CN109850564A - 一种新型全自动烧录机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型全自动烧录机，包括烧录机本体、旋转吸嘴和上CCD视觉对位装置，上CCD视觉对位装置包括上CCD视觉对位镜头和上CCD视觉对位圆形光源，烧录机本体的上表面安装有下CCD视觉对位装置，下CCD视觉对位装置包括下CCD视觉对位镜头和下CCD视觉对位圆形光源，烧录机本体的侧面安装有用于实现编带烧录的自动编带出料装置和电动飞达编带供料装置；使用时，构成的高速高精度直线模组和X、Y、Z三轴龙门架构，通过X、Y、Z三轴运动进行旋转吸嘴取放IC芯片，并由上下CCD视觉对位装置对芯片的抓取进行定位和检测，从而进行IC的放置和烧录测试工序，通过自动编带出料装置和电动飞达编带供料装置实现烧录机本体的编带烧录功能。

Description

一种新型全自动烧录机

技术领域

本发明涉及IC芯片烧录机技术领域，具体为一种新型全自动烧录机。

背景技术

IC芯片是一种微型电子器件或部件，其采用一定工艺把一个电路中所需的晶体管、二极管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构，其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗和高可靠性方面迈进了一大步。随着IC芯片的需求量日益增大，对于制造芯片的烧录机的要求也越来越高。

然而现有技术中的IC芯片烧录机在实际使用过程中具有很多的缺陷，例如：

目前，普遍采用的IC芯片烧录设备功能较为单一，多数需要借助人工操作，耗费大量人力，且设备精度不高，容易折弯IC芯片引脚导致IC芯片烧录不良，造成生产效率和合格率低等问题。

另外，现有的烧录设备功能不齐全，不能兼容多种IC芯片封装，需要多款不同型号的烧录设备才能满足烧录需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型全自动烧录机，包括烧录机本体、旋转吸嘴和上CCD视觉对位装置，所述烧录机本体的上表面通过滑道滑动卡接有芯片吸嘴底座，所述芯片吸嘴底座上安装有可吸附转移芯片的旋转吸嘴，以及在旋转吸嘴附近安装有上CCD视觉对位装置，所述芯片吸嘴底座上表面与所述烧录机本体上滑道相互垂直的滑道上滑动卡接有吸嘴移动基架，所述吸嘴移动基架的侧面滑动卡接有旋转吸嘴，所述上CCD视觉对位装置包括上CCD视觉对位镜头和上CCD视觉对位圆形光源，所述烧录机本体的上表面安装有下CCD视觉对位装置，所述下CCD视觉对位装置包括下CCD视觉对位镜头和下CCD视觉对位圆形光源，所述烧录机本体的侧面安装有用于实现编带烧录的自动编带出料装置和电动飞达编带供料装置。

优选的，所述旋转吸嘴通过滑块卡装在吸嘴移动基架的侧面，且吸嘴移动基架的底端安装有电机，所述电机通过传送带带动旋转吸嘴上下滑动。

优选的，所述旋转吸嘴移动基架的侧面等距安装有四组电机和旋转吸嘴。

优选的，所述烧录机本体的上表面靠近旋转吸嘴移动基架一端安装有通用下压式烧录装置，所述通用下压式烧录装置中设置有六个通用自动烧录器，且每个通用自动烧录器中分别设置有八个烧录工作位，所述通用式下压烧录装置的下表面安装有下拉式气缸，且下拉式气缸的顶端连接有用于实现烧录器打开和合闭的压板。

优选的，所述上CCD视觉对位镜头211位于上CCD视觉对位圆形光源的上方，所述下CCD视觉对位镜头固定安装在所述烧录机本体上面板下方的机箱内，且下CCD视觉对位圆形光源对应安装在面板上。

优选的，所述烧录机本体的上表面位于通用下压式烧录装置的一侧设置有手动料盘放置装置，所述手动料盘放置装置设置有两个芯片放置盘区，且每个盘区满足存放一盘芯片，所述手动料盘放置装置的一侧安装有光电检测开关和电源提示灯。

优选的，所述烧录机本体的侧面卡接有自动托盘送盘装置，所述自动托盘送盘装置上安装有自动打点笔尖，且两端安装有传送带，所述自动托盘送盘装置的上表面居中设置有叠加槽口，且叠加槽口的两侧分别设置有放置槽口，所述放置槽口和叠加槽口的下方安装有气缸机构。

优选的，所述自动编带出料装置的轨道两侧安装有直线滑轨，且两端安装有下拉气缸驱动的膜刀头。

优选的，所述电动飞达编带供料装置 上安装有一件电动飞达。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明涉及的烧录机不仅能进行单芯片烧录，同时具有编带烧录功能，可支持多种不同封装IC芯片的烧录测试，生产效率较高。

2.本发明涉及的烧录机搭载有上下双CCD视觉对位装置，不仅能够对吸嘴抓取的芯片进行拍照定位，便于纠正芯片的角度偏移，而且能够对芯片引脚等完好情况进行检测、淘汰，达到提高生产合格率的效果。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明整体的内部结构示意图；

图3为本发明吸嘴移动基架的立体结构示意图

图4为本发明下CCD视觉对位装置立体结构示意图；

图5为本发明手动料盘放置装置的立体结构示意图；

图6为本发明自动托盘送盘装置的立体结构示意图；

图7为本发明通用下压式烧录装置的立体结构示意图；

图8为本发明自动编带出料装置的立体结构示意图；

图9为本发明电动飞达编带供料装置的立体结构示意图。

图中：10-烧录机本体；20-芯片吸嘴底座；201-吸嘴移动基架；202-旋转吸嘴；203-电机；21-上CCD视觉对位装置；211-上CCD视觉对位镜头；212-上CCD视觉对位圆形光源；30-下CCD视觉对位装置；31-下CCD视觉对位镜头；32-下CCD视觉对位圆形光源；40-手动料盘放置装置；50-自动托盘送盘装置；60-通用下压式烧录装置；70-自动编带出料装置；80-电动飞达编带供料装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种新型全自动烧录机，包括烧录机本体10、旋转吸嘴202和上CCD视觉对位装置21，烧录机本体10的上表面通过滑道滑动卡接有芯片吸嘴底座20，芯片吸嘴底座20上安装有可吸附转移芯片的旋转吸嘴202，以及在旋转吸嘴202附近安装有上CCD视觉对位装置21，芯片吸嘴底座20上表面与烧录机本体10上滑道相互垂直的滑道上滑动卡接有吸嘴移动基架201，吸嘴移动基架201的侧面滑动卡接有旋转吸嘴202，上CCD视觉对位装置21包括上CCD视觉对位镜头211和上CCD视觉对位圆形光源212，烧录机本体10的上表面安装有下CCD视觉对位装置30，下CCD视觉对位装置30包括下CCD视觉对位镜头31和下CCD视觉对位圆形光源32，烧录机本体10的侧面安装有用于实现编带烧录的自动编带出料装置70和电动飞达编带供料装置80，使得使用时，通过芯片吸嘴底座20在烧录机本体10的上表面滑行和吸嘴移动基架201在芯片吸嘴底座20上的滑行实现旋转吸嘴202在烧录机本体10上的位置调整，通过上CCD视觉对位装置21实现旋转吸嘴202在烧录机本体10上表面的位置定位，旋转吸嘴202沿吸嘴移动基架201的侧面上下滑行实现对芯片的吸附提升和下落放置，构成高速高精度直线模组和X、Y、Z三轴的龙门架构，通过下CCD视觉对位装置30实现对旋转吸嘴202抓取的芯片进行拍照定位，可纠正芯片的角度偏移和检测芯片引脚是否弯曲等质量外观问题，通过自动编带出料装置70和电动飞达编带供料装置80实现烧录机本体10的编带烧录功能。

旋转吸嘴202通过滑块卡装在吸嘴移动基架201的侧面，且吸嘴移动基架201的底端安装有电机203，电机203通过传送带带动旋转吸嘴202上下滑动，旋转吸嘴移动基架201的侧面等距安装有四组电机203和旋转吸嘴202，使得使用时，四个旋转吸嘴202同时对芯片进行抓取和转移，提高了芯片烧录的效率，烧录机本体10的上表面靠近旋转吸嘴移动基架201一端安装有通用下压式烧录装置60，通用下压式烧录装置60中设置有六个通用自动烧录器，且每个通用自动烧录器中分别设置有八个烧录工作位，通用式下压烧录装置60的下表面安装有下拉式气缸，且下拉式气缸的顶端连接有用于实现烧录器打开和合闭的压板，使得使用时，通用下压式烧录装置60能够通过下压气缸的下压使烧录器打开同时满足对四十八个芯片同时进行烧录检测，通过下压气缸的上升，使烧录器关闭，上CCD视觉对位镜头211位于上CCD视觉对位圆形光源212的上方，下CCD视觉对位镜头31固定安装在烧录机本体10上面板下方的机箱内，且下CCD视觉对位圆形光源32对应安装在面板上，使得上CCD视觉对位装置21能够全面准确地对抓取芯片的旋转吸嘴202进行定位，下CCD视觉对位装置30能够全面地对旋转吸嘴202抓取的芯片进行拍照定位，全面纠正芯片的角度偏移和检测芯片引脚是否弯曲等质量外观问题，达到提高产品合格率的效果，烧录机本体10的上表面位于通用下压式烧录装置60的一侧设置有手动料盘放置装置40，手动料盘放置装置40设置有两个芯片放置盘区，且每个盘区满足存放一盘芯片，手动料盘放置装置40的一侧安装有光电检测开关和电源提示灯，使得使用时，两个盘区可提供OK区域和NG区域，NG区域用于存放有质量问题的芯片，OK区域用于存放质量合格的产品，通过光电检测开关和电源开关用于显示烧录机本体10的供电情况和照明情况，烧录机本体10的侧面卡接有自动托盘送盘装置50，自动托盘送盘装置50上安装有自动打点笔尖，且两端安装有传送带，自动托盘送盘装置50的上表面居中设置有叠加槽口，且叠加槽口的两侧分别设置有放置槽口，放置槽口和叠加槽口的下方安装有气缸机构，使得使用时，自动打点笔头完成自动打点工序，气缸机构实现料盘的升降，传送带实现料盘的自动平移，自动编带出料装置70的轨道两侧安装有直线滑轨，且两端安装有下拉气缸驱动的膜刀头，电动飞达编带供料装置80 上安装有一件电动飞达，使得使用时，电动飞达编带供料装置80把编带IC芯片撕膜推送至工作区，旋转吸嘴202吸取工作区的IC芯片后移动至通用下压式烧录装置60上进行烧录测试，烧录测试完成后，旋转吸嘴202再将IC芯片吸起放置到自动编带出料装置70上载带中，再由自动编带出料装置70通过下拉气缸拖动膜刀头等对IC芯片进行盖膜热封。

工作原理：使用时，自动托盘送盘装置50将装有未烧录芯片料盘送至工作区，通过芯片吸嘴底座20在烧录机本体10的上表面滑行和吸嘴移动基架201在芯片吸嘴底座20上的滑行实现旋转吸嘴202在烧录机本体10上的位置调整，通过上CCD视觉对位装置21实现旋转吸嘴202在烧录机本体10上表面的位置定位，旋转吸嘴202沿吸嘴移动基架201的侧面上下滑行实现对芯片的吸附提升和下落放置，通过下CCD视觉对位装置30实现对旋转吸嘴202抓取的芯片进行拍照定位，可纠正芯片的角度偏移和检测芯片引脚是否弯曲等质量外观问题，通用下压式烧录装置60通过下压气缸的下压使烧录器打开，旋转吸嘴202将芯片转移至通用下压式烧录装置60的烧录工位上进行烧录检测，存在质量问题的芯片被放置在手动料盘放置装置40的NG区域的料盘上，质量合格的芯片放置在手动料盘放置装置40的OK区域的料盘上；进行编带烧录时，电动飞达编带供料装置80把编带IC芯片撕膜推送至工作区，旋转吸嘴202吸取工作区的IC芯片后移动至通用下压式烧录装置60上进行烧录测试，烧录测试完成后，旋转吸嘴202再将IC芯片吸起放置到自动编带出料装置70上载带中，再由自动编带出料装置70通过下拉气缸拖动膜刀头等对IC芯片进行盖膜热封，盖膜热封后的芯片被放置在叠加槽口的料盘上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来

将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种新型全自动烧录机，包括烧录机本体（10）、旋转吸嘴（202）和上CCD视觉对位装置（21），所述烧录机本体（10）的上表面通过滑道滑动卡接有芯片吸嘴底座（20），所述芯片吸嘴底座（20）上安装有可吸附转移芯片的旋转吸嘴（202），以及在旋转吸嘴（202）附近安装有上CCD视觉对位装置（21），其特征在于：所述芯片吸嘴底座（20）上表面与所述烧录机本体（10）上滑道相互垂直的滑道上滑动卡接有吸嘴移动基架（201），所述吸嘴移动基架（201）的侧面滑动卡接有旋转吸嘴（202），所述上CCD视觉对位装置（21）包括上CCD视觉对位镜头（211）和上CCD视觉对位圆形光源（212），所述烧录机本体（10）的上表面安装有下CCD视觉对位装置（30），所述下CCD视觉对位装置（30）包括下CCD视觉对位镜头（31）和下CCD视觉对位圆形光源（32），所述烧录机本体（10）的侧面安装有用于实现编带烧录的自动编带出料装置（70）和电动飞达编带供料装置（80）。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动烧录机，其特征在于：所述旋转吸嘴（202）通过滑块卡装在吸嘴移动基架（201）的侧面，且吸嘴移动基架（201）的底端安装有电机（203），所述电机（203）通过传送带带动旋转吸嘴（202）上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种新型全自动烧录机，其特征在于：所述旋转吸嘴移动基架（201）的侧面等距安装有四组电机（203）和旋转吸嘴（202）。

4.根据权利要求1所述的一种新型全自动烧录机，其特征在于：所述烧录机本体（10）的上表面靠近旋转吸嘴移动基架（201）一端安装有通用下压式烧录装置（60），所述通用下压式烧录装置（60）中设置有六个通用自动烧录器，且每个通用自动烧录器中分别设置有八个烧录工作位，所述通用式下压烧录装置（60）的下表面安装有下拉式气缸，且下拉式气缸的顶端连接有用于实现烧录器打开和合闭的压板。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动烧录机，其特征在于：所述上CCD视觉对位镜头211位于上CCD视觉对位圆形光源（212）的上方，所述下CCD视觉对位镜头（31）固定安装在所述烧录机本体（10）上面板下方的机箱内，且下CCD视觉对位圆形光源（32）对应安装在面板上。

6.根据权利要求4所述的一种新型全自动烧录机，其特征在于：所述烧录机本体（10）的上表面位于通用下压式烧录装置（60）的一侧设置有手动料盘放置装置（40），所述手动料盘放置装置（40）设置有两个芯片放置盘区，且每个盘区满足存放一盘芯片，所述手动料盘放置装置（40）的一侧安装有光电检测开关和电源提示灯。

7.根据权利要求1所述的一种新型全自动烧录机，其特征在于：所述烧录机本体（10）的侧面卡接有自动托盘送盘装置（50），所述自动托盘送盘装置（50）上安装有自动打点笔尖，且两端安装有传送带，所述自动托盘送盘装置（50）的上表面居中设置有叠加槽口，且叠加槽口的两侧分别设置有放置槽口，所述放置槽口和叠加槽口的下方安装有气缸机构。

8.根据权利要求1所述的一种新型全自动烧录机，其特征在于：所述自动编带出料装置（70）的轨道两侧安装有直线滑轨，且两端安装有下拉气缸驱动的膜刀头。

9.根据权利要求1所述的一种新型全自动烧录机，其特征在于：所述电动飞达编带供料装置（80） 上安装有一件电动飞达。