CN108609381A - 一种光学检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种光学检测系统，包括基座、进料机构、外观检测机构、出料机构和第一抓取机构。外观检测机构位于所述进料机构的下游，用于检测所述原料的外观；所述外观检测机构包括两个视觉检测单元，两个所述视觉检测单元分别对应设置于所述基座的上方和下方。所述视觉检测单元包括支架、第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括第一相机和第一补光源，所述第二检测组件包括第二相机和第二补光源。本发明检测结果准确，检测效率高。

Description

一种光学检测系统

技术领域

本发明涉及产品检测设备技术领域，具体而言，涉及一种光学检测系统。

背景技术

在液晶显示屏的生产过程中，产品在出厂前需要进行对产品的外观和质量进行检测。

现有的产品检测设备中，只有设置单一的视觉检测单元对产品进行检测，因此不能够对产品的外观有一个详细的拍摄记录，导致检测结果不准确。同时，在检测过程中需要对产品的正反面进行检测，单一的视觉检测单元只能检测一面，需要进行多次检测，效率低。

发明内容

本发明提供了一种光学检测系统，旨在改善现有技术中，显示屏外观检测不准确、效率低的技术问题。

本发明是这样实现的：

一种光学检测系统，包括：

基座；

进料机构，其设置于所述基座上，用于输送原料；

外观检测机构，其位于所述进料机构的下游，用于检测所述原料的外观；所述外观检测机构包括两个视觉检测单元，两个所述视觉检测单元分别对应设置于所述基座的上方和下方；所述视觉检测单元包括支架、第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括第一相机和第一补光源，所述第二检测组件包括第二相机和第二补光源；所述第一相机和所述第二相机均设置于所述支架上，所述第一相机朝向所述基座的输送带设置且沿进料方向倾斜，所述第二相机正对所述输送带设置；所述第一补光源和所述第二补光源设置于所述支架上靠近所述基座的一端，所述第一补光源和所述第二补光源分别为所述第一相机和所述第二相机补光；

出料机构，其位于所述外观检测机构的下游，所述出料机构用于输出原料；

第一抓取机构，分别设在所述出料机构与所述外观检测机构的上游，分别为所述出料机构与所述外观检测机构搬运所述原料。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述进料机构上设置有调正组件，所述调整组件设置于所述基座的输送带的下方，所述调正组件包括两个并排设置的调正单元，所述调正单元包括底座和多个调正杆，所述底座设置于所述输送带的下方，多个所述调正杆均设置于所述底座的上表面，且突出于所述输送带，多个所述调正杆沿所述输送带的输送方向间隔设置。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，进一步包括至少一个第二抓取机构和一个通电检测装置，所述第二抓取机构和所述通电检测装置设置于所述基座上，所述第二抓取机构用于将所述原料由所述出料平台搬运至所述通电检测装置，所述通电检测装置用于所述原料进行通电检测。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二抓取机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第一抓取件，所述第一驱动装置包括第一驱动件和第一导轨，所述第二驱动装置可活动设置于所述第一导轨上，所述第一驱动件驱动所述第二驱动装置沿所述第一导轨在水平方向上移动；所述第二驱动装置包括第二驱动件和第二导轨，所述第三驱动装置可活动设置于所述第二导轨上，所述第二驱动件驱动所述第三驱动装置沿所述第二导轨在竖直方向上移动；所述第一抓取件与所述第三驱动装置的输出轴连接，所述第三驱动装置驱动所述第一抓取件在水平面上进行转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一抓取机构包括第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置和第二抓取件；所述第四驱动装置包括第三驱动件和第三导轨，所述第五驱动装置可活动设置于所述第三导轨上，所述第三驱动件驱动所述第五驱动装置沿所述第三导轨在水平方向上移动；所述第五驱动装置包括第四驱动件和第四导轨，所述第三导轨和所述第四导轨在水平面上相垂直设置；所述第六驱动装置可活动设置于所述第四导轨上，所述第四驱动件驱动所述第六驱动装置沿所述第四导轨在水平方向上移动；所述第六驱动装置包括第五驱动件和第五导轨，所述第二抓取件可活动设置于所述第五导轨上，所述第五驱动件驱动所述第二抓取件沿所述第五导轨在竖直方向上移动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，进一步包括分拣机构，所述分拣机构设置于所述通电检测装置的下游，所述分拣机构用于将已检测的所述原料分类放置。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述分拣机构包括两个主动装置和一个从动装置；两个所述主动装置并排设置，所述主动装置包括第六驱动件、第六导轨、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮分别设置于所述第六导轨的两端，所述第六驱动件驱动所述主动轮转动，所述主动轮和所述从动轮通过皮带驱动连接，所述从动装置的两端分别与两个所述第六导轨可活动连接，所述皮带驱动所述从动装置沿所述第六导轨的长度方向运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述从动装置包括第七导轨、第七驱动装置、第八驱动装置和第三抓取件，所述第七导轨的四个边角设置有导向轮，所述皮带依次绕过一个所述主动装置的主动轮与从动轮后，从位于所述第七导轨一侧的两个所述导向轮绕过，然后依次绕过另一个所述主动装置的从动轮与主动轮，从所述第七导轨另一侧的两个所述导向轮绕回，所述皮带整体呈H型；所述第七驱动装置可活动设置于所述第七导轨上，所述皮带驱动所述第七驱动装置沿所述第七导轨移动；所述第八驱动装置可活动设置于所述第七驱动装置上，所述第七驱动装置驱动所述第八驱动装置在竖直方向上移动，所述第八驱动装置与所述第三抓取件连接，所述第八驱动装置驱动所述第三抓取件在水平面上进行转动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第七驱动装置上设置有防重叠检测器，用于检测是否有所述原料重叠。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述外观检测机构的上游设置有VCR读取机构。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的光学检测系统，使用时，通过视觉检测单元的设置，能够对所述原料进行多角度的拍摄，能够对原料有更加详细的外观拍摄，使得获得的原料的外观数据更加详细以及更加丰富，检测效果更佳。

进一步地，两个视觉检测单元的设置能够同时检测所述原料的正面以及反面，保证了对所述原料的检测效果，同时也节省了检测时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种光学检测系统的结构示意图；

图2是图1中外观检测机构的结构示意图；

图3是图1中A处的局部放大示意图；

图4是本发明第二抓取机构的结构示意图；

图5是本发明第一抓取机构的结构示意图；

图6是本发明分拣机构的结构示意图。

图标：基座10、进料机构20、外观检测机构30、出料机构40、第一抓取机构50、第二抓取机构60、通电检测装置70、调正单元21、底座211、调正杆212、支架311、第一相机312-A、第一补光源312-B、第二相机313-A、第二补光源313-B、VCR读取机构314、第一驱动装置61、第一驱动件611、第一导轨612、第二驱动装置62、第二驱动件621、第二导轨622、第三驱动装置63、第一抓取件64、第四驱动装置51、第三驱动件511、第三导轨512、第五驱动装置52、第四驱动件521、第四导轨522、第六驱动装置53、第五驱动件531、第五导轨532、第二抓取件54、分拣机构80、主动装置81、第六驱动件811、第六导轨812、主动轮813、从动轮814、从动装置82、第七导轨821、第七驱动装置822、第八驱动装置823、第三抓取件824、防重叠检测器83。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参考图1-6，一种光学检测系统，包括基座10、进料机构20、外观检测机构30、出料机构40和第一抓取机构50。所述进料机构20设置于所述基座10上，用于输送原料，所述原料为待检测的显示屏。

所述外观检测机构30位于所述进料机构20的下游，用于检测所述原料的外观。通过所述外观检测机构30的设置，对所述原料的外观是否有缺损进行检测，使得检测结果更加精确，也大大提高了检测效率。

请参考图1-2，实施例中，所述外观检测机构30包括两个视觉检测单元，两个所述视觉检测单元分别对应设置于所述基座10的上方和下方。所述视觉检测单元包括支架311、第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括第一相机312-A和第一补光源312-B，所述第二检测组件包括第二相机313-A和第二补光源313-B。所述第一相机312-A和所述第二相机313-A均设置于所述支架311上，所述第一相机312-A朝向所述基座10的输送带设置且沿进料方向倾斜，所述第二相机313-A正对所述输送带设置。通过所述视觉检测单元的设置，能够对所述原料进行多角度的拍摄，使得检测效果更佳。两个所述视觉检测单元的设置能够同时检测所述原料的正面以及反面，保证了对所述原料的检测效果，同时也节省了检测时间。

所述第一补光源312-B和所述第二补光源313-B设置于所述支架311上靠近所述基座10的一端，所述第一补光源312-B和所述第二补光源313-B分别为所述第一相机312-A和所述第二相机313-A补光，所述第一补光源312-B和所述第二补光源313-B的设置，分别为所述第一相机312-A和所述第二相机313-A进行补光，使得所述第一相机312-A和所述第二相机313-A的拍摄更加清晰，所述第一相机312-A和所述第二相机313-A的拍摄结果发送至处理系统进行图像分析，检测效果也更加精确。

所述出料机构40位于所述外观检测机构30的下游，所述出料机构40用于输出原料。所述出料机构40包括导轨、输送平台和驱动件，所述驱动件设置于所述导轨上，所述输送平台可活动设置于所述导轨上，所述驱动件驱动所述输送平台沿所述导轨进行运动。

所述第一抓取机构50分别设在所述出料机构40与所述外观检测机构30的上游，分别为所述出料机构40与所述外观检测机构30搬运所述原料。设置于所述外观检测机构30上游的所述第一抓取机构50将由所述进料机构20输送的所述原料搬运至所述外观检测机构30进行检测。设置于所述出料机构40的上游的所述第一抓取机构50将所述外观检测机构30检测完毕的所述原料搬运至所述出料平台进行输送。所述第一抓取机构50的设置大大提高了所述原料在检测系统中的运输速度以及检测效率。

请参考图1和图3，实施例中，所述进料机构20上设置有调正组件，所述调整组件设置于所述基座10的输送带的下方，所述调正组件包括两个并排设置的调正单元21，所述调正单元21包括底座211和多个调正杆212，所述底座211设置于所述输送带的下方，多个所述调正杆212均设置于所述底座211的上表面，且突出于所述输送带，多个所述调正杆212沿所述输送带的输送方向间隔设置。

当所述原料由所述进料机构20输送至所述调正组件时，所述调正杆212对所述原料进行姿态调正，使得所述原料在搬运至所述外观检测机构30时姿态正确，达到更佳的检测效果。

请参考图1和图4，实施例中，所述光学检测系统进一步包括至少一个第二抓取机构60和一个通电检测装置70，所述第二抓取机构60和所述通电检测装置70设置于所述基座10上，所述第二抓取机构60用于将所述原料由所述出料平台搬运至所述通电检测装置70，所述通电检测装置70用于所述原料进行通电检测。

所述通电检测装置70检测所述原料是否有线缺陷、动作缺陷、面缺陷、亮点或者暗点等缺陷。保证所述原料的质量，避免了人工进行通电检测的不精确以及耗费时间长。本实施例中，所述通电检测装置70采用型号为TFT-H35的通电检测机。所述光学检测系统包括六个所述第二抓取机构60和六个所述通电检测装置70。能够提高所述原料的通电检测速度，提高检测效率。

进一步地，所述第二抓取机构60包括第一驱动装置61、第二驱动装置62、第三驱动装置63和第一抓取件64，所述第一驱动装置61包括第一驱动件611和第一导轨612，所述第二驱动装置62可活动设置于所述第一导轨612上，所述第一驱动件611驱动所述第二驱动装置62沿所述第一导轨612在水平方向上移动。所述第二驱动装置62包括第二驱动件621和第二导轨622，所述第三驱动装置63可活动设置于所述第二导轨622上，所述第二驱动件621驱动所述第三驱动装置63沿所述第二导轨622在竖直方向上移动。所述第一抓取件64与所述第三驱动装置63的输出轴连接，所述第三驱动装置63驱动所述第一抓取件64在水平面上进行转动。

通过所述第二抓取机构60的设置，所述第一驱动装置61、所述第二驱动装置62和所述第三驱动装置63能够实现所述原料的多角度移动，使得所述原料的搬运以及放置更加方便。同时所述第三驱动装置63能够旋转所述原料的放置姿态，满足所述通电检测装置70的检测需求。所述第一抓取件64为吸盘，通过所述吸盘抓取所述原料能够减少抓取所述原料时对所述原料造成的损伤。实施例中，所述第一驱动件611、第二驱动件621为电机，所述第三驱动装置63为旋转气缸。

请参考图1和图5，实施例中，所述第一抓取机构50包括第四驱动装置51、第五驱动装置52、第六驱动装置53和第二抓取件54。所述第四驱动装置51包括第三驱动件511和第三导轨512，所述第五驱动装置52可活动设置于所述第三导轨512上，所述第三驱动件511驱动所述第五驱动装置52沿所述第三导轨512在水平方向上移动。所述第五驱动装置52包括第四驱动件521和第四导轨522，所述第三导轨512和所述第四导轨522在水平面上相垂直设置。所述第六驱动装置53可活动设置于所述第四导轨522上，所述第四驱动件521驱动所述第六驱动装置53沿所述第四导轨522在水平方向上移动。所述第六驱动装置53包括第五驱动件531和第五导轨532，所述第二抓取件54可活动设置于所述第五导轨532上，所述第五驱动件531驱动所述第二抓取件54沿所述第五导轨532在竖直方向上移动。

通过所述第一抓取机构50的设置，所述第四驱动装置51、所述第五驱动装置52和所述第六驱动装置53的设置能够实现所述原料三轴的移动，使得所述原料的搬运以及放置更加精确。实施例中，所述第三驱动件511、所述第四驱动件521和所述第五驱动件531为电机。所述第二抓取件54为多个吸盘。

请参考图1和图6，实施例中，所述光学检测系统进一步包括分拣机构80，所述分拣机构80设置于所述通电检测装置70的下游，所述分拣机构80用于将已检测的所述原料分类放置。通过所述分拣机构80的设置，将已检测完毕的所述原料按照外观NG品、通电检测NG品或者合格品等进行分类摆放。使得所述原料的检测结果更加清楚，防止因为所述原料检测完毕后又出现混合，导致检测效果不佳。

进一步地，所述分拣机构80包括两个主动装置81和一个从动装置82。两个所述主动装置81并排设置，所述主动装置81包括第六驱动件811、第六导轨812、主动轮813和从动轮814，所述主动轮813和所述从动轮814分别设置于所述第六导轨812的两端，所述第六驱动件811驱动所述主动轮813转动，所述主动轮813和所述从动轮814通过皮带驱动连接，所述从动装置82的两端分别与两个所述第六导轨812可活动连接，所述皮带驱动所述从动装置82沿所述第六导轨812的长度方向运动。两个所述主动装置81的设置，使得所述从动装置82的运动更加稳定。

实施例中，所述从动装置82包括第七导轨821、第七驱动装置822、第八驱动装置823和第三抓取件824，所述第七导轨821的四个边角设置有导向轮，所述皮带依次绕过一个所述主动装置81的主动轮813与从动轮814后，从位于所述第七导轨821一侧的两个所述导向轮绕过，然后依次绕过另一个所述主动装置81的从动轮814与主动轮813，从所述第七导轨821另一侧的两个所述导向轮绕回，所述皮带整体呈H型。所述第七驱动装置822可活动设置于所述第七导轨821上，所述皮带驱动所述第七驱动装置822沿所述第七导轨821移动。所述第八驱动装置823可活动的设置于所述第七驱动装置822上，所述第七驱动装置822驱动所述第八驱动装置823在竖直方向上移动，所述第八驱动装置823与所述第三抓取件824连接，所述第八驱动装置823驱动所述第三抓取件824在水平面上进行转动。

所述第七驱动装置822包括第七驱动件和第八导轨，所述第八驱动装置823可活动的设置于所述第八导轨上，所述第七驱动件驱动所述第八驱动装置823沿所述第八导轨在竖直方向上运动。所述第八驱动装置823为旋转气缸，所述第八驱动装置823的输出轴与所述第三抓取件824连接，所述第八旋转气缸驱动所述第三抓取件824在水平面上进行转动。

当两个所述第六驱动件811相同方向进行转动时，所述第七驱动装置822沿所述第七导轨821运动，当两个所述第六驱动件811以不同方向进行转动时，所述从动装置82沿所述第六导轨812的方向进行移动。通过所述第七驱动装置822和所述第八驱动装置823的设置，实现所述原料的多角度移动。使得所述原料的分类摆放更加精确以及快捷。

进一步地，所述第七驱动装置822上设置有防重叠检测器83，用于检测是否有所述原料重叠。所述防重叠检测器83用于感应欲放置位置是否已有产品存在，若有，则移位进行放置，若无，则放置于所感应位置。通过所述防重叠检测器83的设置能够避免产品在放置时出现重叠，导致产品之间互相损伤的情况发生。

实施例中，所述外观检测机构30的上游设置有VCR读取机构314。当所述原料运动至所述VCR读取机构314时，所述VCR读取机构扫描所述原料的产品条码，读取所述原料的检测信息，并将检测结果进行记录，方便后期分类放置。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光学检测系统，其特征在于，包括：

基座；

进料机构，其设置于所述基座上，用于输送原料；

外观检测机构，其位于所述进料机构的下游，用于检测所述原料的外观；所述外观检测机构包括两个视觉检测单元，两个所述视觉检测单元分别对应设置于所述基座的上方和下方；所述视觉检测单元包括支架、第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括第一相机和第一补光源，所述第二检测组件包括第二相机和第二补光源；所述第一相机和所述第二相机均设置于所述支架上，所述第一相机朝向所述基座的输送带设置且沿进料方向倾斜，所述第二相机正对所述输送带设置；所述第一补光源和所述第二补光源设置于所述支架上靠近所述基座的一端，所述第一补光源和所述第二补光源分别为所述第一相机和所述第二相机补光；

出料机构，其位于所述外观检测机构的下游，所述出料机构用于输出原料；

第一抓取机构，分别设在所述出料机构与所述外观检测机构的上游，分别为所述出料机构与所述外观检测机构搬运所述原料。

2.根据权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，所述进料机构上设置有调正组件，所述调整组件设置于所述基座的输送带的下方，所述调正组件包括两个并排设置的调正单元，所述调正单元包括底座和多个调正杆，所述底座设置于所述输送带的下方，多个所述调正杆均设置于所述底座的上表面，且突出于所述输送带，多个所述调正杆沿所述输送带的输送方向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，进一步包括至少一个第二抓取机构和一个通电检测装置，所述第二抓取机构和所述通电检测装置设置于所述基座上，所述第二抓取机构用于将所述原料由所述出料平台搬运至所述通电检测装置，所述通电检测装置用于所述原料进行通电检测。

4.根据权利要求3所述的光学检测系统，其特征在于，所述第二抓取机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第一抓取件，所述第一驱动装置包括第一驱动件和第一导轨，所述第二驱动装置可活动设置于所述第一导轨上，所述第一驱动件驱动所述第二驱动装置沿所述第一导轨在水平方向上移动；所述第二驱动装置包括第二驱动件和第二导轨，所述第三驱动装置可活动设置于所述第二导轨上，所述第二驱动件驱动所述第三驱动装置沿所述第二导轨在竖直方向上移动；所述第一抓取件与所述第三驱动装置的输出轴连接，所述第三驱动装置驱动所述第一抓取件在水平面上进行转动。

5.根据权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，所述第一抓取机构包括第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置和第二抓取件；所述第四驱动装置包括第三驱动件和第三导轨，所述第五驱动装置可活动设置于所述第三导轨上，所述第三驱动件驱动所述第五驱动装置沿所述第三导轨在水平方向上移动；所述第五驱动装置包括第四驱动件和第四导轨，所述第三导轨和所述第四导轨在水平面上相垂直设置；所述第六驱动装置可活动设置于所述第四导轨上，所述第四驱动件驱动所述第六驱动装置沿所述第四导轨在水平方向上移动；所述第六驱动装置包括第五驱动件和第五导轨，所述第二抓取件可活动设置于所述第五导轨上，所述第五驱动件驱动所述第二抓取件沿所述第五导轨在竖直方向上移动。

6.根据权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，进一步包括分拣机构，所述分拣机构设置于所述通电检测装置的下游，所述分拣机构用于将已检测的所述原料分类放置。

7.根据权利要求6所述的光学检测系统，其特征在于，所述分拣机构包括两个主动装置和一个从动装置；两个所述主动装置并排设置，所述主动装置包括第六驱动件、第六导轨、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮分别设置于所述第六导轨的两端，所述第六驱动件驱动所述主动轮转动，所述主动轮和所述从动轮通过皮带驱动连接，所述从动装置的两端分别与两个所述第六导轨可活动连接，所述皮带驱动所述从动装置沿所述第六导轨的长度方向运动。

8.根据权利要求7所述的光学检测系统，其特征在于，所述从动装置包括第七导轨、第七驱动装置、第八驱动装置和第三抓取件，所述第七导轨的四个边角设置有导向轮，所述皮带依次绕过一个所述主动装置的主动轮与从动轮后，从位于所述第七导轨一侧的两个所述导向轮绕过，然后依次绕过另一个所述主动装置的从动轮与主动轮，从所述第七导轨另一侧的两个所述导向轮绕回，所述皮带整体呈H型；所述第七驱动装置可活动设置于所述第七导轨上，所述皮带驱动所述第七驱动装置沿所述第七导轨移动；所述第八驱动装置可活动设置于所述第七驱动装置上，所述第七驱动装置驱动所述第八驱动装置在竖直方向上移动，所述第八驱动装置与所述第三抓取件连接，所述第八驱动装置驱动所述第三抓取件在水平面上进行转动。

9.根据权利要求8所述的光学检测系统，其特征在于，所述第七驱动装置上设置有防重叠检测器，用于检测是否有所述原料重叠。

10.根据权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，所述外观检测机构的上游设置有VCR读取机构。