CN207086373U - 一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统，包括传送皮带组件、传送机构、视觉检测装置和不良品回收箱；传送机构包括送检动力组件、支撑板和羽毛球羽毛片专用夹具组件；视觉检测装置中的相机拍的照片经图像传感器、FH传感器控制器输传输到工控机内与合格的羽毛片进行分析比对将不良品直接剔除；传送机构和视觉检测装置分别设在传送皮带组件的两侧，不良品回收箱设在红色背光源的下面；本实用新型结构简单，由传送机构的送检动力组件沿水平方向将羽毛片传到视觉检测装置的待检测区，避免了羽毛片受风力影响而抖动，可旋转支撑架旋转可在最短时间内检测多个羽毛片，同时将不良品直接剔除，可计算出不良品率，提高了工作效率。

Description

一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统

技术领域

本实用新型涉及到羽毛球加工设备制造领域，尤其涉及到一种羽毛球羽毛视觉检测系统。

背景技术

羽毛球运动在运动休闲中使用的非常的广泛，且由于羽毛球在使用的过程中，空气流动对于羽毛球的运动轨迹产生较大的影响，从而羽毛球制造的过程中一个羽毛球上使用的羽毛特征需要完全相同，从而需要羽毛分拣装置分拣，设备的工作过程为，从振动盘自动送出的羽毛沿着第一滑道进行移动，到达夹具上，夹具将羽毛夹取再进行抬升，再通过各个角度的摄像机进行快速摄像，并将图像送入电脑，再将羽毛的图像进行分析比对，确定类别参数后再将羽毛放置到第二滑道上进行移动，通过电脑对比的信息指令对于羽毛进行分类；

如目前专利网上公开的羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备（申请号为201610219016.0）这种分拣设备虽然能进行分拣，但当羽毛片根部直径较小时，夹具不容易完全夹紧，从而导致夹持效果不佳，且在夹具夹持完毕后，整个夹具需要竖直向上移动，夹具带动羽毛片移动后由于羽毛片较长且具有弹性，导致当夹具静止后羽毛片仍存在抖动，从而导致照相机拍摄的图片与实际羽毛片的结构产生误差，从而导致羽毛片分拣产生错误，导致工作效率降低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统，包括震动盘组、羽毛球羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机，所述羽毛球羽毛检测输送系统包括传送皮带组件、传送机构、视觉检测装置和不良品回收箱；

所述传送机构包括送检动力组件、支撑板和羽毛球羽毛片专用夹具组件；所述送检动力组件的输出端与所述支撑板的一侧固定连接，所述支撑板相对应的另一侧通过多个连接板与多个所述羽毛球羽毛片专用夹具组件固定连接，多个所述连接板的上部均设有用于控制羽毛球羽毛片专用夹具组件的夹具电机；

所述视觉检测装置包括支柱平台、图像传感器、工控机、可旋转支撑架、红色背光源、绿色光源、相机、图像传感器和FH传感器控制器；所述相机的输出端与所述图像传感器的输入端电连接，所述图像传感器的输出端与所述FH传感器控制器输入端电连接，所述FH传感器控制器输出端与所述工控机输入端电连接，所述工控机输出端分别与所述送检动力组件和所述夹具电机电连接；

所述传送机构和所述视觉检测装置分别设在所述传送皮带组件的两侧，所述不良品回收箱设在所述红色背光源的下面位于所述视觉检测装置和所述传送皮带组件之间。

优选的，所述传送皮带组件尾端的一侧设有光电传感器，所述光电传感器与所述工控机电连接。

优选的，所述传送皮带组件的上部设有多个定位槽，多个所述定位槽分别与多个所述羽毛球羽毛片专用夹具组件位置相对应。

优选的，所述送检动力组件设有动力源和伸缩部件。

优选的，所述羽毛球羽毛片专用夹具组件包括执行部件，所述执行部件的头端设有第一夹片组和第二夹片组，所述第一夹片组和第二夹片组的内侧设有橡胶层；多个所述执行部件的上部均设有用于限定相机检测点的位置传感器，所述位置传感器与所述工控机电连接。

优选的，所述可旋转支撑架设在所述支柱平台的上部，所述红色背光源和所述绿色光源通过第一横梁连接所述可旋转支撑架的中部，所述相机通过第二横梁连接所述可旋转支撑架的上部外壁；所述支柱平台的下部设有用于控制可旋转支撑架旋转的旋转电机。

优选的，所述不良品回收箱的入口设有电子计数器。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，由传送机构的送检动力组件沿水平方向将羽毛片传到视觉检测装置的待检测区，避免了羽毛片受风力影响而抖动，可旋转支撑架旋转可在最短时间内检测多个羽毛片，同时将不良品直接剔除，可计算出不良品率，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的视觉检测装置结构示意图。

以上图例所示：1、传送皮带组件 2、动力源 3、伸缩部件 4、支撑板 5、连接板 6、夹具电机 7、羽毛球羽毛片专用夹具组件 8、位置传感器9、羽毛片10、定位槽 11、光电传感器 12、视觉检测装置 13、不良品回收箱 14、支柱平台 15、红色背光源 16、第一横梁 17、绿色光源 18、第二横梁 19、相机 20、可旋转支撑架 21、工控机 22、FH传感器控制器 23、图像传感器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是：

羽毛球羽毛检测输送系统包括传送皮带组件1、传送机构、视觉检测装置12和不良品回收箱13；传送机构设在传送皮带组件1的后侧，视觉检测装置12设在传送皮带组件1的前侧，不良品回收箱13设在红色背光源15的下面位于视觉检测装置12和传送皮带组件1之间；在传送皮带组件1的上部皮带上设置有定位槽10，羽毛球羽毛片9放置在定位槽10内，在传送皮带组件1的下部螺栓固定有用于驱动传送皮带组件1中的皮带旋转的皮带电机；

在传送机构包括送检动力组件、支撑板4和羽毛球羽毛片专用夹具组件7，送检动力组件包括动力源2和伸缩部件3，伸缩部件3的输入端与动力源2连接，伸缩部件3的输出端与支撑板4的一侧螺栓固定连接，支撑板4的另一侧通过多个连接板5分别与多个羽毛球羽毛片专用夹具组件7螺栓固定连接，在连接板5的上部螺栓固定用于驱动羽毛球羽毛片专用夹具组件7的夹具电机，在多个羽毛球羽毛片专用夹具组件7的执行部件的上部均安装固定有用于限定相机检测点的位置传感器8，多个位置传感器8均与工控机21电连接；

视觉检测装置12中的可旋转支撑架20安装在支柱平台14的上部，第一横梁16固定连接可旋转支撑架20的中部，红色背光源15设在第一横梁16的上壁，绿色光源17安装在第一横梁16的端部朝向红色背光源15，第二横梁18固定连接在可旋转支撑架20的上部外壁，相机19通过垫板与第二横梁18的下壁螺栓固定连接，第一横梁16和第二横梁18在同一垂直平面上。

不良品回收箱13的入口处固定安装电子计数器，可以准确记录羽毛片不良品的数量。

一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统，包括震动盘组、羽毛球羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机，所述羽毛球羽毛检测输送系统包括传送皮带组件1、传送机构、视觉检测装置12和不良品回收箱13；所述传送机构包括送检动力组件、支撑板4和羽毛球羽毛片专用夹具组件7；所述送检动力组件的输出端与所述支撑板4的一侧固定连接，所述支撑板4相对应的另一侧通过多个连接板5与多个所述羽毛球羽毛片专用夹具组件7固定连接，多个所述连接板5的上部均设有用于控制羽毛球羽毛片专用夹具组件7的夹具电机6；

如图2所示，所述视觉检测装置包括支柱平台14、图像传感器23、工控机21、可旋转支撑架20、红色背光源15、绿色光源17、相机19、图像传感器23和FH传感器控制器22；所述相机19的输出端与所述图像传感器23的输入端电连接，所述图像传感器23的输出端与所述FH传感器控制器22输入端电连接，所述FH传感器控制器22输出端与所述工控机21输入端电连接，所述工控机21输出端分别与所述送检动力组件和所述夹具电机6电连接；

所述传送机构和所述视觉检测装置12分别设在所述传送皮带组件1的两侧，所述不良品回收箱13设在所述红色背光源15的下面位于所述视觉检测装置12和所述传送皮带组件1之间。

优选的，所述传送皮带组件1尾端的一侧设有光电传感器11，所述光电传感器11与所述工控机21电连接。

进一步，当羽毛片传送到传送皮带组件的尾端时，光电传感器可以检测到羽毛片的位置将位置信号传给工控机，工控机先控制夹具电机使羽毛球羽毛片专用夹具组件夹取羽毛片，再控制送检动力组件的动力源驱动伸缩部件将羽毛片传送到待检测区位于不良品回收箱和上部的待检测区。

优选的，所述传送皮带组件1的上部设有多个定位槽10，多个所述定位槽10分别与多个所述羽毛球羽毛片专用夹具组件7位置相对应。进一步，所述羽毛球羽毛片专用夹具组件的执行部件与定位槽中的羽毛片在同一平面上，以便于更好的夹取羽毛片。

优选的，所述送检动力组件设有动力源2和伸缩部件3。

优选的，所述羽毛球羽毛片专用夹具组件7包括执行部件，所述执行部件的头端设有第一夹片组和第二夹片组，所述第一夹片组和第二夹片组的内侧设有橡胶层；多个所述执行部件的上部均设有用于限定相机检测点的位置传感器8，所述位置传感器8与所述工控机21电连接。

进一步，传送机构和传送皮带组件1在同一平面上，以便于羽毛球羽毛片专用夹具组件7顺利夹取羽毛片。

优选的，所述可旋转支撑架20设在所述支柱平台14的上部，所述红色背光源15和所述绿色光源17通过第一横梁16连接所述可旋转支撑架20的中部，所述相机19通过第二横梁18连接所述可旋转支撑架20的上部外壁；所述支柱平台14的下部设有用于控制可旋转支撑架20旋转的旋转电机。

进一步，红色背光源和相机中间的位置为待检测区，在视觉检测时候，可旋转支撑架会旋转，使羽毛球羽毛片专用夹具组件夹取的羽毛片处于待检测区。

优选的，所述不良品回收箱13的入口设有电子计数器。

工作原理：传送过程：当羽毛片从头端传送到传送皮带组件的尾端时，光电传感器将羽毛片的位置信号传给工控机，工控机先控制夹具电机驱动羽毛球羽毛片专用夹具组件夹取羽毛片，然后工控机在控制动力源驱动伸缩部件将羽毛片水平朝视觉检测装置方向传送到待检测区，同时工控机控制皮带电机使其停止；

拍照过程：随后工控机控制旋转电机驱动可旋转支撑架旋转，当第一横梁和第二横梁旋转到跟羽毛球羽毛片专用夹具组件的执行部件上部的最左端的位置传感器处于一个垂直平面时，位置传感器将此时第一横梁和第二横梁的位置信号传给工控机，工控机会控制旋转电机停止使可旋转支撑架停止旋转，这时最左侧的羽毛会处于红色背光源和相机之间，这时在绿色光源和红色背光源的光线下，相机会拍出清晰的第一张羽毛片的照片，同时迅速将第一张照片经过图片传感器、FH传感器控制器传给工控机；

剔除不合格羽毛片：工控机将第一张羽毛片照片与工控机系统中合格的羽毛片照片进行比对分析，主要是羽骨和毛型进行分析比对，如果不合格的，工控机会记录并控制相对应的夹具电机松开，这样不合格的羽毛会自由落体到不良品回收箱内，同时电子计数器会记录不良品的数量，以便后续统计用；工控机设定有拍取羽毛片的的时间，接着工控机在控制旋转电机继续旋转，当第一横梁和第二横梁旋转到同左边第二个跟羽毛球羽毛片专用夹具组件同一垂直平面时，左边第二个位置传感器会将此时第一横梁和第二横梁的位置信号传给工控机，工控机会控制旋转电机停止使可旋转支撑架停止旋转，这时在拍出第二张清晰的羽毛片照，依次类推，当相机拍摄完最后一张照片并将照片传给工控机时，这时工控机已经将所有的羽毛片拍照完毕，不良品直接剔除，随后工控机在将驱动动力源回归到原位，工控机控制皮带电机使传送皮带组件的皮带电机开启驱使皮带继续运转，这位一个工作过程，从而依次循环。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，由传送机构的送检动力组件沿水平方向将羽毛片传到视觉检测装置的待检测区，避免了羽毛片受风力影响而抖动，可旋转支撑架旋转可在最短时间内检测多个羽毛片，同时将不良品直接剔除，可计算出不良品率，提高了工作效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统，包括震动盘组、羽毛球羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机，其特征在于：所述羽毛球羽毛检测输送系统包括传送皮带组件、传送机构、视觉检测装置和不良品回收箱；

所述传送机构包括送检动力组件、支撑板和羽毛球羽毛片专用夹具组件；所述送检动力组件的输出端与所述支撑板的一侧固定连接，所述支撑板相对应的另一侧通过多个连接板与多个所述羽毛球羽毛片专用夹具组件固定连接，多个所述连接板的上部均设有用于控制羽毛球羽毛片专用夹具组件的夹具电机；

所述视觉检测装置包括支柱平台、图像传感器、工控机、可旋转支撑架、红色背光源、绿色光源、相机、图像传感器和FH传感器控制器；所述相机的输出端与所述图像传感器的输入端电连接，所述图像传感器的输出端与所述FH传感器控制器输入端电连接，所述FH传感器控制器输出端与所述工控机输入端电连接，所述工控机输出端分别与所述送检动力组件和所述夹具电机电连接；

所述传送机构和所述视觉检测装置分别设在所述传送皮带组件的两侧，所述不良品回收箱设在所述红色背光源的下面位于所述视觉检测装置和所述传送皮带组件之间。

2.根据权利要求1中所述的一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统，其特征在于：所述传送皮带组件尾端的一侧设有光电传感器，所述光电传感器与所述工控机电连接。

3.根据权利要求1中所述的一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统，其特征在于：所述传送皮带组件的上部设有多个定位槽，多个所述定位槽分别与多个所述羽毛球羽毛片专用夹具组件位置相对应。

4.根据权利要求1中所述的一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统，其特征在于：所述送检动力组件设有动力源和伸缩部件。

5.根据权利要求1中所述的一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统，其特征在于：多个所述羽毛球羽毛片专用夹具组件均包括执行部件，所述执行部件的头端设有第一夹片组和第二夹片组，所述第一夹片组和第二夹片组的内侧设有橡胶层；多个所述执行部件的上部均设有用于限定相机检测点的位置传感器，所述位置传感器与所述工控机电连接。

6.根据权利要求1中所述的一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统，其特征在于：所述可旋转支撑架设在所述支柱平台的上部，所述红色背光源和所述绿色光源通过第一横梁连接所述可旋转支撑架的中部，所述相机通过第二横梁连接所述可旋转支撑架的上部外壁；所述支柱平台的下部设有用于控制可旋转支撑架旋转的旋转电机。

7.根据权利要求1中所述的一种羽毛球的羽毛片视觉检测系统，其特征在于：所述不良品回收箱的入口设有电子计数器。