JP2020085879A - 柱状部品外観検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
10、10'、10'' 柱状部品
11 基台
2 輸送装置
21 回転盤
22 中央モーター
3 部品供給装置
31 振動盤
32 部品を降ろすレール
4 部品起立装置
41 弓形レール
411 第1端開口
412 第2端開口
5A 第1撮像装置
5B 第2撮像装置
5C 第3撮像装置
5D 第4撮像装置
5E 第5撮像装置
5F 第6撮像装置
51 撮影レンズ
52 直立スライドレール
6 部品転倒装置
61 転倒プレート
611 底縁
62 支持台
63 高度調整部品
7 部品収集装置
71 部品収集箱
72 吹き込みノズル
8 部品ガイド装置
81 円弧面
H、h 高さ
Claims (14)
- 柱状部品外観検査装置であって、
部品供給装置と、部品起立装置と、回転盤と、複数の撮像装置と、部品転倒装置と、部品収集装置とを備え、
前記部品供給装置は、部品を降ろすレールを有し、前記部品を降ろすレールは複数の柱状部品を移送させるように設けられ、
前記部品起立装置は、前記部品を降ろすレールの末端に、且つ、前記柱状部品が起立姿勢でスライドされるに設けられ、
前記回転盤は、落下された柱状部品を載せ、且つ、磁気吸引して、前記柱状部品を前記回転盤の回転により環状の輸送経路に沿って移送させるように設けられ、
前記複数の撮像装置は、回転盤の廻りに順次配置され、各角度での柱状部品の影像を撮って外観検査を行うように設けられ、
前記部品転倒装置は、前記複数の撮像装置のうち最後の撮像装置の前端に設けられ、柱状部品を転倒させ、柱状部品が起立姿勢から横臥姿勢となるように設けられ、
前記部品収集装置は、外観検査結果に応じて前記柱状部品を収集するように用いられる、
ことを特徴とする柱状部品外観検査装置。 - 前記柱状部品は、磁気吸引により起立姿勢ができる電子部品である、ことを特徴とする請求項1に記載の柱状部品外観検査装置。
- 前記部品転倒装置は、転倒プレートを備え、前記転倒プレートは、前記回転盤の前記環状の輸送経路に設けられ、且つ、前記転倒プレートは前記環状の輸送経路の接線方向と垂直となるように設けられる、ことを特徴とする請求項1に記載の柱状部品外観検査装置。
- 前記転倒プレートの底縁から前記回転盤の表面までの高さは、前記柱状部品の全高よりも低い、ことを特徴とする請求項3に記載の柱状部品外観検査装置。
- 前記転倒プレートの底縁から前記回転盤の表面までの高さと前記柱状部品の全高との比は、3/5〜19/20である、ことを特徴とする請求項4に記載の柱状部品外観検査装置。
- 前記部品転倒装置は、高度調整部品を更に備え、前記高度調整部品は前記転倒プレートの高さを調整するように設けられる、ことを特徴とする請求項3に記載の柱状部品外観検査装置。
- 前記部品転倒装置は、支持台を備え、前記転倒プレートは前記支持台に固定される、ことを特徴とする請求項3に記載の柱状部品外観検査装置。
- 前記複数の撮像装置は、第1撮像装置と、第2撮像装置と、第3撮像装置と、第4撮像装置と、第5撮像装置と、第6撮像装置とを備え、前記部品転倒装置は、前記第5撮像装置と前記第6撮像装置との間に設けられる、ことを特徴とする請求項1に記載の柱状部品外観検査装置。
- 前記第1撮像装置〜前記第5撮像装置は、それぞれ、前記柱状部品の円柱の4面及び頂部の面に対する5面検査を行い、前記第6撮像装置は、前記柱状部品の底部の面にする第6面検査を行う、ことを特徴とする請求項8に記載の柱状部品外観検査装置。
- 前記回転盤は、磁性を有し、且つ非透明の環状回転盤である、ことを特徴とする請求項1に記載の柱状部品外観検査装置。
- 前記部品起立装置は、弓形レールを備え、前記弓形レールの第1端開口が前記部品を降ろすレールの末端に隣接し、且つ前記弓形レールの第2端開口が回転盤上に位置される、ことを特徴とする請求項1に記載の柱状部品外観検査装置。
- 前記第1端開口にある前記弓形レールの接線方向は、前記部品を降ろすレールと略平行であり、前記第2端開口にある前記弓形レールの接線方向は、前記回転盤の表面と略垂直となる、ことを特徴とする請求項11に記載の柱状部品外観検査装置。
- 部品ガイド装置を更に備え、前記部品ガイド装置は前記部品起立装置の下流側に設けられ、且つ円弧面を有する、ことを特徴とする請求項1に記載の柱状部品外観検査装置。
- 部品ガイド装置を更に備え、前記部品ガイド装置は前記部品転倒装置の下流側に設けられ、且つ円弧面を有する、ことを特徴とする請求項1に記載の柱状部品外観検査装置。
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