导轨和第二Y轴导轨；
所述第一进料机械手与所述第二进料机械手结构相同；
所述第一进料机械手安装在第一Y轴导轨上，所述第二进料机械手安装在第二Y轴导轨上；
所述驱动装置连接所述Y轴导轨，使所述Y轴导轨沿X轴方向运动。
可选地，所述X光检测装置包括X光管和X光增强器；
所述X光增强器安装在所述X光管上方，与所述X光管非接触式连接。
可选地，所述进料抓取机构中的驱动装置还与所述进料机械手进行连接。
可选地，所述进料机械手还包括真空吸附装置；
所述真空吸附装置包括真空吸附杆和真空吸盘；
所述真空吸盘与真空吸附杆进行连接；
所述真空吸附杆上套有固定板。
可选地，所述进料机械手还包括升降气缸；
所述升降气缸安装在所述进料机械手的上端。
可选地，所述出料分拣机构包括出料输送带以及不合格品抓取机构；
所述不合格品抓取机构安装在所述出料分拣机构的机架上；
所述出料输送带安装在所述机架的一侧；
所述不合格品抓取机构包括导轨以及下料机械手；
所述下料机械手安装在所述导轨上。
可选地，所述下料机械手内置有用于感应所述不合格品出料盒是否被装满的感应单元；
可选地，所述出料分拣机构还包括不合格品出料盒；
所述不合格品出料盒设置在所述机架上，与所述出料输送带相对的一侧。
可选地，所述进料输送带包括条码扫描枪以及定位器；
所述定位器安装在所述进料输送带的侧边；
所述条码扫描枪安装在所述进料输送带的上方。
可选地，还包括外壳；
所述外壳包括第一基板与第二基板；
所述第一基板与第二基板之间设置有铅板。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明提供的一种X光检测机，包括：进料机构、X光检测装置和出料分拣机构；所述X光检测机由所述进料机构、X光检测装置和出料分拣机构依次连接而成；所述进料机构包括进料输送带以及进料抓取机构，所述进料输送带与进料抓取机构进行连接；所述进料抓取机构包括进料机械手、底板、X轴导轨以及驱动装置；所述进料机械手包括第一进料机械手和第二进料机械手；所述X轴导轨安装在底板上且设置有相对布置的第一Y轴导轨和第二Y轴导轨；所述第一进料机械手与所述第二进料机械手结构相同；所述第一进料机械手安装在第一Y轴导轨上，所述第二进料机械手安装在第二Y轴导轨上；所述驱动装置连接所述Y轴导轨，使所述Y轴导轨沿X轴方向运动。本实施例中的X光检测机中的进料抓取机构，两侧配置有可以交错抓取电池的机械手，相对于现有技术，大大提高了X光检测机的检测效率，而且还配置有自动切换不合格品出料盒的下料机械手，也在一定程度上提高X光机的检测效率，在电池的检测领域上起到一定作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例中提供的一种X光检测机的结构示意图；
图2为本发明实施例中提供的一种X光检测机的结构的俯视图；
图3为本发明实施例中提供的一种X光检测机中进料机械手的结构示意图；
图4为本发明实施例中提供的一种X光检测机中外壳的剖视图；
图示说明：X光源1；X光增强器2；第一Y轴导轨3；第二Y轴导轨4；第一进料机械手5；第二进料机械手6；X轴导轨7；进料输送带8；下料机械手9；出料输送带10；不合格品出料盒11；定位器12；条码扫描枪13；真空吸附杆14；真空吸盘15；升降气缸16；固定板17；第一基板18；第二基板19；铅板20。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种X光检测机，能够解决现有X光检测机工作效率不够高的技术问题。
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3和图4，本发明实施例中提供的一种X光检测机的一个实施例包括：进料机构、X光检测装置和出料分拣机构；
X光检测机由进料机构、X光检测装置和出料分拣机构依次连接而成；
进料机构包括进料输送带8以及进料抓取机构，所述进料输送带8与进料抓取机构进行连接；
进料抓取机构包括进料机械手、底板、X轴导轨7以及驱动装置；
进料机械手包括第一进料机械手5和第二进料机械手6；
X轴导轨7安装在底板上且设置有相对布置的第一Y轴导轨3和第二Y轴导轨4；
第一进料机械手5与第二进料机械手6结构相同；
第一进料机械手5安装在第一Y轴导轨上，第二进料机械手6安装在第二Y轴导轨上；
驱动装置连接Y轴导轨，使Y轴导轨沿X轴方向运动；
本实施例中，通过在进料抓取机构的底板上相对设置有两套进料机械手，通过控制系统控制两套机械手进行交错抓取进料输送带8上需被检测的电池，可加快电池检测的速度，提高整个检测过程的效率。
进一步地，X光检测装置包括X光管1和X光增强器2；
X光增强器2安装在X光管1上方，与X光管1非接触式连接；
本实施例中，通过X光管1与X光增强器2进行非接触式连接，可以增强检测的准确性，减少出错率。
进一步地，进料抓取机构中的驱动装置还与进料机械手进行连接；
本实施例中，驱动装置可以为驱动气缸，也可以为其他能够提供动力的装置。
进一步地，进料机械手还包括真空吸附装置；
真空吸附装置包括真空吸附杆14和真空吸盘15；
真空吸盘15与真空吸附杆14进行连接；
真空吸附杆14上套有固定板17；
本实施例中，真空吸附装置用于吸取输送带上的电池，根据需要被检测电池的规格尺寸，可以减少或添加吸附杆以及吸盘的数量或者尺寸。
进一步地，进料机械手还包括升降气缸16；
升降气缸16安装在进料机械手的上端；
本实施例中，升降气缸16用于完成整个电池吸取的过程，调整吸附杆在垂直方向的运动。
进一步地，出料分拣机构包括出料输送带10以及不合格品抓取机构；
不合格品抓取机构安装在所述出料分拣机构的机架上；
出料输送带10安装在所述机架的一侧；
不合格品抓取机构包括导轨以及下料机械手9；
下料机械手9安装在所述导轨上。
进一步地，所述下料机械手9内置有用于感应所述不合格品出料盒是否被装满的感应单元；
本实施例中，在下料机械手9中内置感应单元，该感应单元与控制系统进行通信连接，感应单元将感应到的信息反馈到控制系统，控制系统通过控制下料机械手9来进行将不合格品放置到空的不合格品盒中。
进一步地，所述出料分拣机构还包括不合格品出料盒11；
不合格品出料盒11设置在所述机架上，与出料输送带10相对的一侧。
进一步地，进料输送带8包括条码扫描枪13以及定位器12；
定位器12安装在进料输送带8的侧边；
条码扫描枪13安装在所述进料输送带8的上方；
本实施例中，条码扫描枪用于将每个需要被检测的电池的信息录入到控制系统当中；定位器用于将需被检测的电池的位置进行定位，方便进料机械手对需被检测的电池进行吸取。
进一步地，还包括外壳；
外壳包括第一基板18与第二基板19；
第一基板与第二基板之间设置有铅板20；
本实施例中，X光检测机的外壳由第一基板18、第二基板19以及夹在两层基板的铅板20组合而成，第一基板18与第二基板19都是由钢制造而成，这种X光检测机的外壳具有防辐射的作用，增加其监控人员的安全性。
上述是对本发明实施例提供的一种X光检测机进行结构上的详细描述，以下将以一个应用的例子对其进行原理和使用的方法进行描述，请参阅图1、图2、图3、和图4，本发明实施例提供的一种X光检测机构的一个应用例包括：
本发明实施例提供的一种X光检测机的工作过程：将待测电池产品放置在入料机构的进料输送带8上，待测电池被进料输送带8往前输送。当待测电池被往前输送一段距离之后，条码扫描枪13扫描待测电池，待测电池然后到达定位器12，定位器12将待测电池定位，进料抓取机构开始运作，第一进料机械手5，开始抓取待测电池，机械手通过Y轴导轨在X轴导轨7上向前运动到X光检测装置，这时第二进料机械手6也开始运作，重复上述第一进料机械手5的操作，通过X光检测装置的电池，继续由进料机械手抓取，然后放到出料输送带10上，当电池在出料输送带10上被输送一段距离后，下料机械手9开始运作，开始抓取测试不合格的电池，然后将电池放置到不合格品出料盒11上，若不合格品出料盒11被装满时，下料机械手9内置的感应单元会检测到被装满的不合格品出料盒11，然后将信息反馈到控制系统，控制系统会操控下料机械手将不合格品放置到空的不合格品出料盒11当中，而检测合格的电池会一直由出料输送带10运送出去，一个工序完成，并且依此循环。
以上对本发明所提供的一种X光检测机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种X光检测机，其特征在于，包括进料机构、X光检测装置和出料分拣机构；
所述X光检测机由所述进料机构、X光检测装置和出料分拣机构依次连接而成；
所述进料机构包括进料输送带以及进料抓取机构，所述进料输送带与进料抓取机构进行连接；
所述进料抓取机构包括进料机械手、底板、X轴导轨以及驱动装置；
所述进料机械手包括第一进料机械手和第二进料机械手；
所述X轴导轨安装在底板上且设置有相对布置的第一Y轴导轨和第二Y轴导轨；
所述第一进料机械手与所述第二进料机械手结构相同；
所述第一进料机械手安装在第一Y轴导轨上，所述第二进料机械手安装在第二Y轴导轨上；
所述驱动装置连接所述Y轴导轨，使所述Y轴导轨沿X轴方向运动。
2.根据权利要求1所述的X光检测机，其特征在于，所述X光检测装置包括X光管和X光增强器；
所述X光增强器安装在所述X光管上方，与所述X光管非接触式连接。
3.根据权利要求1所述的X光检测机，其特征在于，所述进料抓取机构中的驱动装置还与所述进料机械手进行连接。
4.根据权利要求1所述的X光检测机，其特征在于，所述进料机械手还包括真空吸附装置；
所述真空吸附装置包括真空吸附杆和真空吸盘；
所述真空吸盘与真空吸附杆进行连接；
所述真空吸附杆上套有固定板。
5.根据权利要求1所述的X光检测机，其特征在于，所述进料机械手还包括升降气缸；
所述升降气缸安装在所述进料机械手的上端。
6.根据权利要求1所述的X光检测机，其特征在于，所述出料分拣机构包括出料输送带以及不合格品抓取机构；
所述不合格品抓取机构安装在所述出料分拣机构的机架上；
所述出料输送带安装在所述机架的一侧；
所述不合格品抓取机构包括导轨以及下料机械手；
所述下料机械手安装在所述导轨上。
7.根据权利要求6所述的X光检测机，其特征在于，所述下料机械手内置有用于感应所述不合格品出料盒是否被装满的感应单元。
8.根据权利要求6所述的X光检测机，其特征在于，所述出料分拣机构还包括不合格品出料盒；
所述不合格品出料盒设置在所述机架上，与所述出料输送带相对的一侧。
9.根据权利要求1所述的X光检测机，其特征在于，所述进料输送带包括条码扫描枪以及定位器；
所述定位器安装在所述进料输送带的侧边；
所述条码扫描枪安装在所述进料输送带的上方。
10.根据权利要求1所述的X光检测机，其特征在于，还包括外壳；
所述外壳包括第一基板与第二基板；
所述第一基板与第二基板之间设置有铅板。
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